所属领域

安全应急

技术成熟度

产业化

应用行业

智能巡检

合作方式

技术合作

成果概况

1.平台空间数据与电力巡检业务数据的融合研究。通过 WebGIS 空间数据，将分布于区域内不同位置的变电站整合于电子地图内，使得区域内所有被监控变电站的运行状况通过电子地图展现，实现对变电站群组的整体监控。与此同时，以此平台为入口，通过对电子地图进行缩放、平移、查询等操作，实现对某一变电站定位，并通过进入智能巡检机器人巡检作业界面，了解掌握该变电站具体运行状况。

2.基于电力业务数据的区域专题图层制作研究。通过将业务图层叠加于传统地理要素之上，形成符合平台业务需求的专业电子地图，从而为变电站智能巡检机器人的在线监控提供空间业务信息支持。

3.变电站智能巡检机器人设计开发。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。

4.巡检机器人与 WebGIS 系统的融合研究。本项目提出以地理空间信息为平台，将区域内变电站群以各自空间位置为依据，整合于同一 WebGIS 平台。通过 WebGIS 其可视化的电子地图形式，实现区域内变电站群的整体监控。

5.区域性变电站群在线监控平台研究。在完成以上四方面研究内容的基础上，设计开发区域性变电站群在线监控平台。平台依托包含变电站巡检业务图层的空间信息平台，将原有各变电站巡检系统进行整合，结合巡检机器人在线监控系统，实现区域性变电站群在线监控平台。

关键技术

项目对于传统变电站巡检工作起到革命性变革，改变传统人工巡检为机器人智能巡检，将单一机器人巡检发展为区域性变电站群综合巡检监控。一方面，提高变电站自动巡检、无人值守水平，降低人工巡检工作量及危险性，减少人工巡检的不确定性；另一方面，实现区域变电站协同监控，极大提高了区域电力主管部门在线监控工作效率，避免传统变电站监控系统间的相互孤立，为变电站安全运行提供有力监管，具有广阔的市场应用前景。

获国家知识产权局发明专利 1 项，实用新型专利授权 1 项。

应用领域和市场前景

项目产研学合作单位江苏亿嘉和信息科技有限公司生产的 E100 变电站智能巡检机器人已经实现 23 台套销售目标。