智能化消防灭火机器人关键技术研发
发布时间:2024-05-22 17:20:26     1961人浏览
发布者 徐州徐工道金特种机器人技术有限公司
需求状态 待解决
意向投入 ——
联系方式
需求详情

           项目简介: 1、基于智能化生产的智能识别技术及多传感器融合技术。完成工矿企业生产过程中的安全管理、设备管理、质量管理的智能化巡检任务; 2、基于工矿产业预置场景的机器人自主行驶巡检技术。通过激光SLAM建图、自主避障、自主导航等智能化技术研发应用,实现巡检机器人自主行驶巡检; 3、自适应环境的温度调节技术。通过智能降温技术,实现巡检机器人适应运行周期内温控要求。 核心关键技术攻关: "1.研发消防灭火机器人控制系统,实现机器人行驶模式、越障模式、清障模式、灭火模式的基本功能和智能化功能,实现耐高温、抗烟雾、安全保护的主要保障功能。 2.研发消防灭火机器人控制系统涉及的关键技术,突破火场环境感知(识别、定位与测量)、机器人感知与控制(行驶清障控制、安全保护控制)、消防灭火智能化等核心技术。"        

推荐需求