技术需求:

1、基于智能化生产的智能识别技术及多传感器融合技术。完成工矿企业生产过程中的安全管理、设备管理、质量管理的智能化巡检任务:

2、基于工矿产业预置场景的机器人自主行驶巡检技术。通过激光SLAM 建图、自主避障、自主导航等智能化技术研发应用，实现巡检机器人自主行驶巡检;

3、自适应环境的温度调节技术。通过智能降温技术，实现巡检机器人适应运行周期内温控要求。

技术目标:

1.研发消防灭火机器人控制系统，实现机器人行驶模式、越障模式清障模式、灭火模式的基本功能和智能化功能，实现耐高温、抗烟雾、安全保护的主要保障功能。

2.研发消防灭火机器人控制系统涉及的关键技术，突破火场环境感知(识别、定位与测量)、机器人感知与控制(行驶清障控制、安全保护控制)、消防灭火智能化等核心技术。