项目简介： 随着科技的发展，智能化巡检产品开始逐渐发展壮大，尤其在工业巡检方面体现尤为全面，面对环境越来越复杂、巡检需求越来越精确、多样以及焦化、电石等危险巡检环境，实许多场合都需要对一定区域进行周而复始的巡检。对于巡检人员的监督主要是靠纸笔签到完成，这就存在代签、补签无据可查等问题，同时也存在数据误差以及自然因素造成人工巡检的不稳定。为解决以上问题智能巡检机器应运而生，智能巡检机器人系统：通过视觉识别和精准定位等移动识别技术，将巡检工作中的信息自动准确记录下来的管理系统。从而得到全面、准确的数据。 核心关键技术攻关： "运用人工智能、深度学习以及多传感器融合感知技术，解决工矿企业危化环境下，人工巡检工作过程中质量风险高、安全风险高、效率低下、成本高等问题，提升客户生产中的安全性和经济性。 关键技术指标： 1、基于智能化生产的智能识别技术及多传感器融合技术。完成工矿企业生产过程中的安全管理、设备管理、质量管理的智能化巡检任务； 2、基于工矿产业预置场景的机器人自主行驶巡检技术。通过激光SLAM建图、自主避障、自主导航等智能化技术研发应用，实现巡检机器人自主行驶巡检； 3、自适应环境的温度调节技术。通过智能降温技术，实现巡检机器人适应运行周期内温控要求。"