2022-2023 授权专利-中国矿业大学

发布：时间：2023-07-29 点击次数：977

序号	公开(公告)号	标题	[标]当前申请(专利权)人	摘要	授权年月	专利类型
1	CN106248539B	一种旋转式铁谱仪谱片光密度测量分析系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种旋转式铁谱仪谱片光密度测量分析系统及方法，系统包括三目显微镜、带有限位开关的电动载物台、电机驱动器、光电传感器、跨阻放大器、多功能板卡以及上位机；所述三目显微镜包括光源、物镜，带有限位开关的电动载物台设置于光源与物镜之间；三目显微镜的第三目与光电传感器连接，光电传感器的光照接收面与第三目光路垂直，且光电传感器的光照接收面中心位于第三目光路轴线上；光电传感器经跨阻放大器与多功能板卡连接，多功能板卡还分别与上位机、电机驱动器连接，电机驱动器与带有限位开关的电动载物台连接。本发明方法能自动测量谱片不同位置磨粒覆盖面积百分数，减轻了操作人员劳动强度，提高了测试效率与测试数据准确性。	2023-07	授权发明
2	CN108221954B	一种易拆卸的预制地下连续墙、吊具以及施工方法	中国矿业大学	本发明公开了一种易拆卸的预制地下连续墙、吊具以及施工方法，所述连续墙包括包括由下至上依次设置的混凝土垫层、拱板梁底座和拼装连续墙；其中拼装连续墙是由若干拱板梁构件、通长圆钢和橡胶钢板底座拼装而成；拱板梁构件具有不同长度型号，长拱板梁构件与短拱板梁构件横向和纵向均交错布置，开挖深度内的上下两个拱板梁构件之间通过弧形管片螺栓相连。本发明利用拱形梁构件拼装的结构组成连续墙，连接紧密、整体性能好、墙体变形易控制；还可以根据具体情况将连续墙部分吊出，再重复循环使用，节约资源，经济环保。	2023-07	授权发明
3	CN109269863B	一种旋转式铁谱仪自动制谱装置及制谱方法	中国矿业大学	本发明公开了一种旋转式铁谱仪自动制谱装置及制谱方法，包括旋转式铁谱仪、油液加注模块、谱片夹取模块、漏斗开合模块、自动清洗模块和试验台。漏斗开合模块包括能开闭的两个半片漏斗；油液加注模块包括油样加注机械臂、油样加注装置和试管架；谱片夹取模块包括谱片存放架、谱片吸放机械臂和谱片吸放装置；谱片吸放机械臂具有平行四边形一、等边三角形和平行四边形二的组合；从而使吸盘始终保持垂直状态。自动清洗模块包括清洗试剂瓶、支架和清洗管；清洗试剂瓶内盛放有四氯乙烯。本发明能降低操作人员的工作强度，保护操作人员身体健康，减少制谱过程中人为因素对制谱质量的影响，由此提高铁谱分析的准确程度，对铁谱分析具有重要意义。	2023-07	授权发明
4	CN110732283B	一种煤电一体化三废基发泡材料的制备系统及其使用方法	中国矿业大学	一种煤电一体化三废基发泡材料的制备系统及其使用方法，系统：水液互驱单元通过恒流恒压泵的驱动将发泡剂混合溶液通过盘管供给新型发泡器；脱硫设备和压缩设备依次对烟气进行处理形成烟气液体，气化设备对烟气液体进行处理形成烟气气体供给新型发泡器；三废基发泡材料混合器将生成的泡沫材料和混合浆料充分混匀生成三废基发泡材料；方法：对烟气进行脱硫和压缩处理，对高盐矿井水进行处理，将粉煤灰、水泥、高盐矿井水混合搅拌形成混合浆料；将烟气和发泡剂混合溶液供给新型发泡器生成泡沫材料；将泡沫材料和混合浆料混匀生成三废基发泡材料；注入自接顶区；向采空区注入烟气。该系统和方法能对三废材料进行科学的处理和再利用，能监控制备过程。	2023-07	授权发明
5	CN112664192B	一种薄基岩区域提高采煤上限的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种薄基岩区域提高采煤上限的方法，具体步骤包括：确认II级水体采动级别的水体类型；计算防塌煤柱规格，确定煤层可开采的上限位置；确定底部松散层改造范围；采用井下注浆法对两煤柱差额区域的松散层进行注浆改造；注浆后开展改造效果评价，确保把其改造成隔水层，达到III级水体采动级别所需的水体类型；最后提限安全开采；本方法能够按照顶板防塌安全煤柱留设，进一步减小煤柱留设的厚度，提高薄基岩区域采煤的上限，将进一步解放大量煤炭资源。	2023-07	授权发明
6	CN113914860B	一种非密实固体充填工作面切顶沿空留巷方法	中国矿业大学	本发明公开了一种非密实固体充填工作面切顶沿空留巷方法，包括以下步骤：(1)将要留巷的巷道顶板进行加强支护；(2)超前工作面进行巷道补强支护，施工预裂钻孔并对顶板进行切顶预裂；(3)工作面推进并进行固体充填；(4)对工作面液压支架后侧进行挡矸支护；(5)对垮落稳定后的留巷进行断面修正和喷浆。在固体充填工作面引入切顶沿空留巷技术，大大减轻了工作面沿空留巷劳动强度，提高固体充填工作面推进效率；通过对采空区进行不密实矸石充填，能够减轻工作面来压强度，增加巷旁切落顶板的完整性，降低巷道变形程度，提高切顶留巷的工程质量。	2023-07	授权发明
7	CN113552565B	针对SAR数据高噪声及大梯度变化区域的相位解缠方法	中国矿业大学	本发明公开一种针对SAR数据高噪声及大梯度变化区域的相位解缠方法，属于雷达卫星SAR数据领域，在高噪声区域及大梯度变化区域相位解缠问题中具有较好地应用。通过结合低通滤波技术及奇异值分解有效地抑制高频噪声，并且对频率估计结果的异常值进行检测和修正，提高相位梯度估计的精度；基于相位梯度估计结果采用自适应平方根无迹Kalman滤波技术结合最大堆解缠策略完成相位解缠。本方法步骤简单，使用效果好，对于高噪声区域和地形大梯度变化区域的相位解缠具有更好的解缠精度和模型鲁棒性，有利于提高最终InSAR数据处理结果的精度。	2023-07	授权发明
8	CN115032725B	一种液态自修复高阈值激光防护膜及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种液态自修复高阈值激光防护膜及其制备方法，属于光学薄膜的制备方法。一方面解决以往激光防护膜阈值不高的问题，另一方面利用液体可变形的特性获得在激光损伤后能够自我修复的能力，从而可以多次可重复地抵御高能激光攻击，避免系统失效或损坏。防护膜包括基底以及容置于两片基底之间的纳米胶体复合物，两片基底之间的边缘处通过粘结剂进行封装；基底为BK7玻璃、石英或氧化铝；纳米胶体复合物包括第一原料、醇、耐高温添加剂、酸抑制剂和去离子水，第一原料为金属醇盐或金属卤化物。最终获得了具有高激光损伤阈值同时又能在激光破坏后自修复的液态薄膜，解决了常规的激光防护薄膜阈值较低且损伤一次后即失效的难题。	2023-07	授权发明
9	CN115090436B	一种实验用高压可变向喷头及喷射方法	中国矿业大学	本发明涉及一种实验用高压可变向喷头及喷射方法，包括喷头本体，其喷射出口处套设喷帽，喷头本体的尾端安装棘轮驱动杆；所述喷头本体包括第一棘轮、第二棘轮、第一内部套管、第二内部套管以及外部套管，第一内部套管的一端外管壁与第二内部套管的一端内管壁连接，且第二内部套管相对第一内部套管在轴向方向可移动；外部套管套设在第一内部套管与第二内部套管的外部，第一内部套管的另一端固定在外部套管内管壁上；第一棘轮与第二棘轮匹配旋转，带动第二套管相对外部套管发生相对移动，在无需拆装与撤出喷头的前提下即可实现高速水流顺水平井井筒喷射以及垂直于水平井井筒筒壁方向喷射的自由切换。	2023-07	授权发明
10	CN116104567B	一种煤矿井下携泥砂涌水综合治理方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿井下携泥砂涌水综合治理方法，包括确定拦截泥砂临时防护系统的设计方案；在风巷或机巷的煤壁上布置若干格栅过滤系统用于拦截泥沙；根据预测的工作面的正常涌水量和最大涌水量，在风巷或机巷中规划布置沉淀池、排水系统；携泥砂突水发生时，开启格栅过滤系统；待涌水停止后，采用人工清理泥砂淤积物。本发明的格栅过滤系统能够将泥砂等物质充分拦截在水仓之前，以保证水泵能够正常运行工作。本发明采用实时拦截的临时排水方法，弥补了如今煤矿井下携泥砂水的防治治理措施的不足，减少携泥砂灾害造成的损失，提高煤炭企业挖潜改造效益和安全生产。	2023-07	授权发明
11	CN116027809B	一种DoS攻击下的多四旋翼无人机编队控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种DoS攻击下的多四旋翼无人机编队控制方法，涉及多无人机协同控制领域，包括：建立四旋翼无人机的奇异摄动数学模型；利用奇异摄动技术，将高阶的四旋翼无人机奇异摄动模型分解为低阶快和慢子系统；对独立发生在多四旋翼无人机之间的通信信道上的DoS攻击建模；针对位置慢子系统，配置分布式弹性位置子控制器；针对姿态慢子系统，配置姿态滑模控制器；针对快子系统，配置线性二次调节控制器确保四旋翼无人机的飞行性能和稳定性。本发明基于奇异摄动理论，提出了一种分解‑组合的编队控制框架，降低了编队控制器配置的复杂性，同时考虑多个四旋翼无人机的通信信道发生DoS攻击的情况，配置了抗DoS攻击的分布式编队控制器。	2023-07	授权发明
12	CN116052218B	一种行人重识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种行人重识别方法，包括以下步骤：A1、将query库中行人图像输入到配置好参数的行人重识别神经网路模型中，提取行人的特征图与特征嵌入；A2、将提取的行人特征与gallery库中各图像对应的特征做相似度度量，比对并输出结果。本发明采用上述行人重识别方法，基于CNN和Transformer网络结合的CoAtNet的改进加强版CoAtNet‑Pro作为骨干网络，提升了模型容量和模型学习能力，并且在没有预训练的前提下，辅以改进的三元组损失与张量空间度量函数等，展现出优秀效果与巨大潜力。	2023-07	授权发明
13	CN114955790B	基于机器视觉的张力平衡装置位移检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于机器视觉的张力平衡装置位移检测方法，在提升装置运行的过程中，通过滚筒轴上的磁钢和霍尔传感器来判断钢丝绳张力平衡装置是否到位；PLC检测出到位信号后，视觉传感器识别张力平衡装置上的标识物，将采集到的图像信息传输到计算机，对其进行分析处理。本发明基于机器视觉技术，并结合PLC控制技术，系统整体结构简单，抗干扰能力强，图像采集通过无接触的方式进行，不影响整个提升系统的整体工作。	2023-07	授权发明
14	CN114950710B	一种煤系共伴生矿产镓锂的全粒级分选预富集系统及工艺	中国矿业大学	本发明涉及一种煤系共伴生矿产镓锂的全粒级分选预富集系统及工艺，属于矿物分选技术领域，解决了现有技术中煤系共伴生矿产镓锂分选效率低的问题。本发明包括入料分级准备单元、X射线高效分选单元和微气泡浮选单元，所述X射线高效分选单元和所述微气泡浮选单元均设于所述入料分级准备单元的下游，所述入料分级单元对富战略性金属镓锂煤系物进行分级，筛上物给入所述X射线高效分选单元进行分选，筛下物给入所述微气泡浮选单元进行分选。本发明能够高效对煤系共伴生矿产镓锂进行分选。	2023-07	授权发明
15	CN115115686B	基于细粒度多特征融合的矿井图像无监督单目深度估计方法	中国矿业大学	本发明提供一种基于细粒度多特征融合的矿井图像无监督单目深度估计方法，包括以下步骤：步骤1：对原图多次采样，将不同尺度的图像输入到编码器网络；步骤2：将编码器的输出通过扩展卷积模块进行融合并输入到解码器网络；步骤3：将解码器网络输出的视差图进行多尺度融合；步骤4：重建视图；通过采用多尺度图像输入到网络，同时将解码器输出的视差图进行逐层的尺度融合，加强弱纹理区域的深度估计效果，并且增加中间扩展卷积模块，加大对全局信息的理解。	2023-07	授权发明
16	CN219359461U	一种应用于全自动巡检的吊装式轨道机器人	中国矿业大学	本实用新型公开了一种应用于全自动巡检的吊装式轨道机器人，包括机器人本体以及云台本体，云台本体通过yaw轴传动组件与机器人本体相连接；本实用新型可以根据里程计以及轨道标识控制机器人不减速过弯，使得整体结构始终贴合在轨道表面；搭载在机构上的360度全方位云台可以实现整个空间的全方面监控；在机器人上安装有单目相机及小型工控机处理设备，利用高帧率摄像头采集图像，可以将需要的各类信息实时传回，遇到突发情况可以自动报警，真正做到高新技术的落地；利用机器人云台加载的单目相机对轨道周围环境进行识别检测，利用聚氨酯摩擦轮的发射机构发射水弹丸进行消防救援，可完成在危险情况下的无人救援。	2023-07	实用新型
17	CN308130964S	建筑幕墙	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑幕墙。;2.本外观设计产品的用途：用于建筑外围的围挡与表面装饰。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;1.本外观设计产品的名称：建筑幕墙。;2.本外观设计产品的用途：用于建筑外围的围挡与表面装饰。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-07	外观设计
18	CN308130963S	建筑护栏	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑护栏。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于建筑外围护栏。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;1.本外观设计产品的名称：建筑护栏。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于建筑外围护栏。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-07	外观设计
19	CN108035973B	一种直线导向轮运动装置	中国矿业大学	一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分、同步带和驱动部分，导向部分包括滑轨、限位轮、支撑辊和运动平台，滑轨整体为长方体形状，支撑辊可通过将两个外凸轮面放置在滑轨上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨上滚动，限位轮被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台下表面上；同步带贴合固定于滑轨没有设置限位轮的另一侧表面；驱动部分包括电机和带轮，电机竖直向下放置于运动平台上表面，其伸出轴贯穿运动平台至下端固定连接所述带轮，带轮上有齿，且位置关系能和同步带上的圆弧齿啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的直线导向轮运动装置，便于清理，也可起到保护轨道及确保运行更加平稳的优点。	2023-07	授权发明
20	CN110743446B	一种煤电一体化三废基发泡材料的实验室研究装置	中国矿业大学	一种煤电一体化三废基发泡材料的实验室研究装置，水液互驱单元的两个输入端分别与恒流恒压泵的输出端和补液泵的输出端连接，其输出端通过盘管和新型发泡器的液路通道连接；盘管和新型发泡器设置在循环水浴内部，高速摄像机用于采集新型发泡器的泡沫图像；高压储罐分别与气相色谱仪和气体混合罐连接；真空泵与气体混合罐连接；标定气瓶与气体混合罐贯通连接；气体混合罐依次通过电磁减压阀、逆止阀和涡旋式气体流量计与新型发泡器的气动接头连接；混合浆体搅拌器的两个输出支路分别与螺杆泵的进料口和称重器A连接；螺杆泵的出料口与新型发泡器的出料口与三废基发泡材料混合器的两个进料口连接。该装置能为三废基发泡材料的定性定量研究提供基础。	2023-07	授权发明
21	CN111047586B	一种基于机器视觉的像素当量测量方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于机器视觉的像素当量测量方法，包括以下步骤：设置光源：选择合适的光源强度和光源位置以提高拍摄图片的质量；标定相机，校正畸变：通过相机标定得到相机相应的内参数据和外参数据，并根据标定结果对图像进行畸变校正；测量相应像素当量测量模板的尺寸数据；结果填充：将像素当量测量模板的尺寸数据并引入其他区域像素当量填充方法，使每一个图像像素点都标记一个对应的像素当量；多次测量，进行比较：对得到的像素当量进行多次测量求取平均值，细化像素当量的分割；测量计算工件的尺寸。本发明可以解决在图像提取过程中图像产生畸变导致的像素当量在图像的不同区域拥有不同数值的问题，提高图片测量精度。	2023-07	授权发明
22	CN113431550B	一种基于冗余惯性单元的防冲钻孔机器人钻具定姿方法	中国矿业大学	本发明公开一种基于冗余惯性单元的防冲钻孔机器人钻具定姿方法，包括以下步骤：将五路惯性单元分别固定连接在四面体的顶点和中心处，构成惯性传感器；将五路惯性单元数据按照设定的比例进行自定义融合公式进行运算；将惯性传感器测得的姿态误差模型导入神经网络进行训练，得到训练有素的神经网络预测模型；将惯性传感器测得数据导入训练有素的神经网络模型进行误差预测；将神经网络预测误差导入惯性传感器的解算结果，并对其进行补偿。有益效果：本发明有效降低工作人数，有效减少劳动量，有效提高钻孔效率，能够满足快速防冲卸压钻孔要求。	2023-07	授权发明
23	CN114700181B	一种适于粗煤泥分选的浮选装置及方法	中国矿业大学	本发明涉及一种适于粗煤泥分选的浮选装置及方法，属于矿物分选回收技术领域，解决了现有技术中粗煤泥回收率低、分选精度差的问题。本发明包括浮选柱和气水分布单元，所示气水分布单元位于所述浮选柱的下部且同心设置，所述气水分布单元包括第一布气单元和气水混合分布单元，所述气水混合分布单元位于所述第一布气单元的上方。本发明的结构简单，分选效果好。	2023-07	授权发明
24	CN114700182B	一种梯度进气的粗颗粒流态化浮选装置及方法	中国矿业大学	本发明涉及一种梯度进气的粗颗粒流态化浮选装置及方法，属于矿物分选回收技术领域，解决了现有技术中粗煤泥回收率低、分选精度差的问题。本发明包括浮选柱和多级布气单元，所述多级布气单元与所述浮选柱同心设置，且气流量自所述浮选柱的下方向上依次减小。本发明通过多级布气单元对浮选柱内矿浆梯度进气，实现了适于粗粒浮选的流体扰动小、微泡含量充足的浮选环境的构建，进而实现了粗煤泥的高效分选。	2023-07	授权发明
25	CN114700168B	一种干湿法联合脱泥分选系统及分选方法	中国矿业大学	本发明公开了一种干湿法联合脱泥分选系统及分选方法，属于煤炭洗选加工领域，解决了现有技术中炼焦煤分选时由于煤泥量的增加对正常分选影响大且导致浮选系统超负荷运行，进而影响其连续性生产的技术问题。本发明的干湿法联合脱泥分选系统包括原煤筛选单元、块煤分选单元和末煤脱泥单元；块煤分选单元和末煤脱泥单元均与原煤筛选单元连接；块煤分选单元用于分选原煤筛选单元的筛上物；末煤脱泥单元用于对原煤筛选单元的筛下物进行脱泥处理，得到精煤泥和尾煤泥；精煤泥和尾煤泥的粒径均小于或等于1mm。本发明具有分级效率高、煤泥量少、工艺适应性强等优点，降低洗选加工成本，适用于我国稀缺炼焦煤资源的分选。	2023-07	授权发明
26	CN115093858B	一种防治煤自燃的温敏硅质体阻化剂及其制备方法和应用	中国矿业大学	一种防治煤自燃的温敏硅质体阻化剂，包括温敏硅质体和阻化剂，阻化剂包括水溶性阻化剂和脂溶性阻化剂；水溶性阻化剂被包裹在温敏硅质体的硅质体亲水内核中，脂溶性阻化剂被包裹在温敏硅质体的疏水类磷脂双分子层之间；温敏硅质体由硅质体形成脂质和温敏材料组成；硅质体形成脂质的分子结构式为式Ⅰ：温敏材料为DSPE、DSPS‑Na、DSPA‑Na、DPPA‑Na的一种或多种。本发明得到的温敏硅质体阻化剂稳定性高，能避免阻化剂在生效前失活，降低使用成本；该温敏硅质体阻化剂能同时装载水溶性阻化剂和脂溶性阻化剂，提高阻化效率，还可响应环境温度在煤自燃临界温度之前释放装载的阻化剂，延长阻化寿命，达到高效防治煤自燃的目的。	2023-07	授权发明
27	CN114000827B	一种基于压力渗流原理及电磁响应特征的陷落柱探查方法	中国矿业大学	本发明公开一种基于压力渗流原理及电磁响应特征的陷落柱探查方法，包括以下步骤：(1)施工钻孔；(2)钻孔孔口端封孔；(3)向钻孔内高压注水；(4)瞬态电磁场实时监测；(5)水流量、压力变化观测；(6)参数计算；(7)判定是否有陷落柱；(8)陷落柱注浆治理。采用本发明的方法在矿井中探测陷落柱不会产生遗漏，避免井下施工作业存在安全隐患，安全可靠，技术可行，经济合理，探测过程快捷有效，能及时有效的探查陷落柱并进行治理，切实保证井下施工作业的安全。	2023-07	授权发明
28	CN115110938B	基于最优频率控制的脉冲水力压裂方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于最优频率控制的脉冲水力压裂方法，其步骤为,确定压裂管道的材质、长度、内径、壁厚。选择准备压裂改造的岩层，计算确定岩层钻孔直径和长度，在岩层中打出钻孔。将部分压裂管道置入钻孔内，用封隔器密封。计算压力波传播速度。将压裂管道入口端与脉冲泵连接，将脉冲泵分别与电机、溢流阀、水箱、控制器相连接。选定脉冲泵输出的压力波的波形。依照最优脉冲频率公式f＝0.25ka/L计算最优脉冲频率，脉冲泵采用该频率进行泵注施压。确定脉冲泵输出的压力波的振幅，在选定的脉冲波形、频率和振幅条件下，连续泵注施压，对岩层持续压裂。本方法能够大幅提高管道末端流体的压力，实现对岩层的高效压裂。	2023-07	授权发明
29	CN115949422B	一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机	中国矿业大学	本发明公开了一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机，包括：掘进机构，用于对巷道掌子岩面进行掘进；支护机构，用于对完成掘进后的巷道围岩进行支护；多组设备小车，用于掘进机的巷道行走；输送机构，包括若干独立分布的输送单元，每组设备小车上均布置有一组输送单元，每组输送单元包括：倾斜输送段、水平输送段以及调节机构，水平输送段布置于倾斜输送段的尾端，调节机构铰接连接在倾斜输送段与水平输送段之间，用于调节倾斜输送段的倾斜角，以适应不同重量岩渣的输送要求。本发明的公开，破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单，能够在掘进机直角转弯或大倾角掘进时，保证岩渣的连续运输。	2023-07	授权发明
30	CN115256414B	矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法，所述矿用钻孔机器人包括钻孔机器人主机系统、井下无线‑环网高速通讯系统、远程监控服务系统和巷道人工信标系统。本发明能够实现钻孔机器人的全自主行走与钻孔作业，使机器人具备根据瓦斯抽采或冲击地压防治任务目标进行与地质、巷道模型耦合的自动孔位设计、自主导航行走、自主反应式钻孔及异常情况自动处理功能，实现安全、高效、友好的全自主、智能化钻孔作业。	2023-07	授权发明
31	CN114913748B	一种具有实验线路智能检测的电工实验装置及其检测方法	中国矿业大学	本发明提供一种具有实验线路智能检测的电工实验装置及其检测方法，包括：电工实验台，包括多个模块化结构；每个模块均设有二维码标签和若干接线节点；多根导线，分别用于连接两个任意接线节点；每根导线的两个插接端子顶部均采用相同的色环和数字标记组合；数字摄像机，拍摄接线后的电工实验台的实验电路全景图像；图像处理计算机，对实验电路全景图像进行分割，判断各端子是否有插接导线，并通过色环和数字识别导线，建立实验节点连接矩阵；图像处理计算机将实验节点连接矩阵与预设目标矩阵对比，判断实验接线的正确与否。本发明可以对学生电工实验过程中的线路连接结果进行自动智能检测，判断实验线路连接是否正确。	2023-07	授权发明
32	CN114541802B	一种受拉杆件置换装置及方法	中国矿业大学	一种受拉杆件置换装置及方法，装置：拉绳机构由支撑杆、缆绳A和缆绳B组成；两对支撑杆设置在两个螺栓球处；缆绳A和B通过两对支撑杆分别绕设在两个螺栓球的前侧和后侧；施力机构由传力器、连接器A、连接器B和施力器组成；传力器由托板、一对限位挡板A、一对限位挡板B组成；连接器A滑动的设置在一对限位挡板A之间，其中的锥台形通孔A中设置有夹紧块A，连接器B固定安装在一对限位挡板B之间，其中的锥台形通孔B中设置有夹紧块B；施力器左右两端的正反全牙螺柱分别与连接器A和B连接；方法：装置选型；装置布设；初张紧绳；松套紧绳；取旧换新；紧套松绳；装置回收。该装置及方法能提高拉杆的更换效率，能提高作业的安全系数。	2023-07	授权发明
33	CN115419407B	一种受采动影响巷道的卸压保护方法	中国矿业大学	本申请公开了一种受采动影响巷道的卸压保护方法，包括以下步骤：确定被保护巷道类型和采动应力传播路径；基于所述巷道类型和采动应力传播路径，确定控制方法；基于所述控制方法，确定煤岩弱结构体参数；基于所述煤岩弱结构体参数，确定水力压裂参数；基于所述水力压裂参数，实施水力压裂，形成煤岩弱结构体；对采动应力的转移效果进行评价。通过在煤岩体中人工增加裂缝，实施主动的煤岩体结构改造，形成弱结构体，弱化煤岩层承载特性，建立卸压保护区，以实现应力转移和卸压控制，从而达到保护巷道的目的。该方法解决了不同类型的受采动影响巷道难以控制的问题，具有极大的推广应用前景。	2023-07	授权发明
34	CN219351087U	一种悬索式巡检机器人	中国矿业大学	本实用新型公开了一种悬索式巡检机器人，包括防爆壳体，所述防爆壳体顶端设有沿着钢索拖绳行走的行走组件，且防爆壳体内设有与行走组件传动连接的行走驱动组件；所述防爆壳体底部一侧设有升降驱动组件，所述升降驱动组件与检测机构传动连接；所述检测机构包括沿着升降驱动组件升降的检测云台以及集成于其上的检测单元，且检测云台驱动检测单元做旋转或俯仰动作；所述防爆壳体内设有主控模块，所述主控模块与行走驱动组件、升降驱动组件及检测云台电性连接并下达运行指令。本实用新型结构紧凑，使用便捷，可沿着预定钢索拖绳路径进行巡检，降低工作空间局限；降低职工工作强度和巡检难度，提高巡检效率。	2023-07	实用新型
35	CN219344680U	一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机	中国矿业大学	本实用新型公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本实用新型预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。	2023-07	实用新型
36	CN219351706U	一种高电位平台模拟信号光电隔离传输电路	中国矿业大学	本实用新型公开了一种高电位平台模拟信号光电隔离传输电路，涉及信号电路设计技术领域。本实用新型包括V/F转换模块、光电隔离模块、静态工作点设置模块和F/V转换模块，其中：所述V/F转换模块的输出端与所述光电隔离模块的输入端耦合；所述光电隔离模块的输出端与所述F/V转换模块的输入端耦合；所述F/V转换模块的输出端与所述静态工作点设置模块的输入端耦合，能采用差分思想，分两路隔离差分信号以克服温漂和共模噪声，增强了抗干扰能力，加大了传输距离；运用负反馈获取隔离之后的信号，稳定光敏电流，拓宽光耦的频带，较好地解决了光源非线性失真问题，在传输中具有很高的噪声抑制比。	2023-07	实用新型
37	CN308123884S	电气工程接头	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：电气工程接头。;2.本外观设计产品的用途：用于电气工程中线缆之间快速连接的工具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;1.本外观设计产品的名称：电气工程接头。;2.本外观设计产品的用途：用于电气工程中线缆之间快速连接的工具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-07	外观设计
38	CN110210447B	一种井下危险区域运动目标检测方法及装置	中国矿业大学	本发明公开一种井下危险区域运动目标检测方法及装置，包括视频采集模块，用于采集井下区域的视频信息；目标检测模块,用于读取图像数据，将视频图像数据转换为灰度图像序列，并对灰度图像序列去躁、平滑预处理，再通过LOG边缘检测和几何曲率的纹理信息检测得到准确的运动目标的完整轮廓和结构；PC端控制模块，用于控制目标检测模块的运行；显示模块，用于实时显示检测到的运动目标位置信息；所述视频采集模块的一端与显示模块连接，所述视频采集模块的另一端与PC端控制模块连接，所述PC端控制模块的另一端与目标检测模块连接；本发明对光照变化有很好的鲁棒性,能够针对矿井危险区域人员进行准确、完整的提取。	2023-07	授权发明
39	CN110443303B	基于图像分割和分类的煤岩显微组分智能识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于图像分割和分类的煤岩显微组分智能识别方法，包括：首先，基于双层K均值的图像分割算法，将显微图像分割为背景树脂，壳质组，镜质组以及惰质组四大类；随后将分割得到图像，利用本发明所设计的多模态特征提取方法提取特征，将煤岩组分的几何特征，纹理特征以及灰度特征整合到一起，形成共172维特征，并采用随机森林方法针对上述多模态特征进行分类，进一步细分为背景树脂、镜质组、孢子体、角质体、丝质体、半丝质体、碎屑惰质体和碎片体。本发明通过结合图像分割以及图像分类的算法，完成对煤岩显微组分分析，具有准确性高，鲁棒性强，快速简便的优点。	2023-07	授权发明
40	CN109164411B	一种基于多数据融合的人员定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多数据融合的人员定位方法，是一种融合WIFI、惯性传感器和地磁信息的定位方法。本发明利用机器学习结合加速度计数据识别行人的运动状态，在得到步长、步数及方向角数据后进行行人航迹推算(PDR)。在PDR定位基础之上，融合地磁匹配定位结果改善PDR的累计误差，采用WIFI锚点实现位置初始化并修正定位误差。本发明所提出的基于粒子滤波的多数据动态融合算法，提高了系统精度及鲁棒性，且该方法不受外界环境干扰，成本低，器件便于携带，可应用于室内、隧道、矿井下等复杂环境。	2023-07	授权发明
41	CN114991859B	一种边界遗留煤柱的回采及协同充填方法	中国矿业大学	本发明公开一种边界遗留煤柱的回采及协同充填方法，步骤为将开采区间划分为由一条支巷和支巷两侧多个采硐；将两侧采硐分别进行顺序编号，实施单翼间隔开采；一个采硐开采完成后，间隔一个采硐后对下一个采硐进行回采，下一个采硐开采时，对上一个采硐进行充填准备工作；在支巷与需要进行充填的采硐交接处构筑止浆墙，将充填管路连接到止浆墙内进行充填；支巷两侧开采及充填结束后，在支巷内构筑多道巷道止浆墙，对止浆墙与止浆墙之间的空间进行充填，最后在支巷与大巷的连接处，构筑最后一道止浆墙，完成支巷内的所有的回采及充填工作。本发明方法结合采硐与支巷进行，利用构筑间隔止浆墙进行注浆的方法，达到了回采率高、回填强度高的目的。	2023-07	授权发明
42	CN219329789U	一种矿用防尘摄像装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种矿用防尘摄像装置，包括滤清器、摄像头和屏蔽罩。滤清器包括滤芯、滤罩、正压风扇和输风管，滤芯位于滤罩后端的进风口处，正压风扇安装在滤罩的内部，滤罩的前端与摄像头的后端固定连接，输风管的后端与滤罩内部相通。屏蔽罩包括罩体、过风孔、环向出风口、倾斜出风口，罩体的后端与摄像头的镜头端固定连接，过风孔位于罩体壁的内部并沿罩体长度方向延伸。输风管的前端与过风孔的后端连接，环向出风口位于摄像头的镜头前，环向出风口数量与过风孔相同，均与过风孔相通，并垂直于过风孔。环向出风口均倾斜一定角度环向布置，倾斜出风口位于过风孔的前端。本装置可对摄像头边缘成像畸变进行补偿，从而提高成像效果。	2023-07	实用新型
43	CN109606246B	一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘及控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘及控制方法，平衡液压底盘包括车体半挂底盘、液压机构、动平衡液压执行系统和中央控制系统；根据液压传感器输出电信号的变化与三轴陀螺仪采集的信号进行比较，中央控制系统将得出路面颠簸数据与分体式集装箱重心位移数据进行指令输出，以震荡或重心缓移的方式确保分体式集装箱重心在运输过程中保持动态稳定。能够实时监控路面平整度与分体式集装箱的重心位移，以全自动方式动平衡稳定车辆重心，保障车辆运输中不会由于物料重心位移导致侧翻。采用分体式集装箱运输方式便于物料运输的物流组织与协调，有效提高运输效率、降低半流体运输成本。	2023-07	授权发明
44	CN113093050B	电缆接地线电流时频特征的电缆早期故障辨识方法及系统	中国矿业大学	本发明公开了电缆接地线电流时频特征的电缆早期故障辨识方法及系统，包括获取电缆首端接地线电流信号；对采样数据做差分运算，差分绝对值大于所设定阈值则判定发生暂态过程，奇数次暂态过程时刻为故障起始时刻，反之为故障终止时刻，两相邻起止时刻之间为故障持续时间；故障持续时间小于1个周波则认为该次故障为短周期早期故障；故障持续时间大于1个周波，选取故障起始时刻后第2个周波～第4个周波的信号，对该时窗内的信号做傅里叶变换获得该段信号的频率成分及幅值；基于工频分量与谐波分量的幅值比辨识出多周期早期故障和严重故障。本发明属于电缆故障辨识技术领域，具体是指电缆接地线电流时频特征的电缆早期故障辨识方法及系统。	2023-07	授权发明
45	CN114113224B	一种煤岩集中应力下微电流测试系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤岩集中应力下微电流测试系统及方法，煤岩集中应力下微电流测试系统包括电磁屏蔽系统、加载系统和微电流采集系统，主要由电磁屏蔽室、信号转接板、滤波管、微控伺服压机、压机控制台、绝缘垫片、不锈钢垫块、静电计、射频连接线、电信号数据传输线、计算机组成。利用煤岩集中应力下微电流测试方法可对受集中载荷煤岩试样变形破坏过程的电流信号进行采集，能够避免由于电极的摩擦、错位及脱落而引起的异常信号，且能够大幅减少环境中的干扰信号，进一步实现模拟回采工作面前方煤体集中应力变化过程的电流响应规律，为研究煤岩受载损伤过程的力学特征及电流变化规律提供技术支持。	2023-07	授权发明
46	CN115322545B	解交联废弃乳胶增强增韧聚乳酸复合材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种解交联废弃乳胶增强增韧聚乳酸复合材料的制备方法，包括以下步骤：将可膨胀石墨和剥离剂加入水中，置入液相循环高速剪研磨设备剪切研磨分散，将剥离剂均匀分散，获得剥离剂包覆可膨胀石墨的分散液；置入微波反应釜中，进行微波辐照和超声震荡协同辅助的膨胀反应，获得充分剥离、均匀分散的石墨烯分散液；将废弃乳胶加入石墨烯分散液中，置入微波反应釜中，进行乳胶的解交联反应；将解交联乳胶干燥后，与聚乳酸混合，置入熔融共混设备进行熔融共混，获得高强高韧聚乳酸复合材料。本发明能够高效、可控实现废弃乳胶的解交联反应，从而改善废弃乳胶的熔融加工性能，显著提升聚乳酸复合材料的强度、韧性和导电率等综合性能。	2023-07	授权发明
47	CN114002736B	一种基于权重反褶积的地震勘探多频数据融合方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于权重反褶积的地震勘探多频数据融合方法。首先构建了基于多个单频地震数据的目标函数，然后利用不同数据之间的信噪比差异，基于目标函数求解得到对应于单频地震数据的权重反褶积滤波算子，并将该算子应用到对应的单频地震数据中，最后进行叠加得到融合结果。这种方法建立了目标函数与单频地震数据之间的直接关联，同时利用不同数据的信噪比差异进行权重滤波处理从而避免因低信噪比数据的引入造成的后续反褶积过程中可能的噪音过度放大问题。	2023-07	授权发明
48	CN114835211B	一种印迹型电容去离子电极压片及其制备方法和应用	中国矿业大学	本发明涉及一种印迹型电容去离子电极压片及其制备方法和应用。该印迹型电容去离子电极压片以二苯并‑14‑冠‑4为捕获剂，吡咯为导电剂，通过交联法合成。该电极压片先利用二苯并‑14‑冠‑4和多壁碳纳米管制备离子印迹聚合物，再利用吡咯、离子印迹聚合物和导电剂制备电极压片。本发明通过离子印迹与电容去离子技术的结合，合成了一种新型印迹电容去离子化电极，通过电场驱动和冠醚选择性识别的协同作用，在酸性溶液中实现了对Li<supgt;+</supgt;离子的良好分离。本发明有潜力发展成为酸性环境中Li<supgt;+</supgt;离子回收的优良材料和方法。	2023-07	授权发明
49	CN116139430B	一种无人机智能消防灭火系统及方法	中国矿业大学	本申请公开了一种无人机智能消防灭火系统及方法，其中，系统包括：无人机、光电吊舱、地面消防机器人运输车和远程终端，无人机携带光电吊舱飞往火场上方，光电吊舱安装在无人机下方，并以无人机俯视视角获取火场视频和图片信息，将采集到的火场视频和图片信息发送至远程终端。本申请与现有技术相比的优点在于：通过远程终端采用静态误差补偿和动态误差补偿相结合的方式修正所拍摄图像的偏差对火场目标进行精准定位，并根据射流灭火剂的射流落点坐标和火场坐标误差计算出消防炮的偏航角和俯仰角的调整角度，让射流灭火剂的射流落点坐标和火场坐标相重合，实现了射流灭火剂的射流落点的精准定位和灭火作业的实施。	2023-07	授权发明
50	CN114673523B	一种用于煤巷外表面的泡沫炭隔热装置及施工工艺	中国矿业大学	本发明公开了一种用于煤巷外表面的泡沫炭隔热装置及施工工艺，其中用于煤巷外表面的泡沫炭隔热装置，包括布置在煤层巷道两侧帮及顶板上的铝板，所述铝板通过锚索、锚杆与煤层、直接顶、基本顶固定，所述铝板上设置有若干插入到煤层内的碳化硅加热棒，所述碳化硅加热棒通过电缆与变压升温装置连接，本发明以井下煤层为泡沫炭制备原料，就地取材制备隔热材料，有利于降低热害治理成本；采用煤基泡沫炭作为隔热材料，导热性能优异且承受载荷能力强，抗震性好耐烧灼，不仅能防治高温且有利于巷道支护；本发明的隔热层制备及支护施工工艺简单，充分利用井工开采围压，简化了施工方法。	2023-07	授权发明
51	CN115933410B	一种基于Q学习的双时间尺度燃煤发电系统最优跟踪控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于Q学习的双时间尺度燃煤发电系统最优跟踪控制方法，包括：将燃煤发电系统建模为双时间尺度系统；将燃煤发电最优跟踪控制问题转化为降阶增广误差系统的调节问题；引入连续单调有界奇函数，将不对称输入约束在控制范围的中值附近进行对称转换；设计不加额外惩罚项的性能指标函数，将约束控制问题转变为无约束控制问题；根据从原始燃煤发电系统采样获取的信息更新状态‑动作值函数，提出Q学习算法，利用单个评价神经网络近似Q函数，通过最小二乘法更新神经网络权值，运用策略梯度下降法设计自适应降阶控制器。本发明通过利用奇异摄动理论和系统运行数据解决了燃煤发电系统优化控制中的难以精确建模、非对称输入约束等难题。	2023-07	授权发明
52	CN115081302B	支护构件与硐室围岩接触及相互作用的模拟方法和系统	中国矿业大学	本申请公开了支护构件与硐室围岩接触及相互作用的模拟方法和系统，本方法包括：获取待模拟巷道的支护方案，并基于支护方案对待模拟巷道进行划分，得到若干个巷道段。获取每个巷道段内各岩层的物理力学参数，及巷道围岩的赋存状态。构建相应巷道段的颗粒流数值模型。通过每两个相邻巷道段的颗粒流数值模型，得到待模拟巷道的颗粒流细观结构演化模型。基于颗粒流数值模型获取待模拟巷道的细观力学参数，并通过物理力学参数对细观力学参数进行标定后，建立待模拟巷道的颗粒流细观结构演化模型。本申请从能量及裂隙场演化角度反映支护构件对围岩支护作用的细观机理，获得围岩裂隙分布及围岩与支护构件的宏观破坏模式，为支护方案的改进提供参考。	2023-07	授权发明
53	CN114713381B	基于浮选尾煤矿浆检测的浮选智能加药系统及加药方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于浮选尾煤矿浆检测的浮选智能加药系统及加药方法，属于浮选加药技术领域，解决了现有技术中浮选加药人工调节带来的不及时、剂量不准确的问题。本发明提供了一种基于浮选尾煤矿浆检测的浮选智能加药系统，包括浮选信息采集单元、灰分智能预测单元和分布式控制加药单元，所述浮选信息采集单元获取矿浆的流量、浓度、粗颗粒含量和图像信息，所述灰分智能预测单元对矿浆的流量、浓度、粗颗粒含量和图像信息处理获得矿浆的灰分，所述分布式控制加药单元根据矿浆的灰分及矿浆的流量、浓度和粗颗粒含量调控加药量。本发明可实现不间断实时监控浮选参数，及时对加药量进行调整。	2023-07	授权发明
54	CN106694204B	液固流化床粗煤泥分选溢流精煤脱泥分级装置	中国矿业大学	本发明公开了一种液固流化床粗煤泥分选溢流精煤脱泥分级装置，包括分选分级桶体、流体分布器、溢流脱泥装置。分选分级桶体由上桶体、下桶体和底锥构成，底锥上口连接在下桶体下部，底锥下口设置尾矿阀。流体分布器设置在下桶体与底锥之间。溢流脱泥装置由斜桶体、分流板和溢流槽构成。斜桶体的上口截面积大于下口截面积。分流板倾斜设置在斜桶体的上部。溢流槽设置在斜桶体顶部四周，分流板将溢流槽分隔为左右两部分，粗粒物溢流管与溢流槽右半部分相通，细粒物溢流管与溢流槽左半部分相通。粗精煤在斜桶体沉降后通过顶锥尾部粗精煤排料阀排出，细泥直接从溢流槽排出，强化了溢流对细泥的脱除能力，提高溢流产品的质量。	2023-07	授权发明
55	CN106669953B	脱泥型液固流化床粗煤泥分选溢流精煤分级装置	中国矿业大学	本发明公开了一种脱泥型液固流化床粗煤泥分选溢流精煤分级装置，包括分选分级桶体、流体分布器和溢流脱泥装置。分选分级桶体由桶体和底锥构成，底锥下口设置尾矿阀。入料口设置在桶体上部。溢流脱泥装置由顶锥、斜桶体构成，斜桶体上口截面积大于下口截面积，上口四周设置溢流槽。顶锥上口接在斜桶体的侧下面，与斜桶体密闭联通，顶锥的下口设置粗精煤排料阀。流体分布器设置于分选分级桶体的桶体底部。粗精煤在斜桶体沉降后通过顶锥尾部粗精煤排料阀排出，细泥直接从溢流槽排出，强化了溢流对细泥的脱除能力，提高溢流产品的质量。同时本发明简化了分选后续脱泥脱水工艺、降低精煤灰分、减少高灰细泥对精煤的污染、提高分选效果。	2023-07	授权发明
