项目简介： 为了扑灭森林大火，需要调动大量人力、物力和财力。据《中国林业统计年鉴》数据显示，每年我国救援出动人数近三十万人，每年用于扑救森林火灾的经费和火灾造成的其他损失总计均超1亿元，2014年甚至突破5亿元。森林火灾的防治和扑救一直是一个世界性难题。植被茂密、路途遥远、交通不便、气候和地形复杂等因素，都给现场灭火带来严峻的挑战。 核心关键技术攻关： "运用45°坡道作业技术、高速行驶控制技术；位姿检测技术、航线的检测与纠偏技术、车身行驶稳定性辅助控制技术、主动刹车和避障等关键技术，保证机器人自身的行驶安全以及保障周围的物体、人的安全，克服陡坡作业困难，提高灭火效率。 关键技术指标： 1、最大作业坡度45°； 2、最大行驶速度20km/h，最大作业速度5km/h； 3、实现自主导航功能、高速模式的车身稳定控制功能、主动刹车及避障功能；"