1、卡特、小松等国外矿山机械巨头广泛采用工业机器人进行焊缝打磨，实现自主决策与精准执行，打破依赖人工的现状，大幅提升产品的制造效率与质量。

2、国内矿山机械行业仍采用人工进行大型结构件焊缝打磨，劳动强度极大，导致产品质量一致性差、效率低，国际市场竞争力不足，亟需开发面向超大矿山装备的柔性智能焊缝打磨工业机器人，并建成国内首条超大型矿山设备焊缝智能打磨灯塔示范线，填补国内行业空白，推动智能制造转型升级。

1.焊缝打磨效率相比人工提升100%;

2.焊缝余高清除率 100%;

3.焊缝打磨深度≤0.5mm;

4.对接板材间圆滑过渡，焊缝打磨后表面粗糙度 Ra≤12.5um,5.覆盖12500x3500x3600mm空间内超大型结构件类型≥4种