56	CN308110687S	蜡烛盒	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：蜡烛盒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装蜡烛或观赏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-07	外观设计
57	CN113933904B	一种矿井瞬变电磁三分量探测装置	中国矿业大学	本发明公开了一种矿井瞬变电磁三分量探测装置，属于瞬变电磁探测技术领域，包括连接部和三个分量探测部，连接部包括相互垂直的X向连接杆、Y向连接杆和Z向连接杆，X向连接杆、Y向连接杆和Z向连接杆的顶端互相连接、底端分别与三个分量探测部连接；本发明装置一次探测可以得到矿井巷道周围地质体电导率的9个分量，大大的提高了井下的施工效率；能够充分利用矿井巷道周围地质体的各个分量方向上的地质信息，结合各个分量上的数据相互对比验证，能够有效的去识别地质体的各向异性特征，提高了探测的精度。	2023-07	授权发明
58	CN114718620B	一种7型托盘及大倾角煤层巷道高帮协同锚护结构	中国矿业大学	本发明涉及一种7型托盘及大倾角煤层巷道高帮协同锚护结构，属于巷道高帮的安全稳定控制技术领域，解决了现有的大倾角煤层巷道帮部控制效果差，巷道高帮容易垮落的问题。本发明的7型托盘，包括托盘板和挡梁板，所述托盘板和挡梁板为方形板，所述托盘板和挡梁板连接且所述托盘板和挡梁板之间的夹角与大倾角煤层巷道顶板和高帮的夹角相同。本发明通过7型托盘实现护帮梁与支护件的协同锚护，从而形成“刚柔并济”的协同控制作用，防止煤帮发生倾倒或产生大变形，从而能促进煤矿安全高效生产。	2023-07	授权发明
59	CN116081488B	一种场景自适应单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种场景自适应单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法，包括单轨吊工业物联网平台搭建；单轨吊数字孪生系统搭建；实现单轨吊虚拟无人驾驶控制；建立单轨吊影子跟随模式；实现虚拟单轨吊实时控制实体单轨吊；数据驱动的实体单轨吊与带有影子跟随模式的司机驾驶单轨吊对比；复杂场景自适应程序设计：通过根节点合并以及数据压缩，提升巷道新场景加载速度，实现环境自适应、平台自适应、终端自适应。本发明在对复杂场景的更新中进行了自适应程序设计，在使用本方法的过程中可根据具体井下环境实现快速上手训练。	2023-07	授权发明
60	CN115034652B	一种采动覆岩携泥砂离层突水危险性评价方法	中国矿业大学	本发明公开了一种采动覆岩携泥砂离层突水危险性评价方法，包括选取与顶板突水的溃砂事故相关的指标；基于层次分析和熵权综合确定指标常权权重值；构造变权函数，确定各指标变权权重值；通过常权‑变权的模型获得矿井溃砂水源危险性分区图；基于沉积微相得到溃砂物源危险性分区图；综合矿井溃砂水源危险性分区图和溃砂物源危险性分区图，最终圈定溃砂的高风险区域。本发明通过基于经验、数据统计和变权相结合确定权重值后，再结合沉积微相，考虑溃砂水源砂源相互作用的危险性分区方法，从而最终更加准确、便捷的预测出矿井溃砂危险区域。	2023-07	授权发明
61	CN114699870B	一种气液强化混合交换装置及方法	中国矿业大学	本发明涉及一种新型气液强化混合交换装置及方法，属于除尘净化、化工传热传质、气体吸收与净化技术领域，新型气液强化混合交换装置包括壳体件，包括强化接触腔，所述强化接触腔两端分别安装有混合腔和减速脱水腔，所述强化接触腔的内径小于混合腔和减速脱水腔的内径；混合件，安装在所述混合腔内；强化接触件，安装在所述强化接触腔内；减速脱水件，安装在所述减速脱水腔内；集流箱，安装在所述减速脱水腔外部并与其相连，用于收集废液。本发明通过多级处理配合，强化了气液交换效率，提升了粒径小于2.5μm微细粉尘的净化效率，对化工传热传质效率也有提升，对可溶性气体的吸收与净化效率也有提升效果。	2023-07	授权发明
62	CN114961835B	一种煤矿瓦斯钻孔可变频振动强化抽采装置及其使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿瓦斯钻孔可变频振动强化抽采装置及其使用方法，装置包括移动结构、升降结构、控制结构、动力结构、振动结构、监测结构，所述移动结构包括底座、用于驱动底座移动的滚轮，所述升降结构、控制结构安装在底座上，所述升降结构包括安装在底座上的丝杆升降机以及安装在丝杆升降机上且能进行竖直升降的连接法兰，所述动力结构包括变频电机、内轴、保护壳，所述变频电机安装在连接法兰上，所述保护壳与变频电机固定且水平设置，所述内轴设置在保护壳内与变频电机的输出轴连接，所述振动结构包括偏心轮、连杆、振动头，能够可持续性振动增透煤岩，提高瓦斯的抽采效率。	2023-07	授权发明
63	CN116127752B	一种冲击地压的预测方法及系统	中国矿业大学	本申请公开了一种冲击地压的预测方法及系统，方法包括：获取发生过冲击地压的矿井数据；根据矿井数据进行细观参数标定，得到标定结果；标定结果包括：煤的冲击倾向和采场支承应力带特征；对标定结果进行初步预测，得到预测值；基于预测值，构建递归神经网络模型进行预测，得到预测结果。本申请通过构建递归神经网络来对冲击地压触发条件进行预测，解决了维护管理较困难，分析数据和判定煤岩体的力学状态难度较大的问题；同时也避免了现有方法需要经过长期试验，积累大量经验数据，方可准确预测的情况。	2023-07	授权发明
64	CN115507621B	一种褐煤连续干燥方法	中国矿业大学	本发明涉及一种褐煤连续干燥方法，属于褐煤干燥技术领域，解决了现有技术中褐煤干燥方法不能合理分配干燥能量、需要人工破粘导致生产流程中断的问题。本发明包括如下步骤：步骤1：进料、进低温热载气；步骤2：低温预干燥褐煤；步骤3：中间输送并再加热褐煤；步骤4：高温强化干燥褐煤；步骤5：循环利用尾气；步骤6：排料。本发明低温预干燥区和高温强化干燥区优化干燥能量配置；在保证褐煤颗粒强度的同时，可有效缓解颗粒破碎情况，防止褐煤干燥粉末自燃现象的发生；微波发生机构的介入使粘壁物料产生裂隙并发生爆裂，使其从滚筒壁上快速脱落，从而在不停车的状态下去除粘壁物料，提高了干燥功效，保证了含湿褐煤干燥过程的连续性。	2023-07	授权发明
65	CN113666357B	一种多步致密化制备钾离子电池炭负极的方法及应用	中国矿业大学	本发明属于炭材料制备方法及钾离子电池负极材料技术领域，本发明公开了一种多步致密化制备钾离子电池炭负极的方法，利用混酸对炭前驱体进行氧化处理，再经过热处理与溶剂热处理的多步致密化处理，最后经过碳化处理得到致密化的炭材料，该方法与未致密化和一步致密化所得炭材料相比可实现同步显著提高容量与倍率性能、降低电位、提升首效的作用。本发明提供的致密化的炭材料，内部具有可供低电位储钾的区域sp<supgt;2</supgt;短程类石墨微晶和可供离子快速传输的联通sp<supgt;3</supgt;缺陷通道构成的杂化结构，具有可设计性。本发明还提供了所述致密化的炭材料的应用，将所得致密化的炭材料作为钾离子电池负极材料，具有高库伦效率、低电位平台、高比容量、高倍率的性能。	2023-06	授权发明
66	CN114314959B	一种页岩气压裂返排液处理方法	中国矿业大学	本发明公开的一种页岩气压裂返排液处理方法，涉及压裂返排液处理技术领域。该方法首先将页岩气压裂返排液通过离心泵增压后给入微纳米泡空化氧化反应器，初级氧化降解有机污染物，再经混凝预处理单元流态化梯级混凝后去除压裂返排液中总悬浮固体、总溶解固体、化学需氧量和原油；然后通过高活性等离子体氧化装置高级氧化降解有机污染物，去除总悬浮固体、化学需氧量和原油；最后通过膜分盐‑脱盐装置，去除总悬浮固体、总溶解固体和原油。本发明将多方法集成、工艺组合，开发高效混凝、高级氧化和膜分盐的处理新技术，以处理工艺流程短、模块化为主攻方向，降低处理成本，为页岩气开发提供技术支撑，对实现我国页岩气开发跨越式发展具有重要意义。	2023-06	授权发明
67	CN115597075B	一种基于磁场诱导的超低浓度瓦斯蓄热燃烧系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于磁场诱导的超低浓度瓦斯蓄热燃烧系统及方法，基于磁场诱导的超低浓度瓦斯蓄热燃烧系统包括蓄热炉炉体、瓦斯输入部分、固气分离部分、引风部分、蒸汽换热部分和磁场诱导控制部分；基于磁场诱导的超低浓度瓦斯蓄热燃烧方法包括蓄热体填充床预热、低浓度瓦斯混合气氧化燃烧和蒸汽换热利用等步骤。本发明通过控制器控制电磁场产生装置产生磁力线自下而上方向的电磁场以及电磁场的强度大小实现控制颗粒状导磁蓄热体的流化行为，可实现超低浓度瓦斯的连续稳定燃烧蓄热利用，特别适用于对煤矿开采过程中实际产出的包含水汽、粉尘和惰性气体等杂质以及浓度和流量波动大的非稳态低浓度瓦斯的蓄热利用。	2023-06	授权发明
68	CN114653696B	一种基于离心力原理的管道内壁自适应机器人清污装置	中国矿业大学	本发明为一种基于离心力原理的管道内壁自适应机器人清污装置，适用于管道内壁的清污工作。包括由前连接盘和后连接盘组成的行星齿轮传动支架、行星齿轮传动支架上设有包含行星齿轮传动机构的清洗转盘，相应匹配尺寸的向心轴承和向心推力轴承、可沿清洗转盘上的套筒滑槽径向滑动的柱塞、复位减震弹簧、柱塞端盖；根据污垢软硬顽固程度以及管壁清洗端头的磨损情况进行更换的两种管壁清洗端头；太阳轮轴、行星齿轮以及包含内齿圈的清洗转盘配合各自的深沟球轴承和滚子轴承安装在由前连接盘和后连接盘组成的行星轮系支架上；实现了长距离工业管道以及变径管道的清洗的，减小清洗成本以及相应的安全隐患，提高清洗质量和效率。	2023-06	授权发明
69	CN115853587B	一种多洞室组合的废弃矿井压缩空气储能方法	中国矿业大学	一种多洞室组合的废弃矿井压缩空气储能系统及方法，系统：压缩空气储能电站安装在地面上，多个柔性储气袋布置于废弃矿井巷道空间中，高压输气管道安装在巷道内，并通过管道出口与柔性储气袋和巷道洞室连接；方法：选择符合储气条件的废弃矿井；在废弃矿井巷道内安装柔性储气袋，并将巷道进行空间分割；在地面建设压缩空气储能电站；利用富余风电和富余光电驱动空气压缩机工作，通过高压输气管道向各个柔性储气袋内充入压缩空气、向各个巷道洞室内充入压缩空气；在用电高峰期时，先释放巷道洞室内的压缩空气进行发电，再释放柔性储气袋内压缩空气进行发电。该系统和方法能有效提高巷道空间的利用率，其通用性强，便于大面积推广应用。	2023-06	授权发明
70	CN115853583B	一种废弃矿井巷道改造与利用方法	中国矿业大学	一种废弃矿井巷道改造与利用方法，步骤一：对矿井巷道进行三维地质探测与围岩力学测试；步骤二：根据围岩松动圈厚度、围岩裂隙发育情况以及围岩损伤状态对巷道狭长空间进行分区；步骤三：由充填区上方的地面位置向巷道内钻取竖井，并利用竖井将巷道空间与地面相连通，然后安装井口；步骤四：在竖井与巷道内安装管道；步骤五：在充填区的端部与利用区的端部以及二者之间区域砌筑分隔墙；步骤六：通过竖井与管道的垂直段之间的环空向充填区内投放固体废弃物；利用管道向利用区内注入高压空气或者成品油。该方法能解决矿井巷道局部区域围岩稳定性差而导致的地下空间利用难度大以及空间重构成本高的难题，可实现巷道地下空间的经济、安全与高效利用。	2023-06	授权发明
71	CN219270746U	一种多功能面食板	中国矿业大学	本实用新型公开了一种多功能面食板，属于面食板领域，一种多功能面食板，本方案在使用过程中，通过将便签功能与面食板套装进行组合，功能板一侧可作为白板使用，闲暇时悬挂在厨房作为厨房记事板，而记事板的一侧则为制作面食的功能板；其次本方案还运用一些小的构造细节将各种制作面食板所需的，第一擀面杖、面梳、面铲小工具结合在产品本身中，当制作处于擀面步骤时，可以利用产品本身携带的第一擀面杖、面梳、面铲工具展开制作面食的行为，以此提高制作面食的效率和便捷性，此外当想要制作饺子时，还可以抽出产品设计中的面屉用来置放饺子，从时间和构造两个维度，最大化的提高产品的多功能性，以此提高产品使用时的效率。	2023-06	实用新型
72	CN113018749B	一种气化炉渣防灭火材料的制备方法	中国矿业大学	本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种气化炉渣防灭火材料的制备方法，包括以下步骤：1)将气化炉渣粉碎研磨粉末状粒径；2)将海藻酸钠、聚丙烯酸钠与水进行混合，搅拌至完全溶解得到粘稠状的海藻酸钠、聚丙烯酸钠的水溶液混合物；3)将步骤1制备的气化炉渣粉末与步骤2制备的海藻酸钠、聚丙烯酸钠的水溶液混合物混合并搅拌均匀；4)所述步骤3制备的气化炉渣/海藻酸钠混合物通过注浆管路注入采空区，覆盖全部遗煤；5)冲洗注浆管路，将管路中的浆体冲洗干净；6)将氯化钙与水混合，搅拌至完全溶解后获得氯化钙水溶液。	2023-06	授权发明
73	CN115215477B	一种煤矿井下矿井水处理装置及方法	中国矿业大学	本发明公开一种煤矿井下矿井水处理装置及方法，包括：过滤箱；过滤箱上安装有第一驱动机构，过滤箱内转动连接有滤斗机构，滤斗机构和过滤箱的内底壁之间安装有二次过滤组件；滤斗机构和二次过滤组件通过排渣组件排出滤渣；絮凝箱，絮凝箱与过滤箱内腔底部连通；絮凝箱内设有转动进药机构，絮凝箱的底部设有过滤排出机构；配药箱，配药箱上安装有定量出药组件；配药箱内转动连接有搅拌组件；振动过滤机构，其设于过滤箱的一侧；振动过滤机构上安装有振动电机，振动过滤机构的出液端设有滤液提升组件。本发明可实现矿井水的多次过滤和絮凝沉淀，提升矿井水处理效果和出水品质；还可以实现自动配药，便于实际使用。	2023-06	授权发明
74	CN115596730B	一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法	中国矿业大学	一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法，系统：液压泵对比例换向阀进行供油，比例换向阀一通过单向节流阀、液控单向阀C与顶升油缸连接，比例换向阀二通与液压马达连接；比例换向阀三通过双液控单向阀二与手钳液压缸连接；比例换向阀四通过双液控单向阀一与插销液压缸一至六连接；方法：装填作业，顶升板升到设定高度，解除对最下面一排钻具的固定，使钻具下落到顶升板上，对倒数第二排钻具进行固定，液压马达驱动梭臂向内转动，并带动手钳向钻具库下方移动，使顶升板下降，对钻具进行夹持，驱动梭臂向外转动，并带动手钳向钻进系统方向移动，松开钻具，使钻具装填到位。该系统及方法能提高防冲钻孔机器人装卸钻具时的自动化程度。	2023-06	授权发明
75	CN219262441U	一种柔模充填无煤柱沿空掘巷支护结构	中国矿业大学	一种柔模充填无煤柱沿空掘巷支护结构，包括下区段实体煤、柔模充填体、靠下区段实体煤侧的上区段回采巷道、靠上区段实体煤侧的下区段回采巷道；柔模充填体构筑在上区段回采巷道中，其宽度小于上区段回采巷道的净宽，且位于靠下区段实体煤的一侧；柔模充填体与上区段回采巷道的非回采帮、顶板和底板密实连接，且柔模充填体向回采方向延伸的一端超前于上区段工作面；下区段回采巷道形成于柔模充填体边缘靠下区段实体煤的一侧。该结构通过构筑柔模充填体，能实现无煤柱沿空掘巷，提升了巷道安全性能的同时还提高资源利用率，且施工过程便捷、施工周期短、施工成本低、支护效果理想，便于大面积推广应用。	2023-06	实用新型
76	CN219255564U	一种基于单目视觉的六自由度钻杆自动装卸机器人	中国矿业大学	本实用新型公开了一种基于单目视觉的六自由度钻杆自动装卸机器人，包括机器人主体，机器人主体包括车体及连接于车体上的移动模块，车体上安装有用于钻杆装卸的抓取模块及钻杆固定装置，车体的一侧设置有用于精确定位的视觉识别模块，车体前部安装有用于图像采集传输的图像集成模块及距离传感器；本实用新型可以代替人工在复杂环境中装卸钻杆并实现钻杆的精确定位，同时实现基础的井下环境图像采集，实现环境的实时采集，快速传输及分析，并可建立与微震、地音、矿压、应力监测等多源异构数据相结合的综合数据分析模型，提高工作效率，降低安全隐患，便于井下安全情况的了解和解决。	2023-06	实用新型
77	CN308096722S	儿童拼装玩具（兔子）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：儿童拼装玩具（兔子）。2.本外观设计产品的用途：用于面向低龄儿童的木制拼装玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-06	外观设计
78	CN114973881B	一种智能计分电子技术实验综合教学系统	中国矿业大学	本发明公开一种智能计分电子技术实验综合教学系统，属于计算机教学领域。该系统由一种能够自动记录操作步骤，一方面根据记录，在显示端能够还原出所连线路对应的电路图；另一方面对操作步骤进行智能评判的实验装置、运行于实验装置中嵌入式电路单元中的智能评判实验操作成绩算法软件、实验服务器、手机及电子实验成绩输入App、成绩管理数据库、电子实验成绩评定应用软件以及网络等组成。能够实时地自动记录学生的实验操作过程，并通过智能算法给出客观的成绩，并自动上传至实验服务器，使学生更注重实验操作。实验教师也能够把更多注意力集中于与学生的指导沟通，及时将交流互动情况给出成绩。	2023-06	授权发明
79	CN115259758B	一种毫米级矸石料浆配比优化及制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿用毫米级矸石料浆充填材料配比优化及制备方法，属于充填材料技术领域。首先测试矸石原材料的物理化学性质，分析矸石粒径分布、微观形貌和化学结构，揭示矸石破碎特征及保水悬浮机理，获取细粒径矸石和粗粒径矸石的粒径范围；再根据不同粒径级配及浓度矸石料浆的沉析率、扩展度及力学性能，优选粗粒径矸石占比大且输送性能良好的矸石料浆，达到减少矸石破碎研磨成本、简化料浆制备工艺的目的。本发明制备的毫米级矸石料浆能满足拥有良好输送性能的同时不添加其它胶结料，实现毫米级纯矸石流态化井下充填，降低了充填料浆的制备成本，拓宽了矸石固废的利用途径。	2023-06	授权发明
80	CN114671432B	一种煤基高性能CO2吸附用活性炭材料的制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤基高性能CO2吸附用活性炭材料的制备方法，通过在活性炭制备过程的炭化阶段掺杂二元复合催化剂，实现活性炭CO2吸附性能和气体吸附选择性的高效强化，所述二元复合催化剂为钠、铁双金属复合催化剂，钠、铁摩尔质量投入比为1：0.5–1：2，活性炭制备过程炭化温度为600℃–700℃，活化温度为600℃–950℃。该制备方法炭化过程中催化剂拓展了活性炭孔隙结构，降低了炭化反应所需活化能，总体得炭率可提高5％–10％，经催化炭化、活化后的活性炭产品具有高的比表面积和发达的孔隙结构，CO2饱和吸附量≥5.0mmol/g、再生循环3次及以上CO2饱和吸附量≥4.5mmol/g；本发明涉及的活性炭制备方法整体工艺流程简单，复合催化剂分散性与催化活性优异，具有良好的工业应用前景。	2023-06	授权发明
81	CN115913392B	一种基于超声波信号的潜在尘肺病预警方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于超声波信号的潜在尘肺病预警方法，采用扬声器和麦克风收发超声波信号，采用虚拟收发器的方法放大超声波信号变化，可有效解决因声波信号在空气中衰减严重而致使感知精度较差的技术问题，通过无线信号处理相关技术，矿工无需穿戴任何监测设备的情况下可以实现对矿工进行呼吸监测和咳嗽检测、实现对矿工尘肺病的早期症状进行监测，并结合呼吸监测和咳嗽检测的结果实现矿工潜在尘肺病预警，无需专业的无线信号收发设备、成本低廉，可在煤矿工作场景中实现大规模部署，可为矿工潜在尘肺病早期发现及预警提供一种低成本和有效的解决方案。	2023-06	授权发明
82	CN107036929B	一种实时测量突水过程中颗粒流失的试验系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用来实时测量突水过程中不同粒径的土颗粒流失的试验系统，用来研究突水过程中颗粒大小的影响。该系统主要分为用于通过振动来筛分突水过程中流失的土颗粒的振动筛分装置、用于收集突水过程中流出的水、测量水的质量并将测得的水的质量传给采集运算装置的集水装置、用于将筛分出的土颗粒运送到称量装置的运输装置、用于称量筛分出的土颗粒的重量，并将测得的土颗粒的重量传给采集运算装置的称量装置；用于控制所述实验系统的运行，输入参数和计算数据的采集运算装置；该试验系统的特色是能够实时自动测量隧道模拟突水过程中的颗粒流失情况，为研究隧道突水过程中充填物的颗粒大小对突水的影响提供依据。	2023-06	授权发明
83	CN110460054B	一种三相电流源型并网逆变器数字控制系统的控制器参数及反馈阻尼系数的设计方法	中国矿业大学	本发明公开了一种三相电流源型并网逆变器数字控制系统的控制器参数及反馈阻尼系数的设计方法，步骤如下：S1：通过控制系统的开环传递函数，确定出阻尼系数的取值范围；S2：根据基波频率和开关频率，获取CL滤波器的谐振频率；S3：结合三相电流源型并网逆变器数字控制系统的动态性能，确定出反馈阻尼系数；S4：在满足三相电流源型并网逆变器数字控制系统稳定条件下，获取控制器参数的大小。本发明的参数设计方法通过在离散域下对控制系统稳定性的分析，结合系统延迟、电容电压反馈路径上高通滤波器的影响，不仅可以有效抑制CL滤波器的谐振，还可以保证系统的动态性能和稳态性能。	2023-06	授权发明
84	CN107202706B	一种可模拟运煤工况的刮板机摩擦阻力试验装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种可模拟运煤工况的刮板机摩擦阻力试验装置及方法。起重电机组吊起落煤仓模拟刮板输送机的落煤工况，千斤顶配合转轴、自锁导杆模拟刮板输送机的倾斜工况，同步千斤顶顶住链轮支座提供可调的张紧力，安装在驱动系统中的转速转矩传感器可测得链轮的工作参数与总运行阻力，分体式的中部槽结构可通过各自安装的三维力传感器分别测得工作时所受到压力与摩擦力，刮板中的嵌入式无线应力传感器可测得刮板所受的压力与摩擦力。此试验装置可模拟出刮板输送机实际的工况，并且能够测量出各部位的摩擦阻力，所得数据可用于刮板输送机运行阻力的评算预估，为刮板机摩擦学研究和减摩设计提供试验依据。	2023-06	授权发明
85	CN115931682B	一种滤料动态性能测试仪及其测试方法	中国矿业大学	一种滤料动态性能测试仪及其测试方法，在底座一端上表面安装垂直脏气管道，垂直脏气管道的上端安装给粉平台，下端与集灰盒连接，在垂直脏气管道的侧面设置有观察窗，正对着观察窗的另一侧面与滤料夹持装置相接，且在垂直脏气管道上设置测压接口Ⅰ，测压接口Ⅰ设置在略高于滤料夹持装置的位置；在底座另一端的上表面安装电动往复装置，电动往复装置的上方安装水平净气管道，在水平净气管道的上方安装脉冲喷吹装置，喷吹管的下端伸入水平净气管道内；水平净气管道的一端与滤料夹持装置相接，另一端与橡胶软管相接；本发明可对滤料的过滤效率与过滤阻力进行测试，也可以用于测试清灰时间与清灰周期对滤料过滤效果的影响。	2023-06	授权发明
86	CN113526501B	一种用于锂离子电池负极材料中的球状石墨材料的制备方法和应用	中国矿业大学	本发明属于锂离子电池负极材料技术领域，公开了一种球状石墨材料及其制备方法和应用。本发明将球状石墨与酸溶液混合，加热至60～85℃，搅拌20～30h，然后使用去离子水稀释，过滤，烘干，即得到改性球状石墨材料；其中，酸溶液为硫酸溶液和硝酸溶液中的一种或两种，球状石墨的质量和酸溶液的体积比为0.3～0.6g:50～80mL。本发明采取液相氧化技术制备得到接触性较好的氧化改性的球状石墨负极材料，将其用作于锂离子电池负极材料，具有605.1mAhg‑1的高可逆比容量，相较于未改性的球状石墨材料，可逆比容量提高了34.8％。而且，该制备方法过程简单，易于操作，生产成本低，适合工业化应用。	2023-06	授权发明
87	CN219231395U	一种可叠加式体育训练用球类收纳装置	中国矿业大学	本实用新型涉及体育训练技术领域，具体为一种可叠加式体育训练用球类收纳装置，包括推车，推车上设有箱体，箱体内设有升降机构，升降机构上设有竖板，竖板的顶端设有顶板，顶板的顶端贯穿箱体，竖板的个数为两个，两个竖板之间插接有承接框，承接框内设有安装机构。本实用新型通过设置有箱体，配合升降机构，起到对球类进行防尘保护的目的，利于球类的后续训练使用，本实用新型通过设置有安装机构，起到方便安拆承接框的目的，利于调整承接框之间的间距，利于不同大小的球放置。	2023-06	实用新型
88	CN110766592B	一种纹理与立体画技术结合的遥感影像半可见水印方法	中国矿业大学	本发明公开了一种纹理与立体画技术结合的遥感影像半可见水印方法，该方法通过分析遥感影像纹理特征，提取水印可嵌入区域，利用该区域的纹理构造背景，结合三维立体图技术生成半可见数字水印。该方法选择的可嵌入区域的特征是地物类别单一，纹理特征不太丰富，嵌入水印后不影响遥感影像的分类结果。嵌入的水印为软件生成的三维立体图水印，该水印在遥感影像上具有很好的隐蔽性，只有采用双眼视线不交叉于影像面的观察方法才可以实现立体观察，完成水印的验证。相较于现有的可见水印和不可见水印，本发明公开的半可见水印既能够避免可见水印易于发现易于攻击的问题，又能够解决不可见水印嵌入提取操作复杂、验证困难的问题。	2023-06	授权发明
89	CN115047060B	一种管道焊缝缺陷漏磁信号的剥离方法	中国矿业大学	本发明提供一种管道焊缝缺陷漏磁信号的剥离方法，通过建立管道的壁厚、焊缝余高以及缺陷深度三者之间的管道焊缝缺陷模型；采用周向励磁漏磁检测方法或轴向励磁检测方法对管道磁化后产生的漏磁场进行检测，确定管道中的含焊缝缺陷管道和无焊缝缺陷管道；根据管道焊缝缺陷模型，采集含焊缝缺陷管道和无焊缝缺陷管道的漏磁信号；根据含焊缝缺陷管道的漏磁信号和无焊缝缺陷管道的漏磁信号的个数，判断对含焊缝缺陷管道的漏磁信号或无焊缝缺陷管道的漏磁信号进行数据点插值和作差运算，以得到剥离后的管道焊缝缺陷处的漏磁信号，从而实现了对管道焊缝缺陷的漏磁信号的剥离，进而提高了管道焊缝缺陷的识别准确度以及后续管道缺陷的量化分析。	2023-06	授权发明
90	CN111079977B	基于SVD算法的异构联邦学习矿井电磁辐射趋势跟踪方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于SVD算法的异构联邦学习矿井电磁辐射强度趋势跟踪方法，首先针对联邦学习客户端内数据不均衡问题提出异构模型联邦学习算法，通过在服务器内设置异构中央模型供客户端选择以提高本地模型精度；针对本地模型参数上传通讯代价问题，提出先使用SVD算法分解参数矩阵得到对应奇异值矩阵，随后将其上传至中央服务器内进行聚合更新的高效通讯算法；最后各客户端利用更新后的本地模型提取本地数据特征，利用该特征与真实数据值训练ESN网络执行趋势跟踪。本发明能够在保护数据隐私的前提下实现多传感器采集电磁辐射强度的趋势跟踪，能够提升各客户端趋势跟踪精度并降低框架所需的通讯代价。	2023-06	授权发明
91	CN109939838B	一种强制循环快速浮选分离装置及方法	中国矿业大学	一种强制循环快速浮选分离装置及方法，适用于易浮粗颗粒矿物或煤炭浮选使用。包括传动机构、浮选槽体、快浮系统和强制循环系统；浮选槽体下方为倒梯台，顶部设有泡沫槽，泡沫槽的最低处设有精矿出料管，圆筒内位于泡沫槽处设有筛板，浮选槽体倒梯台内设有强制循环系统，强制循环系统与筛板之间设有多个导流板，浮选槽体顶部设有传动机构，所述强制循环系统由上导流筒、推进轮、分散定子、离心矿化轮和设置在离心矿化轮下方固定在槽体底部的下导流装置组成。其结构简单，分选效率高。	2023-06	授权发明
92	CN114559424B	基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法，机构包括公端壳体、母端壳体、封盖、电池、控制板、线圈、软磁体、软磁体磁轭、硬磁体、硬磁体磁轭、密封片、滑动销；通过控制板编程控制电池给线圈供电的通断、方向和时长，通电线圈产生的磁场可改变软磁体的磁极，且断电后软磁体的磁极仍能保持，软磁体和硬磁体的磁场经各自磁轭的传输后产生相互排斥或吸引双稳态磁力，由于公端壳体和密封片的限制，软磁体及其磁轭无法移动，而两个滑动销在磁力的作用下向两端分离或向中间聚合，进而完成公端壳体和母端壳体的锁合或解锁。本发明结构简洁、控制简单、对接面厚度薄且承受载荷能力强，适用于模块化自重构机器人的对接部位。	2023-06	授权发明
93	CN115979880B	一种测试低应力环境下的近地表土壤持水曲线装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种测试低应力环境下的近地表土壤持水曲线装置及方法，包括丙烯酸环境室、混合室和第一天平，丙烯酸环境室内设置有用于放置试验土样的底座，丙烯酸环境室的内、外侧分别设置有第三和第四相对湿度温度传感器，试验土样包括自上而下均分的第一层、第二层、第三层和第四层土样结构，第一层土样的底部和第二层土样的顶部之间设置有第一相对湿度温度传感器，第三层土样的底部和第四层土样的顶部之间设置有第二相对湿度温度传感器；丙烯酸环境室和混合室之间设置有流量分离板以实现气流的流通，混合室设置有分别与内腔相连通的蒸汽输入管线和干燥空气输送管线。土样的无约束性质提供了三维吸水/排水边界条件，测量精度更高。	2023-06	授权发明
94	CN115578621B	一种基于多源数据融合的图像识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多源数据融合的图像识别方法，可以实现可见光、红外等多源图像融合并应用于图像识别任务。针对单模态数据无法为图像识别任务提供足够充分的信息，提出一种基于多源数据融合的图像识别方法，通过融合多源数据，以便图像识别任务有效进行。首先通过尺度分解，将可见光和红外图像分解，得到强化轮廓信息的基础图像；接着，分别对可见光和红外的图像进行子图划分；然后，分别将两张图像对应的子图进行加权融合，由融合完成的子图得到基础融合图像；为获取原始细节信息，将基础融合图像与原始图像进行加权融合以突出图像的显著性特征，得到最终融合图像；最后，将融合后的图像输入图像识别网络进行图像识别任务。	2023-06	授权发明
95	CN110968735B	一种基于球面相似度层次聚类的无监督行人重识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于球面相似度层次聚类的无监督行人重识别方法，用球面相似度衡量行人图片之间的相似度，减弱因摄像头位置不同导致的光线、角度等结构化的差异；同时，将图片特征向量进行归一压缩到球面之后，对于特征的类别区分更清晰明确。本发明将基于球面相似度的层次聚类方法和通过球面特征压缩进行图片分类的方法进行整合，能够在没有人工进行图片标注的前提下对行人图像进行检索，并达到较高的检索准确率。	2023-06	授权发明
96	CN114578811B	一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法，包括：通过编码器累加计算机器人沿轨道运动的距离，用NFC读到的轨道位置信息对该距离进行融合修正，获得融合修正位置公式；再对编码器累加系数k进行修正，并进行有效性判断；然后，对修正k值进行卡尔曼滤波，减小k值的随机误差；最后，依据本文提出的轨道与定位模块相对位置模型计算最优估计修正k值和机器人位置。本发明利用编码器和NFC双传感器，通过在算法层面的对两传感器数据融合修正，实现了带式输送机巡检机器人系统高精度定位，为巡检机器人高精度位置控制提供了位置反馈条件，有利于故障定位、自动充电等需要高精度定位功能的实现。	2023-06	授权发明
97	CN113156321B	一种锂离子电池荷电状态SOC的估算方法	中国矿业大学	本发明公开一种锂离子电池荷电状态的估算方法，包括以下步骤：S1、建立锂离子电池的等效电路模型,采集开路电压数据与荷电状态数据,基于所述等效电路模型,获取不同状态下的电池模型参数；S2、基于基尔霍夫定律，通过所述等效电路模型和所述电池模型参数，得到模型状态空间方程；S3、基于所述模型状态空间方程，通过鲁棒自适应有限差分卡尔曼滤波法对锂离子电池荷电状态进行估算。本发明能够避免对Jacobian矩阵的计算，实时调整过程噪声协方差，并对观测值进行重构，提高算法估算荷电状态的精度，收敛速度以及对非高斯分布测量噪声的鲁棒性。	2023-06	授权发明
98	CN219224827U	一种永磁同步电机的测试工作台	中国矿业大学	本实用新型属于永磁同步电机测试技术领域，尤其为一种永磁同步电机的测试工作台，包括测试台和用于测试台支撑的支撑脚和用于测试的待测电机，以及设置在测试台与待测电机之间的测试件，所述待测电机下端有电机安装板，且所述电机安装板上开设有安装孔，还包括支撑台，所述待测电机均匀分布在支撑台顶部，所述支撑台上设置有用于待测电机的定位组件，所述支撑台上还设置有用于定位组件的退位组件，所述退位组件还位于一个独立定位组件的正下方；取消原有的双向输送件、夹臂、升降台、限位固定件，通过支撑台、定位组件、稳定结构替换，首先成本极大降低，且占用空间小，还能提升工作效率，保证待测电机输送稳定性。	2023-06	实用新型
99	CN109115669B	一种长期自动测量岩石变渗透率的水循环测试装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种长期自动测量岩石变渗透率的水循环测试装置及方法，测试装置包括：岩样夹持加载系统，包括岩芯夹持器和围压控制系统，待测岩样放置于岩芯夹持器中；循环注液与排液系统，此系统控制流经岩石试样的液体，并形成一个循环回路；定时开关系统，此系统控制注液与排液系统在规定时间启动与关闭，无需操作人员值守控制；数据采集记录系统，此系统包括设置在测试装置中的三个压力变送器、两个质量传感器、一台无纸记录仪和计算机。本发明解决了现有技术中无法研究长期的水流冲蚀作用，且仪器测量量程小，无法适用于渗透率突变的情况和渗透率变化大的测试问题，同时解决了现有技术中测试仪器需要测试人员全程监测、手动操作的技术问题。	2023-06	授权发明
100	CN110991081B	一种基于地面钻孔抽采瓦斯确定邻近层抽采瓦斯量的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于地面钻孔抽采瓦斯确定邻近层抽采瓦斯量的方法，地面钻孔周围施工高位钻孔，使两者处于同一抽采层位；然后对地面钻孔和高位钻孔分别抽采瓦斯后测得高位钻孔抽采的瓦斯浓度、地面钻孔抽采出的瓦斯浓度和地面钻孔抽采出的瓦斯流量；然后根据质量守恒定律构建地面钻孔抽采多煤层瓦斯分源计算模型，即单位时间流入地面孔的纯瓦斯量等于流出地面孔的纯瓦斯量、单位时间流入地面孔的非瓦斯量等于流出地面孔的非瓦斯量。将上述所测数据和已知数据代入分源计算模型即可得出邻近煤层瓦斯涌入地面钻孔的流量。本发明无需进行碳同位素测试，从而不仅有效缩短确定邻近层抽采瓦斯量的时间，而且能有效保证得出的邻近层抽采瓦斯量的精度。	2023-06	授权发明
101	CN111660844B	一种插电式电动汽车三相集成化车载充电系统	中国矿业大学	本发明公开了一种插电式电动汽车三相集成化车载充电系统，分成三个部分：前端全桥变换器(FE‑FBC)、中端半桥变换器(ME‑HBC)和末端全桥变换器(BE‑FBC)。将电感和电容串联后接入ME‑HBC的中点，构成了双向Buck‑boost变换器。8个IGBT与高频变压器组成了隔离式双向CLLC谐振电路，将牵引电池与电网、辅助电池电气隔离，增加了整车系统的安全性，同时可以将牵引电池中剩余的能量回馈至电网。在辅助电池充电过程中，牵引电池经CLLC变换器隔离后，再由BE‑HBC组成的Buck电路降压后给辅助电池充电。为了实现整车系统不同功能的灵活切换，在集成充电拓扑中增加了三个继电器开关。根据继电器开关的状态，可以实现整车系统集成充电拓扑的五种不同的工作模式。	2023-06	授权发明
102	CN114687714B	一种纳米颗粒复合低矿化度水提高CO2注入能力的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种纳米颗粒复合低矿化度水提高CO2注入能力的方法，属于CO2地质封存与利用技术领域。所述方法包括以下步骤：将硅烷偶联剂改性SiO2纳米流体注入地层；待改性SiO2纳米流体段塞注入结束后，停注焖井一段时间；焖井结束后，将低矿化度水注入地层，驱替稀释井周高矿化度地层水；待低矿化度水注入结束后立即转注超临界CO2，进行CO2的封存与利用。该方法可对井周地层微粒进行固定，增强岩石疏水性，并对高矿化度地层水进行驱替稀释，从而实现对井周盐析沉淀和微粒运移伤害的综合防治，大幅改善CO2的注入能力。	2023-06	授权发明
103	CN115012940B	一种高温硬岩地层的矿产资源与地热连续协同开采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种高温硬岩地层的矿产资源与地热连续协同开采方法，涉及一种铝土矿岩层高效开采方法及地热开采技术领域。可用综合机械化设备进行高效开采的目的，并通过水力压裂岩体过程中注入的冷水在岩石裂隙间充分压裂流动这一过程与深埋热岩进行热量交换。掘进探矿巷道；布置贯通巷道，布置长壁工作面；设置压裂与掘进一体化设备；设置液压支架；钻中心钻孔并在中心钻孔的孔底进行初步压裂卸压；钻出周边钻孔或者是加深周边钻孔；注入高压冷水，并向外抽水；安装隔热支护装置；停止钻孔注水和抽水；进行落矿；重复，直至开采结束。克服了常规铝土矿物开采所使用的爆破工艺不安全和低效率问题以及地热资源大量浪费的问题，提高了资源回收率。	2023-06	授权发明
104	CN115239564B	一种结合语义信息的矿井图像超分辨率重建方法	中国矿业大学	本发明提供一种结合语义信息的矿井图像超分辨率重建方法，其主要目的是通过语义分割网络所产生的概率图对超分辨率网络的深层特征提取前的输入进行调整，以此达到提高图像重建质量的结果。该方法主要包括这几部分：1.构建一个较深的超分辨率网络，其结构主要包括：浅层特征提取模块、深层特征提取模块、上采样模块；2.构建一个语义分割网络，用于产生作为深层特征提取模块的部分输入；3.确定损失函数、学习率调整策略。	2023-06	授权发明
105	CN115301303B	一种多组分矿尘分选微流控芯片及其分类浓度检测方法	中国矿业大学	本发明涉及一种多组分矿尘分选微流控芯片及其分类浓度检测方法，属于矿尘浓度检测与微流控芯片领域。从上到下分别包括进气管、排气管I、排气管II、排气管III、磁铁I、定位销组、亚克力板I、上基底、矿尘分离通道层、下基底、磁铁II、亚克力板II，矿尘分离通道层中高宽深比的矩形直流道首端为进气口，通过磁铁辅助，弯曲流道出口排出铁磁性矿尘颗粒，缩扩流道出口排出大非铁磁性矿尘颗粒，缩扩流道出口排出小非铁磁性矿尘颗粒；使用激光检测技术对富集不同矿尘颗粒透明容器进行矿尘浓度检测。其能够完成铁磁性矿尘颗粒与非铁磁性矿尘颗粒以及不同尺寸大小的非铁磁性矿尘颗粒的分离、富集工作，结构简单使用方便。	2023-06	授权发明
106	CN115337588B	一种矿化封存二氧化碳的粉煤灰基防灭火材料及制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿化封存二氧化碳的粉煤灰基防灭火材料及制备方法，分别称取水100～120份、固体强碱1～3份和粉煤灰20～40份，依次倒入反应釜中，高速搅拌3～5min，向反应釜内加入增溶剂10～20份后将反应釜封闭，在常温下通入二氧化碳并维持压力1～3bar，高速搅拌3～5min后，将反应釜内二氧化碳压力增至10bar及以上，低速搅拌浆体10～15min，获得矿化封存二氧化碳的粉煤灰基防灭火材料，通过注浆管路将制备得到的粉煤灰浆体输送至采空区，应用于防治煤矿采空区煤自燃。本发明提供的制备工艺简易、反应条件温和、成本低，现实应用意义大，不仅可以生成C‑S‑H凝胶大量矿化封存二氧化碳，而且可以应用于矿井采空区进行煤自燃防治。	2023-06	授权发明
107	CN115876655B	一种受限空间涉爆粉尘全过程监测系统及方法	中国矿业大学	一种受限空间涉爆粉尘全过程监测系统及方法，系统：包括粉尘监测三角网络、数据存储云平台、数据处理平台、客户端、全空间三维建模单元和客户端；粉尘监测三角网络由产尘点超大量程粉尘浓度监测网络、落尘实时监测网络和悬浮粉尘浓度实时监测网络组成；方法：同时对产尘点、落尘点和悬浮空间进行粉尘的监测，并建立受限空间三维模型；建立整个受限空间内流场模型、空间预测卷积神经网络模型，在受限空间实现全空间尺度上的粉尘浓度的预测以及粉尘沉积量的预测，实现场所内粉尘浓度值的超前智能预测，最后进行可视化展示。该系统及方法能实现对作业场所的综合监测作业，能满足实时对受限空间作业场所的涉爆粉尘浓度系统性监测的现实需求。	2023-06	授权发明
108	CN219204975U	一种多功能操作台	中国矿业大学	本实用新型公布了一种多功能操作台，包括支撑机构A与面板组件B，所述支撑机构A与面板组件B转动连接，所述支撑机构A设置有L型支撑座、电机、L型支撑架、气压缸，所述L型支撑座的一侧开设有两个开口，所述开口的内壁竖直固定连接有两个滑杆，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，首先通过设置的面板框架、操作模块安装板、盖板模块之间相互配合连接，能够便于不同操作模组进行安装固定，同时能够拆装，便于操作台面用于操作控制和用于桌面，然后通过设置的L型支撑座、电机、L型支撑架、气压缸之间相互配合连接，能够对面板组件进行支撑安装，同时便于调节面板组件的角度，方便操作控制使用。	2023-06	实用新型
109	CN219186467U	一种微纳米气泡耦合微生物处理有机废气的装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种微纳米气泡耦合微生物处理有机废气的装置，包括固定座，固定座上端设有反应器主体，反应器主体从下到上依次为进出区、吸附氧化区、第一生物降解区、第二生物降解区，进出区设有进气口、出液口；吸附氧化区设置活性炭吸附层、微纳米气泡喷嘴，第一生物降解区设有第一填料层、第一多孔板，第二生物降解区设置第二填料层、第二多孔板、营养液喷淋器，营养液喷淋器上部侧壁上设有出气口。本实用新型将微纳米气泡氧化与生物降解过程耦合在同一个单元中，利用其破裂产生强氧化性羟基自由基将难降解VOCs氧化小分子有机物，进而由微生物矿化成CO2和H2O，可实现VOCs的高效去除。	2023-06	实用新型
