智能灭火机器人和云端管理平台 项目简介 国内消防灭火机器人当前处于第一代，基础型灭火机器人，采用水炮方式，多数都是根据人员操作，进行现场火灾救援、灭火等工作。本项目研发得智能消防机器人，规划用于早期火灾预警和灭火，可进行全自动、智能化工作。实现人机协同，机器自主运行。提前发现火源，将火源消灭与萌芽状态。对消防救援起到关键性作用，保护消防人员，减少人员伤亡。 关键核心技术攻关 1、根据现场声、光、温度或其它条件，自动判断是否有着火点，并将信息传输至平台及灭火机器人；                                                                           2、机器人遇到障碍物自动规避；                                                                       3、规划导航路径，自动行走至火源点；                                                     4、寻找到火源点后，自动打开灭火器进行灭火；                                         5、多机器人协同工作，自动编队；                                                               6、侦测现场环境，并上传服务器，如：温度、各类有毒气体浓度；