有效提升轮椅使用的宜人性;提升轮椅运行的安全性，能够对轮椅状态特别是翻倒进行实时监测，可有效保证轮椅使用者的人身安全。

外部环境传感器采集的数据与主控模块之间的信号传输保持正常;外部环境传感器与主控模块之间无线连接的信号强度值R,保证R大于阈值Rthres1。