所属领域

工程机械

技术成熟度

产业化

应用行业

加工工业、机械行业

合作方式

技术开发

成果概况

模拟人类专家的控制知识与经验构建的控制模块,其通过搭载在巡检平台上的检 测模块和定位模块获取轨道病害巡检机器人在线的动态信息，并反馈给控制模块 进行实时控制，驱动模块驱动巡检平台做出相应运动，若达到预期行为目标则继 续执行接下来的巡检任务，根据检测模块和定位模块 获得的信息对行为命令进行重新规划和执行。实现了智能自主操作，提高了效率。

关键技术

应用领域和市场前景

实现轨道病害巡检机器人的智能自主检测作业，只需在终端屏幕实时获取巡检机器人的状态以及轨道状态，并可人为干预远程遥控，进行精细化检测。且环境适应性强，实现检测装置模块化，针对不同的检测环境，不同检测需要，轨道病害巡检机器人可以搭载不同的检测模块，实现不同的检测任务，模块之间重组易于实现。降低了相似检测需求的开发成本。