所属领域

技术成熟度

中试

应用行业

合作方式

成果概况

重点研发下肢康复训练机器人、智能假肢、可穿戴助力机器人三类产品，加快推进已有一定技术积累的网络化下肢康复训练机器人、肌力测评康复机器人的产品化开发和产业化发展。在共性技术研究方面，重点开展研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术，重点突破人机交互与安全控制， 以及面向产业化发展的标准化、模块化、互换性、接口协议等核心技术。系统开展医疗康复机器人产品的临床评价和示范应用研究，重点推进装备在基层的普及化推广与应用。

关键技术

经过在安徽中医学院第一附属医院康复科的临床实验研究，项目组在康复机器人的运动路径规划、主动/被动训练模式下的控制系统设计、以及构建能够实现康复训练需要的各种动作和多种训练方案的治疗平台方面积累大量的实践经验，为本课题的顺利实施提供了大量的临床数据和丰富的技术积累。肌力测评康复机器人已销售80余套，用户为四川残联、吉林省残疾人康复中心、沈阳解放军463医院等机构，主要用于肢体病患的康复训练与肌力测评。老人服务机器人具备双目视觉精确定位技术，能完成环境识别、任意抓取和自主行走功能。该样机产业化后，能应用于家庭和养老院，为老人提供日常生活帮助、心理安慰与健康安全监测等各种服务。

应用领域和市场前景

网络化下肢康复训练机器人、肌力测评康复机器人等相关技术产品行成规模化生产能力，产值达1亿元。我国三甲医院必须配备康复科，需配备康复训练机器人和肌力测评机器人，另外，专门从事康复治疗的医院、社区康复中心、残联也必须配备，以上预计约15000家，按每家购买2台测算，为30000台的市场容量。按照10%的市场占有率、每台35万计算，约10.5亿的销售规模。