110	CN219201317U	一种荷载与环境同步耦合作用模拟试验装置	中国矿业大学	本实用新型涉及一种荷载与环境同步耦合作用模拟试验装置，包括箱体，所述箱体内设有荷载模拟装置；箱体上开设有若干通孔和封堵通孔的密封盖，所述通孔内拆卸式设有环境模拟装置，所述环境模拟装置包括温度模拟装置和/或雾状腐蚀介质模拟装置和/或气态模拟装置和/或湿度模拟装置和/或紫外光模拟装置和/或冷气模拟装置，所述箱体与环境模拟装置相接处通过电连接。上述技术方案中提供的荷载与环境同步耦合作用模拟试验装置，能有效解决现有荷载与环境耦合设备体积大，结构复杂，不便于学生进行单因素或多因素试验的问题。	2023-06	实用新型
111	CN116025418B	一种低压式废弃矿井压缩空气储能方法	中国矿业大学	一种低压式废弃矿井压缩空气储能方法，确定出高压空气储气室和储热室的位置；砌筑分隔墙对高压空气储气室进行密封；安装空气加热系统；安装高压空气管道，建立空气压缩机与高压空气储气室、储热室与高压空气储气室、储热室与透平发电机的连接通道；利用二氧化碳‑纳米材料复合堵漏高压空气储气室；当电网低谷负荷时，将高压空气注入到高压空气储气室中进行封存，并对导热油进行加热充能；释放高压空气储气室中的高压空气，并通过导热油进行加热增压，再供给透平发电机进行发电；根据发电、用电情况，进行高压空气储气室中高压空气以及储热室中热能的循环充放，使储能和发电过程灵活交替进行。该方法能利用压力较低的高压空气进行高效的发电作业。	2023-06	授权发明
112	CN107664485B	一种降雨模型箱中地表位移计固定装置及使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种降雨模型箱中地表位移计固定装置及使用方法，包括悬挂条、导轨、可伸缩结构梁、滑块、支撑杆和夹持装置。每条导轨与两个悬挂条相连，两条导轨通过悬挂条分别悬挂于模型箱上部的两个侧边，可伸缩结构梁的两端可分别安装于两条导轨上，支撑杆的上端通过滑块安装于结构梁上，用于夹持压力传感器和位移计的夹持装置安装于支撑杆的下端。本发明将导轨、可伸缩结构梁和可移动支撑杆结合于一体，将压力传感器和位移计同时使用，使位移计能够在模型箱内地表平面范围内连续移动，且能自动检测位移计是否与模型箱内地表面贴紧，从而利用位移计实现了对降雨模型箱中地表任意位置的测量。	2023-06	授权发明
113	CN115096178B	基于机器视觉的提升容器定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于机器视觉的提升容器定位方法，当提升机启动时，容器端相机会识别到提升容器平衡装置上的容器端标记物，触发滚筒端相机开始工作，通过滚筒端相机实时的滚筒端标记物随着滚筒的转动所出现的次数及位置信息，并将所采集的信息传输给信号接收器，信号接收器将信息传递给终端服务器进行灰度处理和二值化处理，并经过计算后，实时的得出提升容器在井筒内的位置，并将其位置信息显示在终端显示器上，给出机房操作人员相关信号，进而控制整个提升系统的开车与停车的相关操作。本发明具有不受矿井深度、钢丝绳弹性伸长、钢丝绳打滑等情况的影响，没有机械性磨损，具有定位精度高，可靠性强的优点。	2023-06	授权发明
114	CN114842542B	基于自适应注意力与时空关联的面部动作单元识别方法及装置	中国矿业大学	本发明公开了一种基于自适应注意力与时空关联的面部动作单元识别方法及装置，先从视频数据中抽取模型训练所需要的原始连续图像帧组成训练数据集，再对原始图像帧进行预处理得到扩增图像帧序列，再构建卷积神经网络模块I提取扩增图像帧的分层多尺度区域特征，再构建卷积神经网络模块II进行面部动作单元自适应注意力回归学习，再构建自适应时空图卷积神经网络模块III学习面部动作单元时空关联，最后构建全连接层模块IV进行面部动作单元识别。本发明采用端到端的深度学习框架学习动作单元识别，利用面部动作单元之间的相互依赖关系以及时空相关性，能够有效识别面部肌肉在二维图像中的运动情况，实现面部动作单元识别系统构建。	2023-06	授权发明
115	CN219176321U	一种分离控顶护帮式掘锚一体机	中国矿业大学	本实用新型公开了一种分离控顶护帮式掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本实用新型预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。	2023-06	实用新型
116	CN111160668B	一种煤层地理信息系统精度提升方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤层地理信息系统精度提升方法，包括以下步骤：数据预处理；基于浅层机器学习的时序预测方法预测煤层地理信息系统；具体如下：基于SVR的时序预测方法预测煤层地理信息系统；基于深度学习的时序预测方法预测煤层地理信息系统；具体如下：基于LSTM的时序预测方法预测煤层；建立预测区域煤层三维模型；根据第二步和第三步中的预测结果分别绘制预测区域煤层三维模型；第五步、结果分析。本发明可实时动态预测煤层地理信息系统，并减轻综采过程对采煤工人经验的依赖程度，加速实现综采工作面无人自主开采的进程。	2023-06	授权发明
117	CN115479932B	一种基于云平台的现场痕迹物质检测系统及方法	中国矿业大学	一种基于云平台的现场痕迹物质检测系统及方法，装置：转换装置包括底座、步进电机和石英晶片；痕迹物质富集装置由样本采集腔室、微型风扇、采样管路、采样头、采样泵和撞击收集器组成；痕迹物质质量测量装置内部设置有石英晶片振荡模块和高精度频率测量模块；痕迹物质成分检测装置包括便携式光谱仪、高精度移动平台和光纤探头；清洁装置由可伸缩支杆、水雾喷洒仪和棉块组成；云识别平台由智能化数据汇聚处理模块、拉曼光谱数据信息库和拉曼信息识别模块组成。方法：在收集前，获取石英晶片的标定频率；在收集后，获取负载状态下的石英晶片的振荡频率；计算待检测物质质量、物质成分和百分占比。该系统和方法能对现场痕迹物质进行高精度的检测。	2023-06	授权发明
118	CN114998276B	一种基于三维点云的机器人动态障碍物实时检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于三维点云的动态障碍物实时检测方法，属于人工智能领域，首先根据三维点云数据的曲率大小提取三维点云数据中特征点，构建机器人运动状态代价函数并进行非线性优化；然后，对三维点云数据进行降采样、地面分割和非地面三维点云聚类，获得多个扫描周期非地面三维点云数据中的障碍物位置信息，并结合机器人的位姿将障碍物位置信息投影至当前扫描周期中非地面三维点云所对应的坐标系；其次，使用基于非地面三维点云数据的IoU‑Tracker实现数据关联，进行多个障碍物跟踪并获取每个障碍物的轨迹信息；最后，根据获取每个障碍物轨迹信息检测出动态障碍物。本发明使用激光雷达实现动态障碍物的检测，实时性强，准确率高。	2023-06	授权发明
119	CN115487830B	一种利用原位光化学反应抑制硫铟化锌光腐蚀性的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种利用原位光化学反应抑制硫铟化锌光腐蚀性的方法，属于光催化材料及光化学技术领域。在乙二醇和N,N‑二甲基甲酰胺的混合溶剂中加入镍源、铟源和硫源，搅拌均匀后，将溶液转入反应釜中进行水热反应，待反应结束后将产物离心分离、清洗及干燥；将干燥后产物分散于水中，超声处理一段时间后，加入氯化锌、硝酸铟和硫代乙酰胺搅拌溶解，然后进行水浴反应，反应结束后将产物离心分离、清洗及干燥，获得II型NiIn2S4/ZnIn2S4异质结材料；对II型NiIn2S4/ZnIn2S4异质结进行光化学处理，使部分n型NiIn2S4材料原位生成p‑型Ni(OH)2材料，最终获得p‑n‑n型Ni(OH)2/NiIn2S4/ZnIn2S4异质结。其制备方法简单，操作条件简单，具有载流子定向传输特性、更高的催化效率和极好的耐光化学腐蚀性。	2023-06	授权发明
120	CN109948425B	一种结构感知自注意和在线实例聚合匹配的行人搜索方法及装置	中国矿业大学	本发明公开了一种结构感知自注意和在线实例聚合匹配的行人搜索方法及装置，属于计算机视觉技术处理技术领域。在训练阶段，首先通过一个卷积神经网络和非局部层的结合，对输入的整个场景图像进行特征提取，得到它的特征表示，针对行人的这一特殊对象设计结构感知的锚点，提升检测框架性能，将检测出的行人框池化成相同尺寸后，送入行人重识别网络训练，保存，优化和更新具有标签的行人特征。在模型测试阶段，使用训练好的非局部卷积神经网络对输入场景图像进行行人检测，检测出行人框之后，并用目标行人图像进行特相似度匹配排序并检索。本发明可对大规模的现实场景图像同时进行行人检测和重识别，在城市监控等安防领域发挥重要作用。	2023-06	授权发明
121	CN115306479B	一种基于废弃矿井采空区的CO2区块化封存方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于废弃矿井采空区的CO2区块化封存方法，在对采空区进行密封处理时，先将各个区域在地面投影并进行区域划分，通过在不同区域分别施工不同的钻孔，将裂隙带和弯曲下沉带内的瓦斯抽采后，利用垮落带和裂隙带作为CO2封存的主要场所，以注浆加固遗留煤柱，封堵裂隙带和填充弯曲下沉带为密封方式，通过在裂隙带及垮落带内注入碱性粉煤灰浆液，不仅可以对注入采空区的CO2进行吸附固化使其封存在裂隙带及垮落带内，而且由于矿化反应，使碱性粉煤灰浆液凝固增加其胶结强度，对裂隙带和垮落带的裂隙进行胶结及密封，增加裂隙带和垮落带的稳定性，这样后期裂隙带和垮落带不易发生形变或坍塌等情况，从而实现CO2气体的长期封存。	2023-06	授权发明
122	CN110427813B	基于姿态指导行人图像生成的孪生生成式对抗网络的行人重识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于姿态指导行人图像生成的孪生生成式对抗网络的行人重识别方法。其实现方案是：根据行人图像数据集，对行人图像进行目标检测获取训练样本；构建基于多样性样本生成的孪生生成式对抗网络模型，该模型对目标检测后输入的两组行人图像的姿态属性信息互换，实现多样性样本的生成；构建基于保持身份特征的孪生生成式对抗网络模型，该模型利用身份判别器保留生成行人图像的身份信息，从而提升行人重识别对生成行人图像身份的鲁棒性；针对生成式对抗网络优化困难的问题，构建基于多目标优化的孪生生成式对抗网络参数学习方法；为了验证提出的行人重识别方法的有效性，对生成行人图像构成的数据集进行行人重识别方法验证。	2023-06	授权发明
123	CN115478830B	一种低渗煤层增透方法	中国矿业大学	本发明提供了一种低渗煤层增透方法，按照从巷道底部向巷道上部的方式依次钻取水平钻孔，在已经形成的水平钻孔内，沿竖直向上和与水平钻孔垂直的水平方向钻出多组竖直钻孔以及侧向钻孔；在顶板下部钻出顶板水平井；在最上层的各个水平钻孔内向上钻出对应的竖直连通孔，使竖直连通孔连通最上层的水平钻孔与顶板水平井的水平段；对煤层内水平钻孔进行封堵，然后投放液态助燃剂；对煤层内甲烷进行预抽采，待抽采出甲烷浓度超过80％后，关闭地面井口，然后引燃引爆煤层复杂钻孔网络内的甲烷‑助燃剂混合物；不断在煤层内进行助燃剂投放与燃爆致裂作业，促进复杂钻孔网络周围裂缝不断扩展延伸。该方法操作简单，实施成本低，其对煤层的增透效果显著。	2023-06	授权发明
124	CN114967701B	一种动态环境下移动机器人自主导航方法	中国矿业大学	本发明公开了一种动态环境下移动机器人自主导航方法，属于人工智能领域，首先构建点云地图，根据点云地图构建分层代价地图；在传统A*算法的基础上增加起始点角度约束、转向角度约束与目标点角度约束，实现在分层代价地图上的全局路径规划。在传统DWA算法的轨迹评价环节，使用自适应预测时间生成预测轨迹，实现在分层代价地图上的局部路径规划；最后，在动态环境下，结合全局路径规划与局部路径规划完成移动机器人的自主导航。本发明能够在动态环境下安全可靠的实现移动机器人自主导航，避障效果好，实时性高。	2023-06	授权发明
125	CN106944264B	一种紊流度均匀的湍流调控外加颗粒流化床矿化浮选设备	中国矿业大学	一种紊流度均匀的湍流调控外加颗粒流化床，属于矿物分选装置。装置包括柱浮选区、柱浮选区上部的精矿溢流槽和柱浮选区外部的中矿循环口，柱浮选区下部设有气液混合区，柱浮选区与流化床矿化浮选区之间设有流化床矿化浮选区，流化床矿化浮选区设有矿化区1、矿化区2、....矿化区n，矿化区1、矿化区2、....矿化区n内部填充有湍流调控颗粒。本发明将矿化和浮选分离完全分开，不同于目前的矿化浮选一体化；矿化时间可通过调整流化床矿化浮选区的矿化区段数来实现，因而动能利用效率很高；能量耗散率高，确保气泡大小的平衡和高压气体的滞留稳定，提高了浮选回收率；上中下的矿化流化床层设置不同的紊流度，矿化效率高。	2023-06	授权发明
126	CN115559587B	一种带有力流合理弧线的储气库气塞结构	中国矿业大学	本发明公开一种带有力流合理弧线的储气库气塞结构，包括本体，本体内部为储气库结构，储气库结构顶端为加固层，加固层、衬砌层和密封层构成了储气库整体结构，加固层内部上侧通过弹簧与铰支座与上部拉杆相连接，上拱线结构、第一铰支点、拉杆和预应力装置组件构成上部气塞，上部气塞底部通过拉杆与铰支座与第一弹簧和第二弹簧连接。本发明的优点在于该装置整体构造简单，合理的利用了力学理论，不仅减小了气塞拉应力的产生，还能很好的避免与外界发生热交换，从而保证能量损失较小，提高发电量，这将保证压缩空气储能储气库更安全、效率更高的运行，从而有效解决储气库安全存储高温高压气体的关键科学问题。	2023-06	授权发明
127	CN114808024B	一种Si/MoS2光电催化固氮电极材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种本Si/MoS2光电催化固氮电极材料的制备方法，对Si片进行刻蚀和煅烧，得到Si纳米线阵列，在Si纳米线阵列上包裹MoS2，来提高其固氮效率和稳定性，并且固氮过程中无需添加有机物作为牺牲剂；Si具有成本低、储量高、带隙窄、导带位置合适的特点，有良好的光电固氮性能；以MoS2作为Si纳米线的保护层和电子收集层，能有效提高Si的稳定性和固氮活性。	2023-06	授权发明
128	CN219146050U	一种用于采煤机的接线腔结构	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于采煤机的接线腔结构，包括：接线腔底板；端子排，设置在接线腔底板上；接线腔底板上设置有：壳体，设置在端子排的外侧，用于将端子排与控制线盖合，与接线腔底板固定连接，包括：内壳、外壳、以及设置在内壳与外壳之间的屏蔽层，屏蔽层与接线腔底板接地连接，用于屏蔽外界的干扰信号；高频电压检测模块，设置在壳体内部，与端子排上的控制线并联并接地，用于检测控制线中的共模电压；通过在控制线外侧设置一带有接地屏蔽层的壳体能极大的抑制动力电缆对控制线的电磁干扰，有效保证控制线的信号传输，提高采煤机的生产效率；通过高频电压监测模块与控制线并联，监测共模电压是否超限，并发出信号通过电脑发出警报。	2023-06	实用新型
129	CN109917671B	一种基于云模块的远程控制智能电渗防渗、防潮系统	中国矿业大学	本发明公开了一种基于云模块的远程控制智能电渗防渗、防潮系统，包括云计算仿真模块、仿真输出模块、手工调控模块、智能调控模块、远程调节模块、数据采集与监控设备，数据采集包括采集微电流、电压、墙体湿度、空气温度、空气湿度、地下水渗透压监控传感器的数据；实现了远程控制智能电渗防渗、防潮系统的云计算仿真模拟，可以实时的监测设备运转情况、防渗、防潮效果，同时可以根据监测数据来远程控制设备电流、电压参数，达到监测——反馈——及时处理的运行模式，防止混凝土结构过度电渗，填补了对电渗防渗、防潮进行仿真的系统的空白，通过云计算仿真模拟，该系统操作方便，可以实时预测、预警电渗防渗、防潮系统的实施效果，实现了远程控制智能的实时性，减少了电渗防渗、防潮系统的处理过程的不确定性的问题。	2023-06	授权发明
130	CN114713377B	一种气流协同的柔性集束棒旋转摩擦电选设备及分选方法	中国矿业大学	本发明公开了一种气流协同的柔性集束棒旋转摩擦电选设备及分选方法，属于摩擦静电干法分选技术领域，解决了物料分散不均匀，荷电不均匀等问题。本发明的电选设备包括给料单元、送风单元、荷电单元和分选单元；荷电单元包括旋转电机、摩擦圆筒外壳、转动轴和柔性集束棒；转动轴竖直设置，转动轴与旋转电机连接，旋转电机带动转动轴旋转；柔性集束棒固定设置在转动轴上；荷电单元顶部开设有给料口，给料单元通过给料管道与荷电单元给料口连接；送风单元进风口设置在给料管道上；物料通过风力和重力经由给料管道进入荷电单元，荷电后进入分选单元进行分选。本发明使物料得到充分荷电。	2023-06	授权发明
131	CN113359200B	一种基于核磁传感器的核废料掩埋场水体监测系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于核磁传感器的核废料掩埋场水体监测系统及方法，适用于核废料掩埋场使用。其包括核磁共振测量系统，井下控制中心与地面综合管控中心。在地面综合管控中心远程操控核磁共振测量系统，对核废料掩埋场不同位置处的水分布情况进行实时监测，通过井下控制中心汇总所测数据，再通过光纤传输至地面综合管控中心，对数据进行分析与处理，根据结果判断是否有水侵入，并对异常情况做出预警，制定应对措施，保护核废料掩埋场的持久性安全。该监测系统具有简单、方便和智能的特点。	2023-06	授权发明
132	CN115020121B	一种褐煤残渣基多孔碳材料及其制备方法和应用	中国矿业大学	本发明公开一种褐煤残渣基多孔碳材料，其是将褐煤粉末和乙醇加入高压釜，充入N2，搅拌下加热后反应，过滤，滤液除去乙醇后得到可溶组分A，滤饼用等体积的丙酮/CS2超声萃取，过滤后滤饼继续用丙酮/CS2萃取，反复萃取5次后将所有的萃取液蒸除溶剂后得到可溶组分B，合并可溶组分A和B即为褐煤热溶物，滤饼真空干燥，得到褐煤热溶残渣；用HF除灰，真空干燥，N2下加热，预碳化，冷却；将样品、ZnO和KOH研磨，N2下加热，碳化活化，冷却，研磨，酸洗，去离子水洗涤，真空干燥，得到多孔碳材料。本发明通过热溶法脱除褐煤中的可溶小分子有机物，以脱灰后的热溶残渣为前驱体制备具有高孔隙率和高比表面的多孔碳材料，应用于超级电容器。	2023-06	授权发明
133	CN114941076B	水溶液中金提取与回收方法	中国矿业大学	本发明公开了一种水溶液中金的提取与回收方法，包括如下步骤：(1)电絮凝水体金提取，采用电解槽，利用电絮凝反应原位生成的铁的氢氧化物捕获水溶液中的金，并将其原位还原成金纳米颗粒；(2)沉淀铁泥酸洗液化，将得到的沉淀用硝酸溶解，洗涤处理后铁絮体溶解；(3)纳滤膜系统金的分离回收，采用纳滤膜截留处理所得沉淀铁泥酸洗液，实现溶液和纳米金单质的分离，用水冲洗，即可获得金单质。采用本发明的提取回收方法具有金提取效率高(可达到100％)、成本低、工艺过程简单、稳定性强、绿色环保的特点，同时能高品位回收金单质(综合回收率>95％)，对各类金冶炼与提取过程金的提取和回收有较强的技术指导与实际工程应用意义。	2023-06	授权发明
134	CN114715847B	一种双燃料供给式可变流量重整器及运行方法	中国矿业大学	本发明公开了一种双燃料供给式可变流量重整器及运行方法，重整器包括设有前端盖和后端盖的管道，管道的内腔固定有与其中心线共面的大隔板，大隔板将管道的内腔均分为第一反应区和第二反应区，第一反应区均分为三个催化反应区，第二反应区又均分为三个催化反应区，管道靠近前端盖的一端设有电机用于控制开启催化反应区的数量，本装置能够解决目前重整器中存在的重整燃料种类受限、反应面积固定以及积碳现象缩短重整器寿命等问题。	2023-06	授权发明
135	CN114894671B	基于扩散-渗流解耦实验的煤体甲烷吸附时间测定方法	中国矿业大学	本发明公开了基于扩散‑渗流解耦实验的煤体甲烷吸附时间测定方法，包括以下步骤：(1)选取块煤样品，分析获得煤样的灰分、水分，并测定煤样的吸附常数的a、b值；(2)对步骤(1)选取的块煤样品进行吸附解吸实验；(3)对步骤(2)实验后的煤样进行渗流通道改造；(4)对改造完毕后的样品进行吸附解吸实验；(5)对步骤(4)实验完成后的煤样继续进行渗流通道改造，继续进行吸附解吸实验；(6)分析实验后获得的多组吸附解吸数据，确定差异消失时间t1，由解吸速率计算t1时刻窜流量；(7)通过双重孔隙介质拟稳态窜流方程计算吸附时间；能真实反映煤体在煤层中解耦扩散行为和渗流行为。	2023-06	授权发明
136	CN115463662B	一种负载型金属间化合物催化剂的制备及其在木质素衍生酚类化合物加氢脱氧中的应用	中国矿业大学	本发明公开了一种负载型金属间化合物催化剂的制备及其在木质素衍生酚类化合物加氢脱氧中的应用，属于化学工程及催化剂技术领域。所述催化剂为SiO2负载的NiSn金属间化合物。首先干燥焙烧得到SiO2负载的复合氧化物，经H2还原处理后得到SiO2负载的NiSn金属间化合物催化剂。本发明制备的金属间化合物催化剂用于气相间甲酚加氢脱氧制备芳烃，反应温度为350℃，氢气压力为1 atm。本发明中催化剂稳定性好，运行400 min没有明显失活和积碳，且产物甲苯选择性接近100%。本发明的催化剂价格低廉，在木质素衍生酚类化合物加氢脱氧反应中表现出优异的稳定性和选择性，具有良好的工业应用前景。	2023-06	授权发明
137	CN114263162B	一种地层中存在流水时的预控冻结方法	中国矿业大学	本发明公开了一种地层中存在流水时的预控冻结方法，适用于地下施工技术领域。当地表下规划出的待开挖土体中存在贯穿待开挖土体区域的地层水流时，向包含贯穿水流的规划待开挖土体范围外侧布置一圈冻结孔，检测地层水流的流水方向，从而获得地层水流通过待开挖土体的入口和出口位置，在入口和出口的冷冻钻孔外侧增设补强冻结孔，使用入口和出口的冷接管以外的其余冻结管进行冻结，形成带有缺口的冻结帷幕，冻结过程中地层水流继续从流水通道中通过，最后启动入口及出口位置处的冻结管以及补强冻结管冻结从而封闭冻结帷幕，在冻结壁内部的待开挖土体中进行预期的开挖施工。其施工时间短，有效节约施工成本。	2023-06	授权发明
138	CN109902378B	基于多模型迁移和BMA理论的复杂工业过程低成本建模方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多模型迁移和BMA理论的复杂工业过程低成本建模方法，属于工业生产过程构建性能预测模型技术领域。本发明利用拉丁超立方采集新工业过程建模的初始数据集；然后确定相似旧工业过程模型，利用贝叶斯模型平均理论评估旧工业过程模型对新工业过程建模的权重，得到旧工业过程的融合输出；最后通过多模型迁移策略迁移旧工业过程的有用信息并结合少量新工业过程数据完成新工业过程建模。同时设计了基于嵌套拉丁超立方设计的序贯实验采集新工业过程的最小建模数据集。本发明有效解决了复杂工业过程建模成本高、建模周期长的问题，降低了建模成本，加快了建模速度，提高了建模精度。	2023-05	授权发明
139	CN110299195B	基于联盟链的具有隐私保护的电子病历共享系统及应用方法	中国矿业大学	本发明公开一种基于区块链的具有隐私保护的电子病历共享系统及应用方法，包括医疗管理部门、医疗机构和医疗服务接收方，实现系统初始化、注册、电子病历共享、电子病历删除等操作。本发明通过隐匿授权机制，实现电子病历分享过程的隐私保护，并能够实现两种场景下的电子病历共享：在同一医院不同医生之间的电子病历共享以及在不同医院的不同医生之间的电子病历共享，在电子病历分享过程中，病人对其电子病历拥有完全的控制权。另外，在电子病历超出有效期之后，各医疗机构的本地云端和区块链对电子病历进行删除操作。	2023-05	授权发明
140	CN110516016B	一种基于GIS技术的煤系气纵向开发层段优选方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于GIS技术的煤系气纵向开发层段优选方法。搭建煤系气纵向开发层段基础数据库，根据煤系气气藏组合模式初步确定煤系气纵向开发层段；构建煤系气层段优选评价指标体系，利用层段筛选条件得到层段筛选结果；选取加权指标，通过专家打分的方式确定煤系气层段内各项加权指标的权重及得分；对各层段内指标得分进行加权计算，并计算各层段累计得分在所有层段累计得分中的占比，依据该占比大小将各层段排序；根据各层段的得分占比及各层段间的距离，确定层段开采优先级及煤系气开发方式。本发明步骤简单，减少大量重复操作，实现纵向上煤系气层段优选，具有直观、形象、快速高效的特点，为煤系气勘探开发提供更为可靠的依据。	2023-05	授权发明
141	CN110544296B	一种敌方威胁不确定环境下无人机三维全局航迹智能规划方法	中国矿业大学	本发明公开了一种敌方威胁不确定环境下无人机三维全局航迹智能规划方法，首先，依据先验地图建立了无人机的三维环境模型；确定用来评价航迹优劣的三个目标函数，建立敌方威胁不确定环境下的无人机三维全局航迹规划的三目标优化模型；接着，采用改进多目标骨干粒子群优化算法，对无人机全局路径进行粒子群智能规划；最后，采用线性插值法对所得最优路径集合中的所有路径进行光滑处理，并在模拟地图上显示出所求得的多条可行路径，以供决策者根据实际情况选择最终一条路径。本发明方法选择的路径不仅能够避障，而且能躲避敌人的威胁，并且路径长度较短，决策者可根据实际需求选择得到最优路径。	2023-05	授权发明
142	CN308059740S	宣传栏（欧式）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：宣传栏（欧式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于城乡规划宣传。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-05	外观设计
143	CN115933383B	一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法，包括：利用奇异摄动理论，将原始H无穷控制问题进行分解得到快子问题和慢子问题，并引入坐标转换将快慢子问题重塑成两个标准的子问题；解决快慢子系统数据不可测的问题，进一步推导基于重构数据的H无穷强化学习迭代算法；在快慢时间尺度内分别引入执行‑评价‑扰动神经网络近似控制器、性能指标和扰动，基于最小二乘法迭代更新神经网络的权重，得到基于强化学习的快、慢H无穷控制器；再进行组合，得到非线性双时间尺度工业控制系统跨尺度强化学习组合H无穷控制器。本发明避免了在强化学习框架下设计双时间尺度工业系统控制器时潜在的高维和病态数值问题。	2023-05	授权发明
144	CN219101408U	一种提高瓦斯利用率的负压装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种提高瓦斯利用率的负压装置，属于负压装置技术领域；包括负压抽吸装置主体，所述负压抽吸装置主体的顶端设置有连接头，所述连接头的顶端设置有抽吸管，所述连接头的侧壁设置有出料管，所述负压抽吸装置主体、连接头、抽吸管和出料管的内部皆相互连通，所述负压抽吸装置主体的内部设置有连接杆，所述连接杆的底端贯穿负压抽吸装置主体延伸至外界。本实用新型可以使负压抽吸装置主体在抽吸的过程中，带动挡板进行移动，在抽取的过程中，该挡板与抽吸管分开，使得瓦斯可以进入到负压抽吸装置主体的内部，当将瓦斯排出时，挡板与抽吸管之间进行贴合，从而使瓦斯通过出料管进入到其他地方，使得瓦斯的排放效果更好。	2023-05	实用新型
145	CN108343445B	模拟隧道分部开挖的多功能智能掘进装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种模拟隧道分部开挖的多功能智能掘进装置及方法，装置包括操作平台、多功能旋转掘进系统、精准动力推进系统、信息采集及处理系统、数显控制箱和浆液泵送装置等，多功能旋转掘进系统内包含多个独立的操作通道，可实现对隧道施工过程的多功能模拟，包括钻孔、注浆、实时监测下的分部开挖，精准动力推进系统在数显控制箱的操作下，可通过液压监测和预设推进距离来实现对多功能旋转掘进系统的精细化控制。本发明能较好的模拟隧道分部开挖步骤，从钻孔、注浆、到不同的分部开挖工法、支护、以及试验的后续数据处理分析，操作试验方法易行、可靠性高，自动化、智能化程度高。	2023-05	授权发明
146	CN109322951B	一种半主动隔振装置	中国矿业大学	一种半主动隔振装置，筒状壳体的底部由底板封闭，筒状壳体内在靠近上端开口的位置设有一环状连接板，环状连接板的外圆周与筒状壳体的内壁固定连接；环状连接板的内部中心设有载物台；载物台与环状连接板之间通过多个直片弹簧连接；载物台内部装配有永磁体；电磁铁与永磁体相对应地固定安装在底板上，电磁铁与永磁体之间留有气隙，且电磁铁的上端在通电后与永磁体的下端磁极相同；位移监测控制系统由位移传感器、信号转换器、电流控制器和智能控制终端组成，位移传感器固定设置在载物台的下方，位移传感器通过信号转换器与智能控制终端的输入端连接，智能控制终端的输出端通过电流控制器与电磁铁连接。该装置结构简单紧凑，易于控制，隔振效果好。	2023-05	授权发明
147	CN111145131B	一种基于多尺度生成式对抗网络的红外和可见光图像融合方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多尺度生成式对抗网络的红外和可见光图像融合方法，解决由光谱分辨率和空间分辨率制约以及物理条件的限制，红外图像具有很高的光谱分辨率而其空间分辨率却较低的问题。包括：第一阶段，构造生成式对抗网络模型，利用高分辨率可见光图像生成高质量红外图像，一方面红外图像数据得到了增强扩充，另一方面提高了红外图像的分辨率；第二阶段，通过高分辨率可见光图像与其低通版本的差乘以增益因子获得空间细节信息，然后将提取到的空间细节信息注入到第一阶段生成后的高分辨率红外图像中，最终得到融合后的高分辨率图像，使得融合图像可以同时保持红外图像中的热辐射信息和可见图像中的纹理信息。	2023-05	授权发明
148	CN111651283B	一种分布式GIS实时协同驱动方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于地理对象属性变化监听的分布式GIS实时协同驱动方法，属于地理信息系统、计算机支持协同工作技术领域，该方法在各协作客户端的用户进行分布式实时协同工作时，通过对特定地理对象属性变化的监听，来判断是否触发GIS的实时协作，若当前GIS操作造成预设的地理对象属性变化超过阈值范围则启动GIS的实时协同工作。基于地理对象属性变化监听的分布式GIS实时协同实现方法使得GIS实时协作的粒度更细，地图实时协作界面变化更加平滑，带给用户更加细腻的GIS实时协作感知体验，同时也能够消除一些不必要的冗余GIS协同操作。	2023-05	授权发明
149	CN111645544B	一种具有有源滤波功能的插电式电动汽车集成充电系统	中国矿业大学	本发明公开了一种具有有源滤波功能的插电式电动汽车集成充电系统，在电机驱动过程中，电动机三相绕组与三相功率变换器相连接，直流母线侧电压通过三相功率变换器逆变产生三相交流电来驱动电机。在牵引电池充电过程中，将三相功率变换器看成两部分：前端全桥变换器(FE‑FBC)与中端半桥变换器(ME‑HBC)。电感La与FE‑FBC连接后，构成了单相PWM整流器；电感Laux和电容Caux串联后接入ME‑HBC的中点，构成了降压式功率解耦电路；8个IGBT与高频变压器组成了隔离式双向CLLC谐振电路(BE‑FBC)。在辅助电池充电过程中，牵引电池经CLLC变换器隔离后，再由ME‑HBC组成的Buck电路降压后给辅助电池充电。在集成充电拓扑中增加了三个继电器开关，可以实现整车系统集成充电拓扑的四种不同的工作模式。	2023-05	授权发明
150	CN111667509B	目标与背景颜色相似下的运动目标自动跟踪方法及系统	中国矿业大学	本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其涉及一种目标与背景颜色相似下的运动目标自动跟踪方法及系统，解决了直接采用CAMshift算法进行目标跟踪时的缺陷。方法包括：步骤S1：处理视频流，得到去噪后的序列帧图像；步骤S2：处理序列帧图像，得到第一帧图像中的前景目标；去除前景目标中的阴影，得到第一帧图像的运动目标区域；步骤S3：读取下一帧图像，将其作为当前帧图像，获取并处理当前帧图像、前一帧图像的运动目标区域的颜色‑曲率概率分布图，得到当前帧图像的候选区域；步骤S4：若当前帧图像的候选区域与前一帧图像的运动目标区域之间的巴氏距离大于距离阈值，将候选区域作为其运动目标区域；重复执行步骤S3与步骤S4，实现所述运动目标的跟踪。	2023-05	授权发明
151	CN115225670B	一种应用于制造业的可溯源工业互联网系统	中国矿业大学	本发明公开了一种应用于制造业的可溯源工业互联网系统，包括智能可溯源信息平台、生产行为智能视觉感知装置和边缘计算装置，边缘计算装置使用加工全流程智能识别算法对人员操作行为信息和工件流程状态进行处理以提取视觉感知信息，使用区块链记录模块记录视觉感知信息和加工监控信息，加工信息聚合工控机采集现场信息并传输至本地调度服务器。本发明基于面向人员、工件的目标追踪算法，结合人员行为理解与加工工序识别，利用区块链技术将操作流程信息与具体工件绑定，形成可溯源的唯一标识码，利用在原有厂房基础上改造的边云协同工业互联网基础设施，传输现场信息至云端平台统一管理调度，能够进一步提升工业互联网智能化水平。	2023-05	授权发明
152	CN110232736B	一种井下综采工作面三维场景快速构建方法	中国矿业大学	本发明公开了一种井下综采工作面三维场景快速构建方法，步骤包括：(1)将激光雷达、惯性测量单元和里程计安装在移动云台上，移动云台在柔性轨道上快速移动，柔性轨道安装在刮板输送机槽帮外侧的轨道支撑架上；(2)实时获取IMU、里程计与激光雷达的测量数据并进行融合，获得综采工作面激光扫描三维点云矢量数据；(3)分别对三维点云矢量数据进行点云去噪、点云纠正和点云分割处理；(4)生成三维点云矢量数据的不规则三角网；(5)对综采装备的轮廓特征进行提取与分离，快速构建出综采工作面三维场景模型。本发明能快速构建出综采工作面的三维场景信息，以简单直观的方式快速展现综采工作面生产全貌。	2023-05	授权发明
153	CN110413655B	一种基于改进隐马尔科夫模型的楼层识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于改进隐马尔科夫模型的楼层识别方法，包括：建立用于初始化改进隐马尔科夫模型的信号指纹数据库；建立用于初始化改进隐马尔科夫模型的人员流动数据库；对信号指纹数据库进行聚类；构建用于楼层识别的改进隐马尔科夫模型；建立用于调整改进隐马尔科夫模型参数的训练集合；调整用于楼层识别的改进隐马尔科夫模型；利用实时采集的无线信号和改进隐马尔科夫模型预测所在楼层。本发明根据场景人流变化趋势和信号指纹的聚类结果初始化参数，后又对用户的楼内活动进行采样，调整模型参数，使模型更稳定可靠。方法挖掘利用了人流信息数据，顾及了现实场景中人前往不同楼层的概率因素，实现了在不同建筑中楼层的精确定位。	2023-05	授权发明
154	CN110323988B	永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法，包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、1/2时刻电流预估单元、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。	2023-05	授权发明
155	CN114196913B	一种超低摩擦固液复合润滑涂层及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种超低摩擦固液复合润滑涂层及其制备方法，属于材料表面镀膜技术领域。为设置在两件或多件存在相互摩擦工况的基体上设置的类金刚石涂层，类金刚石涂层设置在基体相互摩擦的摩擦面上，两件或多件存在互相摩擦工况的基体类金刚石涂层之间设有作为中间液体相的润滑油层；类金刚石涂层仅表面氢化，氢化后的表面包含的H元素原子百分含量为3％～38％。该类金刚石固体相兼具高硬度、良好的韧性和承载性能，而形成的固液复合润滑涂层则具有极低的摩擦系数(0～0.01)和磨损率，因此是一种综合性能优异、长寿命和高可靠性的复合润滑涂层材料。	2023-05	授权发明
156	CN114704273B	一种无巷旁充填沿空留巷锚护结构的协同设计与建造方法	中国矿业大学	本发明涉及一种无巷旁充填沿空留巷锚护结构的协同设计与建造方法，属于沿空留巷无煤柱开采技术领域，解决了现有的无巷旁充填沿空留巷技术缺乏系统的设计和施工，影响沿空留巷的效率和效果的问题。本发明的无巷旁充填沿空留巷锚护结构的协同设计与建造方法，包括进行采区规划与设计，设计采区的巷道；建立无巷旁充填沿空留巷控制模型及协同锚护控制机理和技术体系。本发明根据沿空留巷开采所处的覆岩运移规律、留巷变形破坏规律和协同控制机理，从系统角度全过程进行沿空留巷各主要工序、关键环节的协同设计与协调施工，以进一步提升留巷效果，促进煤矿安全、经济、高效和绿色生产。	2023-05	授权发明
157	CN219080748U	快捷拼装型预制格构钢骨混凝土构件	中国矿业大学	一种快捷拼装型预制格构钢骨混凝土构件，包括L型钢连接件、箍筋和混凝土，所述的L型钢连接件包括L型钢、底连接板、顶连接板、托板和螺栓；L型钢按预制格构钢骨设定形状和尺寸排列，L型钢连接件位于预制格构钢骨的阳角处，开口向外；相邻的L型钢之间连接缀材；底连接板位于所述L型钢的底端，底连接板上设有用螺栓拼装连接的螺栓孔；托板位于底连接板上方，且平行于底连接板，托板和底连接板的距离不小于所述螺栓孔的2倍；顶连接板位于L型钢的上端，顶连接板上亦设有可经螺栓拼装连接用的螺栓孔；的L型钢连接件周围间隔设有多圈箍筋；箍筋和L型钢件经模板浇筑在混凝土内部；底连接板和所述托板外露不浇筑混凝土。	2023-05	实用新型
158	CN108221955B	一种可整体循环使用预制地下连续墙、吊具以及施工方法	中国矿业大学	本发明公开了一种可整体循环使用预制地下连续墙、吊具以及施工方法，所述连续墙包括包括由下至上依次设置的混凝土垫层、拱板梁底座和拼装连续墙；其中拼装连续墙是由若干拱板梁构件、通长圆钢和橡胶钢板底座拼装而成；拱板梁构件具有不同长度型号，长拱板梁构件与短拱板梁构件横向和纵向均交错布置，开挖深度内的上下两个拱板梁构件之间通过弧形管片螺栓相连。本发明利用拱形梁构件拼装的结构组成连续墙，连接紧密、整体性能好、墙体变形易控制；还可以根据具体情况将连续墙整体吊出，再重复循环使用，节约资源，经济环保。	2023-05	授权发明
159	CN109444845B	基于固态激光雷达成像对煤岩界面进行识别的装置及方法	中国矿业大学	本发明涉及基于固态激光雷达成像对煤岩界面进行识别的装置及方法，属于煤岩识别技术领域。所述装置包括多个激光雷达模块、信号传输模块、数据存储模块、雷达成像模块、图像融合模块及图像识别模块；多个激光雷达模块用于向煤岩矿的同一区域发射雷达信号，得到煤岩矿同一区域的多组煤岩矿数据信息；信号传输模块用于将多组煤岩矿数据信息传输至数据存储模块；数据存储模块用于存储多组煤岩矿数据信息；雷达成像模块用于分别对每组煤岩矿数据信息进行成像，得到多个煤岩纹理图像；图像融合模块用于对多个煤岩纹理图像进行融合，得到融合后的煤岩纹理图像；图像识别模块用于对融合后的煤岩纹理图像进行归一化处理并进行识别，得出煤岩界面识别结果。	2023-05	授权发明
160	CN110472266B	一种千米深井提升机紧急制动力矩动态特性计算方法	中国矿业大学	本发明公开了一种千米深井提升机紧急制动力矩动态特性计算方法，建立提升力矩的数学模型；根据建立的提升力矩的数学模型和制动过程中与摩擦轮相切处提升、下放侧钢丝绳动张力得到制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型；根据制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型建立摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型；通过求解摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型，获得制动过程中提升侧、下降侧提升钢丝绳动张力，通过求解制动力矩与钢丝绳动张力关系数学模型，获得制动过程中提升机紧急制动力矩。本发明为制动器的设计、制动系统的控制及实验室研究提供数据基础，同时可以为矿井提升机紧急制动特性研究提供数据基础。	2023-05	授权发明
161	CN114562636B	一种适应不均匀沉降的自复位支座	中国矿业大学	本发明公开了一种适应不均匀沉降的自复位支座，包括支座本体、内螺纹套筒、基于蝶形弹簧的自复位系统，能够很好的减少基础沉降对基础上支撑物造成的影响，当基础发生沉降时，斜支撑板的支反力减小，自复位装置的蝶形弹簧二因斜支撑板上部卸力而自动伸长，支座顶部的蝶形弹簧一同时被压缩，最终达到补偿基础沉降值的效果，从而能够更好的保持斜支撑板不发生沉降。	2023-05	授权发明
162	CN114704320B	一种工型托盘及沿空留巷采空侧支护结构	中国矿业大学	本发明涉及一种工型托盘及沿空留巷采空侧支护结构，属于沿空留巷无煤柱开采技术领域，解决了现有的锚杆托盘不能进行采空侧支护结构的稳定性控制，不能有效阻抗和限制采空侧支护结构的倾斜或倾倒的问题。本发明的工型托盘，包括托盘体和腹板，所述托盘体为长方形板，两个托盘体相互平行，腹板位于两个托盘体之间且垂直于托盘体。本发明的工型托盘用于沿空留巷采空侧支护结构，能够与支护结构协同控制，有效阻抗和限制采空侧支护结构的倾斜或倾倒，从而显著提升沿空留巷效果。	2023-05	授权发明
