目前，中国机器人产业规模正在快速增长，已成为全球最大的机器人市场。机器人校准是一个集建模、测量、参数辨识、误差补偿实现于一体的过程，在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。但是，目前常见的校准系统，如激光跟踪仪都是针对于高精度工业机器人市场，具有成本高、体积大等缺点，无法满足日益增长的工程机器人、服务机器人市场的需要。 我们旨在开发一套便携式、低成本的校准系统，以满足中、低精度（大于1mm）的机器人校准需要。

       本产品基于多目视觉定位原理，分为智能相机和便携式终端两部分，以以太网或WiFi作为通信协议。智能相机以FPGA为核心，实现硬件滤波、高精度时钟同步、高速率图像同步传输等功能；便携式终端以高性能异构处理器为核心，实现相机内外参估计、刚体位姿实时解算等功能。 不同于传统的激光跟踪仪校准系统，本产品旨在满足多种应用场合的需要，便于携带和安装、软硬件可以灵活配置， 追求性能和成本的平衡。