技术需求:

消防灭火侦察机器人具有防爆、防水设计，尤其适用于石化、燃气等易爆环境;履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架;双水带供水，具有防水带打结设计;牵引力大，拖动两条80m长充满水的80水带行走;系统采用耐高温设计，自带双重水幕自喷淋降温装置;远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，大流量、高射程、多种喷射方式，喷水、泡沫自由切换;高清无线图传系统，实现远程实时视频监控;采用先进的无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强;越障能力强，能够进行大角度爬坡越障;独立悬挂减震系统，抗冲击性强;机动性强，移动速度快，速度可调;具备自动升降平台，探测装置可自动升降;自动脱水带功能(选配)，在完成灭火任务后自动脱掉水带，轻装返回。

技术目标:

1.特种机器人专用先进传感器技术:

2.远程遥控技术(2公里以上)。

3.机器人自主集表控技术。

4.3D高精度激光导航技术(野外、毫米级)

5.防爆技术。

6.机器人轻量化底盘技术。

7.机器人多类型行走机构技术。

8.探测技术(铯棒)(探测地表以下20-200CM).

9.多自由度关节技术(机械臂)(8自由度或以上、抓力>50KG).

10.抗干扰技术。

11.自动跟踪定位技术。

12.可更换电池组技术。(磷酸铁锂插拔式、快速更换)