所属领域

应急救援

技术成熟度

成熟

应用行业

城市公共安全

合作方式

校企合作

成果概况

随着我国城市化的发展和深入，物质和能量在城市中高度集中，导致灾害事故频发，重特大事故时有发生。目前，我国应急救援技术仍较为落后，救灾行动多依靠于救援人员经验，可用的辅助决策系统及其智能化硬件严重不足。

该技术以城市应急救援实际需求作为出发点，以应急救援基础理论为支撑，系统性地开展了智慧应急救援决策系统关键技术与软硬件模块的研发与应用工作。该系统在空地一体化无人装备侦检与救灾、三维GIS消防信息平台、智慧化应急处置策略等应急救援领域共性难题和关键技术方面取得了巨大突破，填补了我国智慧救援领域内多项技术空白，相关研究成果处于国内领先、国际先进水平。

关键技术

1. 围绕灾害事故现场地理信息数据不全，二维空间信息利用率低等关键问题，首次系统性地提出了基于无人机倾斜摄影技术的应急救援三维场景快速构建方法，并研制了七款应急救援专用倾斜相机，实现了灾害场景快速三维构建，构建效率较传统方法提高500%，费用降低70%。

2. 围绕智慧应急救援决策系统可拓展性不强、平台三维空间承载能力有限等问题，提出了三维GIS应急救援地理信息技术，首次搭建了二三维无缝对接的三维GIS应急救援地理信息基础平台，并在此平台上开展了空间维度和时间维度的应急救援数据接入、数据展示和数据分析，实现了对四维时空的应急救援数据的可视化分析。

3. 围绕现有应急救援系统分析研判缺乏智慧算法，不能开展“智慧化”辅助救灾问题，系统性地提出了基于现场实时侦检信息结合动态事故演化模型的应急处置智慧化算法，实现了灾害现场的高效辅助决策与快速响应，现场决策效率提升50%。

 4. 围绕应急救援灾害现场信息感知能力弱，传统应急侦检装备机动性不强，救援模块集成度低等问题，开展了无人救援装备关键技术及核心算法研究，系统性地研发了应急救援机器人、侦检无人机及侦检救援功能模块，国内首次创新性地研发了用于灾害巡检的无人机专用紫光吊舱。

5. 围绕救援装备联动性差，缺乏数据共享，各自为战等问题，首次提出了空地一体化无人救援装备作战集群技术，构建了以无人机、机器人为编组的高机动、多功能空地一体化无人救援装备作战集群，实现了灾害现场信息实时共享和协同灾害处置。

应用领域和市场前景

目前，该技术在多处应急救援队伍中开展了应用示范，并取得了很好的效果。该技术对于提高救援队伍灾害救援能力，减少事故伤亡损失具有至关重要的理论意义和实用价值，相关软硬件已经在徐州、忻州、阳泉、吕梁、天津、深圳、杭州、沈阳、蚌埠、宿州、新疆等地实际推广与应用。