163	CN112465063B	一种基于多传感信息融合的放顶煤过程中煤矸识别方法	中国矿业大学	一种基于多传感信息融合的放顶煤过程中煤矸识别方法，通过BP神经网络和支持向量机分别对特征筛选后的振动信号和声音信号进行学习，获得训练好的BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型，进而实现对煤矸撞击放顶煤液压支架尾梁的产生的振动信号和声音信号进行准确高效的识别分类；D‑S证据将BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型获取的分类结果进行决策级融合，进而提高煤矸识别的准确性和可信度。光谱识别装置能够实时对刮板机上的煤矸监测，是控制放顶煤口开闭的重要依据；由于设置两种识别途径，进一步提高煤矸识别精度，且本发明的煤矸识别方法不仅能适应能见度较好的工况，也能适应能见度较低的工况。	2023-05	授权发明
164	CN114723994B	一种基于双分类器对抗增强网络的高光谱图像分类方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于双分类器对抗增强网络的高光谱图像分类方法，首先将原始HSI的源域和目标域数据进行向量化并输入BCAAN进行训练，使用源域数据预训练整个网络；然后固定特征生成器，使用目标域数据训练两分类器，使其差异最大；然后固定两分类器，使用目标域数据优化特征生成器，使两分类器差异最小；使用预训练的网络获取目标域数据的伪标签，每个样本对应两个伪标签；把两伪标签相同且输出概率皆大于区分阈值的目标域数据选为可靠样本。使用随机置零的方式对可靠样本进行数据增强，后将可靠的目标域和增强后的数据添加到源域数据中。最后，训练一个epoch后重新采样，基于分类器差异在对抗的过程中对齐源域和目标域，直到模型收敛。	2023-05	授权发明
165	CN114577621B	一种断层错动失稳冻融的试验系统及试验方法	中国矿业大学	本发明是一种断层错动失稳冻融的试验系统及试验方法，用于断层结构的物理模型模拟试验，包括模型试验框架、压力加载系统、冻融循环系统和图像采集系统，在物理模型水平方向的两侧各布置若干组水平加载活塞，通过加载钢板实现水平方向应力的加载传递梯度载荷，在物理模型竖直方向上方布置气囊，对气囊充气加压后通过柔性加载板实现对模型竖直方向应力的加载传递柔性荷载；在物理模型的断层上盘和断层破碎带的下方，分别设置有转动式活塞和柔性加载活塞，转动式活塞提供的变角度载荷，变角度载荷能够根据所述断层破碎带角度的变化而改变，从而提供沿断层破碎带倾向的剪切错动载荷；断层下盘下方受到位移约束钢板的固定约束。	2023-05	授权发明
166	CN115077317B	柔性二氧化碳相变爆破致裂装置及其使用方法	中国矿业大学	本发明涉及柔性二氧化碳相变爆破致裂装置及其使用方法，所述爆破致裂装置包括H形端头、密封套环、柔性管体和激发器；所述H形端头为中间设有隔绝平板的圆环，在该隔绝平面上设置有充装管和电导线；H形端头与密封套环配合连接；所述柔性管体为两端开口的圆柱形管体，其两端开口处挤压密封在隔绝平板与密封套环顶面之间的间隙；所述激发器放置于柔性管体中央，与端头上的电导线连接。本发明的柔性二氧化碳相变爆破致裂装置便于操作，能够很好的适用于不同长度钻孔；且可折叠、运输方便，减少刚性爆破管飞管等导致的不安全事故的发生。	2023-05	授权发明
167	CN115392090B	基于三维数字岩心的地震波频散和衰减特征的预测方法	中国矿业大学	本发明公开基于三维数字岩心的地震波频散和衰减特征的预测方法，涉及油气勘探开发技术领域，包括以下步骤：基于数字岩心技术获得流体分布；获得应力张量与岩石骨架位移场及流体压力的关系；按照研究目标尺寸构建均匀背景模型；使用有限元求解均匀背景模型，获得应变固体位移场和流体压力场。本发明可实现以数字岩心技术表征三维流体分布，绕开传统基于流体分布建模过程，解决了三维模型中大纵横比、小目标体无法建模的困难，精准预测地震波频散和衰减特征。	2023-05	授权发明
168	CN114915696B	基于DNA卷积的图像加密方法	中国矿业大学	在诸多领域，每天都产生着大量的图像。为保护图像信息不被窃取，提高网络传输过程中加密的安全性和效率，提出了一种基于DNA卷积的图像加密方法。该方法定义DNA卷积，并利用混沌的随机性，生成DNA卷积核参与运算。选取框按照一定的步长在DNA矩阵上平移，选取的DNA碱基与DNA卷积核进行卷积运算，从而实现了将DNA运算与图像加密有机地结合。最后，进行DNA解码实现图像加密。实验结果和方法分析表明：该方法具有较强的安全性和良好的加密效果。	2023-05	授权发明
169	CN115446442B	稀有难熔金属爆炸焊接复合管材及其反应装置与制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一类稀有难熔金属爆炸焊接复合管材及其反应装置与制备方法，属于爆炸焊接技术领域，其中，复合管材包括基管和复管；基管为无缝镍管和无缝钽管；复管为无缝钛管。复合管材反应装置包括以下结构：由外至内依次套设约束装置、复管、基管和炸药；复管的一端利用密封橡胶垫圈密封；炸药利用雷管引爆，且雷管镶嵌于密封橡胶垫圈中。复合管材制备方法包括以下步骤：将基管和复管的待焊表面清洁干净，然后组装上述反应装置，起爆炸药，得到复合管材。本发明利用高效、清洁的炸药，采用内爆法及以水为介质的爆炸焊接方式，可以制备具有优良物理化学性能的耐高温、耐腐蚀的复合管材。	2023-05	授权发明
170	CN115646487B	一种高活性Ru-M/α-Al2O3催化剂及其制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种高活性Ru‑M/α‑Al2O3催化剂及其制备方法与应用，选用α‑Al2O3为载体，通过共浸渍法将金属钌和其它金属负载在载体上，得到高活性Ru‑M/α‑Al2O3(M＝La、Zr、Cr、Ce或Ga)催化剂；金属钌均匀分布在载体上，其中，Ru‑Cr/α‑Al2O3催化剂中金属颗粒的平均尺寸最小，为1.59nm；相对于其它Ru基催化剂，Ru‑Cr/α‑Al2O3催化剂对二苯醚C‑O键氢解活性最高，展现出最高的催化性能，在最佳反应条件下(200℃、1MPa Ar、150min和异丙醇)可控制二苯醚完全转化为单环产物。本发明提供的钌基双金属催化剂在无氢气参与条件下能高效催化二苯醚C‑O键氢解，大大节约了成本且安全性更高，具有良好的应用前景。	2023-05	授权发明
171	CN115002290B	基于分块镜像的图像置乱方法	中国矿业大学	一种基于分块镜像的图像置乱方法，属于信息加密领域。目前，数字图像是信息传播的主要载体，在各个领域都得到了广泛的应用。为保护图像信息的安全，本发明利用图像镜像和分块等技术，设计了一种基于分块镜像的图像置乱方法。首先，将原始图像进行分块；其次，对图像块进行多种不同方式的镜像变换；再次，利用混沌对所有镜像后的图像块进行块间置乱；最后，将图像块合并成置乱图像。实验表明：该方法加密效果良好，安全性高且高效。	2023-05	授权发明
172	CN115479211B	一种带有单向和多齿轮传动阀门的地下储能装置	中国矿业大学	本发明公开一种带有单向和多齿轮传动阀门的地下储能装置，包括在本体内设置单向阀、储气库和多齿轮传动阀门，将外界气体压缩后通过单向阀输送到储气库内，随后通过多齿轮传动阀门释放储气库内的气体。本发明单向阀左侧的缓冲装置很好的削弱了压缩空气输送中由于“气锤效应”产生的应力，单向阀门的存在保证了气体的单向流动，而储气库和多齿轮传动阀门的固定板有隔热作用。本发明的优点在于该装置整体构造简单，方便维修和检验，不仅削弱了输送通道的“气锤效应”，还能很好的避免与外界发生热交换，从而保证能量损失较小，提高发电量，这将保证压缩空气储能技术更安全、效率更高的输送和存储气体的关键技术。	2023-05	授权发明
173	CN115711798B	一种测量双重孔隙煤岩基质系统Biot系数的测试方法	中国矿业大学	本发明公开了一种测量双重孔隙煤岩基质系统Biot系数的测试方法，包括将煤样加工为立方体样品；对样品中裂缝进行刻画，明确样品裂缝分布规律；测量样品上X、Y、Z方向应变演化；对样品设定温度压力条件得到样品不同方向应变演化全过程曲线；取出样品做防气体进入处理后并对样品开展基质弹性模型Km测试；本方法可以实现观测双重孔隙系统中难以测量基质系统弹性模量Km以及基质系统Biot系数αm的目标。	2023-05	授权发明
174	CN308050755S	地铁出入口	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：地铁出入口。 2.本外观设计产品的用途：用于公共建筑。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-05	外观设计
175	CN115628106B	一种矿山固废流态化充填处置协同二氧化碳封存方法	中国矿业大学	本发明涉及一种矿山固废流态化充填处置协同二氧化碳封存方法，该方法形成地面固碳‑地井充填‑井下固碳系统，在煤炭资源开采后形成采空区内充入具有矿化封存CO2功能的矿山固废基充填料浆，实现矿山固废处置与CO2封存，步骤具体包括：将破碎的煤矸石与添加剂混合输送至搅拌固碳反应装置，向其中加入水并搅拌，从底部注入CO2气体，待料浆流动性能达到泵送要求的最低限度后，停止注入CO2；充填泵将料浆通过充填管路输送至井下采出空间，待料浆充满井下采出空间后，通过气体管路向井下料浆内部注入CO2，直至料浆固结。该方法安全高效、切实可行、成本低，实现煤炭资源绿色开采、井下空间CO2封存，减少了煤炭开采对生态环境的损害。	2023-05	授权发明
176	CN115420667B	一种用于层状岩石各向异性渗透率测量的夹持装置及方法	中国矿业大学	一种用于层状岩石各向异性渗透率测量的夹持装置及方法，属于层状岩石渗透特性研究领域。其岩样夹持器内设有用以夹持圆盘岩样的空仓结构，空仓结构上下设有渗流流体通道，四个侧向方位开有液压流道，密封压头设置在圆柱体夹持器上下，圆盘岩样上下弧顶设置两个薄壁高强度金属管，与圆盘岩样一起被硅胶热缩套紧缩套住分别嵌入夹持器上下两部分的渗流流体通道内。通过岩样夹持器能够将渗透率测量系统的三轴围压传递给含层理结构的圆盘岩样，每次测试后重新旋转圆盘岩样的角度，即可实现流体与层理面呈不同角度的渗流。该方法步骤简单、使用方便，既能保证每次试验岩样的统一性，有效排除离散性的影响，又能实现任意层理面倾角的渗透率测定。	2023-05	授权发明
177	CN110045387B	一种支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统及其测量方法	中国矿业大学	本发明公开了一种支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统及其测量方法，旨在解决现有监测方法所需传感器类型及数量多、可靠性差、精度低的不足。支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统包括智能监测装置和上位机；智能监测装置包括3轴倾角传感器、测控主机和激光雷达。测量时将智能监测装置固定安装在支撑掩护式液压支架两个前立柱中间位置的底座上。3轴倾角传感器实时监测液压支架底座倾角；激光雷达在液压支架内部进行垂直方向上的扫描测距，测量输出的点云数据经变换解算出支撑掩护式液压支架各支护构件端面和前后液压立柱的直线特征方程，实现对支撑掩护式液压支架的姿态监测。本发明应用传感器少，测量精度高，安装快速且检修、维护方便。	2023-05	授权发明
178	CN110707745B	基于改进VMD的电热综合系统多时间尺度经济调度方法	中国矿业大学	本发明公开了基于改进VMD的电热综合系统多时间尺度经济调度方法，首先，将VMD改进为能够在规定中心频率基础上的自适应分解方法；然后接着建立含混合储能的电热综合系统多时间尺度调度模型，根据风电长期趋势、储能和热力部分响应速度确定中心频率，采用改进后VMD对风电信号进行3层分解；第1层与风电长期趋势匹配，用来制定机组启停、机组和电锅炉初步出力，第2层频率与能量型储能装置响应速度相适应，用来确定该储能装置充放电计划和机组、电锅炉调节量，第3层频率与功率型储能装置相适应，用来制定其充放电计划，再通过日内和实时调度模型修正。采用改进VMD，可以有效减少弃风量和切负荷量。	2023-05	授权发明
179	CN114984958B	一种赤泥基固废催化剂及其制备方法和修复土壤多环芳烃污染的方法	中国矿业大学	本发明属于土壤有机污染修复技术领域，公开了一种赤泥基固废催化剂及其制备方法和修复土壤多环芳烃污染的方法。本发明将赤泥、硫酸溶液、锆盐溶液混合，加热搅拌后烘干，得到泥料；将泥料焙烧，得到赤泥基固废催化剂。将该催化剂、过硫酸盐和水加入到含有多环芳烃的土壤中进行反应，从而降解多环芳烃。本发明的赤泥为拜耳法制铝工业固体废物，来源广、价格低廉、简单易得，实现了固体废弃物资源化利用，且制得的赤泥基固废催化剂含有一定的碱性，能够中和一部分过硫酸盐氧化反应过程产生的酸性物质，在一定程度上缓解应用过硫酸盐导致的土壤酸化问题及实现赤泥的土壤化处置。	2023-05	授权发明
180	CN114663627B	一种基于三维点云数据库的矿山数字模型建立方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于三维点云数据库的矿山数字模型建立方法，属于矿山三维数字建模领域方法。收集矿山数据资料，依据点云数据提取标准，提取有效坐标点位置信息，建立矿山三维点云数据库；构建岩层分界面、采区及巷道模型，构建地表三维地质模型，进而构建矿山三维地质模型；划分网格，得到矿山采掘反演数字模型。依据该方法可获得矿山三维点云数据库，并能够还原各标识岩层地貌、采区和巷道位置、断层形态及地表形态，根据仿真模拟需求，利用本方法能够建立不同精度的矿山采掘反演数字模型，为地应力场反演奠定基础，为矿井灾害防治提供可靠的依据。	2023-05	授权发明
181	CN113745540B	一种直接醇类燃料电池阳极重整层及其制备方法和应用	中国矿业大学	本发明公开了一种直接醇类燃料电池阳极重整层及其制备方法和应用，重整层材料的化学式为Ce0.8Gd0.1Ni0.1O1.95，采用溶液燃烧法制备得到；该阳极表面重整层具有多孔结构和优异的抗积碳性能，氢气气氛下会原位析出Ni纳米颗粒，能够促进催化重整乙醇裂解成CH4、H2、CO等混合气，将其用于制备直接乙醇固体氧化物燃料电池(DEFC)，能够提高DEFC电池在乙醇气氛下的电化学性能及其长期稳定性，具有广阔的应用前景。	2023-05	授权发明
182	CN115330874B	基于超像素处理遮挡的单目深度估计方法	中国矿业大学	本发明提供一种基于超像素处理遮挡的单目深度估计方法，属于计算机视觉领域，步骤一，图像预处理：对输入的双目图片进行图像去噪以及生成遮挡物体掩膜；步骤二，采用相机位姿估计进行位姿估计对图像进行重建：首先进行特征提取，相机位姿估计使用PoseCNN，之后将输入图像分为三个任务，分别为语义分割、三维旋转回归、三维平移估计；步骤三，采用深度估计网络进行深度估计对图像进行重建；步骤四，计算光度重建损失。使用光度重建损失来识别遮挡，可以有效去除影响网络训练的遮挡物体；图像输入网络之前，使用聚类分割，然后使用SSIM指标重新匹配双目图像对，网络预测的图像比较单一，提高了网络估计的准确率。	2023-05	授权发明
183	CN115680755B	皮带运输机雾化除尘及安全监测控制系统及其控制方法	中国矿业大学	一种皮带运输机雾化除尘及安全监测控制系统及其控制方法，主控箱安装在皮带运输机一侧，主控箱与电动球阀、储能发电装置中的储能电池电连接；在主控箱内部集成有控制系统，储能发电装置安装于下皮带的上表面，雾化喷淋装置安装于上皮带的上部，所述多功能安全监测控制装置通过检测组合架杆安装在上皮带上部，以皮带运输方向为准，多功能安全监测控制装置位于雾化喷淋装置的前侧，本发明步骤简单，自动化程度高，不仅能实现皮带运输自发电供能、雾化水量和皮带运输速度的自适应调控、清洗并干燥皮带，还能降低刮板对皮带产生的损坏，具有成本低、安全高效、智能集成化高、设备磨损小的优点。	2023-05	授权发明
184	CN114704321B	一种大倾角煤层沿空留巷采空侧挡矸支护结构与建造方法	中国矿业大学	本发明涉及一种大倾角煤层沿空留巷采空侧挡矸支护结构与建造方法，属于沿空留巷无煤柱开采技术领域，解决了现有的大倾角煤层巷旁支护不足，影响巷道的正常使用的问题。本发明的大倾角煤层沿空留巷采空侧挡矸支护结构，包括刚性挡矸结构和柔性挡矸结构，刚性挡矸结构包括挡矸梁、工型托盘和锚杆，柔性挡矸结构包括挡矸钢丝绳，挡矸梁和工型托盘通过锁梁钢丝绳和挡矸钢丝绳进行锁定，以实现挡矸梁和锚杆、挡矸钢丝绳的协同挡矸作用。本发明的挡矸支护结构通过刚性挡矸结构和柔性挡矸结构的协同作用，能够充分阻挡采空区矸石的窜入，有效地阻抗垮落矸体自然垮落成帮后的变形和倾倒，显著提升大倾角煤层沿空留巷效果。	2023-05	授权发明
185	CN114704015B	一种拱形空腔流体流动楼板、制造方法及流动管	中国矿业大学	本发明涉及建筑领域，公开了一种拱形空腔流体流动楼板，楼板的底面开设有弧形凹槽，弧形凹槽侧部设有使凹槽与楼板外侧相连通的沟槽，沟槽深度与凹槽深度相接近，楼板底部设有支撑面，楼板与支撑面构成了内部设有空腔以及管道的箱体结构，凹槽中设有两条交叉布置的拱形梁板，拱形梁板的弯曲度与凹槽的弧度相一致，拱形梁板两端的粱脚与支撑面固定连接，本发明的梁由于底部采用了拱形结构，相较于普通空腔楼板，减少了混凝土用量，并提高了整体结构的承载力，楼板无需埋入钢筋加固，通过上述楼板排布构成的流动管无明显突扩、突缩结构，有效降低了气流或水流流动中的局部压力损失，显著提高排烟、通风、排水等流体流动工作的效率。	2023-05	授权发明
186	CN115906928B	一种基于双通道自注意力的Transformer UUV三维自主避碰规划方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于双通道自注意力的Transformer UUV三维自主避碰规划方法，设计了双通道自注意力模型并行捕捉双模态多传感器的观测特征；构建了基于Transformer的网络模型执行端到端的UUV三维自主避碰决策；利用编码器‑解码器的结构实现基于历史观测和时序决策的UUV避碰规划。与现有方法相比，本发明可以基于双模态多传感器观测进行端到端的UUV自主避碰规划，能够大幅度提高UUV避碰规划的快速性，摆脱UUV避碰规划对传感器高精度稳定观测的依赖，解决观测失效或目标丢失情况下的UUV自主避碰规划问题。	2023-05	授权发明
187	CN114467686B	一种用于矿区生态修复的植草灌水装置	中国矿业大学	本发明涉及矿山修复技术领域，具体为一种用于矿区生态修复的植草灌水装置，包括多个灌水箱，多个所述灌水箱的一侧设置有主水管，多个所述灌水箱的底部均安装有底座，所述灌水箱底部安装有连通管，所述连通管的一侧连接有切换块。本发明中，需要灌水时，将水通过主水管，主水管内的水通过进水管、接管、上通孔和连通管，从灌水箱的底部进入，水量增加使得挤压移动机构移动，进而使得可调节拨动机构拨动切换机构和阻断机构，从而可以对下通孔和上通孔进行切换阻断，从而使得在水量达到指定位置时，可以来回自动的关闭灌水箱的进水并开启灌水箱的排水，同时通过可调节拨动机构的设置，可以满足在不同的水量进行灌溉时自动进排水。	2023-05	授权发明
188	CN308042621S	船厂厂房模型	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：船厂厂房模型。2.本外观设计产品的用途：用于展示船厂厂房的模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-05	外观设计
189	CN219033651U	一种新型建筑墙体	中国矿业大学	本实用新型涉及建筑墙体技术领域，尤其涉及一种新型建筑墙体。包括凹块，凹块的底部靠近中点的位置固定有凸块，凸块两端的底部靠近中间的位置均开设有凹槽，凸块两端的一侧均固定有第二滑块，凸块两端的另一侧均固定有第一滑块，凹块的顶部靠近中点的位置开设有凹槽，凹槽的尺寸和凸块的尺寸大小相等，凹槽靠近四个端角的位置分别开设有第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，凹块内侧的两端靠近圆形孔的底部均安装有夹持结构。本实用新型通过夹持结构的设计，使得两个装置不能轻易脱离，提高了安全性；且通过往复结构的设计，完成了装置之间的连接，大大提高了装置的稳定性。	2023-05	实用新型
190	CN110991559B	一种室内人员行为非接触式协同感知方法	中国矿业大学	本发明公开一种室内人员行为非接触式协同感知方法，同时获取无线感知的初步识别结果，以及视觉感知的初步识别结果，再根据无线感知预测的情况与视觉感知预测的情况，使用贝叶斯模型平均得到最终的行为感知结果。本发明能够使得基于无线信号的行为感知方法和基于视觉的行为感知方法优势互补，提高人体行为感知的准确率和鲁棒性，适用于更多更普遍的室内场合。	2023-05	授权发明
191	CN111126282B	一种基于变分自注意力强化学习的遥感图像内容描述方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于变分自注意力强化学习的遥感图像内容描述方法，属于计算机视觉和自然语言处理的交叉领域；包括：使用遥感图像分类数据集，预训练融合变分自编码器的卷积神经网络；使用预训练的卷积神经网络提取遥感图像的空间特征和语义特征；使用自注意力使空间特征融合上下文信息；使用遥感图像内容描述数据集，使用Transformer解码空间特征和语义特征，融合特征，输出遥感图像内容的文本描述；使用强化学习提升文本描述质量。本发明利用遥感图像分类数据集，融合变分自编码器进行卷积神经网络预训练，使用自注意力机制，特征融合，强化学习，优化了遥感图像内容描述文本的质量。	2023-05	授权发明
192	CN111404408B	开关磁阻电机容错功率变换器	中国矿业大学	本发明提出了开关磁阻电机容错功率变换器。对于电机系统，故障的发生不可避免，因此容错技术的研究十分必要。本发明提出的开关管磁阻电机容错功率变换器每相仅增加一个开关，开关管/相数较目前大多数同类型容错功率变换器小，因此具有成本低的优势。同时，本发明提出的开关管磁阻电机容错功率变换器具有良好的容错性能，在至多两相发生断路故障时，能够保证性能较正常运行时基本不变。	2023-05	授权发明
193	CN113848836B	基于ILSTM网络的复杂工业过程运行状态评价方法	中国矿业大学	本发明提供了一种基于ILSTM网络的复杂工业过程运行状态评价方法，使用离线数据训练ILSTM网络特征提取模型和分类器模型，建立状态评价离线模型；使用在线数据进行运行状态评价；采样得到在线过程数据X，并对X进行标准化处理；对在线数据以窗口长度为H的滑动窗口滑动采样，得到长度一致的序列数据；将序列数据输入运行状态评价模型，得到在线数据属于不同运行状态等级的后验概率，最终的评价结果为当前时刻最大后验概率对应的状态等级；当运行状态评价模型评价当前运行状态为非优时，进行非优因素追溯。该方法能够提取出与综合经济指标动态变化相关的过程信息，可实现工业过程数据中非线性与动态时变特征的有效提取，有助于得到完整的过程运行状态评价模型。	2023-05	授权发明
194	CN113451682B	一种基于相变传热与自然冷却的电池包	中国矿业大学	一种基于相变传热与自然冷却的电池包，采用储热板与水冷板结合形成电池热管理系统，将相变材料和平板式脉动热管结合而成的储热板提高动力电池的传热速率及温度均匀性，同时实现热量储存；采用仿生学设计水冷板结构，提高动力电池的传热速率及温度均匀性；通过BMU电池管理单元，控制汽车运行过程中由车速形成的自然风引入系统内部进行散热，不需额外部件；环境温度较高时，通过BMU电池管理单元启动水冷板冷水模式进行散热；电池温度处于高温工况时，通过BMU电池管理单元启动水冷板冷水模式进行散热；电池温度处于低温工况时，通过BMU电池管理单元启动水冷板热水模式进行加热，对电池模组进行热保护，提高电池可靠性，延长其使用寿命。	2023-05	授权发明
195	CN114604637B	一种粉粒物料运输车的流态化床装置	中国矿业大学	本发明公开了一种粉粒物料运输车的流态化床装置，包括外管：所述外管内固定安装有内管，所述内管管壁开设有与所述外管外管壁相连通的进气口，所述外管外管壁固定安装有与所述进气口相连通的进气管，所述外管的两端均固定安装有法兰盘；包括过滤部件，所述过滤部件用于过滤通入进气管内气体中的杂质，所述过滤部件包括设在所述进气管内的滤网。经过进气管的气体会通过滤网然后再进入内管中，从而气体中一些尺寸较大的颗粒会被滤网所过滤，保证其不会进入装置内而影响装置卸料工作的正常进行。	2023-05	授权发明
196	CN114205903B	一种基于UWB的联合定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于UWB的联合定位方法，属于无线定位技术领域，降低了定位基站与标签之间有障碍物阻挡时引起的定位误差。该方法包括如下步骤：在定位系统中引入二维区域判别机制，标签可以自动判别所处的划分区域并只与该区域内的定位基站进行通信，包括基于采用基于非对称双边双向测距方法(ADS‑TWR)的回传帧策略、区域判定策略；利用卡尔曼滤波与求残差门限值的方法去除非视距传输数据；最后定位坐标进行预测与滤波。本发明采用上述一种基于UWB的联合定位方法，保证了测距精度，大大提高了定位精度，减少了定位过程中的大量无效帧，提高了定位效率。	2023-05	授权发明
197	CN115355782B	一种超深孔爆破裂纹扩展轨迹确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种超深孔爆破裂纹扩展轨迹确定方法，包括以下步骤：考察工程现场的地应力的情况，获得地应力的大小和方向；选定炮孔，获得炮孔参数，进行爆破；在炮孔周围施工2个窥探孔，窥探孔一、窥探孔二与炮孔之间空间交错，窥探孔一孔底、窥探孔二孔底、炮孔孔底与窥探孔一孔口、窥探孔二孔口、炮孔孔口分别位于两条不同平面的直线上，两条直线在空间上垂直；确定窥探孔一、窥探孔二的空间位置参数，进行窥探孔一和窥探孔二的施工；施工完成后，利用钻孔电视记录窥探孔一、窥探孔二孔壁上的裂纹。本发明采用上述超深孔爆破裂纹扩展轨迹确定方法，能够解决现有的超深孔爆破裂纹窥探不完全、观测效率低的问题。	2023-05	授权发明
198	CN114887755B	一种煤系共伴生矿产锗的全粒级分选预富集工艺	中国矿业大学	本发明涉及一种煤系共伴生矿产锗的全粒级分选预富集工艺，属于矿物分选技术领域，解决了现有技术中煤系共伴生矿产锗分选效率低的问题。本发明的步骤包括：S1：入料分级准备；S2：X射线拣选，筛上物给入X射线高效分选单元进行分选；S3：微气泡浮选，筛下物给入微气泡浮选单元进行分选；S3.1：筛下物依次经破碎机、磨矿机以实现充分解离；S3.2：水力分级旋流器对磨矿产品进行分级，溢流产品给入到微气泡浮选分离单元进行分选，底流产品返回磨矿机再磨；S3.3：水力分级旋流器的溢流产品及药剂给入强制搅拌矿化装置进行搅拌矿化；S3.4：浮选机对搅拌矿化后的混合物进行粗选；S3.5：浮选柱对浮选机的溢流产品进行精选。本发明能够高效分选煤系共伴生矿产锗。	2023-05	授权发明
199	CN115576206B	一种多速率重介分选信息物理系统	中国矿业大学	本发明提供了一种多速率重介分选信息物理系统，本发明采用卡尔曼滤波方法消除测量噪声与数据丢失的影响，采用提升技术重构数据，采用多速率连续在线辨识方法辨识多速率系统参数，通过设计多速率事件触发模型预测控制器进行密度调控。本发明不仅实现了重介质悬浮液密度的调控，而且显著减少了控制器的更新次数；并且方法实用性好，能有效减少实际生产过程中的测量噪声以及数据丢失的影响，提高了重介分选密度调控的自动化和智能化程度。	2023-05	授权发明
200	CN115628058B	一种地下煤炭与瓦斯耦合流态化开采方法	中国矿业大学	本发明提供了一种地下煤炭与瓦斯耦合流态化开采方法，在顶板内钻出若干平行分布的顶板水平井；从下到上将煤层分成若干层段，然后在每个层段内钻出若干个水平孔眼；按照从下到上的方式，依次在每个层段内的水平孔眼内向上钻出多条竖直径向孔眼，并利用竖直径向孔眼连通上下两层相邻的水平孔眼；在最上层的水平孔眼内钻出多条顶板‑煤层连通孔，利用该顶板‑煤层连通孔将最上层的水平孔眼与顶板水平井竖直连通；选择最下侧层段进行煤炭与瓦斯耦合流态化开采作业，再逐层向上一层段进行煤炭与瓦斯耦合流态化开采；将未燃烧的煤炭重新开采到地面；泵注充填浆液对采空区进行充填作业。该方法能在实现煤炭高效开采的同时，实现对甲烷的高效抽采作业。	2023-05	授权发明
201	CN115270635B	贝叶斯-神经网络高层建筑地震需求与易损性预测方法	中国矿业大学	本发明属于超高层建筑的地震需求分析与结构抗震性能评估领域，提供了一种贝叶斯‑神经网络高层建筑地震需求与易损性预测方法。本发明提供的基于神经网络技术的高层建筑地震响应快速预测模型，可以极大减少非线性动力时程分析的工作量。对于同一类超高层建筑，只需输入结构的材料特性、结构特性和地震动强度即可估算结构在地震作用下的结构响应。此外，基于贝叶斯理论的地震需求模型，同样考虑了材料特性、结构特性和地震动强度的影响，而模型未知参数的后验概率分布为考虑需求模型的不确定性提供了可行途径。本发明提出的地震易损性快速预测方法，有助于对震后高层建筑开展快速性能评估，对制定震后结构维护加固措施具有指导意义。	2023-05	授权发明
202	CN115142890B	一种深部高温热害地下空间降温供氧系统	中国矿业大学	本发明公开一种深部高温热害地下空间降温供氧系统，涉及深部地下空间环境控制与调节设备领域，包括液氮供应部、液氧供应部和控制器，液氮供应部、液氧供应部分别通过液氮输送管路、液氧输送管路连接有液氮雾化机构、液氧雾化机构，且液氮输送管路上设置有液氮流量阀，液氧输送管路上设置有液氧流量阀，控制器中设置有温度传感器和氧气浓度传感器；本发明一则能够按照正常空气中氮气与氧气的比例进行供氧，避免空间环境中氧气浓度低于设定值，二则能够通过雾化液滴与周围空气对流换热，蒸发为低温气体后继续通过单相对流换热，即低温流体液滴通过相变换热与单相对流方式实现空间环境降温冷却。	2023-05	授权发明
203	CN115308053B	一种直接测量储层非均质岩石频变纵波速度的装置及方法	中国矿业大学	本发明提供一种直接测量储层非均质岩石频变纵波速度的装置及方法，包括胡克腔、测量工具、压力控制单元；包括以下步骤：S1、测量岩石样品的质量和密度，将其放入胡克腔内；S2、沿样品轴向加载周期震荡应力；S3、加载周期震荡围压：初始围压频率、振幅Λ0及相位Φ0与轴向加载应力相同；S4、测量应变：测量样品全局轴向和径向应变；S5、加载纵波应力条件：步骤S4记录岩石侧面的径向应变，不为0的时候，以锁相环算法锁定径向岩石径向应变的振幅和相位，修改周期震荡围压的振幅Λ0及相位Φ0，直到所测径向应变为0时，锁定振幅和相位，记录轴向应变；S6、计算纵波模量。本发明可以实现如下效果：直接测量地震频带非均质岩石纵波模量。	2023-05	授权发明
204	CN115030702B	一种瓦斯非稳定赋存煤层精准卸压增透方法	中国矿业大学	本发明公开了一种瓦斯非稳定赋存煤层精准卸压增透方法，包括：获得煤层的地质力学参数和瓦斯赋存参数；对煤层进行区域划分；获得煤层抽采达标时间与瓦斯压力、水力冲孔出煤量以及钻孔间距之间的函数关系；绘制水力冲孔关键参数优化图谱；确定合理冲孔出煤量和钻孔间距的范围；以工程施工成本最小化为最优判据，确定出水力冲孔的最优的布孔参数集；重复以上方法确定不同区域煤层水力冲孔的最优施工参数；本方法适用于瓦斯赋存非稳定煤层，克服传统方法中施工参数靠经验确定、随机性大、效果差的难题，能够针对性地确定出不同瓦斯赋存区域的水力冲孔最优化的施工参数，实现瓦斯赋存非稳定煤层的精准增透。	2023-05	授权发明
205	CN115327456B	一种室温测量n型掺杂砷化镓半导体自旋霍尔角的方法	中国矿业大学	本发明提供了一种室温测量n型掺杂砷化镓半导体自旋霍尔角的方法，包括以下步骤：步骤1，建立测试系统，将待测量的n型掺杂的GaAs半导体样品放入测试系统中；步骤2，测量n型掺杂的GaAs半导体样品的自旋霍尔角。本发明利用霍尔效应将逆自旋霍尔效应进行归一化，可以扣除测试光斑面积、测试光斑位置，电极位置和大小，以及外接测试源表引入的不确定性。使测试结果的可靠性更高。	2023-05	授权发明
206	CN219005808U	一种用于检测滚动轴承的双圈同步锁紧固定工装	中国矿业大学	本实用新型公开了轴承检测技术领域的一种用于检测滚动轴承的双圈同步锁紧固定工装，包括固定平台，所述固定平台底部设置有支腿，所述固定平台中部设置有通槽，所述通槽中部设置有第一连接板，所述第一连接板顶部设置有第一弧形板，所述第一连接板底部设置有第一移动块，所述第一移动块中部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆两端均设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第一螺纹杆连接的一端设置有限位块，所述第二连接板顶部设置有固定块，所述固定块中部设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的右端设置有第二弧形板。第一弧形板第二弧形板对轴承内圈和外圈同时进行固定，加快对轴承内圈的固定速度，从而提高轴承外圈与内圈的检测效率。	2023-05	实用新型
207	CN107255564B	一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法	中国矿业大学	本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法，输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路，由液压张紧装置对输送带进行张紧；被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节，在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器，在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系，推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低，结构简单，且适用于各种结构以及各种辊径的托辊，通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。	2023-05	授权发明
208	CN110807510B	面向工业大数据的并行学习软测量建模方法	中国矿业大学	本发明公开了一种面向工业大数据的并行学习软测量建模方法，包括：S20，将样本数据划分为M块训练集，采用点增量算法与块增量算法相结合的随机配置网络并行学习策略，针对M块训练集同步建立并求取满足监督机制的候选隐层节点池；S30，在候选隐层节点池中基于残差最速下降原则选取最佳候选节点作为隐层增长节点添加到当前网络；S40，若当前网络的模型参数达到停止标准，则根据对应的模型参数确定软测量模型；S50，若当前网络的模型参数未达到停止标准，则根据当前隐层节点数更新下一次迭代中样本数据的分块数M，返回执行步骤S20，直至当前网络的模型参数达到停止标准，根据达到停止标准时的模型参数确定软测量模型。	2023-05	授权发明
209	CN110322427B	一种基于三维成像技术的岩土体渗透率计算方法	中国矿业大学	本发明一种基于三维成像技术的岩土体渗透率计算方法，方法包括如下步骤：S1：读取n张岩土体材料的断层微观图像，提取n张断层微观图像的孔隙结构，获取n张断层微观图像的二值图；S2：将相邻两个连续的断层微观图像的二值图进行合成重构，获取n‑1张合成二值图；S3：根据Hagen‑Poiseuille定律和合成二值图，获取每一张合成二值图的渗透率；S4：根据合成二值图的渗透率，确定岩土体渗透率。本发明通过三维成像技术对岩土体材料内部孔/裂隙结构进行重构分析，推导了基于图像的渗透率计算公式，同时相较于传统的岩土体渗透率测试方法计算出的渗透率结果更加准确，为工程地质及岩土工程领域提供了一种新的渗透率测试手段和计算方法。	2023-05	授权发明
210	CN112991474B	基于预计算的DNA快速解码方法	中国矿业大学	DNA计算是图像加密的重要手段之一，但由于DNA解码过程中存在着大量的重复计算，使得DNA解码效率很低。为提高DNA解码效率，受著名的外部设备联机并行操作（Simultaneous Peripheral Operations On‑Line，Spooling）系统启发，采取空间换时间的思想，设计了一种基于预计算的DNA快速解码方法。在DNA解码前，预先将{0,1,…,255}共256个像素值对应的碱基组合进行计算，并存储于计算机内存或硬盘中。在DNA解码时，通过“四分法”遍历查询每4个碱基在碱基组合矩阵中对应的行位置，即为该碱基组合所对应的解码像素值，避免了大量的重复计算，实现DNA快速解码。实验表明：该方法操作简单，易于实现，可明显提高DNA解码效率。	2023-05	授权发明
211	CN115169948B	采煤工作面覆岩离层突水风险预测方法及安全采矿方法	中国矿业大学	本申请涉及一种采煤工作面覆岩离层突水风险预测方法及安全采矿方法，充分考虑离层突水形成机制，精确识别采动覆岩突水离层带，从离层突水预灾、致灾的演化过程选取关键地层参数，建立表征离层突水直接水源、突水通道、动力规模的复合地层预测指标；然后根据划分的突水等级，确定工作面地层预测指标阈值，综合考虑工作面回采过程中复合地层预测指标的大小，采取相应的防治措施。本发明实现了对采煤工作面精准、连续的突水风险预测。	2023-05	授权发明
212	CN115234200B	一种非常规天然气储层甲烷原位定点燃爆压裂方法	中国矿业大学	一种非常规天然气储层甲烷原位定点燃爆压裂方法，对压裂目的井段进行射孔作业；通过压裂管柱将井下工具输送到目的井段；对井底产出的气体进行监测和甲烷浓度测试；将高压氧气注入到井下的高压喷枪内；引爆射孔孔眼内的氧气‑甲烷混合物，并进行多次定点燃爆压裂；向射孔孔眼内泵注高压氧气与二氧化碳；利用甲烷的长时间燃烧产生的高温对周围地层进行加热，并在射孔孔眼和冲击裂缝周围形成高温区；利用液态二氧化碳对高温区岩石进行强制对流换热；不断对冲击裂缝进行二次改造，提高原有裂缝复杂程度和裂缝体积。该方法能够解决现有燃爆压裂技术所存在的燃爆时间短、燃爆压力衰减快、裂缝起裂位置难以控制、燃爆压力对井筒冲击作用强烈的问题。	2023-05	授权发明
213	CN115212846B	一种二氧化碳捕集材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种二氧化碳捕集材料及其制备方法，涉及环境治理技术领域。方法包括以下步骤：将氧化石墨烯的悬浮液与碱混合后进行水热反应得到碱性石墨烯水凝胶；将碱性石墨烯水凝胶进行预冻，之后进行真空冷冻干燥处理，得到碱性气凝胶；将碱性气凝胶浸渍于苯乙烯和甲基丙烯酸缩水甘油酯的混合溶液中在真空条件下进行反应，得到负载环氧基团的碱性气凝胶；将乙二胺滴加到负载环氧基团的碱性气凝胶表面使其全部润湿，反应得到二氧化碳捕集材料。本发明通过合理的工艺步骤制备的二氧化碳捕集材料由于碱度的提升、有机胺的修饰，使其在常温、常压条件下具备较好的CO2吸附效果，且提高了石墨烯的循环使用性能，在实际应用中具有重要意义。	2023-05	授权发明
214	CN308026677S	测绘无人机	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：测绘无人机。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测绘工作的无人驾驶飞行器。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-05	外观设计
215	CN308020910S	搅拌机(水泥)	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：搅拌机(水泥)。;2.本外观设计产品的用途：用于建筑工地搅拌水泥。;3.本外观设计产品的设计要点：在于搅拌装置呈方锥型，且设计有U型电机出烟管道。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;1.本外观设计产品的名称：搅拌机(水泥)。;2.本外观设计产品的用途：用于建筑工地搅拌水泥。;3.本外观设计产品的设计要点：在于搅拌装置呈方锥型，且设计有U型电机出烟管道。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-05	外观设计
216	CN112016189B	一种受载煤岩材料本构关系的修正方法	中国矿业大学	本发明公开了一种受载煤岩材料本构关系的修正方法，基于受载煤岩材料的孔隙结构特性及其渗透属性构建受载煤岩材料的压密特性修正模型f(εθ)；采用修正后的应力应变关系模型σ(εθ)对受载煤岩材料的本构关系进行修正。本发明涉及的受载煤岩材料本构关系修正模型，其涉及的确定参量计算明确、普适性和可操作性强；修正后的应力应变本构关系模型可有效反映煤岩受载的初始压密阶段，提出的参量能够量化该阶段的固有物理力学属性，并能揭示出更为合理的损伤参量演化规律，应用效果好；最终实现受载煤岩初始压密阶段的准确描述及其相应固有物理力学属性的定量刻画，尤其适用于岩石力学与岩土工程应用领域的理论计算、数值模拟及工程稳定性分析。	2023-05	授权发明
217	CN114010970B	一种自清洁型过滤送风半面式呼吸器	中国矿业大学	本发明公开了一种自清洁型过滤送风半面式呼吸器，属于个体防护技术领域。它包括安全头盔；半面罩，其上设有呼吸阀；还包括：滤网部，其设于安全头盔后部，所述过滤部外侧面与外界连通；送风管路，其一端与滤网部内侧面连通，另一端与半面罩佩戴面连通；风机，其设于送风管路靠近滤网部处，将外界空气通过滤网部抽入送风管路；压缩空气瓶，其设于安全头盔后部，所述压缩空气瓶喷气口与滤网部内侧面连通。本发明的自清洁型过滤送风半面式呼吸器，当滤网部外侧面容尘量增大需要清理时，压缩空气瓶向滤网部内侧面喷吹高压洁净空气，从而除去滤网部外侧面的粉尘，完成对滤网部的清洁，恢复呼吸器的过滤效率，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。	2023-05	授权发明
