项目简介： 我国幅员辽阔，自然灾害频发，中国是地震灾害最严重的国家，二十世纪因地震死亡的人数占全球的 49%，传统的手工破拆装备如冲击钻、链锯等，不仅效率低，且余震频发，人员受到安全威胁。因此，高效快速、可远程遥操作、智能化的破拆机器人，具有重要的现实意义，相比挖机，破拆机器人具有整机尺寸小、功率大、效率高、工作范围大、多功能和智能化的优势。同时随着经济的快速发展，在隧道、矿山、冶金、水泥、建筑等行业目前仍然缺乏有效的在恶劣高危环境下辅助或替代人工进行作业的智能化装备。 核心关键技术攻关： "运用视觉识别、激光雷达、超声波检测等技术实现对目标作业位置的精准定位功能、机器人行驶和作业过程中的智能防碰撞功能；采用多节工作臂，应用多自由度臂架运动控制技术，使机器人工作臂更加灵活，以满足有限空间的使用需求。 关键技术指标： 1.目标位置定位误差≤0.5cm。 2.实现行驶和作业过程中的智能防碰撞功能。 3.工作臂自由度≥6。"