1、高端智能工程机械是工程机械十四五规划的重要内容，是打开新型高技术工程机械发展空间的重要内容，本项目将起重机智能化水平从L2 提升到L3，将有力支撑工程机械行业高质量发展;

2、本项目成果对抢占工程起重机行业技术制高点，进一步开拓与扩大高端市场，增加我国起重机在世界范围的领先优势有重要意义。

.起重机配置识别精度:平衡重≤2t，桁架臂长度≤2m，钢丝绳倍率 0~32;

2.起重机环境识别:100米空间的识别精度≤0.5m,防碰撞距离≤1m;3.作业空间轨迹规划:横向及纵向，规划时间≤10ms;

4.运动控制:

系统响应时间:≤1s，调速区间≥90%，复合动作控制精度≥90%;准确性:速度与手柄操控角度比值AV/Δ0(m/s/°):0.002(伸缩，变幅)，0.04(回转，起升)