218	CN114000919B	工作面回采巷道超前加强支护合理距离确定方法	中国矿业大学	本发明公开的工作面回采巷道超前加强支护合理距离确定方法，涉及工作面回采巷道超前加强支护技术领域。该方法包括以下步骤：首先，在回采巷道内布置多个现场测站；其次，采用测氡仪、钻孔应力计、锚杆(索)应力计监测工作面回采期间现场测站处煤体氡气浓度、煤体应力及锚杆应力；然后，提取监测数据分析煤体氡气浓度、煤体应力及锚杆应力与现场测站距工作面距离的动态变化关系，综合对比三种监测方法所得结果，精准确定超前加强支护合理距离。本发明在确保工作面安全生产的前提下，有效避免盲目增大超前加强支护距离造成的人力、物力、财力消耗，且可靠性强、成本低、效率高，具有广泛的实用性和推广性。	2023-05	授权发明
219	CN115077320B	二氧化碳相变定向爆破装置及定向爆破方法	中国矿业大学	本发明涉及二氧化碳相变定向爆破装置及定向爆破方法，所述定向爆破装置包括帽形上堵头、上定位环、柔性气囊、定位片、下定位环；所述柔性气囊为上端开口的圆柱形柔性密封袋；所述帽形上堵头顶板上设有激发导线和充气孔，所述帽形上堵头周向侧板与上定位环配合连接并挤压柔性气囊上端开口处产生密封作用；所述下定位环放置于柔性气囊的底部；定位片有多个，皆为圆弧片，定位片内面固定于柔性气囊外柱面，上下分别与上定位环、下定位环插接；在柔性气囊内还设置有与激发导线连接的激发器。本发明利用二氧化碳相变爆破产生的高压气体在定位片方向上产生的压力对岩体定向方向的拉破坏，结合高压气体射流作用，实现岩体定向爆破效果。	2023-05	授权发明
220	CN111460485B	基于预存储和三维Arnold变换的多图像快速置乱方法	中国矿业大学	一种基于预存储和三维Arnold变换的多图像快速置乱方法，属于图像加密领域。针对图像置乱方法效率低和加密容量有限的问题，受著名的外部设备联机并行操作（Simultaneous Peripheral Operations On‑Line，Spooling）系统启发，采取空间换时间的思想，设计了一种基于预存储和三维Arnold变换的多图像快速置乱方法。在加密前，预计算周期T个新变换矩阵，并将其分别保存到T个文本文件中。在加密时，从第t∈[1,T‑1]个文本文件中读取对应的新变换矩阵，并对原始图像进行一次新三维Arnold变换，可得加密图像。实验表明：该方法操作简单，可明显提高图像加密效率，能够同时保护多幅图像的信息安全。	2023-05	授权发明
221	CN112127947B	一种煤矿综采工作面端头切顶卸压设备及切顶卸压方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿综采工作面端头切顶卸压设备及切顶卸压方法，属于煤矿井下开采技术领域。设备包括上板；支架底板；支撑单元，支撑上板升降运动；切割单元，其置于上板与支架底板之间，主体上板开设有切割让位口，切割单元的工作端穿过切割让位口从主体上板上表面伸出；切割移动单元，其驱动切割单元移动工作；推移单元，其驱动煤矿综采工作面端头切顶卸压设备移动。本发明的设备一方面确保切顶卸压操作时能稳定放置，一方面可以通过支撑上板在切割过程中有效的对受扰动的悬露覆岩进行支撑，提供良好的施工环境，再通过切割单元能平稳有序的切落端头位置的悬露覆岩，使集中应力向巷间煤柱或更深部转移，从而优化工作面开采条件。	2023-05	授权发明
222	CN111766092B	病毒飞沫气溶胶感染交互仿真实验系统	中国矿业大学	本发明公开的病毒飞沫气溶胶感染交互仿真实验系统，涉及病毒防护技术领域。所述实验系统包括病毒感染者仿真模型和健康个体仿真模型；病毒感染者仿真模型包括佩戴有第一口罩的第一仿真人头模型、第一仿人呼吸仪、病毒飞沫气溶胶环境的构造装置以及第一粒子计数器；所述健康个体仿真模型包括佩戴有第二口罩的第二仿真人头模型、第二仿人呼吸仪以及第二粒子计数器。本发明可实现对位于感染者不同距离、不同方位的多个健康个体受感染情况的真实模拟，实验结果更加全面；且设置粒子计数器对仿真模型中口罩内外的病毒飞沫气溶胶浓度进行实时测量，获得口罩防护率，为飞沫气溶胶传播类病毒的呼吸防护提供科学指导。	2023-05	授权发明
223	CN114562325B	一种基于耕地保护的矸石和超高水材料充填开采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于耕地保护的矸石和超高水材料充填开采方法；包括：在矿井工业广场建立超高水材料充填泵站，在矿井下建立矿井矸石充填系统，在采区内掘进轨道上山、运输上山和回风上山，随后掘进充填工作面轨道平巷与充填工作面运输平巷，在充填工作面轨道平巷与充填工作面运输平巷之间掘进充填工作面开切眼，边回采边进行等价采高充填，能够有效控制采空区顶板下沉，从而在开采沉陷影响下保护农田耕地的正常生产活动，从而能够更好的保护土地资源，营造绿色矿山。	2023-05	授权发明
224	CN115059514B	基于空间形变监测的矿井灾害预警智能机器人及预警方法	中国矿业大学	本发明公开了基于空间形变监测的矿井灾害预警智能机器人及预警方法，属于灾害预警技术领域。基于空间形变监测的矿井灾害预警智能机器人及预警方法，包括：机器人底座；转动连接在所述机器人底座侧壁上的支腿座；转动连接在所述支腿座上的驱动轮；储液槽、储气槽；充气组件；控制出液管；限制组件；本发明中通过设置的对称设置的储液槽，同时配合可转动的支腿座，能够对矿井巷道侧壁的空间形变处进行检测，且使得储液槽内的涂料排出，便于对空间形变处进行检测，同时设置了转动的敲击球，可持续对矿井巷道顶壁进行敲击检测，同时配合弧形弹性管，便于对矿井巷道的顶壁进行空间形变的检测，且同样可以喷涂涂料，能够对警示人员进行检测。	2023-05	授权发明
225	CN114924224B	一种基于多频载波相位的隧道内高精度定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多频载波相位的隧道内高精度定位方法，包括以下步骤：(1)搭建RFID定位系统；(2)模拟受限空间下超高频RFID多径信道模型；(3)利用步骤(1)搭建的RFID定位系统进行空域滤波抗干扰处理，且在进行空域滤波抗干扰处理时利用步骤(2)模拟的多径信道模型进行仿真；(4)空域滤波抗干扰处理完成后，进行基于WMMSENS法的测距和定位，使用最小二乘法求解待定位坐标，通过采用标签阵列空域滤波的方法以对抗密集多径干扰；提出一种基于临近解搜索的加权最小均方误差载波相位测距方法解决相位模糊问题；最后使用最小二乘法求解定位坐标，能够实现隧道内高精度定位。	2023-05	授权发明
226	CN115030722B	一种采空区滞后充填高效保水采煤方法	中国矿业大学	本发明公开了一种采空区滞后充填高效保水采煤方法，属于煤矿地下开采技术领域。根据煤层开采后采空区顶板的自然垮落状态，利用工作面两侧巷道或上位巷道或者布置定向钻孔进行滞后充填；充填的滞后距离根据临界冒落跨度、垮落岩石形态及垮落岩块碎胀系数分布特征确定；充填的最大高度根据覆岩结构特征与垮落带高度以及直接顶充满采空区的厚度确定；充填浆液的流动特性根据浆液在垮落带中扩散特征模拟研究确定；充填注浆量根据垮落岩块孔隙率及碎胀系数确定。通过定向钻孔将垮落带矸石空隙在未被压实之前注浆，对垮落带进行固结形成承载体，与采煤平行作业的同时，达到控制岩层移动与保水开采地目的，实现了采充分离。	2023-05	授权发明
227	CN115083123B	一种以实测数据为驱动的矿井煤自燃智能分级预警方法	中国矿业大学	本发明公开了一种以实测数据为驱动的矿井煤自燃智能分级预警方法，包括：采用降噪自编码网络对所获取的监测区域无煤自燃迹象状态下的指标气体参量和环境参量的历史数据进行训练，建立监测区域正常状态多元数据重构模型；采用核密度估计法确定监测区域异常状态预警阈值；将采集的监测区域指标气体参量和环境参量数据输入监测区域正常状态多元数据重构模型，计算重构误差；通过比较重构误差和预警阈值的大小关系，判断监测区域有无煤自燃危险；若有煤自燃危险，再结合标志性气体的检出情况判断监测区域煤自燃危险等级。本发明可将矿井现场环境因素融入到煤自燃危险等级判定过程之中，提高煤自燃危险等级判定的准确性，降低防灭火施策的盲目性。	2023-05	授权发明
228	CN114562218B	一种煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆，涉及钻具技术领域，包括钻杆本体，所述钻杆本体至少设置有两个，套管的内部顺序安装有，芯轴，所述芯轴活动安装在钻杆本体的内部，用于对接另一个钻杆本体；伸长机构，所述伸长机构和芯轴抵触安装，伸长机构驱使芯轴伸出或退回钻杆本体；触发机构，触发机构驱使伸长机构前推芯轴；棘轮锁紧模块，棘轮锁紧模块用于相邻的两个钻杆本体周向和轴向锁死。该煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆，可实现钻杆正反转进行缓冲松动处理抱钻事故，同时钻机也可自动装卸钻杆来实现钻杆间通讯传递，为真正实现现场全程无人化钻孔施工提供技术支撑，并且钻机应用该钻杆时脱离了人工辅助操作，减低了工人的劳动强度。	2023-05	授权发明
229	CN114704319B	一种用于煤矿井下充填的喷洒注浆装置及其注浆方法	中国矿业大学	本发明涉及一种用于煤矿井下充填的喷洒注浆装置及其注浆方法，属于矿井充填技术领域，解决了现有技术中注浆不充分不均匀的问题。本发明包括：外硬管、定位活塞和内软管；内软管套设于外硬管内部；所述内软管出浆的一端连接定位活塞，另一端连接注浆泵；所述定位活塞用于定位所述内软管的注浆端在外硬管中的轴向位置；所述外硬管上设置用于向井下注浆的注浆开孔。本发明通过多次定位实现了分段充填保证充填效果。	2023-05	授权发明
230	CN114704322B	一种无煤柱采空区汇水防治方法	中国矿业大学	本发明实施例涉及煤矿开采防治水技术领域，公开了一种无煤柱采空区汇水防治方法。包括以下步骤：S1根据采高、采深、顶板强度上述因素确定无悬顶区的隔离墙体的位置、厚度与高度；S2在采空区留巷侧布设输水管、短注浆管和长注浆管；S3滞后工作面1~2个周期来压步距，通过所述短注浆管自下而上注入粗骨料、速凝浆料直到达到注浆终压以形成速凝挡墙；S4速凝挡墙注毕后，在所述的长注浆管内自下而上注入充填浆料直到达到注浆终压以形成充填隔体，最终完成整个隔离墙体；S5进行采空区汇水疏排。本发明满足墙体上方无悬顶且强度能抵抗矿压影响的基础上，解决无煤柱开采过程中采空区水汇集造成的生产干扰甚至矿井水灾等问题。	2023-04	授权发明
231	CN115577656B	利用裂缝扰动应力的岩石定向压裂方法	中国矿业大学	本发明公开了利用裂缝扰动应力的岩石定向压裂方法，包括沿顶板设计破断方向布置三条线性排布的水力裂缝，用于引导压裂裂缝沿设计延伸方向扩展；对中间裂缝进行水力压裂，使其起裂后转向扩展，周围的最小主应力方向偏转；持续泵注驱动中间水力裂缝扩展，直至转向至最大主应力方向且超出上下两条裂缝，上下两条水力裂缝周围的最小主应力受中间水力裂缝的影响，偏转至近乎垂直于设计的定向压裂方向；泵注上下两条水力裂缝起裂，在中间水力裂缝的扰动应力场控制下，大致沿着设计压裂方向扩展。本方法能够实现在任意难探明的应力场定向压裂坚硬顶板，消除因坚硬顶板存在导致的动力灾害，进一步为油气与地热储层的定向压裂控制提供参考。	2023-04	授权发明
232	CN110993039B	一种基于分子动力学的利用kirigami控制二硫化钼后屈曲形貌的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于分子动力学的利用kirigami控制二硫化钼后屈曲形貌的方法，该方法主要特点在于：借助分子动力学理论和仿真计算软件证明了利用kirigami控制二硫化钼后屈曲形貌的可行性。该方法另辟蹊径控制后屈曲形貌，不同于传统基于改变构件外观尺寸的方法，创造性的利用不同kirigami类型来控制纳米级尺度后屈曲形态，原理简单，测量精确，为检测纳米尺度屈曲变形的实际应用提供依据和基础，因而具有广泛应用前景和指导价值。	2023-04	授权发明
233	CN114329892B	一种强冲击易自燃煤层回采工作面区段煤柱宽度确定方法	中国矿业大学	本发明属于煤炭开采技术领域，具体涉及一种强冲击易自燃煤层回采工作面区段煤柱宽度确定方法，本确定方法针对强冲击易自燃回采工作面并存的区段煤柱冲击和相邻采空区遗煤自燃发火双灾害防控难题，基于区段煤柱冲击危险与其自身宽度的正比关系和相邻采空区遗煤自燃发火危险与区段煤柱宽度的反比关系这一基本认知，通过建立区段煤柱冲击危险性系数与其宽度之间函数关系δr=f(D)和相邻采空区自燃发火危险性系数与煤柱宽度之间函数关系Qr=g(D)，进而确定能够同时满足区段煤柱无强冲击危险和相邻采空区无自燃发火危险的最优区段煤柱宽度，实现强冲击易自燃回采工作面的安全高效生产。本发明原理简单、快捷、可靠、现场应用性强。	2023-04	授权发明
234	CN110443001B	一种采煤机永磁半直驱截割传动系统动态可靠性预测方法	中国矿业大学	一种采煤机永磁半直驱截割传动系统动态可靠性预测方法，属于传动系统可靠性分析领域。可靠性预测方法：首先建立含矸煤层下的负载模型和传动系统的动力学模型，求解齿轮的动态啮合力；基于材料的全域S‑N曲线和非线性疲劳累积模型，得出更加准确的动态剩余强度；进而建立多级随机加载下的剩余强度模型，大大降低了载荷加载顺序造成的剩余强度误差；建立修正的应力‑强度模型，得出齿轮的动态可靠性。该方法能够快速有效的对齿轮弯曲疲劳进行寿命预测，便于参数调整，避免了大量的实验测量，能够直观地对齿轮可靠性进行参数化分析，为截割部传动系统的设计和长期的安全运行提供参考。	2023-04	授权发明
235	CN110175693B	一种无线可充电传感器网络中充电节点的调度方法	中国矿业大学	本发明公开了一种无线可充电传感器网络中充电节点的调度方法，包括如下步骤：S1：构建网络模型，使得移动充电节点(MC)用于移动的能量消耗达到最小；S2：根据步骤S1构建的模型，结合LNK算法，将LNK算法分为协同阶段和充电阶段；S3：在LNK协同阶段，对传感器网络进行区域划分，得到每个区域中的虚拟质心节点；S4：在LNK充电阶段，MC根据传感器节点能量状况以及MC与传感器节点之间的距离，选择充电路径，并依次对传感器节点进行充电；通过MATLAB进行仿真实验，分析算法效果；本发明有效解决了传统方法导致的收集能力信息困难、时效性差的问题，提高了无线传感器网络的稳定性。	2023-04	授权发明
236	CN114989785B	一种具有储热和阻燃双功能复合相变材料的制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种具有储热和阻燃双功能复合相变材料的制备方法，包括以下步骤：将有机相变材料加热至熔化得到熔融态的有机相变材料；向熔融态的有机相变材料中加入酚醛树脂，在70‑100℃下加热搅拌至均匀混合得到混合物；向所得混合物中加入膨胀石墨，继续在70‑100℃下加热搅拌0.5‑1h；将S3所得混合物在真空下干燥；将S4所得混合物加热搅拌固化0.5‑12h，得到由热固性酚醛树脂强化的具有储热和阻燃双功能的复合相变材料。本发明以多孔结构的膨胀石墨作为支撑材料，以固化后呈三维交联网状结构的酚醛树脂作为强化材料，二者共同封装有机相变材料，有效降低了有机相变材料的泄漏率，并赋予复合材料阻燃的性能。	2023-04	授权发明
237	CN114439527B	一种智能固体充填液压支架工况位态表征方法	中国矿业大学	一种智能固体充填液压支架工况位态表征方法，是属于矿山智能开采领域。根据充填液压支架结构特征建立骨架模型；基于支架的骨架模型，优选原点及横纵坐标轴建立直角坐标系，构成位态表征模型；筛选支架位态稳定表征方案，确定位态稳定函数方程；分析建立位态稳定下液压支架的夯实机构和底卸式刮板输送机运动轨迹函数，确定干涉情况的临界条件；根据临界条件，判断充填液压支架任意位态下关键机构是否发生干涉，调整夯实机构的夯实角与夯实伸长量进行干涉解调；最终通过对充填液压支架位态稳定表征及结构干涉的控制效果，验证支架工况位态表征方法优劣。	2023-04	授权发明
238	CN114897835B	一种基于图像的煤炭产品灰分实时检测系统	中国矿业大学	本发明提供了一种基于图像的煤炭产品灰分实时检测系统，属于煤炭质量检测领域。包括图像采集系统、灰分检测系统，图像采集系统主要包括多个工业相机、给相机补充照明的灯光设备和数据采集模块，用于产品图像的采集；灰分检测系统主要包括图像识别模块、数据库模块，工业相机设备安装于需要采集产品图像的皮带、浮选设备等的正上方，数据采集模块控制工业相机完成图像的采集,并将采集到的图像发送至灰分检测系统；图像识别模块对采集到的产品图像进行分析，给出相应的产品灰分值；数据库模块对检测结果进行输出。该发明能够实现实时的煤炭灰分检测，且不存在采制样过程，可以极大的减少工人的工作强度，为煤炭分选过程的实时调控建立基础。	2023-04	授权发明
239	CN113462533B	一种基于微生物趋化性的高效菌系筛选装置及筛选方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于微生物趋化性的高效菌系筛选装置及筛选方法，利用微生物的趋化特性，筛选出以PAHs为碳源的、具有良好协同作用的高效降解菌系。相比于其他常用菌系驯化方式来说，有效缩短了高效菌系构建的周期；本装置筛选构建出的菌系一方面可以提高微生物获取合适碳源物质的能力，从而在营养受限的环境中保持生存优势；另一方面使微生物有效地感应到靶污染物，迅速在污染物周围聚集，从而实现功能微生物对多种有机污染物高效去除的精准调控。	2023-04	授权发明
240	CN114758059B	一种智慧社区应急管理平台	中国矿业大学	本发明涉及智慧社区技术领域，且公开了一种智慧社区应急管理平台，包括：数据输入模块；三维建模模块；应急数据采集模块；应急识别模块；应急疏散模块；居民分布模块；路线规划模块；指示控制模块，用于控制指示装置运行，指示出合理的疏散路线；数据库。该智慧社区应急管理平台，通过应急数据采集模块与应急识别模块对应急事件进行实时采集，保证平台能第一时间做出反应，然后根据路线规划模块对多件事件的疏散路线进行同时规划，并对产生冲突的路线进行重新调整，再通过控制指示装置对指示灯指示方向进行调整，从而达到了能根据应急事故自动调整应急路线，防止应急冲突，应急疏散效率高的效果。	2023-04	授权发明
241	CN110021030B	一种岩土体材料数字图像的分割阈值确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种岩土体材料数字图像的分割阈值确定方法，所述方法包括如下步骤：S1：获取岩土体材料的SEM图像的灰度直方图曲线；S2：根据所述灰度直方图曲线，确定分割阈值T的取值范围；S3：获取所述灰度直方图曲线的二阶导数；S4：根据所述灰度直方图曲线的二阶导数和分割阈值T的取值范围，确定所述分割阈值T的大小。本发明能够快速准确的确定岩土体材料的数字图像的分割阈值，准确地从数字图像中将岩土体材料孔隙或裂缝结构与表面土骨架结构区分开来，为后续基于数字图像的岩土体材料的深入研究提供了准确的分割阈值，为准确的提取孔隙或裂缝结构，提供了有效的技术支持。	2023-04	授权发明
242	CN114708393B	全时空采掘过程的矿山应力场孪生建模同化系统及方法	中国矿业大学	本发明涉及一种全时空采掘过程的矿山应力场孪生建模同化系统及方法，属于数字孪生同化反演技术领域。包括数字模型单元、物理模型单元及人机交互单元。数字模型单元有等比例三维地质模型、矿山历史同化模型、可信数字孪生模型，物理模型单元涵盖地层、矿井各采面巷道系统，人机交互单元有信息数据库、软件模拟监控界面。本发明通过软件建立模型、同化技术优化模型运行、数字孪生技术互联物理实体与虚拟模型，能够建立与实际更贴合的面向全时空采掘过程的矿山地应力场孪生模型，同时根据真实物理场景监测数据，在虚拟空间模型中进行仿真预采，旨在掌握矿井采掘过程中应力场的时空演化规律，为矿井安全生产提供指导。	2023-04	授权发明
243	CN114754945B	一种作业过程呼吸器动态泄漏流量与泄漏率监测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种作业过程呼吸器动态泄漏流量与泄漏率监测方法，具体包括以下步骤：完全密封条件下，建立呼吸器面罩内气压与流经滤料吸气流量的函数关系；监测人体佩戴呼吸器实地实时作业过程中呼吸流量与面罩内气压；获取人体佩戴呼吸器实地实时作业过程中流经滤料吸气流量；将人体佩戴呼吸器实地实时呼吸流量与相应状态下流经滤料吸气流量进行比对，计算得到此状态下动态面部密封泄漏流量、动态面部密封泄漏率。本作业过程呼吸器动态泄漏流量与泄漏率监测方法，操作方便，有效实现呼吸器泄漏流量与泄漏率定量化、精准监测，保障实地实时作业的动态测量，避免现行呼吸器密合性定性测试可靠性差、适用范围窄的局限，定量测试中取样不均等缺陷。	2023-04	授权发明
244	CN114978332B	频率和相位均可调谐的毫米波信号产生装置及方法	中国矿业大学	本发明公开一种频率和相位均可调谐的毫米波信号产生装置及方法，属于微波光子学领域。其包括可调谐激光器通过第一耦合器分别连接双平行马赫‑曾德尔调制器和第三耦合器，双平行马赫‑曾德尔调制器通过第二耦合器分别连接有第一可调谐带通滤波器和隔离器，第一可调谐带通滤波器顺序连接第二光电探测器和功分器，功分器分别连接示波器和频谱分析仪，第三耦合器通过衰减器与第四耦合器连接，并通过马赫‑曾德尔调制器顺序连接有第二可调谐光滤波器、第四耦合器、环行器、第一光电探测器、微波放大器，隔离器通过高非线性光纤与环行器连接，马赫‑曾德尔调制器上连接有任意波形发生器。其结构简单，使用方便，能够输出可调高频率微波/毫米波信号。	2023-04	授权发明
245	CN114627061B	基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法，首先通过LK算法提取图像特征点，然后通过计算视频相邻帧间特征点的位移判断摄像头状态；再使用ViBe算法在摄像头静止状态下检测出目标；当摄像头发生抖动或开始位移时，使用ViBe算法得到的目标框作为Camshift算法的初始化窗口，并将算法切换为Camshift在摄像头运动状态下对目标进行检测。本发明克服了ViBe算法在摄像头抖动或运动时无法精确对目标进行定位的问题，避免了使用单一Camshift算法导致计算量较大的情况和Camshift算法需要人为设定初始框的问题。	2023-04	授权发明
246	CN107816068B	一种地下连续墙刷壁混凝土绕流检测、处理装置的施工方法	中国矿业大学	本发明公开了一种地下连续墙刷壁混凝土绕流检测、处理装置及施工方法，装置包括高强度螺栓、钢板卡套和槽钢，槽钢的两侧翼板卡装在H型钢外侧的两翼板之间，且紧密贴附于H型钢腹板外表面和外侧翼板内表面，所述配合的槽钢和H型钢的钢板安装在钢板卡套空心钢板的空心槽中；通过观察槽钢上预留小孔中混凝土残留情况来判断混凝土绕流情况并测量其位置，通过上下插拔槽钢的可以简单有效地清除只有终凝强度的绕流混凝土；从而有效解决现有刷壁器使用较费功、结果难判断和效果不理想的难题，同时可以提前检测出混凝土绕流情况，又能有效地处理混凝土绕流事故从而缩短施工工期和降低施工风险，减少大量不必要的资金和人员投入。	2023-04	授权发明
247	CN114542162B	一种防治煤自燃的多温段微胶囊材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种防治煤自燃的多温段微胶囊材料及其制备方法，该材料包括多层温敏壁材和芯材，芯材被包裹在最里层温敏壁材所形成的空心壳体内和壁材与壁材之间所形成的空间内；所述芯材为水相芯材或疏水相芯材；所述壁材为水相温敏壁材或疏水相温敏壁材。制备方法：利用多个串联的微流控装置，将芯材与壁材以水相和疏水相相互交替的形式相互包覆形成多层同心微胶囊。本发明制备工艺简单，能够根据不同煤炭自燃倾向性和不同煤岩裂隙分布及开采工艺设计不同阻化剂芯材及包裹层数，在煤自燃不同阶段通过温度逐级释放针对性的阻化剂，并可同时实现物理阻化和化学阻化，能够在复杂煤岩环境中高效、全面地防治煤自燃。	2023-04	授权发明
248	CN108118689B	一种可部分循环使用预制地下连续墙、吊具以及施工方法	中国矿业大学	本发明公开了一种可部分循环使用预制地下连续墙、吊具以及施工方法，所述连续墙包括包括由下至上依次设置的混凝土垫层、拱板梁底座和拼装连续墙；其中拼装连续墙是由若干拱板梁构件、通长圆钢和橡胶钢板底座拼装而成；拱板梁构件具有不同长度型号，长拱板梁构件与短拱板梁构件横向和纵向均交错布置，开挖深度内的上下两个拱板梁构件之间通过弧形管片螺栓相连。本发明利用拱形梁构件拼装的结构组成连续墙，连接紧密、整体性能好、墙体变形易控制；还可以根据具体情况将连续墙部分吊出，再重复循环使用，节约资源，经济环保。	2023-04	授权发明
249	CN114152160B	一种采用高压电脉冲的孔内定向碎石装置及其施工方法	中国矿业大学	本发明公开了一种采用高压电脉冲的孔内定向碎石装置，包括装置壳体，装置壳体上设置有高压电脉冲组件、换丝组件、液态炸药注液组件和绝缘材料，绝缘材料填充于装置壳体的内腔中，装置壳体的中部靠外侧嵌装有密封橡胶圈，高压电脉冲组件、换丝组件、液态炸药注液组件上的部分零件偏置于装置壳体的内部；液态炸药注液组件将液态混合炸药注入待爆破孔内，且注入的液态混合炸药位于密封橡胶圈以下。本发明布局紧凑，使用方法简单、性能可靠、便于维护,采用扇形下部造型实现定向破岩，通过高压电脉冲爆破金属丝并引发液态混合炸药的二次爆炸提升破岩效果，且可以通过调节储存电能和注入炸药量，能够精确控制爆破能量，可连续多次实施放电爆破。	2023-04	授权发明
250	CN111808574B	一种抑制土质路面扬尘的泡沫胶体及其制备与使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种抑制土质路面扬尘的泡沫胶体及其制备与使用方法，该泡沫胶体由0.05%‑0.6%的脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、0.1%‑0.2%的羧甲基纤维素、0.01%‑0.15%的硫酸铝/硫酸锌和水按重量份配制而成，向配制好的溶液通入压缩空气并搅拌得到泡沫胶体，而后根据路面扬尘特征参数以及场地条件确定泡沫胶体的用量，以一定的喷射流量、喷射角度，将其喷涂在路面上固化后铺洒防滑剂石英砂。本发明的泡沫胶体采用硫酸铝或硫酸锌作为无机金属离子交联剂，增大了胶凝剂的线性分子链之间形成氢键的概率，促进了胶凝剂分子极性基团的氢链交联，形成具有一定弹性的三维网状结构，使其兼具了优异的发泡性、较低的排水速率和稳定的扩张弹性，在土质路面抑尘领域具有广阔的应用前景。	2023-04	授权发明
251	CN307998024S	相变储热器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：相变储热器。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于：热媒在换热器内部流动，换热器置于相变材料中，用于实现相变材料储热的换热。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-04	外观设计
252	CN218913464U	双层套圈自润滑滚动轴承	中国矿业大学	本实用新型公开了滚动轴承技术领域的双层套圈自润滑滚动轴承，包括：外轴套，中间轴圈活动安装在所述外轴套的内壁，内轴套活动安装在所述中间轴圈的内壁，滚柱活动设置在所述外轴套与中间轴圈的夹层中，滚珠活动安装在所述中间轴圈与内轴套的夹层中，润滑液注射口开设在所述中间轴圈的顶部，定位卡环限位卡接在所述外轴套与中间轴圈的外壁，润油垫片贴合在所述中间轴圈的内壁上，且润油垫片贴合在滚珠的表面，通油道开设在中间轴圈的内侧，且通油道连通润滑液注射口，渗油口开设在所述中间轴圈的内壁，且渗油口连通通油道，在轴承高速运转且长时间运作的过程中，可循环式供油，保证润滑油的充足，增强滚动轴承的实用性。	2023-04	实用新型
253	CN114575813B	液氮致裂装置及施工方法和具有致裂装置的致裂系统	中国矿业大学	本发明公开了一种液氮致裂装置及施工方法和具有致裂装置的致裂系统，包括：储氮罐(110)；阀门(120)，与储氮罐(110)相连通；液氮注射管(130)，其一端与所述阀门(120)相连通，另一端延伸至煤体(200)中；感测组件(140)，其配置为感测所述煤体(200)的应变信号；计算机(160)，其一端与阀门(120)相耦接，另一端与感测组件(140)相耦接，并配置为从所述感测组件(140)接收所述应变信号，并基于所述应变信号调节所述阀门(120)的流量。该液氮致裂装置100能够保证煤层得到足够致裂的同时尽可能节约液氮的使用量，达到环保节能的目的，而且该致裂装置监测灵敏度高，调节准确。	2023-04	授权发明
254	CN114185082B	一种基于工作面透射地震观测的煤层下伏陷落柱探测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于工作面透射地震观测的煤层下伏陷落柱探测方法，先布设工作面透射地震观测系统，然后进行激发点激发及接收点的接收地震波过程，进而根据获得的数据能建立工作面三维散射成像模型，接着将模型网格化，然后分别计算各个网格的主极化方向能量，进而能依次计算每个网格在所有激发点和检波点之间的不同类型波能量，并将每个网格获得的所有不同类型波能量进行同类波直接叠加，获得每个网格叠加后的Eptol、Eshtol和Esvtol；最后将Eptol、Eshtol和Esvtol分别放置于P波成像模型、SH波成像模型和SV波成像模型，分别形成工作面底板的P波、SH波和SV波的三维成像，最终根据各个三维成像能对煤层下伏陷落柱的位置进行精确探测。	2023-04	授权发明
255	CN114859010B	监测气藏储层岩石注CO2过程中CO2波及动态的装置及方法	中国矿业大学	本发明公开的监测气藏储层岩石注CO2过程中CO2波及动态的装置及方法，涉及油气田开发工程技术领域。该装置包括石英砂岩板模型、流体注入系统、施加围压系统、回压系统、取样系统、真空泵以及数据采集处理系统；石英砂岩板模型由内至外分别为石英砂岩板、环氧树脂层、液压油腔以及耐压壳体，石英砂岩板中预埋设有PH探针、注入管线、采出管线。本发明采用PH探针实时监测模型中不同位置多孔介质孔隙中溶有CO2盐水的PH值，计算该处CO2的相对浓度，通过数据分析系统实时绘制大尺度多孔介质中CO2的分布动态图，可较好模拟监测注CO2过程中CO2分布动态规律，为气藏储层岩石注CO2提高采收率和CO2埋存机制的研究提供有效手段。	2023-04	授权发明
256	CN115457611B	一种基于特征解耦网络的静脉识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于特征解耦网络的静脉识别方法，设计高鲁棒性静脉图像分割模型，获取高质量的静脉形状特征二值分割图，构建基于多尺度注意力残差模块的静脉形状纹理特征解耦网络，实现静脉图像纹理和形状特征的自适应解耦，提出权值引导的高判别深度特征学习模块，增强了静脉深度特征表示能力。本发明减少了纹理信息中光照信息对于静脉深度特征表示能力的影响，增强了静脉纹理特征和形状特征的融合效果，提高了静脉识别方法的性能。	2023-04	授权发明
257	CN218894673U	一种带有自锁装置的风门	中国矿业大学	本实用新型公开了一种带有自锁装置的风门，包括安装门口，所述安装门口的表面安装有风门主体，所述安装门口的底端表面抵触有固定安装板，且固定安装板的内部螺纹插设有限位螺钉，所述固定安装板的两端表面固定连接有连接支撑柱，且连接支撑柱远离固定安装板的一端固定连接有限位卡框，所述限位卡框的内部插设有伸缩卡销。本实用新型通过将风门主体展开，可以使风门主体挤压伸缩卡销的表面，当伸缩卡销表面的斜面受到挤压后，可以使伸缩卡销收缩进限位卡框的内部，从而可以在风门主体展开后，使伸缩卡销将风门主体进行限位卡合，便于使安装门口和风门主体进行自锁，避免在使用过程中发生关闭。	2023-04	实用新型
258	CN113740920B	随掘超前探测装置及随掘超前探测方法	中国矿业大学	本发明提供一种随掘超前探测装置及方法，所述装置包括探测电源、光纤电流传感器、电压采集装置和返回电极；探测电源的正极连接煤矿掘进机器人的截割头、负极连接返回电极，返回电极埋设在已掘进巷道的底板；从正极输出大小可调节的激励电流并分成两部分，第Ⅰ部分沿截割头进入未掘进煤层后经底板和返回电极回到负极，第Ⅱ部分沿伸缩部、机身和履带进入底板后经返回电极回到负极；光纤电流传感器柔性成环缠绕在伸缩部，用于检测第Ⅱ部分电流值，探测电源以此调节总的激励电流大小，以保证第Ⅰ部分电流大小恒定；电压采集装置安装在掘进机器人与返回电极之间，测量未掘进煤层不同位置间的电位差。该装置及方法实时进行掘进工作面前方的地质探测。	2023-04	授权发明
259	CN110774289B	一种风井巡检机器人	中国矿业大学	本发明公开了一种风井巡检机器人，包括绳驱动装置、滑轮式平衡装置、机器人本体以及直线导向件；绳驱动装置，包括动力装置以及一根以上的驱动绳索；滑轮式平衡装置的一端与机器人本体固定，而机器人本体则与直线导向件之间导向连接；另一端则具有与驱动绳索数量一致的输入端；每一根驱动绳索的一端均与动力装置的输出端连接，另一端则与滑轮式平衡装置对应的输入端连接；各驱动绳索输出的动力，经滑轮式平衡装置的动力传动后，能够均匀地作动在机器人本体上，防止机器人本体旋转，带动机器人本体仅做沿着直线导向件平移的运动。因此，本发明所述的机器人可以代替人工在井筒中进行巡检，能够有效地避免漏检，防止人工巡检所具有的安全隐患。	2023-04	授权发明
260	CN114405095B	一种生态修复用的重金属污水过滤方法及其设备	中国矿业大学	本发明公开了一种生态修复用的重金属污水过滤方法及其设备，涉及到污水处理装置技术领域，包括过滤箱。本发明结构合理，转动转柄，使两个带轮带动两个丝杆同时发生转动，使推网在两个丝杆上发生稳定的移动，把过滤箱中污水中的残渣挤压到过滤箱的一侧，按压有残渣一侧的压板，使挤压板向下移动，把残渣按压进滤渣筒中，打开控制阀，使残渣从排渣斗中排出，使过滤箱内的残渣被清洁干净，避免滤渣堆积在滤芯表面，使得滤芯在使用时能够有效拦截污水中的重金属杂质，从而便于高效的进行过滤，且污水能够被挤压板阻隔在过滤箱中，使过滤装置排出残渣和重金属杂质时污水不会漏出，使过滤装置实用性更强，使用方便省力。	2023-04	授权发明
261	CN307984247S	岩土勘探取样器（表层取样）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：岩土勘探取样器（表层取样）。 2.本外观设计产品的用途：用作岩土表层勘探取样。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-04	外观设计
262	CN307989887S	香包（心想事橙）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：香包（心想事橙）。 2.本外观设计产品的用途：用于香包。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-04	外观设计
263	CN307989888S	香包（王秀英）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：香包（王秀英）。 2.本外观设计产品的用途：用于香包。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-04	外观设计
264	CN307987640S	喷涂绝缘胶设备	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：喷涂绝缘胶设备。 2.本外观设计产品的用途：自动喷涂绝缘胶工作站。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 5.请求保护的外观设计包含色彩。	2023-04	外观设计
265	CN113690877B	一种考虑能源消纳的有源配电网与集中能源站互动方法	中国矿业大学	本发明公开了一种考虑能源消纳的有源配电网与集中能源站互动方法，根据有源配电网与集中能源站相关参数与运行约束，构建以配电网与集中能源站运行成本最小为目标的主从博弈优化调度模型，充分发挥多个集中能源站热储能的灵活调节能力和用能行为对配网电价的敏感性，通过配电网灵活制定日前电价进行集中能源站的需求侧管理，提高分布式能源的消纳水平；充分发挥软开关的有功传输和无功支撑能力，进一步改善系统运行状态。本发明所提出的有源配电网和集中能源站供需互动方法可利用日前电价对集中能源站用能行为进行引导，发挥集中能源站蓄热装置的有序充放能和智能软开关的有功/无功调节能力，减少分布式电源缩减，提升系统运行水平。	2023-04	授权发明
266	CN114190286B	一种吸入式染尘致速发型动物尘肺检测药疗系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种吸入式染尘致速发型动物尘肺检测药疗系统及方法，包括吸入式染尘机构、动物运动诱导机构、尘肺发病检测机构和尘肺药疗评估机构，吸入式染尘机构包括粉尘发生器、染尘舱和喷尘嘴，动物运动诱导机构包括动物跑台和运动诱导投食装置，尘肺发病检测机构包括呼吸机能监测舱、压力换能器、信号放大器和PC端，尘肺药疗评估机构包括口服药疗舱、注射药疗舱、雾化药疗舱和空白对照舱。本发明可同步开展不同粉尘暴露特征环境中高强度活动动物速发型尘肺诱导实验，并通过不同尘肺检测手段、药疗给药方式评估尘肺发病程度及药疗抑制效果，进而为全面揭示尘肺发病机理，深入探究尘肺检测手段，科学指导尘肺药疗方法提供借鉴。	2023-04	授权发明
267	CN114330924B	基于生成式对抗网络的复杂产品变更强度预测方法	中国矿业大学	一种基于生成式对抗网络的复杂产品变更强度预测方法，属于产品设计领域。在复杂产品设计和开发过程中，由于客户需求变化、技术性能创新和组件供应商变化，产品设计变更是不可避免的。为帮助产品设计者快速预测复杂产品的变更影响强度，针对当前对产品变更强度预测中面临的历史变更强度数据样本少和变更强度预测不准确的问题，建立了一个适用于产品变更数据的生成式对抗网络，设计了一种适用于产品变更强度预测的卷积神经网络来对产品变更强度进行预测，从而达到扩充产品变更样本数量、增大变更样本多样性和提高变更强度预测准确性的目的。实验表明：该方法可生成质量更高、多样性更好的变更强度数据。同时，该方法对产品变更强度预测具备良好的准确性。	2023-04	授权发明
268	CN114753849B	一种基于水力压裂增透的软岩分层注浆加固方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于水力压裂增透的软岩分层注浆加固方法，涉及矿山井下支护领域。将水力压裂与注浆加固两种技术手段结合在指定软岩区域增透进行注浆加固，可形成一种新型巷道支护手段。按以下步骤进行加固：S1、在软岩顶板中钻孔；S2、水力压裂；S3、注浆加固。相较于仅注浆加固软岩，两种技术的结合使软岩内部浆液骨架更加充实紧密，对内部岩体的压密作用更为充分，提升软岩变形刚度和抗剪强度效果更加明显，可有效提高软岩强度和整体性。	2023-04	授权发明
269	CN114622953B	煤矿矸石及CO2采动覆岩隔离注浆充填减排方法	中国矿业大学	本发明涉及一种煤矿矸石及CO2采动覆岩隔离注浆充填减排方法，将煤矿区域产生的固体废弃物矸石以及排放的CO2一起作为采动裂隙注浆充填材料，治理了矸石占地堆积问题，并利用采动裂隙这一封闭空间提高了CO2封存效果(CO2与氧化钙的反应不仅局限于搅拌过程还在输浆泵送过程以及在采动裂隙空间内；且采动裂隙也处在地层深部，此时水在高压作用下也能封存一定量的CO2)，同时还解决了煤矿开采造成的地表沉陷问题。此外，复合浆液还掺加有氧化钙粉末，其不仅可以起到封固CO2的作用，还能利用其细度低的特性解决矸石粉不易泵送的问题。	2023-04	授权发明
270	CN115109419B	一种用于危化品洗消的金属有机框架凝胶及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于危化品洗消的金属有机框架凝胶及其制备方法，该凝胶包括混合金属有机框架材料和热敏性凝胶材料，热敏性凝胶材料由三乙胺、氢化钠、膨润土、α‑环糊精、纳米纤维素、甘氨酸乙酯盐酸盐、聚二氯磷腈、聚乙二醇、羧甲基纤维素配制而成；混合金属有机框架材料由沸石咪唑酯骨架材料ZIF‑8、锆基金属有机骨架材料UiO‑66、铁基金属有机骨架材料MIL‑100(Fe)配制而成。制备方法：将混合金属有机框架材料先与纳米纤维素预混合，再添加羧甲基纤维素形成交联簇获得混合金属有机框架凝胶。该制备工艺简单，设备及材料成本低，所得到的金属有机框架凝胶可在危化品洗消处理过程中抑制燃烧、爆炸等次生灾害的发生。	2023-04	授权发明
271	CN114635707B	一种基于水力压裂的硬岩巷道或隧道快速连续掘进方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于水力压裂的硬岩巷道或隧道快速连续掘进方法，涉及硬岩巷（隧）道掘进技术领域。可以有效降低硬岩巷（隧）道内部岩体的强度，在不使用爆破掘进的前提下，实现掘进机的快速连续性掘进，且由于岩体强度的降低，掘进机截齿使用寿命延长，掘进效率和质量得到提高，且为井下安全的工作环境提供了保障。按以下步骤进行；S1、确定水力压裂钻孔的长度以及布置方式；S2、对矿体进行钻孔；S3、进行水力压裂；S4、利用掘进机对硬岩巷道或隧道机械切割掘进。使用该种掘进方法可以快速且连续地掘进硬岩巷（隧）道；可以减免盾构机使用的高昂费用，降低掘进成本。	2023-04	授权发明
272	CN114713060B	一种时空非均态循环射流耦合的调浆装置	中国矿业大学	本发明涉及一种时空非均态循环射流耦合的调浆装置，属于煤泥分选回收技术领域，解决了现有技术中调浆装置中颗粒药剂碰撞效果差的问题。本发明包括搅拌桶体和循环射流组件，所述搅拌桶体为倒锥台状结构，所述循环射流组件设于所述搅拌桶体的外部，所述循环射流组件与所述搅拌桶体连通形成射流循环通路。本发明的时空非均态循环射流耦合的调浆装置，能够提高矿浆紊流度，增加矿浆中颗粒药剂的碰撞，有利于后续颗粒浮选回收。	2023-04	授权发明
