所属领域

医药健康

技术成熟度

产业化

应用行业

医疗、生产

合作方式

技术开发、技术服务

成果概况

本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型，提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。

关键技术

1.基于混合动态系统理论提出了肢体运动意图演化模型，结合先进滤波算法，提高了运动意图识别的准确性和鲁棒性。

2.基于机载传感器，仅利用非穿戴式方法获取的运动数据，对步态参数进行提取，无需患者穿戴额外设备。

3.构建了评价行走能力的量化指标，实现了符合康复医学功能评定理论的人体行走能力智能综合评估，实现对康复医师的有益补充。

应用领域和市场前景

随着机器人学、康复医学以及人工智能技术等新兴学科的不断发展，智能助行机器人技术也在不断的走向成熟。作为多学科交叉成果，助行机器人技术逐渐成为了一个新的研究热点，并在各个领域中得到了广泛应用。