技术需求:

1、基于智能化生产的智能识别技术及多传感器融合技术。完成工矿企业生产过程中的安全管理、设备管理、质量管理的智能化巡检任务:

2、基于工矿产业预置场景的机器人自主行驶巡检技术。通过激光SLAM 建图、自主避障、自主导航等智能化技术研发应用，实现巡检机器人自主行驶巡检;

3、自适应环境的温度调节技术。通过智能降温技术，实现巡检机器人适应运行周期内温控要求。

提高邻苯二胺转化率≥96%，氯甲酸甲酯和硫氰酸钠的转化率约≥92%，降低工艺时间和原料单耗。