273	CN110136127B	基于Wald检验的SAR影像变化检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于Wald检验的SAR影像变化检测方法，适用于图像处理领域。其步骤为：(1)作出用于SAR影像变化检测的Wald检验零假设H0和备择假设H1；(2)计算备择假设H1约束条件下参数θ的极大似然估计值(3)计算备择假设H1约束条件下参数θ的Fisher信息矩阵(4)生成SAR影像I1和SAR影像I2基于Wald检验的差异影像DWald；(5)通过模糊c均值聚类得到变化检测结果图。该方法基于Wald检验理论，只需要估计备择假设H1约束条件下的参数θ，比估计零假设H0条件下的参数θ简单，计算效率高，具有完备的数学基础，提高了从两幅SAR影像中检测地表覆盖信息变化区域的精度，对SAR影像变化检测效果好。	2023-04	授权发明
274	CN110231626B	一种采煤机定位监测系统及其监测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种采煤机定位监测系统及其监测方法。采煤机定位监测系统包括智能定位监测装置、定位靶和上位机。智能定位监测装置包括一台2维激光雷达、一台数字摄像机、一个3轴倾角传感器及测控微机。当采煤机在刮板输送机上行走作业处于不同位置时，测控微机控制2维激光雷达对其侧向的定位靶进行扫描测距，利用测距结果可确定采煤机在工作面的纵向位置坐标及航向角；数字摄像机对侧向的定位靶进行拍摄，利用图像识别确定定位靶编号及定位靶相对摄像机的位移，可确定采煤机在工作面的横向位置坐标；3轴倾角传感器监测采煤机的俯仰角和翻滚角，实现对采煤机姿态的监测。本发明的采煤机定位监测系统及方法系统简单，性能可靠，定位精度高。	2023-04	授权发明
275	CN109859170B	一种基于LBP特征的钢丝绳表面损伤智能监测方法及系统	中国矿业大学	本发明公开一种基于LBP特征的钢丝绳表面损伤智能监测方法，首先建立健康、断丝、磨损的钢丝绳表面的图像数据集，确定滤波器、LBP算子参数、PCA降维维度、机器学习算法及其参数，得到集成算法模型。本发明还公开一种基于LBP特征的钢丝绳表面损伤智能监测系统，包括：离线训练和测试模块，用于获得训练好的集成算法模型；现场图像采集模块，实时采集现场图像并获取图像的位置信息；以及在线监测模块，用于搭载集成算法模型对采集的现场图像进行实时处理，从而对钢丝绳表面状态作实时诊断。此种技术方案能够高效地检测和诊断钢丝绳表面损伤。	2023-04	授权发明
276	CN115823744B	一种等离子体激励的宽温域燃烧型空气加热装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种等离子体激励的宽温域燃烧型空气加热装置及方法，包括喷注面板、燃烧室和喷管；喷注面板上设有位于中心的点火孔和沿周向均布的多个喷注器，喷注器为同轴三通道结构，外环空气管道上设有同轴双圆柱介质阻挡放电等离子体激励器；燃烧室上有沿圆周方向均布的多个旋转滑动弧激励进气结构和多个掺混空气口。本等离子体激励的宽温域燃烧型空气加热装置针对不同总温来流工况特性，通过调整喷注器、滑动弧激励进气结构以及掺混空气口进入燃烧室的空气量，同时利用介质阻挡和旋转滑动弧放电等离子体激励器提高燃料雾化以及空气掺混性能，可解决在连续变马赫数的宽温域多工况调节过程中火焰稳定性差、难以实现稳定运行的问题。	2023-04	授权发明
277	CN110765880B	一种轻量级视频行人重识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种轻量级视频行人重识别方法，属于计算机视觉技术处理技术领域。在搭建模型阶段，使用基于ShuffleNet v2的轻量级算法，同时，利用轻量级空间注意力机制模块处理人物图像细节，最后，通过一个在线差异识别模块来测量视频帧之间的特征差距，并使用该模块对不同质量的视频序列进行不同类型的时间建模。在模型训练阶段，输入行人的视频序列，使用上述搭建好的网络提取它们的特征表示，利用批量难分辨三元组损失和softmax损失共同训练并更新行人特征；在模型测试阶段，使用训练好的轻量级行人搜索模型对输入的目标查询行人，提取行人特征，并在大规模的视频序列中搜索出目标查询行人。本发明可应对大规模的现实场景图象，用于城市监控等安防领域。	2023-04	授权发明
278	CN110489839B	一种巷道多通道环境瓦斯浓度场可视化模拟方法	中国矿业大学	一种巷道多通道环境瓦斯浓度场可视化模拟方法，通过分别建立三维环境下单通道瓦斯气味源扩散的模型、巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的模型，并分别研究瓦斯气味源扩散以及巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的动态特性，再将步骤一中的瓦斯气味源与步骤二中的巷道壁面均匀涌出的瓦斯相结合，实现三维环境下多通道瓦斯的数值模拟，该方法能够及时分析出巷道瓦斯的分布特点，并了解巷道内瓦斯的分布规律，进而实现井下采场监测并且确立合理的通风方式，减少巷道内瓦斯聚积的情况发生。	2023-04	授权发明
279	CN109670528B	面向行人重识别任务的基于成对样本随机遮挡策略的数据扩充方法	中国矿业大学	本发明公开了一种面向行人重识别任务的基于成对样本随机遮挡策略的数据扩充方法，在训练阶段，首先通过采用基于成对样本随机遮挡策略的数据扩充方法增加样本的多样性，提高深度行人重模型训练过程中的鲁棒性，进而提高模型的泛化性能。本发明与现有技术中数据扩充的方法相比，利用了孪生深度学习模型训练数据的特点，同时考虑了孪生网络训练的困难，提出了一种新的数据扩充方法。通过增加训练数据对的多样性，有效缓解单个行人数据集类别少且缺乏多样性问题给带来的影响，提升了模型的泛化性能，让行人重识别方法可以更好的处理复杂环境下的相行人重识别问题。	2023-04	授权发明
280	CN111582162B	一种基于颗粒断口特征的矿物解离度获取方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于颗粒断口特征的矿物解离度获取方法，属于矿物分选技术领域，解决了现有矿物分离测定法准确度低、矿物显微图像测定法成本高、测定时间长的问题。基于颗粒断口特征的矿物解离度获取方法包括如下步骤：基于颗粒体积分形维数计算矿物颗粒筛下累计产率分布函数；基于颗粒表面分形维数计算颗粒比表面积函数；基于矿物颗粒筛下累计产率连续分布函数、颗粒比表面积函数计算颗粒解离度。本发明将颗粒断口形貌特征进行数学化表达，运用分形理论进行求解，简单实用、成本低，能够快速、准确地计算出矿物解离度。	2023-04	授权发明
281	CN112561885B	基于YOLOv4-tiny的插板阀开度检测方法	中国矿业大学	本发明涉及一种检测方法，尤其是一种基于YOLOv4‑tiny的插板阀开度检测方法。基于YOLOv4‑tiny的配置文件，能构建YOLOv4‑tiny基本检测模型，经过训练后，能最终得到YOLOv4‑tiny目标检测模型，利用YOLOv4‑tiny目标检测模型能对插板阀进行开度检测，具有鲁棒性高、泛化能力强，能够实现其对插板阀有效的检测，为后续对插板阀的开度进行控制，提供了科学有效的保障，在实现自动化检测的同时，节省了劳动力，提高智能化程度。	2023-04	授权发明
282	CN218877429U	一种用于沙漠行走履带式行走装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于沙漠行走履带式行走装置，包括行走架，所述行走架上分别固定导向轮、驱动链轮、托链轮和支重轮，所述履带安装在各轮外部；所述行走架前侧安装有导向轮；所述托链轮安装在行走架上侧；所述驱动链轮安装在行走架后侧，通过一对锥齿轮与驱动电机相连，所述驱动电机通过一对锥齿轮减速将动力传给驱动链轮，所述履带与导向轮、驱动链轮啮合传动，驱动链轮通过链传动带动履带行走；本实用新型通过优化履带式底盘装置，根据履带要稳定行走的条件限制设计四轮结构尺寸，避免传统轮胎式行走底盘在沙漠中容易出现轮胎凹陷在沙坑中的问题，保证设备体积小、重量轻、低能耗、平稳运行。	2023-04	实用新型
283	CN111539255B	基于多模态图像风格转换的跨模态行人重识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多模态图像风格转换的跨模态行人重识别方法，根据行人图像数据集，对训练图像进行收集和预处理获取训练样本；构建解耦图像特征的自动编码网络模型，该模型对处理后输入的行人图像进行特征解耦，分为域无关的内容特征和域相关的风格特征；构建基于模态转换的生成网络和判别网络模型，该模型实现不同域行人图像的风格属性信息互换，实现变换风格的样本生成；本发明方法针对行人重识别算法易受不同光照影响的问题，通过神经网络提取行人图像的特征来学习不同图像的相似性矩阵，该方法学习到的度量矩阵比人为选定的矩阵具有灵活性，更能获得图像特征之间的相似性。	2023-04	授权发明
284	CN111553371B	一种基于多特征提取的图像语义描述方法及系统	中国矿业大学	本发明涉及一种基于多特征提取的图像语义描述方法及系统，属于图像特征提取技术领域，解决了现有技术提取的图像特征单一且长短时记忆网络只能捕捉单向时序信息等问题。该方法包括：将待语义描述的图像输入全局特征提取模型得到图像的全局特征向量；提取所述图像的属性特征向量；将所述全局特征向量和属性特征向量同时输入到双向长短时记忆网络，得到前向联合损失函数和后向联合损失函数；对所述前向联合损失函数和后向联合损失函数累加求和，当所述和最小时，获得与所述图像最佳匹配的语义描述。实现了多个图像特征的提取，提高了语义描述的精确度。	2023-04	授权发明
285	CN307979594S	振动筛	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：振动筛。 2.本外观设计产品的用途：用于物料分级分选。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-04	外观设计
286	CN113049394B	一种模拟煤矿坚硬顶板岩层水力压裂的实验装置和方法	中国矿业大学	本发明公开了一种模拟煤矿坚硬顶板岩层水力压裂的实验装置和方法，涉及煤矿井下水力压裂技术领域。实验装置包括式样、加压系统和压裂系统，其中，加压系统包括胶管、接头，压裂系统包括水箱、高精度流量计、高精度水压表、注水管以及压裂杆。该模拟煤矿坚硬顶板岩层水力压裂的实验装置和方法，本发明使用透明的明胶实验材料和透明的加压部件，能够对水力裂隙起裂、扩展的全过程在实验室环境下进行直接观测、记录，使用特制的切槽工具，能够对实验中对径向切槽进行有效模拟，对切槽的效果进行系统研究，水力压裂实验中压裂孔的倾角可任意调整，模拟不同角度下径向切槽对水力裂隙起裂、扩展轨迹的影响。	2023-04	授权发明
287	CN114991327B	隔声降噪装置	中国矿业大学	本发明涉及一种隔声降噪装置。所述隔声降噪装置包括：壳体；第一隔声罩，设置有第一通孔，所述第一通孔处设置有第一吸声组件；声透镜，用于将通过所述第一隔声罩的声波至少部分地折射为平面声波；第二隔声罩，设置有第二通孔，所述第二通孔处设置有第二吸声组件，用于吸收所述平面声波；其中，所述第一隔声罩、所述声透镜和所述第二隔声罩沿预定方向依次间隔开地设置于所述壳体中，所述第一隔声罩背离所述声透镜的一侧具有用于容置噪声源的空间。根据本发明的隔声降噪装置能够兼具良好的隔声效果和散热效果。	2023-04	授权发明
288	CN114518319B	三向应力下多个试样受压腐蚀的井壁腐蚀试验装置	中国矿业大学	本发明公开一种三向应力下多个试样受压腐蚀的井壁腐蚀试验装置，包括承压筒、底座和3组井壁压力腐蚀试验系统，3组井壁压力腐蚀试验系统设置在底座上，承压筒的内腔通过隔板分割成3个空腔，各空腔相互独立且密封设置；通过三向加压使得试验装置处于轴压—渗水压—围压三轴应力条件下保持稳压状态，进而使得试样长期受腐蚀溶液腐蚀，模拟矿井井筒实际受地下水腐蚀的受力地层环境。本发明能够解决以往进行多因素耦合条件下的试样腐蚀效率低下、腐蚀龄期过长的问题，改善了以往进行腐蚀试验研究腐蚀试样受压不稳导致试验失败的窘境，并且采用杠杆简易装置加压稳压降低了试验装置的加工成本。	2023-04	授权发明
289	CN218862657U	一种基于数字孪生的矿井多口智联绿色通风系统	中国矿业大学	一种基于数字孪生的矿井多口智联绿色通风系统，有效的解决了矿井巷道内无轨胶轮车尾气污染，危害矿工安全等问题，其包括运输巷道和回风巷道，运输巷道和回风巷道之间设有导风洞，导风洞上安装有抽出式通风机和风门，运输巷道内安装有与抽出式通风机相连通的风筒，风筒上设有多个风口，运输巷道内行驶有无轨胶轮车，运输巷道内设有车辆检测装置和监测控制系统，通过针对性开启位于无轨胶轮车对应位置附近的可开闭风口，对无轨胶轮车的尾气具有良好的吸收效果，极大地降低了无轨胶轮车的尾气对巷道新风的污染。	2023-04	实用新型
290	CN307972212S	四驱轮式格斗机器人	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：四驱轮式格斗机器人。 2.本外观设计产品的用途：用于机器人格斗比赛。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。	2023-04	外观设计
291	CN115263351B	一种高应力软岩大巷围岩卸压巷长距离智能化顶管构建方法	中国矿业大学	本发明公布了一种高应力软岩大巷围岩卸压巷长距离智能化顶管构建方法，属于高应力软岩大巷围岩卸压领域。当在高应力软岩区域施工完成大巷后，在大巷端头垂直帮部向内为l的位置及垂直底板下方围岩做一个断面硐室作为始发硐室，在处于应力集中区的大巷帮部围岩向内距离l的位置及垂直底板下方围岩另一端做一个断面硐室作为接收硐室；利用顶管机机头和多根首尾连接的小口径顶管管节从始发硐室中向接收硐室沿平行于大巷的顶进轴线施工三个卸压巷，分别为位于大巷左侧的左帮围岩长距离卸压巷、位于大巷右侧的右帮围岩长距离卸压巷、位于大巷下方的底板围岩长距离卸压巷。卸压巷施工可以实现远程控制、智能掘进、一次成型，大大提高卸压巷掘进速度。	2023-04	授权发明
292	CN111188930B	一种精度可调的高温高压回压阀及其调节方法	中国矿业大学	本发明公开了一种精度可调的高温高压回压阀及其调节方法，调整调整杆高度使得调整杆的出水端与相应的滑槽相连通，并将与之相对应的排水通道内的第一密封圈拆卸使其与出水通道相连通，由单缸稳压泵向进水通道内泵入液体，并进入上密闭空间内使的弹性金属膜将上阀体上的进水孔和缓冲孔封盖；而由双缸恒压恒流泵向进水孔内泵入液压，并顶升位于进水孔上端的弹性金属膜，当双缸恒压恒流泵泵入液体的压力值大于单缸稳压泵泵入的液体压力值时，缓冲孔与下密闭空间相连通以将进水孔位于下密闭空间内的压力值通过相应的滑槽内的渗流孔泄掉，以调节进水孔位于下密闭空间内的压力。该回压阀泄压反应灵敏，精度高，而且调节方便，安装更换方便、可靠性高。	2023-04	授权发明
293	CN115012946B	通过分级开挖充填防治井壁破裂的施工方法和防水结构	中国矿业大学	本发明公开一种通过分级开挖充填防治井壁破裂的施工方法和防水结构，属于地下工程结构防护技术领域。在矿井竖井井壁的适当位置对井壁钻孔取芯取出混凝土后，使用承载能力更低的木棒或其它材料代替取出的混凝土，从而使井壁在特定位置变形增大，卸除过大的混凝土应力，防治井壁因受力过大产生的破裂事故。为防止在钻孔取芯位置发生漏水涌沙，需在钻孔对应位置及其上下一定范围安装防水可滑动内衬钢圈，内衬钢圈紧贴井壁内缘，可承受设定的水压。具有施工成本低、占用井筒时间短、安全等优点，由于对矿井的正常生产影响较小，可产生明显的经济效益和实际价值。	2023-04	授权发明
294	CN114607378B	煤基固废覆岩隔离注浆充填保水采煤方法	中国矿业大学	本发明涉及一种煤基固废覆岩隔离注浆充填保水采煤方法，针对浅埋煤层开采浅部含水层下方隔水层较薄(或无隔水层)且岩层裂隙发育、采动裂隙带虽未波及浅部含水层但水向下漏失条件，创造性提出，注浆充填开采前，首先选择浅部含水层下基岩顶部某一裂隙发育的岩层，自充填钻孔向该岩层裂隙内注入高浓度粘土浆体，形成人造隔水层，开采过程中，采用煤基固废浆体同步实施覆岩隔离注浆充填，阻止覆岩采动裂隙生成、使人造隔水层免于采动破坏，消除浅层水向下漏失的原生裂隙与采动裂隙通道，双管齐下，达到保水效果。	2023-04	授权发明
295	CN114961726B	小窑破坏区煤层充填复采方法	中国矿业大学	本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种小窑破坏区煤层充填复采方法。步骤为：S1)确定充填复采区小窑空棚空巷分布情况，且将充填复采区划分为实体煤区、顶板未垮落区、顶板部分垮落区、顶板充分垮落区；S2)分析黄土的侧限压缩特性；S3)向黄土中掺入预设比例的石灰，以该变黄土的塑限、液限及塑性指数；S4)确定充填关键层临界厚度；S4)制作填料：将黄土和预设比例的石灰通过制浆机制浆形成浆液，然后将浆液经由注浆泵与注浆管路分别送至顶板未垮落区、顶板部分垮落区、顶板充分垮落区进行分别填充，以形成预设厚度以上的充填关键层。本发明能确保工作面安全通过小窑采空区。	2023-04	授权发明
296	CN115138009B	涂有催化涂料的封堵装置、使用方法及涂料的制备方法	中国矿业大学	一种涂有催化涂料的封堵装置、使用方法，包括前侧开口后侧封闭的封堵箱体、位于封堵箱体前侧受负压作用弹性翻转打开的翻转组件、位于封堵箱体后侧多个并排布置的封堵组件；每个封堵组件包括环形结构的支撑罩、多个位于支撑罩内并成蜂窝结构的透气管；每个透气管的一端位于封堵箱体内部、另一端的外侧设有使得空气从前侧至后侧导流的负压组件，每个透气管内壁涂敷有LaCoO<subgt;3</subgt;钙钛矿催化剂涂料；封堵箱体上设有对透气管端头作用的喷淋组件。本涂有催化涂料的封堵装置、使用方法，不仅实现非火灾情况下对地下空间的排气，保障空气流通，而且实现对火灾时有毒气体的催化，避免有毒气体的积累，并且对火灾的多次封堵，防止火势蔓延与烟雾扩散，效果更好。	2023-04	授权发明
297	CN114551067B	一种多自由度多负载摩天轮式无线电能传输耦合机构	中国矿业大学	本发明公开了一种多自由度多负载摩天轮式无线电能传输耦合机构，包括偶极发射线圈、两个以上的偶极接收线圈以及机架，所述偶极发射线圈、偶极接收线圈安装在机架上；所述偶极接收线圈沿偶极发射线圈周向分布，同时所述偶极接收线圈的中心轴到偶极发射线圈的中心轴的距离均相等；所述偶极接收线圈绕偶极发射线圈的中心轴旋转，本发明不仅能够实现一对多传输，而且自由度、灵活度、总传输效率高。	2023-04	授权发明
298	CN307964703S	酒店建筑房屋(宫殿)	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：酒店建筑房屋(宫殿)。 2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用作一种酒店建筑房屋。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-04	外观设计
299	CN114700266B	分选密度预测方法及预测模型构建方法和装置	中国矿业大学	本申请涉及一种分选密度预测方法及预测模型构建方法和装置，属于矿物识别技术领域，解决现有技术中分选密度预测模型精确度不高的问题。预测模型构建方法包括：对流化床内加重质颗粒进行流化操作达到鼓泡流态化；通过测力计将待分选矿物悬挂于干法重介流化床中，待分选矿物为重密度矿石；采集待分选矿物受到的合力、床层密度；根据待分选矿物受到的合力、床层密度，以及待分选矿物的粒度、待分选矿物的真实密度和加重质颗粒的堆密度，确定流化床内待分选矿物上方流化床死区体积和待分选矿物的粒度的函数关系；基于函数关系构建干法重介流化床分选密度预测模型。本申请通过将流化死区对分选密度的影响数据化提高分选密度预测模型的计算精度。	2023-04	授权发明
300	CN106680090B	一种角钢交叉斜材稳定承载力试验装置及试验方法	中国矿业大学	一种角钢交叉斜材稳定承载力试验装置及试验方法，装置包括反力墙(1)和反力架，反力架和反力墙(1)均固定于水平地面(22)上，反力架包括立柱(7)和固定于立柱(7)上的横梁(15)，所述反力墙(1)与反力架相对的侧面上固定一伺服作动器(3)，该伺服作动器(3)水平设置，还包括一个千斤顶(11)，该千斤顶(11)竖向置于水平地面(22)上，横梁(15)、立柱(7)、反力墙(1)以及千斤顶(11)上都有斜材的固定装置，能够固定斜材的四个端头；本角钢交叉斜材稳定承载力试验装置通过伺服作动器(3)和千斤顶(11)对角钢交叉斜材进行施力测试，能够快速测定斜材的承载力数值，适用性强，检测方便，数值精准。	2023-04	授权发明
301	CN110361755B	一种基于OEDOP因子的多卫星导航系统监测站优化选取方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于OEDOP因子的多卫星导航系统监测站优化选取方法，该方法根据每个测站的地理位置及数据接收能力，综合衡量各个测站对参数解算精度的贡献，通过比对各个测站OEDOP因子的大小进行剔除冗余测站，遴选出可满足参数解算精度要求的最简测站列表。本发明方法相对于基于格网划分的测站优选方法，不仅考虑了测站的空间分布，而且顾及了测站对不同卫星导航系统的观测能力与测站的实际观测弧长，因此可更好的解决多卫星导航系统的测站优选问题。	2023-04	授权发明
302	CN113989327B	一种基于卷积神经网络粒子滤波算法的单UUV目标状态估计方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于卷积神经网络粒子滤波算法的单UUV目标状态估计方法，对一段时域内目标观测状态进行采样，利用采样粒子拟合非高斯观测噪声的分布；建立基于卷积神经网络的预测网络描述非线性的声呐观测模型以及目标相对UUV的运动模型，对目标运动状态进行预测；利用卷积层和池化层的组合赋予预测网络一定的不变性，提高预测网络对不确定观测的适应能力。与现有方法相比，本发明可解决非线性非高斯强机动的UUV目标状态估计问题，克服由非高斯观测噪声导致的目标状态估计精度低和稳定性差等问题，摆脱了目标状态估计方法对目标观测时序性的依赖，使得本发明具有根据时序紊乱的目标观测，以高精度和强稳定性估计目标运动状态的能力。	2023-04	授权发明
303	CN111460487B	基于预存储和三维Arnold变换的彩色图像快速加密方法	中国矿业大学	为提高图像加密效率，受著名的外部设备联机并行操作（Simultaneous Peripheral Operations On‑Line，Spooling）系统启发，采取空间换时间的思想，设计了一种基于预存储和三维Arnold变换的彩色图像快速加密方法。在加密前，预计算周期T个新变换矩阵，并将其分别保存到T个文本文件中。在加密时，从第t∈[1,T‑1]个文本文件中读取对应的新变换矩阵，并对原始图像进行一次新三维Arnold变换，可得加密图像。实验表明：该方法操作简单，易于实现，可明显提高图像加密效率。	2023-04	授权发明
304	CN111582164B	一种基于断口特征判据的矿物解离方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于断口特征判据的矿物解离方法，属于矿物分选技术领域，解决了现有矿物分离测定法准确度低、矿物显微图像测定法成本高、测定时间长的问题。该矿物解离方法包括如下步骤：利用破碎系统对矿石颗粒进行破碎磨矿作业，将破碎磨矿后的矿石颗粒送入磨矿解离系统进行研磨解离；将磨矿解离系统研磨解离后的矿石颗粒送入分级筛分系统进行分级筛分作业，将小于筛孔尺寸的矿石颗粒送入相机拍摄系统；相机拍摄系统对送入的矿石颗粒的断口形貌特征进行图像采集，将矿石颗粒断口形貌图片传送至图像处理与计算系统；图像处理与计算系统获取矿石颗粒表面解离度。本发明能够快速、准确的获得矿石颗粒的解离度，操作方便、成本低、应用范围广。	2023-04	授权发明
305	CN113014169B	一种基于电压矢量的矿井电机车共模电压预测控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于电压矢量的矿井电机车共模电压预测控制方法，通过将电流预测过程转变为电压预测过程，再对三相两电平电压源逆变器产生的现有空间电压矢量扇区进行重新划分，并在新划分的扇区基础上又细分为零矢量选择区域和有效矢量选择区域；最后根据矿井电机车所处工况条件的不同，选择合适的共模电压抑制系数来调整两个选择区域所占比重。本发明在满足共模电压抑制效果的条件下，有效的减小了输出电流纹波；设计简单，控制灵活，有效的解决了现有共模电压抑制方法中输出电流纹波大的问题，并且利用新划分的扇区减少了模型预测控制计算量；在抑制矿井电机车驱动系统共模电压的同时，减小驱动系统输出的电流纹波，使电机车运行更加平稳。	2023-04	授权发明
306	CN115057753B	一种低渗油田原位燃爆压裂用液体炸药及其应用	中国矿业大学	本发明公开了一种低渗油田原位燃爆压裂用液体炸药及其应用，涉及低渗油田开采技术领域。按质量份数计，原料包括主体正氧平衡炸药、客体调节剂和隔离微囊；按质量份数计，所述主体正氧平衡炸药的原料包括：硝酸一甲胺、硝酸铵、硝酸钠、水、瓜尔胶、亚硝酸钠、低爆速耐高温调节剂和表面活性剂；按质量份数计，所述客体调节剂的原料包括：还原剂和密度调节剂；按质量份数计，所述隔离微囊的原料包括：多孔空心微珠、堵孔剂和抗压微胶囊；所述客体调节剂存在于所述隔离微囊的多孔空心微珠中。本发明采用隔离微囊将主体正氧平衡炸药与客体调节剂分隔开，提高了主体正氧平衡炸药的稳定性与相容性。	2023-04	授权发明
307	CN114956750B	一种全固废矿井充填碳封存膏体及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种全固废矿井充填碳封存膏体及其制备方法，属于固体废弃物资源化利用和采矿领域，首先将2‑20份粉煤灰和2‑20份钢渣粉混合搅拌2‑5分钟，同时将0.01‑0.3份甲酸和0.01‑0.1份乙酸加入到持续搅拌的粉煤灰和钢渣粉中并持续搅拌5分钟，静置30‑120分钟。然后将40‑80份粒径小于50毫米的煤矸石骨料、10‑30份水、0.02‑0.1份聚羧酸超塑化剂、0.5‑6份石膏和0.5‑6份石灰加入到钢渣粉和粉煤灰中并混合搅拌2分钟，得到充填膏体并进行井下充填，在充填巷道内留存直径1‑10厘米的二氧化碳输送管道。充填结束后，在膏体硬化1天至3天时间段内，通入70％‑100％浓度的二氧化碳气体3‑24小时，实现二氧化碳的井下矿物封存，同时实现充填膏体强度的显著提升。	2023-04	授权发明
308	CN111852456B	基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法，可自动测量出锚杆打孔位置的三维坐标，且无需预先测量基站的位置。具体来说，在因子图的框架下，提出了改进的基于turkey鲁棒核的UWB定位算法，将标签与基站坐标一起作为未知参数求解。该算法克服了最小二乘进行UWB定位对非高斯噪声的天生缺陷，也避免了鲁棒核函数(如turkey)的过度优化的缺点。针对UWB数据由于遮挡一般大于真实值的特点，选择只对测距偏大的数据加入鲁棒核；而测距偏小的数据很可能由于定位错误引起，以其残差的平方作为优化目标函数进行优化求解。实验结果表明，改进的基于turkey鲁棒核的UWB定位算法及定位设备，在非视距环境下，可以获得精度在2厘米以下的打孔位置精度。	2023-04	授权发明
309	CN113931288B	一种干旱半干旱露天矿排土场生态修复方法	中国矿业大学	本发明公开了一种干旱半干旱露天矿排土场生态修复方法，在露天矿排土场生态修复区的最下层铺设隔水层；隔水层上方铺设储水层，储水层内部设有临时隔水层，临时隔水层将储水层分为暂存区和常存区；单个生态修复单元储水层由两侧向中间方向逐渐下凹；暂存区上部布置渗流层，无临时隔水层区域的储水层上部铺设倒梯形的灌木区种植层，渗流层上部铺设草本区种植层；本发明能有效提高降水回收率与及时性，减少蒸发损失；临时隔水层为水分的浅层储存提供可能，既能满足植物短期水分需求，同时为长期用水提供储备保证；表层草本与灌木交替种植提高绿化效果；本发明通过构筑地形和岩土层序结构，将排土场的具有不同特性的排弃物料科学利用，降低成本。	2023-04	授权发明
310	CN114809953B	一种地质勘探用金刚石钻头夹取装置	中国矿业大学	本发明公开了一种地质勘探用金刚石钻头夹取装置，包括安装在地质勘探车升降板上的支撑板，所述支撑板上贯穿有旋转轴，且支撑板上安装有用于对旋转轴进行驱动的伺服电机，所述支撑板远离伺服电机的一侧设有旋转套筒，所述旋转套筒与旋转轴固定连接，且旋转套筒内部设有用于对不同尺寸大小的金刚石钻头的一端进行固定的固定机构，此一种地质勘探用金刚石钻头夹取装置，通过在勘探车上的支撑板上设有的固定机构，该固定机构能够实现对不同尺寸大小的金刚石钻头的一端进行自动稳定夹持固定的作用，同时在防护机构的防护下，能够是实现对钻头的切削齿处进行有效的防护，防止其在运输过程中出现碰撞以及磨损的现象。	2023-04	授权发明
311	CN108847203B	一种笛膜成型微调装置	中国矿业大学	一种笛膜成型微调装置，包括底座和笛膜座，笛膜座分为两瓣，两瓣笛膜座覆盖在底座上表面上。底座上具有两道平行的滑槽导轨，笛膜座下表面与滑槽导轨相对应处具有卡扣，卡扣卡在滑槽导轨中并可在滑槽导轨内滑动。还包括调节螺杆和螺母，调节螺杆螺入螺母中。底座上具有第一椭圆孔，两片笛膜座上各有一个弧形槽，笛膜座卡在底座上时两个弧形槽拼合成第二椭圆孔，第二椭圆孔与第一椭圆孔重叠。本发明的一种笛膜成型微调装置，同时调节两瓣笛膜座两端的调节螺杆，笛膜调节更为均匀。弧形槽周围的笛膜座上表面上具有波纹形凹槽，笛膜贴到笛膜座上时，自然成型为均匀的褶皱，使贴笛膜的过程更加简单。	2023-04	授权发明
312	CN110827290B	一种基于分水岭的极化SAR影像超像素分割方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于分水岭的极化SAR影像超像素分割方法，利用极化信息进行梯度计算；然后按照规则网格布置种子点，并利用标记分水岭算法对极化SAR影像进行超像素分割；最后利用极化信息对初步分割结果进行后处理，将边缘像素划分到其邻近区域中，并消除噪声区域。极化信息的利用以及后处理步骤可最大程度上保证分割精度，以利于后续基于对象的处理和分析。	2023-04	授权发明
313	CN110223317B	一种基于图像处理的移动目标检测与轨迹预测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于图像处理的移动目标检测与轨迹预测方法，在对视频图像中的移动目标进行下一时刻的位置预测时，首先需要对目标进行图像处理、目标检测定位、目标特征提取；该部分由主体检测和细节检测两部分组成，进行目标检测后需对最终前景图像进行目标区域标记，然后提取、量化特征信息；利用粒子群优化算法对Kalman滤波算法的噪声进行改进，将Kalman预测位置坐标和目标特征提取的量化值作为Elman神经网络的输入参数，对应的真实位置坐标作为输出值，利用粒子群优化算法对Elman神经网络的参数进行改进，最后通过网络训练获得移动目标的预测位置。本发明方法的检测、预测误差较小，方法精度较其他方法有较大提升。	2023-04	授权发明
314	CN113779838B	一种模型与数据融合驱动的提升机主轴装置智能维护方法	中国矿业大学	本发明公开了一种模型与数据融合驱动的提升机主轴装置智能维护方法，属于矿山设备智能维护领域。该方法通过建立与实际提升机主轴装置保持一致的数字化信息模型，实现提升机主轴装置的退化过程仿真。通过无线传感监测系统建立实际的提升机主轴装置与其数字化信息模型之间的数据联系，实现数字化信息模型的实时更新，通过性能退化过程的仿真实现性能退化数据、退化过程模型的更新。在此基础上，通过建立实时的可靠性评估与寿命预测模型，实现提升机主轴装置的智能维护。通过数据与模型的融合驱动，提高了提升机主轴装置实时可靠性评估与寿命预测的及时性和准确性，为制定合理有效的维护策略提供了依据。	2023-04	授权发明
315	CN110276389B	一种基于边缘修正的矿井移动巡检图像重建方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于边缘修正的矿井移动巡检图像重建方法，包括以下步骤：步骤1：图像预处理，对输入图像进行不同程度的下采样以及图像分割处理；步骤2：图像特征提取和表示；在每个卷积层后面分别使用改进的激活函数；步骤3：图像重建；采用本发明方法重建Y通道；步骤4：边缘误差区域信息修正。本发明中在预处理阶段对训练集图像做不同尺度的放大处理，以方便后期的交叉训练，使得网络模型适用于2、3、4等不同缩放倍数的重建过程；适当加深网络层次，提取到更丰富的图像特征信息；提取边缘修正系数，对重建好的HR图像进行边缘信息修正，解决边缘细节模糊的问题；引入改进的激活函数，提高非线性表达能力，激活更多非线性区域特征。	2023-04	授权发明
316	CN115372998B	低复杂度的卫星导航接收机鲁棒宽线性波束形成方法	中国矿业大学	本发明公开了低复杂度的卫星导航接收机鲁棒宽线性波束形成方法，包括以下步骤：(1)将x(n)与其共轭相级联，构建扩增接收信号向量及其扩增协方差矩阵(2)构造扩增期望卫星信号协方差矩阵(3)特征分解的分解特征值和对应的分解向量；(4)估计期望卫星信号扩展导向矢量(5)修正步骤(4)获得的期望卫星信号扩展导向矢量；(6)利用步骤(2)‑(5)的方法构造干扰子空间投影矩阵；(7)造扩增干扰协方差矩阵；(8)重构扩增干扰加噪声协方差矩阵；(9)计算卫星导航接收机扩增权向量，能够提升卫星导航接收机宽线性波束形成的鲁棒性能。	2023-04	授权发明
317	CN115375951B	一种基于图元迁移网络的小样本高光谱图像分类方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于图元迁移网络的小样本高光谱图像分类方法，将同为归纳学习的图聚合和采样策略(GraphSAGE)和元学习策略融入统一框架以提取两域的元知识，从大量的小样本元任务中归纳出具有泛化性的图聚合函数。基于距离约束的空间注意力被提出以引导特征传播，缓解节点聚合时异类节点信息干扰的问题。同时基于邻域感受野的光谱注意力机制被提出对波段重要性进行建模，使网络更关注与具有辨识性特征的波段。另外，提出了基于空间信息的数据增强策略，通过空间信息重置扩充目标域样本。进一步，为缓解场景下的领域偏移问题，使用条件域对抗策略进行领域迁移，以实现该场景下元知识的有效迁移。	2023-04	授权发明
318	CN110390173B	考虑剩余强度退化的千米深井提升机时变可靠性评估方法	中国矿业大学	一种考虑剩余强度退化的千米深井提升机时变可靠性评估方法，属于机械产品机械结构可靠性技术研究领域。千米深井提升机时变可靠性评估方法。首先，定义随机变量，运用拉丁超立方抽样方法产生抽样矩阵，将每一组样本变量代入Ansys中求解，获取对应的最大等效应力，使用Kriging代理模型建立提升机概率随机响应。然后，运用Simulink软件仿真钢丝绳的张力历程，根据疲劳理论，建立提升机主轴剩余强度退化模型。最后，根据应力‑强度干涉模型，建立提升机主轴的性能函数，并运用二元降维方法和稀疏网格方法求解前四阶矩，运用鞍点逼近方法求解提升机的时变可靠度。本发明考虑剩余强退化的时变可靠性，能够反映可靠度与提升次数的变化关系，有利于保障提升机可靠运行。	2023-04	授权发明
319	CN109754069B	基于改进ELM和多源参数的煤壁性质识别装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于改进ELM和多源参数的煤壁性质识别装置及方法，传感器组安装在采煤机上，传感器组由多个带有mesh无线模块的传感器组成，传感器组与多个无线mesh交换机无线通信，多个无线mesh交换机与顺槽隔爆环网交换机连接，顺槽隔爆环网交换机与信号传输单元连接，信号传输单元与数据处理单元、决策及控制系统和顺槽监控主机连接，数据处理单元与数据存储单元和顺槽监控中心的主控计算机连接，本安型电池为数据处理单元供电。本发明不仅能对煤体、岩体和煤岩混合物进行识别，而且在保证识别精度的前提下，有效提高识别速度。	2023-04	授权发明
320	CN111460486B	基于预存储和二维Arnold变换的图像快速置乱方法	中国矿业大学	为提高图像加密效率，受著名的外部设备联机并行操作（Simultaneous Peripheral Operations On‑Line，Spooling）系统启发，采取空间换时间的思想，设计了一种基于预存储和二维Arnold变换的图像快速置乱方法。在置乱前，预计算周期T个新变换矩阵，并将其分别保存到T个文本文件中。在置乱时，从第t∈[1,T‑1]个文本文件中读取对应的新变换矩阵，并对原始图像进行一次新二维Arnold变换，可得置乱图像。实验表明：该方法操作简单，易于实现，可明显提高图像加密效率。	2023-04	授权发明
321	CN111259758B	一种针对密集区域的两阶段遥感图像目标检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种针对密集区域的两阶段遥感图像目标检测方法，主要解决现有技术对目标密集区域目标识别准确率低的问题，其步骤为：1、对于输入图像进行数据增强操作，增加训练样本集；2、构建基于多尺度特征提取模块；3、在不同尺度的特征图上进行目标检测，找出目标密集的区域；4、针对目标密集的区域进行二次目标检测；5、对检测出的目标进行分类和位置回归，输出目标对应的分类标签和位置坐标，完成对图像的目标识别和定位。本发明利用网络多尺度结构的特点提取和融合不同尺度下的特征图来检测不同大小的目标，并对目标密集度高的区域进行二次检测，提高了小目标识别准确率。该方法可用于无人机以及卫星对目标的检测，侦查和监视。	2023-04	授权发明
322	CN110222661B	一种用于运动目标识别及跟踪的特征提取方法	中国矿业大学	本发明提出一种用于运动目标识别及跟踪的特征提取方法，包括以下步骤：图像输入并对输入的图像进行预处理、采用高斯核卷积函数来生成尺度空间金字塔、采用Hessian矩阵来检测特征点并对其粗定位、精确定位、提取图像几何表面的主方向和主曲率、根据主曲率计算特征点出的梯度和方向以及利用类似于HOG的方法对所得到的梯度幅值和方向信息进行统计和和标签；本发明通过利用高斯卷积函数构建尺度空间，可以提高所提取的特征点具有的尺度不变特性，能够准确获得精确定位的特征点，以及能够保证所得到的特征点的梯度幅值和方向信息不仅能够对光照具有很好的鲁棒性，且对于光照、旋转、尺度、视角和非刚性形变等变化具有很好的鲁棒性。	2023-04	授权发明
323	CN114807725B	镶嵌颗粒增强的高熵合金基纳米超硬复合材料及其制备方法	中国矿业大学	本申请公开了一种镶嵌颗粒增强的高熵合金基纳米超硬复合材料及其制备方法，涉及金属基复合材料技术领域，该复合材料中的增强相颗粒与高熵合金基体的润湿性好，且具有良好的界面结合，能提高复合材料的耐磨性，且可以有效地避免增强相颗粒在摩擦过程中脱落。复合材料包括高熵合金基体和增强相颗粒，增强相颗粒分散于高熵合金基体中，高熵合金基体包括基础基体和强化基体，基础基体包括Al、Co、Cr、Fe、Ni、Mn，强化基体包括Mo、Nb、Zr，增强相颗粒包括WC、TiC。	2023-04	授权发明
324	CN114719455B	一种基于不同相态CO2的定向层位式地热强化开采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于不同相态CO2的定向层位式地热强化开采方法，从地面向干热岩储层钻设竖井，在竖井同一侧依次钻设第一水平钻井、第二水平钻井和第三水平钻井，并在第二和第三水平钻井内均布设定向孔洞，其在后续CO2流体相变致裂时起到导向作用，接着布设多相态CO2地热开采系统。这种单井“注入‑提热”过程可有效提高地热开采效率；利用液态CO2注入地热层时受热后相变膨胀致裂增加体积改造范围，此时CO2气体变成处于超临界状态的CO2流体，使超临界状态的CO2流体与地热层换热，最后超临界状态的CO2流体进入换热器内进行换热降温，使其提取的热量用于发电装置进行发电，从而有效保证地热资源开采后的换热效率，提高地热资源的整体开采效率。	2023-04	授权发明
325	CN114067102B	基于目标检测的机械臂倒液任务中液位检测控制方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于目标检测的机械臂倒液任务中液位检测控制方法。其包括如下步骤：步骤1、构建所需的目标检测模型；步骤2、利用目标检测模型对所获取的当前倒液图像进行目标检测，以得到当前倒液图像内一液体的器内液体检测框信息以及容器检测框信息；根据器内液体检测框信息内的器内液体检测框坐标以及相应容器检测框信息内的容器检测框坐标，确定倒液任务中一透明盛液容器的容器当前液位值；步骤3、根据容器当前液位值以及预设的期望液位值调节机械臂当前的倒液状态，直至容器当前液位值与期望液位值匹配。本发明能有效实现机械臂倒液时的液位检测与控制，鲁棒性强。	2023-04	授权发明
326	CN111582161B	一种基于断口特征判据的矿物解离系统	中国矿业大学	本发明涉及一种基于断口特征判据的矿物解离系统，属于矿物分选技术领域，解决了现有解离设备无法精确控制矿物解离的粒度，粒度过粗会导致解离不充分、粒度过细会导致过粉碎消耗不必要的能量的问题。基于断口特征判据的矿物解离系统，包括集成设置的破碎系统、磨矿解离系统、分级筛分系统、相机拍摄系统、图像处理与计算系统、矿石颗粒收集系统和预先筛分系统。本发明利用矿石颗粒解离后表面断口的自相似特征，建立颗粒断口类型与表面形貌分形维数相匹配机制，不仅能够快速、准确的获得矿石颗粒的解离度，还能够根据计算结果对破碎磨矿过程参数进行优化调整，操作方便、成本低、应用范围广。	2023-04	授权发明
327	CN114704324B	一种挡矸托盘及无巷旁充填沿空留巷采空侧协同控制结构	中国矿业大学	本发明涉及一种挡矸托盘及无巷旁充填沿空留巷采空侧协同控制结构，属于沿空留巷无煤柱开采技术领域，解决了现有的协同控制结构工序复杂，或者稳定性不足的问题。一种挡矸托盘，包括托盘板、固梁板和加强筋板，所述托盘板和固梁板通过所述加强筋板连接，所述托盘板和固梁板的夹角大于煤层倾角θ。本发明通过挡矸托盘实现挡矸梁与第一锚杆的协同锚护，从而形成协同控制作用，防止高帮发生倾倒或产生大变形，从而保证巷道高帮的稳定性。	2023-04	授权发明
