所属领域

工程机械

技术成熟度

产业化

应用行业

矿用工程机械

合作方式

技术合作

成果概况

煤矿用多功能智能防爆巷道修复机可以实现挖掘、卧底、侧挖、破岩、装车、巷道修复等功能，能完成毛水沟、清理浮煤、清渣、平整巷道等工作。

已授权相关的国家发明专利3件，实用新型专利10件，外观设计专利6项。

采用防爆柴油发动机为动力，液压系统的泵阀配合负载敏感反馈系统，实现电液控的有机结合，采用三节臂工作装置，中间辅助臂可以± 180°旋转配合旋转盘式底座，工作装置360°旋转实现无障碍破碎挖掘。

关键技术

1、国内首创中臂可旋转的三节臂工作机构。

采用三节臂的设计，中间的辅助臂±180°旋转，可根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免触碰锚杆、锚索、巷道顶板，适应不同高度的断面内灵活作业。

2、全方位无障碍工作范围

工作装置安装在旋转盘式底座上，360°旋转，配合辅助臂±180°转动，可大幅度延伸设备两侧的工作范围，施工中不留作业死角，灵活方便。

3、新型一体式车架的设计

整车采用履带式行走结构，车架平台采用高强度锰板，为了经受住重载施工的恶劣环境，上平台采用一体重载型上车架设计，整体焊接成型，上车架结构的刚性增加了6%，极大的提高了强度和耐久性。

4、高效节能的动力装置

整车采用液压控制，以防爆柴油发动机为动力，配置涡轮增压装置、进排气防爆过滤系统，尾气排放符合国三标准。液压泵阀配合负载敏感反馈系统，采用自主研发的矿用巷道修复机控制系统，作业效率高，稳定可靠。

5、多功能工作属具及高效快换装置。

工作属具可以通过快换装置快速更换不同的功能部件，如挖斗、破碎锤、机械手、铣挖机、切割锯、锚杆钻臂、液压剪等，液压先导控制，省时省力，简单方便，实现一机多用。

6、全域安全型智能化配置

配套无线遥控操作，人机分离，安全性能高；配置行车记录及倒车影像等视频监控装置，能够同时记录车辆前后视频；配置人员防接近系统，解决车辆附近危险区域人员接近的报警及保护功能。

应用领域和市场前景

煤矿用多功能智能防爆巷道修复机可用于煤矿井下岩巷、煤巷、半煤巷道的顶板、底板及侧帮的日常维护作业，修复机的遥控作业以及平巷及斜巷辅助装岩及挖掘作业，也可根据施工需要对大块的岩石、煤块进行破碎，实现煤矿及其它矿山掘进机械化作业，提高掘进速度，保证施工安全。

矿用巷道修复机的项目建设符合国家产业政策，符合煤炭工业“十三五”装备制造发展的指导意见中“关于推进煤矿采掘装备制造的产业升级，淘汰落后产能，提高先进产能的”精神。矿用多功能智能防爆巷道修复机的研制成功，促进了煤矿机械化的发展，为煤矿巷道修复提供了新技术装备，进一步加快了煤矿建设“机械化减人”进程；改善了巷修作业工作环境，替代人工挖掘底鼓的底板，清理巷道浮煤，挖掘顺槽毛水沟等工作，减轻职工的重体力劳动，提高劳动效率和安全可靠性，有利于煤矿安全生产，降低开采成本，提高经济效益，解决了矿井因巷道失修制约安全生产的瓶颈，具有良好的市场应用前景。