技术优化，设计优化，电机优化电磁设计，减少原材使用，例如磁钢、铜线，提升电机性能;驱动硬件、程序优化，减少功率管使用，提升驱动容量稳定;减速箱体降低运行噪音。

节约电机、驱动材料成本，提升电机输出性能;改变电机内部设计，降低电机运行噪音。