328	CN110688895B	基于多模板学习的井下跨视域目标检测跟踪方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多模板学习的井下跨视域目标检测跟踪方法，包括如下步骤：S10，采用初始模板对当前视域拍摄得到的当前帧图像进行相关滤波器跟踪处理，得到第一响应图；所述初始模板为依据目标样本集确定的模板；S20，采用过程模板对所述当前帧图像进行相关滤波器跟踪处理，得到第二响应图；所述过程模板为依据各个视域中的跟踪对象确定的模板；S30，对所述第一响应图和所述第二响应图进行线性加权处理，得到最终响应图；S40，将所述最终响应图中响应值最大的位置确定为跟踪目标的目标位置。采用本方法能够实现对不同目标对象的长时间跟踪，具有较高的跟踪准确性。	2023-04	授权发明
329	CN114615042B	一种针对发电商恶意攻击电网以获利的攻击防御方法	中国矿业大学	本发明公开了一种针对发电商恶意攻击电网以获利的攻击防御方法，通过分析恶意发电商如何通过篡改负荷影响市场运行结果而获利进而模拟其发动的FDIA攻击；对上述研究的获利导向型聚合负荷攻击场景进行在线辨识。本发明提供的技术方案，在恶意发电商发动攻击后，调度人员通过，提高电力系统的数据集训练模型及时剔除被篡改数据，削发电商恶意攻击引起的电力系统扰动，提高电力系统的稳态性能。	2023-04	授权发明
330	CN115326660B	一种滤膜带式光吸收直读式粉尘测定仪及测定方法	中国矿业大学	一种滤膜带式光吸收直读式粉尘测定仪及测定方法，测定仪：滤膜自动更换机构由新旧滤膜盘、驱动电机、惰轮一至三和滤膜组成；滤膜夹紧机构为直线电动推杆；光吸收式检测机构设置在上部腔体中，其由检测筒、光源发射器和光电传感器组成；光源发射器固定安装在端板上端面的中心；光电传感器设置在上段检测腔体的顶部中心；气流吸入机构设置在下部腔体中，其由总进气口、总出气口、气泵、出气软管一、出气软管二、流量检测计、缓冲气室、进气软管一和进气软管二组成。测定方法：利用检测前后电信号的变化量结合排出气体的流量和被检测粉尘的消光系数计算出空气中的粉尘浓度。该测定仪及方法能显著降低操作的繁琐度，并能提高检测效率和检测精度。	2023-04	授权发明
331	CN110136172B	一种矿工下井前防护设备佩戴的检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿工下井前防护设备佩戴的检测方法，包括以下步骤：a、实时的从矿井入口监测区域的视频监控设备中采集视频序列。b、提取各监控设备视频中相应的视频帧。c、对采集到的前后两组视频帧计算视频中各防护设备与矿工佩戴位置的相对空间距离信息。d、对视频帧检测防护设备是否齐全，若不齐全则向监控中心发出警报，之后转入b继续实现矿工防护设备佩戴检测。e、若防护设备齐全则根据检测到的防护设备与矿工应佩戴设备的空间距离判断矿工是否规范佩戴防护设备，若佩戴不规范则发出警报，之后转入步骤b继续实现矿工防护设备佩戴检测。本发明有效解决在2D图像中只检测局部HSV空间的灰度像素判定是否佩戴防护设备的不规范性。	2023-04	授权发明
332	CN114757266B	专家知识与数据融合驱动的冲击地压预测模型构建方法	中国矿业大学	本发明公开一种专家知识与数据融合驱动的冲击地压预测模型构建方法，包括以下步骤：矿震数据采集、矿震数据处理、显示特征和隐式特征提取以及构建预测模型，若有大能量矿震事件概率大于无大能量矿震事件概率，则输出1，反之输出0，从而实现冲击地压大能量事件的预测。本发明能够全面准确地预测冲击地压发生的概率。	2023-04	授权发明
333	CN110022006B	一种无线电能信号同步传输与负载识别时分复用系统及其控制方法	中国矿业大学	本发明提出一种无线电能信号同步传输与负载识别时分复用系统及其控制方法，该系统包括高频逆变电路、电能发射电路、电能接收电路、信号发射电路和信号接收电路；其中高频逆变电路把直流电压转换成高频交流方波，电能发射电路和信号发射电路以并联的形式接到高频逆变电路输出端，从电压方波中分别选出基波和n次谐波；电能接收电路和信号接收电路经由复用开关控制连接起来。通过改变信号调制开关的通断来实现信号的正反向传输，并在对应侧实现信号解调，通过改变电能接收电路和信号接收电路的连接方式能够实现电能信号同步传输和负载识别两种功能的复用。该系统信号传输速率高，功率传输稳定且负载识别准确度较高。	2023-04	授权发明
334	CN113155686B	一种矿物粒度组成和筛分效率的智能检测系统及方法	中国矿业大学	本发明涉及一种矿物粒度组成和筛分效率的智能检测系统及方法，该系统包括载料皮带，载料皮带一端设有给料装置，载料皮带上方分别设有与视觉控制器信号连接的2D工业相机、3D激光传感器，2D工业相机测量物料颗粒在载料皮带上的正投影方向尺寸，3D激光传感器扫描物料颗粒轮廓并测量物料颗粒垂直方向高度尺寸。本发明能够智能测量与计算筛下物料颗粒、筛上物料颗粒的粒度组成，使矿物筛分分析过程更加高效与智能，减少了人力物力的消耗，提高了筛分过程调控的效率，简化了筛分计算过程。	2023-04	授权发明
335	CN111460488B	基于预存储和n维Arnold变换的多图像快速加密方法	中国矿业大学	针对图像加密方法效率低和加密容量有限的问题，受著名的外部设备联机并行操作（Simultaneous Peripheral Operations On‑Line，Spooling）系统启发，采取空间换取时间的思想，设计了一种基于预存储和n维Arnold变换的多图像快速加密方法。在加密前，预计算周期T个新变换矩阵，并将其分别保存到T个文本文件中。在加密时，从第t∈[1,T‑1]个文本文件中读取对应的新变换矩阵，并对原始图像进行一次新n维Arnold变换，等价于t次传统n维Arnold变换迭代，可得加密图像。实验表明：该方法操作简单，可明显提高图像加密效率，能够同时保护多幅图像内容的安全。	2023-04	授权发明
336	CN114424847B	一种基于纤维冷传导及蒸发吸热的冰-水-气相变降温服	中国矿业大学	本发明涉及降温服技术领域，且公开了一种基于纤维冷传导及蒸发吸热的冰‑水‑气相变降温服，包括降温服本体，所述降温服本体上嵌设有冰‑水相变低温源，所述冰‑水相变低温源主体为冰袋，所述降温服本体由吸水蒸发吸热层、金属纤维冷传导吸热层和柔性亲肤透气吸汗层复合而成；该基于纤维冷传导及蒸发吸热的冰‑水‑气相变降温服无需任何动力源，真正实现了零能耗吸热降温，低碳环保，适用于对防爆、机电设备功率等有严苛要求的作业场所；且在无动力系统情况下，整套降温服重量得以大大减轻，穿戴更为舒适方便，不干扰日常作业。本发明设计新颖，结构简单，成本较低，具有便捷易穿戴、降温效果好的优点。	2023-04	授权发明
337	CN115308798B	一种高速低内存消耗的预测储层岩石弹性波速度的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种高速低内存消耗的预测储层岩石弹性波速度的方法，该方法不仅能够精确的预测实验结果，且具有内存消耗小，计算时间短的特点。其成功的解决了无法使用传统孔弹性方程预测实验室三维实验样品弹性波速度的问题，在岩石力学、岩石物理学，油气定量地震学等解释等领域具有重要的研究意义。	2023-04	授权发明
338	CN115235800B	模拟近海深水条件下轴向管-土相互作用的微型离心机模型及方法	中国矿业大学	本发明公开了模拟近海深水条件下轴向管‑土相互作用的微型离心机模型及方法，可以对管道进行轴向位移测量，并模拟作用于管道的垂直力或振动，其中：轴向运动由耦合到链条链轮组件的伺服电机驱动，链条链轮组件使管道相对于模型土进行轴向移动；液压缸垂直运动模拟作用在管道上的垂直力或振动。其中，离心机模型试验在10‑g模型重力下进行，通过使用第一虚拟管段和第二虚拟管段消除轴向滑动期间的端部效应；通过在液压缸两侧放置可伸缩的附加导向管，将试验期间的管道摇摆降至最低。从而准确、合理地提供地下土体的设计资料，对于验证近海深水条件下岩土工程设计的安全性和可靠性具有重大的理论意义与实践价值。	2023-04	授权发明
339	CN109902912B	一种基于性格特征的个性化图像美学评价方法	中国矿业大学	本发明为一种基于性格特征的个性化图像美学评价方法，方法包括如下步骤：(1)利用美学图像数据集中的多数人对图像的平均美学分数，经过深度网络进行训练建立图像的大众化美学评价模型；(2)利用性格图像数据集中的图像和偏好此图像个体的性格特征，经过深度网络进行训练建立图像的性格特征预测模型；(3)利用美学图像数据集中特定个体对图像个性化美学分数，利用步骤(1)、(2)中已建立模型预测得到图像的大众化美学分数和性格特征，把性格特征作为辅助信息把图像美学评价结果由大众化领域迁移到个性化领域得到图像个性化美学评价模型；(4)对于待测试美学图像，利用已建立的个性化美学评价模型，实现个体个性化美学评价。	2023-04	授权发明
340	CN114653373B	一种高选择性镍树脂碳催化剂及其制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种高选择性镍树脂碳催化剂及其制备方法与应用，配制乙酸镍水溶液，超声处理5‑10min，加入乙酸镍等摩尔量的碳酸铵粉末，超声处理，调节溶液pH值为11‑13，形成混合溶液；其次，将螯合树脂加入到上述混合溶液，室温下搅拌24h，然后洗涤过滤，分离出固体；将分离的固体用去离子水反复洗涤后，真空干燥，然后在惰性气氛下，于600℃温度下碳化1h，得到镍树脂碳催化剂。本发明选用含有氨基膦酸螯合基团S950树脂为载体，离子交换法和高温碳化法制备镍树脂碳催化剂，该镍树脂碳催化剂在萘的催化加氢中展现出优异的催化性能，选择性高，获得高收率的四氢萘。	2023-04	授权发明
341	CN114587786B	一种用于圆窗激振式人工中耳植入手术的筋膜切割刀	中国矿业大学	本发明涉及一种用于圆窗激振式人工中耳植入手术的筋膜切割刀，包括切割刀、调节装置、锁紧装置和壳体；切割刀设有测量端和切割端，测量端置于作动器与圆窗龛骨壁之间来测量作动器与圆窗龛骨壁距离，切割端基于测量端测量得到的距离切割对应厚度的筋膜；调节装置与切割刀装配并置于壳体内部，用来精准控制切割刀的间距；锁紧装置与壳体相连置于壳体和切割刀之间来锁定切割刀位置确保切割刀精确切割筋膜；壳体为其它部件提供支撑和保护作用，此外壳体透明且在表面标有刻度用来监控副切割刀位置进而监控初始压力。该筋膜切割刀实现了监控作动器作用于圆窗膜上初始压力的功能，此外还可精确切割作动器支撑所需的筋膜。	2023-04	授权发明
342	CN106388939B	一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人	中国矿业大学	本发明公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备中沿轴向、径向与周向的移动定位；穿刺定向模块采用基于平行四杆的RCM机构固定在一根旋转轴上的形式实现调整定位穿刺针的穿刺角度；进针模块采用由气缸推动两个摩擦轮，再由两个摩擦轮带动穿刺针的形式实现对穿刺针进针与退针运动的自动控制。本发明结构简单、节省空间、安全可靠，能够在核磁共振仪的狭小空间和高场强磁场中工作，同时对磁共振成像干扰较小，有效提高了穿刺手术的准确性和稳定性。	2023-03	授权发明
343	CN307947208S	经济信息管理公告栏	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：经济信息管理公告栏。 2.本外观设计产品的用途：用于公布经济信息。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-03	外观设计
344	CN110239359B	双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器直流偏磁的消除电路及方法	中国矿业大学	本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法，包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置；单调谐感应滤波装置包括电感L、功率管VT、二极管VD、电容C、PI控制器和开关S5，二极管VD的负极和电容C串联后与功率管VT并联，功率管VT的源极接电感L的一端和二极管VD的正极，电感L的另一端接第二绕组，开关S5与二极管VD并联，PI控制器接功率管VT的栅极。本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换，相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说，只要系统的参数匹配恰当，就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。	2023-03	授权发明
345	CN109622377B	一种还原氛围微颗粒分选装置	中国矿业大学	本发明公开了一种还原氛围微颗粒分选装置，适用于具有强还原性碳粉及金属粉末的分选。装置包括还原氛围自耦合恒态供气模组、气浮分选模组、气震荡筛分模组三个组成部分，还原氛围自耦合恒态供气模组经布气路管与气浮分选模组和气震荡筛分模组相连通，通过还原氛围自耦合恒态供气模组的控制，向气浮分选模组内完成进料并提供恒流气流；在还原氛围条件下，通过气浮分选完成进料颗粒的一级分选，再现还原氛围微颗粒的二级分选。分选与传送过程均采用还原氛围风力传送，从而实现对20‑20000目具有强还原性碳粉及金属粉末的还原氛围微颗粒分选。	2023-03	授权发明
346	CN111563957B	一种煤田火灾及矸石山火灾三维温度场数字化成像方法	中国矿业大学	本发明提供了一种煤田火灾及矸石山火灾三维温度场数字化成像方法，包括以下步骤：确定测区范围并设计无人机倾斜摄影航线以采集热红外图像及对应的GPS信息，对热红外图像进行批量化预处理并确定温度数据和色标尺颜色RGB值的对应关系，选择提取算法后计算高斯DOG金字塔的响应值图像以及特征点所处的位置和对应的尺度，采用RANSAC算法匹配特征点后通过参数计算获得TIN，利用TIN构建白模并映射纹理，采用图像色彩RGB值提取算法提取RGB值并转化为温度数据，完成构建后定位火区高温点。本发明可行性高，探测精度高，在三维可视化层面下，定位火区位置、圈定火区范围，进而指导灭火工程设计，提高灭火工作的针对性和经济性。	2023-03	授权发明
347	CN112448486B	基于中继线圈补偿电容的三线圈无线电能传输系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于中继线圈补偿电容的三线圈无线电能传输系统及方法，包括直流电源、高频逆变器、发射线圈模块、中继线圈及电容可调器模块、接收线圈模块、整流滤波模块及系统负载。本发明在系统正常传输电能时，根据系统负载的变化，以系统的能量传输效率最优为目标，调节第一补偿电容CR，优化系统的能量传输效率，解决因系统负载变化导致的三线圈系统能量传输效率降低的问题，并且无需在能量接收端增加额外的电路，无需改变系统的工作频率，其步骤简单，对系统的能量传输效率提升效果显著。	2023-03	授权发明
348	CN113351376B	一种气化渣浮选捕收剂及其制备方法	中国矿业大学	本发明涉及气化渣浮选技术领域，尤其涉及一种气化渣浮选捕收剂及其制备方法。该捕收剂包括1‑3份的十二烷基硫酸钠，1‑5份的去离子水，15‑60份的非极性烃类油、1/10‑1/2份疏水颗粒和1‑3份的乳化剂，所述疏水颗粒为直径1‑2μm的石墨颗粒，所有组分以重量计。本发明制备的气化渣捕收剂将十二烷基硫酸钠与非极性烃类油混合复配可以提高药剂在气化渣残碳表面的吸附效果，同时添加疏水颗粒使其在浮选过程中进入气化渣表面孔隙进行填充，阻碍药剂进入孔隙，提高药剂的利用率，降低浮选成本，并提高浮选效率。	2023-03	授权发明
349	CN114966853B	基于微震监测信号确定冲击地点围岩运动参数极值的方法	中国矿业大学	一种基于微震监测信号确定冲击地点围岩运动参数极值的方法，首先人工标记P波初至到时，计算震源位置和发震时刻；进而标记所有有效通道S波波形，计算震源拐角频率，确定震源时间函数及震源破裂半径；对震源至测站距离大于5倍震源破裂半径的远场测站，标记P波初至之后的首个位移峰值，形成P波首波位移峰值序列；利用震源时间函数、P波首波位移峰值序列、矩张量之间物理关系式中的远场P波线性部分，采用线性最小二乘法反演求解矩张量；给定冲击地压显现地点坐标，依据确定的物理关系式正演计算出冲击地点围岩运动参数极值，根据该参数极值进而确定矿震对巷道围岩的力学影响，为研究矿震致灾效应和指导巷道支护设计提供重要的理论基础和指导。	2023-03	授权发明
350	CN114660659B	一种纵横波解耦的高精度微震定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种纵横波解耦的高精度微震定位方法，先建立纵横波解耦形式的准速度应力方程，然后采集两组地震数据，分成第一反传震源数据和第二反传震源数据，然后分别将两组地震数据采用有限差分算法求解建立的纵横波解耦形式的准速度应力方程，其中有限差分算法求解过程中使用的差分模板为时间四阶空间任意偶数阶差分模板，获得第一反传波场数据和第二反传波场数据，最后将第一反传波场数据和第二反传波场数据采用波场互相关计算，最终定位出本次微震事件的位置及其微震震级；本发明无需事先对地震数据进行纵横波分离，即能有效提高地震波场偏移定位的精度。	2023-03	授权发明
351	CN114710995B	一种矿山生态修复用树苗种植装置	中国矿业大学	本发明涉及树苗种植设备技术领域，且公开了一种矿山生态修复用树苗种植装置，包括定位板，所述定位板的顶部固定连接有液压推杆，定位板的内部转动连接有支撑圆板，支撑圆板的顶部开设有贯穿的导向槽，支撑圆板的外部啮合连接有过渡齿轮。通过转动驱动带动支撑圆板转动，支撑圆板带动扩孔叶进行圆周转动，且扩孔电机带动顶螺纹盘转动，螺纹盘带动螺纹滑块向外侧滑动，带动扩孔叶同步向外扩散移动，则有效完成挖坑动作，并且方便直接完成对坑洞的扩孔动作，避免多次重复进行挖坑麻烦，有效提高挖坑效率，且坑洞的孔径方便通过顶螺纹盘的转动圈数控制扩孔的直径，从而进一步提升挖坑的效果，增加该装置的适用范围。	2023-03	授权发明
352	CN114645492B	一种聚丙烯酰胺溶液改性土体减缓冻胀变形的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种聚丙烯酰胺溶液改性土体减缓冻胀变形的方法，具体包括以下步骤：(1)获取改性土层的土性参数、历史最大冻深线参数以及地下补水参数；(2)预估改性土层的土方质量，计算聚丙烯酰胺的用量，并配置聚丙烯酰胺溶液；(3)将聚丙烯酰胺溶液注入改性土层中，即得。本发明通过静压渗透注浆和高压喷射注浆相结合的方法，向潜在冻胀层内注入聚丙烯酰胺溶液且注浆深度不低于本地区历史最大冻深线，聚丙烯酰胺溶液可使细颗粒土改性团聚，从而在降低冻胀敏感性较强的细粒土含量的同时增加土体抗拉强度，即增加冰分凝难度；此外，由于聚丙烯酰胺溶液对土颗粒的包裹作用，使水分迁移阻力增加，渗透特性降低。	2023-03	授权发明
353	CN114940355B	具有收声阵列的带式输送机声信号巡检系统及收声模块	中国矿业大学	本发明提出了一种具有收声阵列的带式输送机声信号巡检系统及其收声模块，系统包括巡检装置、收声模块、信号处理模块、无线发射模块、无线接收模块、上位机；收声模块包括外壳、声音转换单元和基座，外壳包括两斜面，两斜面一侧相连，另一侧相远离，声音转换单元设置在两斜面的连接处。信号处理模块与收声模块相连接，用于对声音信号进行处理；无线发射模块与信号处理模块相连接，用于发射声音信号；无线接收模块用于接收无线发射模块传输的声音信号，并将接收的声音信号传输给上位机。本发明提出的巡检系统可以从结构和原理上解决声音信号采集过程中的多声源混叠现象，减弱或屏蔽来自其它声源的噪声信息，实现指向性采样。	2023-03	授权发明
354	CN107421833B	一种提升容器衬板的自检测装置及检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种提升容器衬板的自检测装置及检测方法，该装置主要由包括机架、挡板提升输送机、水平输送机、上料料斗组件及下料料斗组件、衬板组件及提升容器系统；所述的上料料斗组件安装固定于机架的右上端，下料料斗组件安装固定于机架的左下端，提升容器系统安置于机架的左上部下料料斗上端，所述衬板组件设置于提升容器系统内；所述的挡板提升输送机进料口承接下料料斗下料口，出料口与上料料斗入料口对接，水平输送机进料口承接上料料斗下料口，出料口置于提升容器系统上端进料口；该自检测衬板能模拟实际装载过程中提升容器衬板的冲击摩擦磨损行为，并能实时测量物料冲击下落时衬板所受的冲击力和摩擦力，能够实现物料的连续加载。	2023-03	授权发明
355	CN110097489B	一种基于双目立体视觉的遥感影像数字水印方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于双目立体视觉的遥感影像数字水印方法，该方法通过在遥感影像中嵌入满足双目立体观察的红蓝立体水印，对图像信息进行版权保护。红蓝立体水印的生成一般使用背景透明的水印图像，从原始水印中分别提取红色分量图与蓝色分量图，进行偏移形成叠影，然后嵌入到遥感图像中，该水印可通过红蓝滤色眼镜作为工具，即可观测到3D立体水印。此方法对数字水印提出了新的研究思路，所公开的3D立体水印不借助红蓝立体眼镜观察不到立体效果，隐藏于遥感影像中，可称为半可见水印技术，既保留了传统可见水印的直观特点，又保留了不可见水印的隐蔽性，以及对数据干扰较小的特点。	2023-03	授权发明
356	CN115367653B	一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，首先根据闸瓦磨损量的程度不同划分磨损等级，然后按照磨损等级不同对制动总扭矩进行分配得到各个盘式制动器的期望制动力矩，最后依据闸瓦实时摩擦系数和分配后的制动力矩得到各个盘式制动器的期望制动力，采用压力闭环的方式实时调节三位四通比例换向阀的开口大小完成对期望制动力的跟踪控制，实现了矿井提升机制动系统的智能调控。本方法不仅避免了由盘式制动器闸瓦不均匀磨损造成的个别盘式制动器寿命下降问题，而且解决了制动过程中可能存在的因闸瓦温度升高使其摩擦系数降低进而造成制动力矩不足和制动性能下降等问题，从而极大地提升了矿机提升机的运行安全性。	2023-03	授权发明
357	CN114964850B	一种平面模型试验台自动开挖与非均布加载系统及方法	中国矿业大学	本发明公开的一种平面模型试验台自动开挖与非均布加载系统及方法，属于矿山与地下工程试验技术领域。包括相似材料模型架、机械化模板装卸系统、高精度自动开挖系统和液压伺服非均布加载系统四个部分；通过水平滑轨、竖向凹槽、凹形滑块、凸型滑块与安装搭扣相配合，实现模型铺设挡板的快速装卸；通过液压控制系统对液压泵与液压缸的独立控制，实现非均布液压伺服加载功能；通过激光扫描设备、纵横电动滑轨、升降钻机和高精度钻头的协同工作，实现对相似模型的高精度、自动化开挖。本发明在实现模板快速装卸的同时，又能实现高精度自动化开挖和非均布加载，具有结构简单、操作简便、开挖精度高和加载方式可控的优点。	2023-03	授权发明
358	CN114934771B	一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法	中国矿业大学	本发明公开了一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法，该机器人包括主机架、回转驱动机构、双层嵌套钻杆以及水力钻冲头；水力钻冲头上设有交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流、以及对称顺层冲蚀射流；交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流用于联合水力钻冲头的机械齿在钻进时粉碎煤层；对称顺层冲蚀射流用于钻退时粉碎煤层，粉碎的煤和水混合物经过内部流道以及排渣充填回转接头输送至集渣仓、脱水筛处理并输送，充填泵将充填料通过内部流道输送至采空区实现充填开采；本发明结构紧凑、一次采宽大、粉碎能力强、封闭输送，尤其适用于倾斜薄煤层流态化绿色开采与充填、保护层开采以及瓦斯抽采大直径钻孔。	2023-03	授权发明
359	CN114856684B	长壁开采端头悬顶及采空区瓦斯抽采的压裂协同控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种长壁开采端头悬顶及采空区瓦斯抽采的压裂协同控制方法，首先在回风顺槽超前支护段沿巷帮向顶板开设L型钻孔，将封孔器和封隔器送至指定位置封孔，对顶板钻孔进行高压水压致裂，在其内部沿平行于巷帮方向和垂直于巷帮方向产生水压裂缝，改造顶板结构并弱化顶板强度，诱导低位顶板在矿山压力作用下及时充分垮落；然后在回风顺槽内按三花眼布置方式开设高位岩层钻孔，对每个钻孔进行高压水压致裂，在高位岩层内部产生水压主裂缝和翼型分支裂缝，使此岩层内的高抽巷能够与采空区通过水压裂缝导通，提高顶板高抽巷的瓦斯抽采效率，有效降低采空区瓦斯浓度，随后在矿山压力作用下使高位岩层及时充分垮落，消除端头悬顶隐患。	2023-03	授权发明
360	CN114893250B	一种煤层突水探测和封堵装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤层突水探测和封堵装置及方法，该装置由煤层朝向含水层方向开设的探测孔，突水探测和封堵装置包括：易溶体，其固定安装在所述探测孔内，且其内部限定出两端敞开的易溶腔；壳体，可拆卸地配置在所述易溶腔内，具有相互连通的入口端和出口端，且所述入口端靠近煤层设置，所述出口端靠近含水层设置；湿度传感器，安装在所述出口端，配置为检测探测孔内的湿度；反应组件，固定在所述出口端，配置为与水反应产生热量；温度传感器，设置在所述反应组件内，配置为检测所述反应组件内的温度。该装置能够检测实现检测和封堵突水，可靠性较高，成本低。	2023-03	授权发明
361	CN114856565B	一种煤层致裂装置和致裂方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤层致裂装置和致裂方法，煤层致裂装置包括：加压液氮泵，与液氮源相连通；高压水泵，与水源相连通；高压密封钻杆，配置为能够在煤层中开设致裂钻孔，且沿着高压密封钻杆的延伸方向设置有输送管腔，该输送管腔的一端与所述致裂钻孔相连通，其另一端分别与所述高压水泵和加压液氮泵相连通。该装置致裂效果好、工序简单，能有效提升煤层透气性。	2023-03	授权发明
362	CN307941700S	财务文件夹	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：财务文件夹。 2.本外观设计产品的用途：用于存放财务文件。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-03	外观设计
363	CN114718594B	一种缓倾斜松散煤层巷道顶板及两帮锚护结构与建造方法	中国矿业大学	本发明涉及一种缓倾斜松散煤层巷道顶板及两帮锚护结构与建造方法，属于巷道围岩技术领域，解决了现有的缓倾斜松散煤层两帮与顶板力学性能差异大、难控制的问题。本发明的缓倾斜松散煤层巷道顶板及两帮锚护结构的建造方法，包括以下步骤：巷道掘进及顶板围岩锚固，为锚护结构的建造做准备；巷道掘进后，根据巷道进尺，即时挂好前控梁，然后建造临时支护；临时支护建造完成后，建造固定锚护结构；根据巷道进尺，完成固定锚护结构的施工后，进入下一个循环的掘进与锚护结构的建造。本发明通过巷道两侧的第二钢丝网、阻燃板、护帮梁和靠近肩角锚杆的协同锚护作用，阻抗帮部煤体产生明显的变形破坏，避免发生片帮或垮帮，以保证巷道的安全稳定。	2023-03	授权发明
364	CN113151856B	一种高熵合金磷化物纳米粒子催化剂的制备及其在电解水制氢中的应用	中国矿业大学	本发明公开了一种高熵合金磷化物纳米粒子催化剂的制备及其在电解水制氢中的应用，先取四种或四种以上金属源，与磷源共同置于油胺中，金属源与磷源的摩尔比为1：2，加入缓冲试剂，将混合物搅拌均匀；在惰性气氛下，将混合物升温至150℃搅拌反应，反应结束后冷却、洗涤、离心，用正己烷溶解，得到高熵合金磷化物纳米粒子溶液；将纳米粒子溶液通过超声碳负载的方式负载在活性炭上，煅烧，得到碳负载的高熵合金磷化物纳米粒子催化剂。本发明的制备方法原料易得，反应温度低，后处理简单，不产生有毒的磷蒸汽等副产物，且制得的高熵合金磷化物催化剂在电解水制氢体系中表现出良好的催化性能。	2023-03	授权发明
365	CN110021956B	一种三相电流型并网逆变器控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种三相电流型并网逆变器控制方法，该控制方法包括：S1：获取交流侧dq轴电感电流、电容电压和电网电压；S2：根据交流侧dq轴电感电流稳态值，确定逆变器交流侧输入电流指令值的电容电压稳态值和电流稳态值；S3：根据电流稳态值、交流侧dq轴电感电流、电感电流稳态值、电容电压、电容电压稳态值，获取控制策略；S4：通过电容电压稳态值、电流稳态值和控制策略，确定逆变器交流侧输入电流指令值；S5：将逆变器交流侧输入电流指令值作为三相逆变器不同开关模式模块SVPWM的调制信号。本发明的逆变器侧电流稳态值前馈项中所包含的电网电压微分项可以有效抑制不平衡及谐波电网对电流型逆变器并网电流波形质量的影响。	2023-03	授权发明
366	CN307932881S	无废社区废弃物智能回收转运车	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：无废社区废弃物智能回收转运车。 2.本外观设计产品的用途：废弃物转运车，LBS技术所用的智能车联系统。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-03	外观设计
367	CN218698932U	一种用于无人机的磁力对接式气吸机械手	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于无人机的磁力对接式气吸机械手，包括磁吸部分及与其连接的吸盘部分，所述磁吸部分包括套筒盖板、整体式电磁套筒、电磁铁、锁紧挡块，所述吸盘部分包括分离式吸盘套筒、吸盘；所述套筒盖板与所述整体式电磁套筒可拆卸连接，所述整体式电磁套筒内部设有电磁铁隔板，所述电磁铁隔板与所述电磁铁连接，所述电磁铁隔板顶端设有电池及控制单元，所述整体式电磁套筒内部设有电磁线圈，所述电磁线圈弹性连接所述锁紧挡块，所述电磁线圈设有接近开关；所述分离式吸盘套筒顶端设有锁紧基座及永磁体，所述分离式吸盘套筒一侧设有气管及集成式真空发生器。本实用新型实现在无需人工干预的情况下，达到无人机与运送物品的分离或结合的目的，快速方便，最大程度的节约了人力成本。	2023-03	实用新型
368	CN110649662B	一种多处理器PWM载波同步方法	中国矿业大学	一种多处理器PWM载波同步方法，属于电力电子变流器控制领域。同步方法，采用一个主处理器和多个从处理器架构，其中：主处理器有PWM单元和载波同步信号产生单元，载波同步信号产生单元产生与PWM单元同相位的同步信号；多个从处理器结构相同，有载波同步信号锁相环单元和PWM单元，载波同步信号锁相环单元通过PWM单元，实时跟踪主处理器PWM载波的同步信号，实现主处理器PWM载波与从处理器PWM载波的精确同步。优点：PWM准同步方法适用于多处理器的PWM载波同步方法，不依赖于硬件同步单元，无需要硬件同步单元即可实现多个处理器的PWM波精确同步；不受各类处理器中断响应时间的影响，实现主处理器PWM波的精确同步，提高多并网变流器并联运行控制的性能及稳定性。	2023-03	授权发明
369	CN307934678S	园林窗（招财进宝）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：园林窗（招财进宝）。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于园林建筑常用构件。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-03	外观设计
370	CN307934679S	建筑栏杆（HY-01）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑栏杆（HY‑01）。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑构件。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-03	外观设计
371	CN307934687S	建筑栏杆（HY-02）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑栏杆（HY‑02）。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑构件。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-03	外观设计
372	CN114713363B	一种无煤泥化细粒煤的分选回收系统及工艺	中国矿业大学	本发明涉及一种无煤泥化细粒煤的分选回收系统及工艺，属于煤炭分选加工技术领域，解决了现有技术中煤泥分选效果差、能耗高的问题。本发明包括第一浮选机、沉降式过滤离心机、第二浮选机和第一超高压过滤机，所述第一浮选机为四槽式浮选机，所述第一浮选机的后两槽的浮选精煤经过所述沉降式过滤离心机降灰和脱水后形成的浮选精煤、所述第一浮选机的后两槽浮选精煤经过所述沉降式过滤离心机降灰和脱水后形成的离心液经过所述第二浮选机获得的浮选精煤和所述第一浮选机的前两槽的浮选精煤一同进入所述第一超高压过滤机。本发明的分选回收系统及工艺分选效果好，能耗小。	2023-03	授权发明
373	CN114183115B	一种天然气水合物高效开采系统及方法	中国矿业大学	本申请涉及一种天然气水合物高效开采系统及方法，通过在天然气水合物储层的底部设一压裂水平井、顶部设一采气水平井，利用20～30℃的高压氮气对水合物储层进行压裂活动，充分利用了水合物储层位于深海下压力较大的特点，使得水合物储层卸压烈度及卸压面积得到大幅度提升；当水合物储层底部得到充分卸压后，再注入低压CO2气体，使得压裂用的N2和CO2形成混合气体对天然气水合物进行驱替置换作用，驱替效果显著，大幅度提高天然气采收的速率和效率，而且弥补了现有开采方法单纯利用CO2气体分子进行驱替置换效率低下的不足。	2023-03	授权发明
374	CN114486565B	恒定法向刚度条件下岩石结构面动态双向剪切实验系统	中国矿业大学	本发明公开恒定法向刚度条件下岩石结构面动态双向剪切实验系统，包括固定组件，固定组件内固定安装有剪切试件；固定组件的上下两端分别抵接有法向加载组件，固定组件的两侧边分别抵接有剪切加载组件；固定组件上设置有监测组件，监测组件电性连接有控制面板；法向加载组件和剪切加载组件均连通有同一液压油缸，液压油缸与控制面板电性连接。本发明构建的恒定法向刚度条件下岩石结构面动态双向剪切实验系统，与自然条件下的岩石结构面的剪切滑移相似度高，获得的实验数据更加准确，为岩体结构面剪切特性的研究提供数据支持。	2023-03	授权发明
375	CN114459581B	一种斗子提升机物料重量快速测量装置和方法	中国矿业大学	本发明公开了一种斗子提升机物料重量快速测量装置和方法，包括第一激光传感器、第二激光传感器、接近开关、和单片机，其中，第一激光传感器和第二激光传感器对称安装在斗子提升机的上半部分固定位置，第一激光传感器和第二激光传感器竖直地正对单个斗子内左右两侧物料上方，接近开关安装在斗式提升机侧面，与第一激光传感器、第二激光传感器串联，单片机接收第一激光传感器和第二激光传感器的信号。本发明能快速测算斗子内物料的重量及斗子提升机的产量，从而有效指导选煤厂生产运行管理。该发明具有结构简单、操作便捷、测量迅速和结果准确等优点。	2023-03	授权发明
376	CN114320444B	一种复合煤层风水转换扩孔卸压增透方法	中国矿业大学	本发明公开了一种复合煤层风水转换扩孔卸压增透方法，适用于存在构造煤和原生煤的复合煤层，且构造煤硬度系数f＜0.5。采用高压水泵、空压机和钻杆，对复合煤层进行风水转换扩孔卸压增透，在风水转换扩孔卸压增透的过程中，通过卸煤量能否达到预先根据每层实际情况设定计量值，判断风力扩孔是否遇到原生煤体，利用风水转换器将风力扩孔转换为高压水力冲孔。通过风水转换扩孔卸压增透方法，有效减少高压水力冲孔过程中的堵孔卡钻现象，并且能解决风力扩孔在硬度较大的原生煤体中无法满足卸压增透需求的问题。其方法简单，操作简便，效果好。	2023-03	授权发明
377	CN114033350B	一种甲烷原位燃爆压裂循环式天然气强化抽采系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种甲烷原位燃爆压裂循环式天然气强化抽采系统及方法，适用于超低渗透率天然气储层抽采使用。向天然气储层垂直钻取台阶结构的工作井，再在工作井两侧定向钻取多口注气井和多口排气井；向工作井台阶以下区域预先送入筛管，在台阶上方安装耐温耐磨套管；在耐温耐磨套管内装入工作活塞，在井口设置信号收发器；耐温耐磨套管通过磁力控制工作活塞上下移动从而压缩工作井内气体；点火激发甲烷燃爆；获取工作活塞被燃爆推动的高度信息，当工作活塞达到最高后开启排气井进行抽采。其有效致裂天然气储层且强化渗流通道的稳定，操作简单、利于控制、自动循环。	2023-03	授权发明
378	CN114233379B	一种大采高沿空留巷巷旁充填结构及充填体构筑方法	中国矿业大学	一种大采高沿空留巷巷旁充填结构及充填体构筑方法，结构：两排单体液压支柱支设在待充填区域的外侧；多块钢筋网围设在待充填区域的周围；充填袋的顶部和底部分别抵接顶板和底板，其内部设置有抗剪支撑机构，并于抗剪支撑机构以外的部分充填高水速凝材料；抗剪支撑机构由钢管、圆孔套筒和对拉锚杆组成，钢管内部充满矸石混凝土；多根圆孔套筒固接在钢管两侧的管身上；对拉锚杆对应的插装于圆孔套筒中，并与钢筋网外侧的梯子梁、托盘和螺母连接。方法：布置单体液压支柱和钢筋网；放置充填袋和钢管；插装对拉锚杆；充填矸石混凝土；注入高水速凝材料；形成充填墙体。该结构和方法支护效果理想，能够大幅提升充填体的承载强度与抵抗变形的能力。	2023-03	授权发明
379	CN114151124B	液碳-水智能循环加注致裂增润煤层的注水减尘方法	中国矿业大学	本发明公开了一种液态CO2(液碳)‑水智能循环加注致裂增润煤层的注水减尘方法，包括：超前工作面施工注水钻孔后动压加注液碳，在煤层适当位置施工应变‑温度监测钻孔和水分探测钻孔以实时监测液碳致裂范围及压力水有效润湿区域，监测数据回传至智能分析及决策装置进行分析处理并下达控制命令，通过PLC系统调节液碳和水加注阀门开展循环加注作业，多次往复致裂增润煤体进而实现智能化源头减尘的目的。该方法综合运用先进的应变‑温度监测和水分增润探测等技术，结合自动控制原理与人工智能方法，形成了一套完整的感知‑传递‑决策‑控制体系，预期将显著提高注水减尘效率，有望为矿井粉尘防治提供变革性、智能化新方案。	2023-03	授权发明
380	CN114934772B	一种深部煤炭流态化开采原位气化装置	中国矿业大学	本发明公开了一种深部煤炭流态化开采原位气化装置，包括开采车、采掘破碎设备、原位气化设备、充填输送设备、注浆填充设备，所述开采车的上端固定连接有底座，所述底座的前端设有容置槽，所述容置槽的内部固定安装有前伸油缸，所述前伸油缸的伸缩端固定连接有伸出板，所述采掘破碎设备安装在伸出板上端，所述原位气化设备、充填输送设备、注浆填充设备均安装在底座上端，所述注浆填充设备的上方设有移动架。本发明能够根据实际注浆填充位置的需要，对注浆头的位置及朝向进行灵活调整，无需开采车在开采区进行掉头，极大方便了开采区注浆填充操作，利于开采车在开采区内部作业和移出。	2023-03	授权发明
381	CN115095289B	一种煤水分离设备及分离方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤水分离设备,包括分离装置容纳箱体和动力装置箱体，在筛网的旋转段中段通过设置差速传动装置，使筛网与螺杆传动轴之间产生差速旋转角速度，带动混合物旋转离心，大大提高了脱水率；筛网的旋转段后段，通过将筛网设置为锥状，在螺旋式推进扇叶的推动作用下，同时在端盖的挤压作用下，对混合物产生较大的缩聚挤压作用，实现了更高的脱水率和脱水效率；分离步骤：筛网固定段重力沉降脱水；旋转段筛网大径段离心分离和重力沉降的双重作用脱水；旋转段筛网小径段缩聚挤压脱水；盖板挤压脱水后，进入收集仓。本发明的设备和方法能够对煤水进行连续高效的分离，脱水效果好、效率高，提高井下冲孔作业的效率和安全性。	2023-03	授权发明
382	CN114675004B	一种采动三维裂缝模拟板制备装置及突水溃砂模拟方法	中国矿业大学	本申请涉及一种采动三维裂缝模拟板制备装置及突水溃砂模拟方法，其中，采动三维裂缝模拟板制备装置包括：成型盒体，具有物料浇筑空间，以备容纳制备裂缝模拟板的物料；裂隙面成型机构，设于所述成型盒体上，以在所述物料成型时控制所述物料的顶面成型形状；其中，所述裂隙面成型机构具有成型面板和面板调节机构，所述成型面板具有成型端面，以备限定所述物料的顶面成型形状；所述面板调节机构与所述成型面板连接，通过调节所述成型面板的成型端面形状，以制备具有不同形状裂隙面的裂缝模拟板。本发明能够制备不同大小和不同裂隙面形状的裂缝模拟板，可用于模拟不同形状裂缝的溃砂实验。	2023-03	授权发明
383	CN114659908B	岩石结构面多向自由剪切实验系统与实验方法	中国矿业大学	本发明公开岩石结构面多向自由剪切实验系统，包括实验部、监测部和控制部，实验部包括固定盒，固定盒的内腔固定安装有剪切件，固定盒的外壁抵接有剪切设备；剪切设备包括框架，框架内设置有支撑组件和剪切加载组件，支撑组件与固定盒的上下两端抵接，剪切加载组件与固定盒的四周抵接；监测部分别设在固定盒和剪切设备上，用于监测固定盒以及支撑组件和剪切加载组件的状态；控制部用于接收监测部的监测信号并控制剪切设备的运行。本发明构建的岩石结构面多向自由剪切实验系统既能实现多自由度恒定速率剪切也能实现多自由度动态剪切，获得的实验数据更加准确，为岩体结构面剪切特性的研究提供数据支持。	2023-03	授权发明
384	CN114562329B	非封闭覆岩注浆充填隔离方法	中国矿业大学	本发明涉及一种非封闭覆岩注浆充填隔离方法，适用于煤矿覆岩注浆充填。主要包括如下步骤，判断覆岩内主采动裂隙的发育位置，施工大孔径L型隔离钻孔，将可膨胀的柔性囊袋传送至隔离钻孔水平段内，柔性囊袋整体位于整个水平段内，柔性囊袋靠近隔离钻孔垂直段的一端设置有进口，进行注浆充填工作面的回采工作，回采过程中确保工作面推进、注浆钻孔注浆充填、隔离囊袋注水充填同步进行；最后通过进口注入高浓度的浆液替换隔离囊袋内的水。本发明通过隔离封闭注浆充填空间，阻止充填浆液向已采空侧腔体内扩散，使采动覆岩裂隙内注浆充填快速起压并减少充填材料的浪费、保证注浆充填效果。	2023-03	授权发明
385	CN114953259B	一种清洗荷电一体化废塑料强化电选系统和方法	中国矿业大学	本发明公开了一种清洗荷电一体化废塑料强化电选系统和方法，所述系统包括进料清洗荷电模块、高压静电分选模块、荷电强化循环分选模块和去污干燥循环分选模块；进料清洗荷电模块连接高压静电分选模块，高压静电分选模块下方的中纯度产品收集装置连接荷电强化循环分选模块，荷电强化循环分选模块回连至进料清洗荷电模块的高流速进料管道，高压静电分选模块的出料管道连接去污干燥循环分选模块，去污干燥循环分选模块回连至进料清洗荷电模块的高流速回收管道。本发明可用于电子废弃物中热塑性混合废塑料的分选，以及农业中优质谷物的拣选等过程，具有操作便捷、针对性处理、节约成本和能源、灵活调控产品结构等特点。	2023-03	授权发明
386	CN114922599B	一种实现岩层高效水力压裂的脉冲频率控制方法	中国矿业大学	本发明提供一种实现岩层高效水力压裂的脉冲频率控制方法，涉及岩层压裂技术领域，该一种实现岩层高效水力压裂的脉冲频率控制方法，包括以下步骤：选择待压裂的岩层，打钻至岩层内部，将高压管路末端置入钻孔内，并将钻孔密封；安装微地震监测装置以获取地震波信号；先向高压管路内注水增压，当压力达到阈值时，改用正弦脉冲泵注方式加压，根据管路长度L1初步确定最优脉冲频率；压裂过程中根据管路长度L1和裂缝长度L2重新计算最优脉冲频率，并根据其变化不断调整加载频率，通过调控脉冲泵注的频率实现裂缝内压裂液压力倍增的效果，达到高效压裂岩层的目的。本发明有助于大幅增强煤岩、页岩等岩层的压裂效果，有利于提高煤岩、页岩的渗透性，能够推动煤层气、页岩气的高效开发利用。	2023-03	授权发明
387	CN114856526B	一种煤层本源菌群功能重塑的煤炭原位生物制氢方法	中国矿业大学	一种煤层本源菌群功能重塑的煤炭原位生物制氢方法，属于煤气化技术领域。本源产甲烷菌原位功能重塑生物煤制氢技术，在地下煤储层中，以煤层产甲烷菌群为基础，利用调控因子诱导，靶向切断氢产甲烷和氢产有机酸的生物代谢点位，实现本源产甲烷菌群代谢功能由煤制甲烷转为煤制氢。专利技术充分利用本源菌对煤层的环境的适应性，调控获得的产产氢菌群能自主适应煤层环境，并且全技术流程无需外源菌注入，利用微生物精准开采实现煤炭氢采，减少碳排放。优点：能够在煤层温度下直接实施，无需加热等温控作业；能同步在大范围煤田区域同步实施，可靠性高操作简单、制氢成本低廉、污染低、安全性更高。	2023-03	授权发明
388	CN114770553B	一种电缆隧道智能巡检机器人	中国矿业大学	本发明属于轨道式巡检机器人领域，尤其涉及一种电缆隧道智能巡检机器人，包括导轨总成，导轨总成的顶部固定连接在隧道内侧顶壁上，导轨总成的下方设置有巡检壳体总成，巡检壳体总成内设置有智能巡检装置，巡检壳体总成与导轨总成之间设置有变轨装置，变轨装置用于将巡检壳体总成限定在导轨总成底部，巡检壳体总成的顶部四角分别与导轨总成之间设置有移动组件，巡检壳体总成内设置有驱动所有移动组件的第一驱动单元。本发明的机器人具备多功能，能够将智能巡检装置在转角度导轨或平行导轨之间完成变轨动作，使智能巡检装置能够适用于复杂的隧道环境中，最终实现了提高巡检效率的目的。	2023-03	授权发明
389	CN218686297U	一种飞轮鳍式抗重格斗机器人	中国矿业大学	本实用新型公开了一种飞轮鳍式抗重格斗机器人，采用防御机构、运动机构和攻击机构相结合方式，其中防御机构用于防护对方机器人的攻击，在每场比赛结束后，若防御机构的前挡板发生损坏，由于其为可拆卸连接，能快速对前档板进行更换，无需整体拆卸防御机构；运动机构用于控制格斗机器人的移动；攻击机构用于攻击对方机器人，当本方与对方接触时，通过控制攻击机构中的攻击驱动电机带动飞轮转动，进而使绳索快速拉紧，使攻击铲后端受力快速向下转动，进而攻击铲整体以定位销为轴开始转动，利用跷跷板的原理此时攻击铲的前端快速弹起将对方机器人掀翻，使其丧失移动能力，从而获得比赛胜利。	2023-03	实用新型
390	CN307921297S	存钱罐	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：存钱罐。 2.本外观设计产品的用途：用于存钱的存钱罐。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-03	外观设计
391	CN307927268S	投影仪	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：投影仪。 2.本外观设计产品的用途：用于投影的投影仪。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-03	外观设计
392	CN107420120B	一种用于冲击倾向性巷道顶板的支护装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于冲击倾向性巷道顶板的支护装置及其支护方法，包括两个承托机构和蜂窝工字钢梁组成，承托机构由三根侧壁开孔钢管和承托箱组成，承托箱由四个侧板和箱体底板组成，四个侧板两两相对设置相互焊接形成承托箱的侧壁，箱体底板焊接在四个侧板的一端形成承托箱底面；所述承托箱底面开设三个呈品字形分布的连接孔，三根侧壁开孔钢管的一端分别与承托箱底面的三个连接孔对应焊接且相互平行，蜂窝工字钢梁的两端分别插入在两个承托机构的承托箱内且蜂窝工字钢梁的端部与承托箱底面之间留有间隙。本发明具有较大的形变缓冲能力，能有效吸收围岩冲击能量，从而维护冲击倾向性巷道顶板的支护稳定性。	2023-03	授权发明
393	CN307926974S	吸尘器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：吸尘器。 2.本外观设计产品的用途：用于吸尘的吸尘器。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-03	外观设计
394	CN106984442B	一种多点组合充气减少高灰细泥污染的装置及方法	中国矿业大学	一种多点组合充气减少高灰细泥污染的装置及方法，装置包括浮选柱、气泡发生器、充气泵相连，充气管上串联气体流量计；在浮选柱内部设置多个且位置可调的气泡产生或引入装置；浮选过程中，通过多个气泡产生或引入点同时产生或引入气泡，给入浮选槽内的矿浆与多个位置产生或引入的新鲜气泡相互作用，其中疏水颗粒与气泡碰撞、粘附、形成矿化气泡上浮进入泡沫层作为泡沫产品回收，亲水颗粒停留在矿浆中作为尾矿回收。避免了常规浮选方法中新鲜气泡均先与高灰细泥碰撞、作用后再与疏水煤粒作用，减少了高灰细泥对泡沫产品的污染，提高浮选过程对微细粒矿物的分选精度。其装置结构简单，操作简便，采样灵活，浮选精度高。	2023-03	授权发明
395	CN307924860S	燃气报警器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：燃气报警器。 2.本外观设计产品的用途：用于检测燃气泄漏并发出警报。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-03	外观设计
396	CN114278272B	一种页岩气除砂分离装置	中国矿业大学	本发明属于页岩气除砂设备技术领域，提出了一种页岩气除砂分离装置，包括分离管和安装在分离管上部的分离网，分离管内安装有用于气砂分离的分离机构，分离机构位于分离网的下方；分离管的下部同轴固定安装有收砂管，收砂管上同轴固定安装有进气管，进气管与收砂管之间构成收砂腔。本发明结构简单，以通过分离网对页岩气进行除砂，并利用气砂分离机构防止分离网堵塞，同时对地层砂进行收集，便于集中处理。	2023-03	授权发明
397	CN114354654B	基于DW-KNN的煤炭水分含量快速无损检测方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于DW‑KNN的煤炭水分含量快速无损检测方法。其包括如下步骤：步骤1、构建基于DW‑KNN的煤炭水分含量检测模型；构建基于DW‑KNN的煤炭水分含量检测模型时，制作的训练数据集包括煤炭训练样本的煤炭训练样本水分含量标签以及煤炭训练样本在所述煤炭训练样本水分含量标签下的煤炭训练样本微波S参数波谱信息；步骤2、提供待检测水分含量的煤炭标本，获取煤炭标本与煤炭训练样本微波S参数波谱信息相一致的煤炭标本微波S参数波谱信息，利用基于DW‑KNN的煤炭水分含量检测模型对获取的煤炭标本微波S参数波谱信息处理，以得到并输出所述煤炭标本的水分含量。本发明在无损情况下实现煤炭水分含量的检测，提高检测精度以及鲁棒性能。	2023-03	授权发明
398	CN114089421B	一种油气储层非均质性分析方法	中国矿业大学	本发明提供了一种油气储层非均质性分析方法，适用于油气地质领域，该方法包括：采集待评价区内目标油气储层的全尺寸岩心，对比成像测井与岩心特征确定岩心方位；轴向平分岩心为n块扇形体，并制取其轴切面的铸体薄片；获取每个铸体薄片的平均孔隙度Poi和平均孔隙半径roi，构建基于非均质性评价参数K1i＝Poi/Po1和K2i＝roi/ro1的非均质性指标函数，计算多深度点非均质性指标函数平均值；在按上述方法获取多口钻井非均质性指标函数的基础上，利用插值方法绘制其平面等值线图，以此评价油气储层非均质性。相对于现有技术，该方法步骤简单、实用且更为经济，可快速分析储层非均质性。	2023-03	授权发明
399	CN114895374B	一种基于钻-震-磁一体化的岩溶区桩基综合探测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于钻‑震‑磁一体化的岩溶区桩基综合探测方法，通过设置随钻接收杆，并将其通过无磁钻杆与常规钻杆同轴连接，预设处于钻孔的不同深度的多个位置点，然后开始钻孔时随钻接收杆随着钻头的钻进进入钻孔内，并在每个位置点通过地面发射阶跃脉冲磁场，八通道接收线圈对反馈的电磁数据进行接收，从而完成该位置周围的异常体探测，如此重复能完成各个位置点的异常体探测，并在钻孔达到孔底时旋转控制器控制三分量检波器与第一空心杆贴合，通过地面激发的各个震源，随钻接收杆内的三分量检波器及地面上各个检波器均接收反馈的地震波信号，并将所有数据进行汇总，最终进行反演和联合解释，从而得出岩溶区的位置及范围。	2023-03	授权发明
400	CN114876435B	一种页岩气井助燃剂投放与甲烷原位燃爆压裂方法	中国矿业大学	一种页岩气井助燃剂投放与甲烷原位燃爆压裂方法，经连续油管向压裂工具停靠的工作位置泵注高压液氮，进行液氮体积压裂；通过连续油管由压裂工具向分支缝内泵注携带小粒径固态助燃剂的液氮，进行小粒径固态助燃剂与阻燃剂投放；进行小粒径固态助燃剂与阻燃剂的交替泵注；经连续油管由压裂工具向主裂缝内泵注携带中等粒径固态助燃剂的液氮，进行中等粒径固态助燃剂与阻燃剂投放；进行中等粒径固态助燃剂与阻燃剂的交替泵注；利用环境的温度使液氮气化生成氮气，并返排到地面；经连续油管由压裂工具向主裂缝内泵注少量气态助燃剂；进行多尺度燃爆压裂，直至完成整个井筒内的燃爆压裂作业。该方法能实现页岩气资源高效开发、便捷开发的目的。	2023-03	授权发明
401	CN114655184B	一种单轨吊制动闸瓦空动时间检测装置及其检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种单轨吊制动闸瓦空动时间检测装置及其检测方法，包括接触检测单元、公共端滚轮单元、空动时间检测单元、检测线，所述接触检测单元安装在单轨吊的制动闸上，所述公共端滚轮单元安装在单轨吊的机架上与行驶轨道对应，所述接触检测单元包括与制动闸连接的筒管，所述筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，所述金属探针上形成有凸起圆柱块，所述筒管内侧壁形成有与凸起圆柱块对应的限位螺栓，所述金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，所述空动时间检测单元通过检测线与金属探针、限位螺栓以及公共端滚轮单元的轮轴电连接，能够解决常规方法测量误差大、适应性不高以及易受干扰的问题。	2023-03	授权发明
402	CN114966888B	一种矿井微震监测系统用矿震传感器的检验方法及装置	中国矿业大学	一种矿井微震监测系统用矿震传感器的检验方法及装置，该方法是先确定被检矿震传感器的频率和振动速度检验范围，然后设置信号发生器使振动发生装置生成设定的频率和振动速度的正弦振动；待振动发生装置稳定振动后，分别记录测振仪上至少10个的频率和振动速度数据，并计算被检矿震传感器的平均频率和平均振动速度，最后计算出其频率误差、振动速度误差、频率线性度和振动速度线性度；根据矿震传感器在矿井使用时的精度要求，当同时满足δf<5％、Rf>0.8、δv<10％、Rv>0.7时，则认定被检矿震传感器为正常的传感器。该方法能检验传感器的测量精准度，从而提高微震监测系统的使用精度，进而提升冲击地压矿井的矿震监测水平。	2023-03	授权发明
403	CN218649214U	一种用于植树挖坑的螺旋套筒刀具工装	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于植树挖坑的螺旋套筒刀具工装，包括支撑底盘以及支撑底盘上设置的支撑柱，所述支撑柱与支撑悬臂一端铰连接，且支撑悬臂另一端铰连接有电机支撑杆，电机支撑杆下端悬吊有驱动机构以及与驱动机构传动连接的螺旋刀具；所述支撑悬臂中部通过悬臂驱动缸与支撑底盘铰连接；所述支撑底盘上设有升降驱动缸，所述升降驱动缸的驱动杆顶端铰连接有吊杆，所述吊杆另一端与套筒连接，所述套筒套装在所述螺旋刀具外周。本实用新型自动化程度高，螺旋刀具与套筒配合可高效实现土壤清除，可防止树坑周围土壤塌陷，挖掘效率高，满足多种地域植树挖坑需求；树坑成型稳定、一致性好。	2023-03	实用新型
404	CN218663432U	一种用于失重计量系统的防堵气压平衡装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于失重计量系统的防堵气压平衡装置，所述防堵气压平衡装置包括连接套筒、支撑套筒以及沿着连接套筒和支撑套筒之间圆周向设置的若干根导滑杆；所述导滑杆上套装有滑动升降的导向环，所述导向环外套装有固定除尘布袋的套袋固定环；所述导向环内侧设置有推杆，所述推杆自由端设有驱动推杆振动的风致振动机构。本实用新型结构紧凑，使用便捷，可平衡计量仓和物料仓气压平衡，防止计量仓内粉尘逸散破坏控制阀；风致振动机构在空气进入计量仓过程中振动，抖落除尘布袋中吸附的粉尘，保持过滤布袋良好的过滤性能，降低除尘布袋的更换频率，降低工作强度。	2023-03	实用新型
405	CN114471956B	一种煤浮选胶囊缓释捕收剂及其制备方法和应用	中国矿业大学	本发明公开了一种煤浮选胶囊缓释捕收剂及其制备方法和应用，所述捕收剂成分包括捕收类药剂、功能类药剂、乳化剂；其中捕收类药剂成分包括：柴油、松油、油酸基酯类；功能类药剂为水玻璃溶液和硫酸溶液按照比例混合；乳化剂为非离子型表面活性剂。相比于常规捕收剂，本发明的胶囊缓释捕收剂为胶囊特殊结构，具有捕收和选择性抑制的双重作用；当捕收剂胶囊外壳与煤分子疏水位点作用时，原有胶囊结构坍塌，胶囊内核抑制剂成分被释放，当捕收剂未与煤分子作用时，抑制剂被捕收剂暂时封存。抑制剂的缓慢释放避免了短时间内的过度消耗，改善了随着抑制剂浓度降低而导致抑制效果变差的问题，胶囊缓释捕收剂选择性更强，具有广泛的应用前景。	2023-03	授权发明
406	CN113107358B	一种防冲击钻孔机器人及钻杆精确定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种防冲击钻孔机器人及钻杆精确定位方法，该机器人包括：底座，底座上设有激光雷达、惯性导航系统，底座上方通过回转支撑转动连接有旋转平台；旋转平台上方设有升降油缸组、连接部件、旋转伸缩油缸、钻进系统，升降油缸组一端与旋转平台固定连接，另一端与连接部件固定连接，旋转伸缩油缸一端与连接部件远离防冲击钻孔机器人的一侧固定连接，另一端与钻进系统固定连接，升降油缸组油缸轴线垂直于旋转伸缩油缸轴线，旋转伸缩油缸轴线垂直于钻进系统轴线。本发明通过电机电流大小反映盲孔与钻杆是否对准、钻杆轴线与盲孔轴线是否偏移，从而进行钻杆与盲孔的精确定位。	2023-03	授权发明
407	CN113622914B	提高急倾斜特厚煤层水平分段综放开采顶煤放出率的方法	中国矿业大学	本发明公开了提高急倾斜特厚煤层水平分段综放开采顶煤放出率的方法，包括以下步骤：工作面布置若干液压支架、后刮板输送机与前部刮板输送机，安装采煤机；采煤机割煤、移架后，支架后部进行顶煤放落准备；启动后部刮板输送机；进行初始顶煤放落工序；进行后续放煤过程；关闭第三架放煤口，依次打开剩余各架放煤口进行放煤，直至工作面放煤至顶板侧端头支架结束，完成循环放煤作业。本发明的有益效果：改变了急倾斜特厚煤层水平分段综放开采的传统放煤循环方向，大幅度增加了底板侧顶煤回收率，减小了损失，有效减小损失煤体煤矸分界线斜率，降低煤矸分界面坡度，增加煤体放出率，操作简单，易培训，工艺改进投入成本低，效果明显。	2023-03	授权发明
408	CN115626410B	一种图书分类搬运用提升设备	中国矿业大学	本发明公开了一种图书分类搬运用提升设备，包括底板、移动轮、套缸、升降套杆架、静音分类型高度提升机构和自清保持型随动整洁机构，所述移动轮两两为一组对称设于底板两侧，所述套缸对称设于底板上壁，所述升降套杆架套设于套缸内部，所述静音分类型高度提升机构设于底板上壁。本发明属图书搬运技术领域，具体是指一种图书分类搬运用提升设备；本发明提供了一种能够避免噪音产生、避免污染空气环境，且能够降低管理员劳动强度的图书分类搬运用提升设备。	2023-03	授权发明
409	CN114914752B	一种多回MMC-HVDC馈入极弱电网的控制器	中国矿业大学	本发明公开了一种多回MMC‑HVDC馈入极弱电网的控制器，包括底座和控制器主体，底座的上端设置有防护壳，底座的一端焊接有底板，底板的上端设置有三角盘，三角盘的上端设置有一号导柱，三角盘的上端且位于一号导柱的右侧方设置有二号导柱。本发明能够对连接线进行固定，以防止外部拉扯导致连接线从控制器主体的一端断开，提升连接线和控制器主体承接稳压调试，保障对控制器主体的使用安全性，还能够对密封座进行安装和固定，以防止有液体进入到控制器主体的内部，进一步增加该装置的安全性，其次，能够进一步对连接线进行固定，增加连接线在一号导柱、二号导柱和三号导柱外侧的紧固，提高了连接线与控制器主体之间的连接。	2023-03	授权发明
410	CN115032339B	一种高浓度烟气稀释测量装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种高浓度烟气稀释测量装置及方法，装置包括流量控制系统、气体混合系统和成分测量装置，流量控制系统包括高浓度烟气流量控制和标气流量控制；气体混合系统包括初次混合、旋转混合和静压箱。该装置及方法有效避免了未知成分混合烟气流量检测精度问题，只需通过两次不同配比标气流量和混合气中标气浓度，即可获得稀释比例，从而求得高浓度烟气成分。	2023-03	授权发明
411	CN109635357B	一种考虑采动岩体碎胀性的覆岩离层动态位置预测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种考虑采动岩体碎胀性的覆岩离层动态位置预测方法，通过考虑岩体碎胀性引起的不同层位离层力学模型的差异性，对于冒落带最大发育高度之下的离层，将离层上下位岩组均简化为两端固支梁模型进行分析计算；而对于冒落带最大发育高度之上的离层，本发明将离层上位岩组简化为两端固支梁、将离层下位岩组简化为文克尔弹性地基梁进行分析计算，相较传统方法，本发明选取的力学模型更为合理；本发明还给出了不同层位离层消失的判据，还可以用于顶板离层动态发育位置的预测，因此可以更加精确的预测工作面进尺对应的覆岩离层发育位置，以更好服务于岩层移动及相关次生灾害的基础研究和防治工作。	2023-03	授权发明
412	CN111080506B	基于位平面和混沌的多图像加密方法	中国矿业大学	一种基于位平面和混沌的多图像加密方法，属于信息加密领域。当前网络传输安全问题日益严峻，为保护网络交互图像内容，本发明提出一种基于位平面和混沌的多图像加密方法。首先，将k幅原始图像分解为8k个位平面；其次，利用陈混沌系统和二维Logistic映射对每幅原始图像的第5‑8位平面进行位平面内置乱；再次，利用序列1,2,…,8k的一个随机全排列，对所有置乱位平面和第1‑4位平面进行位平面置乱，并组合为k幅置乱图像；最后，对混沌图像和k幅置乱图像执行异或运算，可得k幅加密图像。实验表明：该方法加密效果良好，安全性高且高效。	2023-03	授权发明
413	CN111948247B	一种利用矿物含量分计算泥岩热导率的方法	中国矿业大学	一种利用矿物含量分计算泥岩热导率的方法，利用已有的矿物数据预测计算泥岩的热导率数值，避免了测量钻孔样品的热导率数值，降低了大地热流等研究工作中的研究经费；利用泥岩中矿物的体积含量百分数来计算泥岩的热导率数值，避免了XRD实验测出的重量百分比数据与传统的热导率预测模型的矿物含量不符合的现象；利用了泥岩的矿物热导率熵值来计算泥岩的热导率，避免了传统计算方法造成的泥岩中矿物空间结构所造成的误差。	2023-03	授权发明
414	CN112832769B	一种煤层底板高承压水冻结法防突开采方法	中国矿业大学	本发明涉及煤炭开采以及矿井水害防治技术领域，且公开了一种煤层底板高承压水冻结法防突开采方法，包括以下步骤：a、在回采巷道内施工多个底板钻孔，探明开采区域内煤层底板高承压水水文地质情况，获取煤层底板高承压水层位以及区域边界；b、在回采巷道内施工制冷硐室，硐室间距为200m，硐室内安装制冷装置与制冷管路；c、在回采巷道内施工冻结钻孔，钻孔直径为100mm，钻孔间距为1.5m，冻结钻孔终孔位置应超过含水层，超出距离不小于含水层厚度的20％。该煤层底板高承压水冻结法防突开采方法，隔水性能好，对地层的适应性强，可有效预防回采期间巷道底板突水事故的发生，降低冻结区域巷道底板变形，实现矿井安全高效生产。	2023-03	授权发明
415	CN114412567B	一种底板灰岩承压水上原位保水采煤预警方法	中国矿业大学	本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种底板灰岩承压水上原位保水采煤预警方法，所述预警方法对底板灰岩承压含水层水资源保护性开采进行预警；预警等级包括蓝色等级、黄色等级、橙色等级以及红色等级四种预警等级，预警等级通过四项预警指标进行表征，四项预警指标分别为灰岩承压含水层水位降深与灰岩承压含水层水位允许降深之比ηH、采煤工作面的涌水量变化率vQ、涌水点水压比降JP以及采煤工作面涌水中Ca2+的浓度变化率kCa。本发明所述预警方法根据四项预警指标进行分析预警，以实现原位保水采煤预警的目的。	2023-03	授权发明
416	CN114713382B	一种适用细粒矿物浮选的强力混合剪切装置及方法	中国矿业大学	本发明涉及一种适用细粒矿物浮选的强力混合剪切装置及方法，属于矿物浮选搅拌调浆设备技术领域，解决了现有技术中搅拌调浆装置结构单一难以满足微细粒矿物与浮选药剂间的高分散和高碰撞要求的问题。本发明包括调浆桶，所述调浆桶自下而上依次为一段强力混合区、二段强力剪切区和三段强力输送区，矿浆由所述调浆桶底部进入所述一段强力混合区，经过所述二段强力剪切区后从所述三段强力输送区输出。本发明的强力混合剪切装置搅拌效果好，调浆质量高。	2023-03	授权发明
417	CN113898095B	一种电机驱动多连杆传动的三角形分面开合幕墙	中国矿业大学	本发明公开了一种电机驱动多连杆传动的三角形分面开合幕墙，涉及一种连杆传动的三角形分面开合单元。可对三角形分面开合幕墙进行良好、稳定的驱动，以实现动态开合的目的。所述幕墙包括开合三角面板层以及支撑框架，所述开合三角面板层包括多个三角面板单元，所述支撑框架包括多个与三角面板单元一一对应的矩形框架，四块三角形面板分别铰接在矩形框架的四条边上；所述支撑框架中还连接有多个用于驱动三角面板单元的开合驱动机构，所述开合驱动机构同时连接一个三角面板单元中的四块三角形面板，通过开合驱动机构驱动四块三角形面板同步的展开或合拢。具有动作稳定、可靠性好、使用寿命长、同步驱动效果好等优点。	2023-03	授权发明
418	CN115103283B	一种用于辅助佩戴耳膜激振式人工中耳的装置	中国矿业大学	本发明公开了一种用于辅助佩戴耳膜激振式人工中耳的装置，包括进给装置、矿物油润滑装置、作动器夹具装置和头戴式固定结构，所述头戴式固定结构包括用于承重的头梁结构、耳罩，所述耳罩的内侧形成有与耳道对应的管状保护壳，所述作动器夹具装置包括设置在管状保护壳内的传动蜗杆，所述传动蜗杆内侧端连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮连接有用于夹持作动器的夹具，所述矿物油润滑装置包括设置在管状保护壳内的管状元件，所述管状元件内侧端连接有喷头，所述进给装置包括设置在管状保护壳内的进给丝杠、与进给丝杠内侧端螺纹连接的进给螺母，能够使患者自行安装并且摘取其人工中耳作动器。	2023-03	授权发明
419	CN115559695B	一种矿区多源工业烟气协同驱煤层气封存方法及系统	中国矿业大学	本发明公开了一种矿区多源工业烟气协同驱煤层气封存方法及系统，该方法主要是将煤矿区燃煤电厂、矸石电厂、瓦斯电厂排出的含低浓度CO2的高温烟气和煤化工厂、煤制氢气厂等排出的部分含高浓度CO2的烟气经过混配、除尘、控温、调湿后直接以高压注入深部不可采煤层，利用烟气分压作用和CO2的强吸附性，诱导置换出煤层内的甲烷；通过高温热效应和烟气CO2‑H2O‑煤岩化学反应的协同作用，强化深部储层结构改性，改善储层渗透性，显著提升了高温烟气的注入和甲烷驱排运移效率。本发明跳过了CO2捕集环节，大大降低了CO2驱煤层气封存的技术成本，在强化煤层气资源的开发同时实现烟气中CO2和硫化物等有害气体的有效封存。	2023-03	授权发明
420	CN114740176B	一种可调节采动裂缝三维形态的突水溃砂模拟装置及方法	中国矿业大学	本申请涉及一种可调节采动裂缝三维形态的突水溃砂模拟装置及方法，该模拟装置包括：箱体，具有可视化的模拟空间；裂缝模拟板，设于模拟空间内，裂缝模拟板具有第一模拟板和第二模拟板，第一模拟板和第二模拟板之间的空隙用于模拟基岩裂缝，空隙内充填有砂颗粒，且至少第一模拟板和第二模拟板中的一者为活动设置；控制机构，具有第一端和第二端，第一端位于箱体内，并与活动设置的第一模拟板和/或第二模拟板连接，第二端位于箱体外，以备通过第二端调节第一模拟板与第二模拟板之间空隙的几何参数，实现待模拟裂缝的三维形态的调节。本发明能够准确模拟煤矿开采时引发不同三维形态采动裂缝内发生的突水溃砂，使得模拟结果更贴近实际。	2023-03	授权发明
421	CN115002636B	一种接触力可控的人工中耳作动器	中国矿业大学	本发明公开了一种接触力可控的人工中耳作动器，包括固定支撑装置，固定支撑装置中部贯穿设有装配孔，装配孔设有限位机构，装配孔内滑动配合有定扭矩装置，定扭矩装置包括棘轮套筒，棘轮套筒的内圆周面设有棘齿，棘轮套筒内滑动配合有位置调节螺母，位置调节螺母配设有棘爪，位置调节螺母的螺纹孔内滑动配合有导轨件，导轨件的外侧壁设有配用于限位机构的卡位机构，导轨件中部设有导轨槽，导轨槽内配设有铣边螺纹件，铣边螺纹件联动有驱动装置，通过固定支撑装置作用于外耳道即可实现作动器的支撑固定，不易脱落，通过定扭矩装置和导轨件的配用设置，使得作动器可以按需调节驱动装置与耳膜之间的距离，从而控制作动器与耳膜之间的接触力。	2023-03	授权发明
422	CN110011310B	一种应对电网谐波的改进VSG控制策略	中国矿业大学	本发明涉及一种应对电网谐波的改进VSG控制策略，属于VSG的电能质量技术领域。有效抑制了当电网含有谐波时VSG并网点电流的谐波含量。首先建立VSG等效模型，在分析电网谐波对入网电流影响的基础上，提出一种基于改进的双二次广义积分的电感电流参考值算法，用惯性积分环节替代电网电压的全前馈控制中的微分运算，并分析相应电流调节器机理，从而选择相应的电流调节器实现电流跟踪和谐波抑制。	2023-03	授权发明
423	CN218601138U	一种自流式浮选尾矿采样监测装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种自流式浮选尾矿采样监测装置，包括入料端、溢流堰体、机器视觉系统、溢流回收槽和排料管道；所述入料端包括顺次安装的尾矿接料槽、入料管道和三通阀；所述三通阀分别连接入料管道、溢流堰体和排料管道；溢流堰体外侧安装有溢流回收槽，所述溢流回收槽底部连接到排料管道上；所述机器视觉系统安装在溢流堰体上方，包括垂直安装在溢流堰体上方的CCD工业相机和溢流回收槽的上沿四周设有的LED面光源。该装置采用自流式浮选尾矿入料的方式、双阀门的安装组合以及采用环绕LED面光源补光的机器视觉系统，解决了摄入过多动力设备、溢流堰体堵料、光污染对视觉系统的问题，提高了浮选尾矿采样监测装置的操作性和可维护性。	2023-03	实用新型
424	CN114602475B	一种疏水性镍碳催化剂及其制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种疏水性镍碳催化剂及其制备方法与应用，将亲水活性炭、三甲基氯硅烷和环己烷三者混合均匀，然后将混合液在室温下搅拌8‑20h，搅拌结束后，真空干燥，得到疏水活性炭；将疏水活性炭加入到镍盐水溶液中，搅拌分散；然后将混合溶液在真空室温下浸渍12‑48h；之后将样品烘干，干燥后的催化剂置于热解管中，在惰性气氛、450℃下煅烧1‑4h，然后在氢气气氛、450℃下还原1‑4h，获得疏水性镍碳催化剂。本发明工艺简单，效果显著，与没改性之前的Ni/AC相比，改性后的催化剂能够显著抑制二苯醚的水解，并且催化剂的活性不受影响，反应过程简单，能够定向裂解二苯醚中的C‑O键，生成高附加值产品，提供了一种定向断裂C‑O键的催化剂的改性方法。	2023-03	授权发明
425	CN115076268B	一种提升机盘式制动器碟簧动作次数检测装置及检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种提升机盘式制动器碟簧动作次数检测装置及检测方法，该检测装置包括光源发射器、光敏感应装置和信号处理器，光源发射器安装于制动器活塞上，光敏感应装置上以等间距并联排列固定有光敏元件，光敏感应装置安装于制动器油缸底部中心上方，当制动器工作时光敏感应装置上的光敏元件的导通序号发生变化，信号处理器根据光敏元件导通序号的变化检测得到制动器碟簧动作次数，同时能够实时提供当前制动闸瓦磨损情况，当超出安全阈值后发出报警指示，能够有效提升制动器工作安全性。本发明所需元件较少、成本低廉、安装简便、简单可靠、适应性强、使用效果好，具有广泛的实用性。	2023-03	授权发明
426	CN114534909B	一种气化渣浮选脱炭的分选系统及分选方法	中国矿业大学	一种气化渣浮选脱炭的分选系统及分选方法，其中分选方法为磨矿联合多级浮选的分选方法，分别实现了低灰碳颗粒和髙灰矿物颗粒的逐级富集，解决了气化渣在浮选中选择性差、回收率较低、精煤和尾煤灰分不达标的技术问题，且通过采用上述技术方案，使得本发明提出的联合分选工艺对煤气化渣适应性强，解决了传统的泡沫浮选中药耗量大的难题，对煤气化渣中碳灰精深分离过程的实现意义重大；而且，本发明在低药耗水平的条件下产生了低灰精煤和髙灰尾煤两种产品，前者满足燃料化利用对精煤发热量的要求，后者满足气化渣建材化利用对烧失量要求，因此，本发明在保证经济效益的前提下实现了煤气化渣的精深分离与分质利用。	2023-03	授权发明
427	CN114876486B	一种巷隧道掘进机器人及自动截割控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种巷隧道掘进机器人及自动截割控制方法，机器人包括机架，移动平台，支撑稳定机构，铣削机构，伸缩机构，斜进刀调节机构，水平摆动机构，升降机构，控制器，所述铣削机构包括：驱动单元，铣削轴，偏心回转套，高压射流喷嘴单元，拉压力传感器，方向传感器；通过偏心回转套内孔的中心线偏斜，使得铣削机构带动铣削刀头旋回振荡运动进行破岩阻力小，同时产生轴向和径向激振力，充分利用煤岩不抗拉特性，破岩效率高，铣削刀头与岩体非连续接触使得铣削刀头接触路径短磨损小、温度低，避免铣削刀头过度磨损；控制伸缩机构、斜进刀调节机构、升降机构和水平摆动机构，实现铣削机构按照预定路径铣削煤岩，实现岩体自动化高效铣削。	2023-03	授权发明
428	CN114967467B	带式输送机系统的分布式经济模型预测控制方法及装置	中国矿业大学	本发明涉及一种带式输送机系统的分布式经济模型预测控制方法及装置。其包括带式输送机系统，构建系统带速协同代价函数以及系统带速一致性约束条件，且确定每个带式输送机的单体带速约束条件以及单体运行目标函数；利用分布式经济模型预测控制方法确定所构建的单体运行目标函数在系统带速协同代价函数、系统带速一致性约束条件以及单体带速约束条件下的预测控制值，以对带式输送机系统内的带式输送机进行预测控制。本发明能兼顾带式输送机系统能耗优化和协同控制，减轻了带式输送机系统的运算负担和通信负担，使带式输送机系统的经济效益达到最大化，带式输送机之间的相互协作，保证物料的连续运输和带式输送机系统的安全运行。	2023-03	授权发明
429	CN115075604B	一种老旧板式阳台承重结构的加固方法	中国矿业大学	一种老旧板式阳台承重结构的加固方法，拆除最底层原阳台板，挖至原基础底面，并增设框架柱下条形基础和底层新增阳台板；从底层向上由其他待加固原阳台板选出待加固原阳台板，并于其下部安装卸载支撑装置；布置激光测距仪监测阳台板变形；拆除待加固阳台窗户；绑扎阳台框架梁钢筋笼；绑扎阳台增强板的钢筋，钢管支撑顶部设置带剪切键的钢筒；绑扎阳台框架柱的钢筋笼；支设阳台框架梁、阳台框架柱和阳台增强板的模板；浇筑微膨胀灌浆料；在养护至设计强度后拆除模板，撤除钢管支撑；完成待加固阳台板的加固。该加固方法可以有效地将承载力退化的老旧阳台板进行加固，既适用于局部楼层阳台板的加固，又适用于整个单元所有楼层阳台板的加固。	2023-03	授权发明
430	CN307904677S	景观花盆（简欧HY-01）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：景观花盆（简欧HY‑01）。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑装饰和栽种植物。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-03	外观设计
431	CN218598738U	一种用于AGV小车车轮的少齿差行星传动减速机	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于AGV小车车轮的少齿差行星传动减速机，包括左支撑架、左连接螺钉、左端盖、左输入轴承、输入轴、左输出轴承、左齿轮、轴销、左支撑轴承、旋转内齿圈、左支撑轴承、轴销套、右齿轮、右输出轴承、偏心套、键、右输入轴承、套筒、右端盖、右连接螺钉、右支撑架、电机安装孔、轮毂等。左端盖、左支撑架、轴销、右支撑架、右端盖相对于小车机架固定。输入轴、左齿轮、旋转内齿圈构成减速，将动力传递到轮毂。本实用新型把小车轮毂直接制成减速机，利用行走机构，实现减速机外圈旋转，满足轮毂旋转需求；在相同力矩要求下，本实用轴向尺寸短，运转效率高，径向承载力大且运转更平稳。	2023-03	实用新型
432	CN218598189U	一种煤层瓦斯抽采与注水一体化封孔装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种煤层瓦斯抽采与注水一体化封孔装置，包括瓦斯抽采及注水一体管、前堵头、后堵头和注浆管；瓦斯抽采及注水一体管由耐正压管和耐负压管组成，前堵头装在耐负压管外部，后堵头装在耐正压管外部，注浆管的前出浆口和后出浆口分别用于通过注浆管对前堵头和后堵头注浆使两者各自膨胀对钻孔进行密封，进而在钻孔内形成密闭注浆空腔；前堵头和后堵头之间的注浆管上装有爆破阀，爆破阀用于注浆管内压力超过阀门开启阈值后浆液从爆破阀排至密闭注浆空腔内，对钻孔进行注浆封堵。本装置实现了同一钻孔瓦斯抽采和注水的一体化封孔，拓展了钻孔能力，工艺流程简单，对于防治煤层瓦斯事故、润湿煤体、降低采掘粉尘有显著的效果。	2023-03	实用新型
433	CN218598171U	一种适用于钻井工程中钻杆间转矩补给的装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种适用于钻井工程中钻杆间转矩补给的装置，包括内盖、外盖、底盖、顶盖、第一传动轴、第一主动轮和第一锥齿轴，底盖、顶盖均为环形；外盖位于内盖的外侧，外盖的顶端、底端分别通过顶盖、底盖与内盖的顶端、底端连接，第一锥齿轴与底盖连接；第一传动轴的一端设有第一传动齿，第一传动轴的中部设有第一主动轮；内盖的一侧设有同心的孔和槽，第一传动轴设置在孔中，第一主动轮位于槽中，第一传动齿与锥齿啮合。本实用新型串接于两个钻杆之间，利用钻井液自身所具备势能和动能，将钻井液的势能和动能转化为与钻头的动力同向的转矩，在钻杆本体上就进行转矩补给，有效的改善钻杆变形的问题，从而提高钻杆的使用寿命。	2023-03	实用新型
434	CN114700178B	一种垂直分布的介质棒旋转摩擦电选设备及电选方法	中国矿业大学	本发明公开了一种垂直分布的介质棒旋转摩擦电选设备及分选方法，属于干法静电分选技术领域，解决了现有荷电设备颗粒荷电量小、荷电不稳定、易团聚、分选效率不高等问题。本发明电选设备包括给料单元、荷电单元和分选单元；荷电单元包括外壳、旋转电机、旋转主轴和介质棒；旋转电机与旋转主轴连接，旋转主轴竖直设置，介质棒固定设置在旋转主轴上，且与旋转主轴垂直，旋转主轴和介质棒设置在外壳内，旋转主轴带动介质棒旋转形成荷电区；物料经给料单元进入荷电单元，物料靠自身重力下落的同时，与介质棒进行接触、摩擦和碰撞，使物料荷电；荷电后物料进入分选单元进行分选。本发明使物料得到充分荷电。	2023-03	授权发明
435	CN114412570B	基于移动CT辐射的冲击地压监测预警方法及装置	中国矿业大学	本发明公开一种基于移动CT辐射的冲击地压监测预警方法及装置，利用掘进巷道迎头或者帮部两侧的卸压孔，在卸压孔两侧分别设置可移动的电磁波CT发射器和电磁波CT接收器，每隔设定时间向卸压孔深处移动设定距离，同时发射一次电磁波信号，通过对电磁波CT接收器接收到的电磁波信号进行处理，并根据处理结果给出监测和预警信息。本发明装置包括电磁波CT发射器和接收器、塑料轨道槽、小滑车轨道、小滑车、触发电路板和服务器，小滑车带动电磁波CT接收器和发射器在小滑车轨道上移动，电磁波CT发射器向电磁波CT接收器发射信号，服务器接收并处理电磁波CT接收器传送的信号，并给出监测和预警信息，实现巷道掘进过程中的实时监测预警。	2023-03	授权发明
436	CN218573377U	一种提高调浆效果的浮选调浆搅拌桶	中国矿业大学	本实用新型涉及矿物浮选技术领域，具体涉及一种提高调浆效果的浮选调浆搅拌桶。包括搅拌桶本体、搅拌装置以及设置在搅拌桶内底面的螺旋丝球，搅拌装置的搅拌端沿搅拌桶的轴线伸入搅拌桶内部，螺旋丝球是由金属丝沿单一方向通过螺旋延伸方式形成的类球形弹簧，该类球形弹簧以单一方向为中轴线，螺旋丝球经过该中轴线的一端与搅拌桶内底面形成可拆卸式连接；在搅拌筒的内部，平行于搅拌桶轴线方向，还设置有挡杆。本实用新型结构简单，使用方便，利用螺旋丝球增强搅拌桶底部的湍流强度，切割矿浆中的矿物颗粒聚团，提高调浆效果。	2023-03	实用新型
437	CN307898402S	建筑模型(乡村别墅)	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑模型(乡村别墅)。 2.本外观设计产品的用途：用于建筑设计与规划方案。 3.本外观设计产品的设计要点：在于建筑模型的整体造型、图案及其组合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-03	外观设计
438	CN307899767S	小屋(林中小屋)	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：小屋(林中小屋)。 2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用作一种房屋建筑。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-03	外观设计
439	CN114412524B	一种动态注浆的本安型锚注加固-瓦斯抽采增效两用系统	中国矿业大学	本发明公开了一种动态注浆的本安型锚注加固‑瓦斯抽采增效两用系统，包括对应设置在钻孔内的中空瓦斯抽采封孔‑围岩锚注加固两用注浆锚杆、与中空瓦斯抽采封孔‑围岩锚注加固两用注浆锚杆对应的本安型主动注浆装置，本发明结构简单，可以实现瓦斯抽采封孔和围岩锚注加固两工艺相结合，解决了瓦斯封孔工艺和锚固工艺联动性差、注浆设备重复购入投资大和人力成本高的问题，本安型注浆设备能够实现自动注浆，无外部危险源，安全可靠，注浆效率高。	2023-03	授权发明
440	CN115011390B	一种用于煤火治理的生物基材料及其制备方法与共气化利用方法	中国矿业大学	一种用于煤火治理的生物基材料及其制备方法与气化利用方法，该材料由质量比为1：(2～4)：(2～5)：(5～9)的皂角苷、氧化淀粉、膨润土、木质素制备而成。制备方法：从树皮、木屑中提取制得木质素；对木质素进行化学改性处理；将皂角苷粉末和化学改性后的木质素溶解于去离子水中，加入氧化淀粉和膨润土，混合均匀搅拌形成胶状粘稠混合物，恒温干燥后破碎研磨即为用于煤火治理的生物基材料。该方法制备原料简单易得、价格低廉、绿色环保且制备工艺简单，所制备得到的生物基材料能够有效治理大面积煤田火灾，并利用生物基材料和熄灭的氧化煤开展后续共气化制取合成气，同时实现了煤火治理以及生物基材料和废弃氧化煤资源的高效利用。	2023-03	授权发明
441	CN114085059B	用于深地工程围岩加固的木质纳米纤维素-纳米水泥改性注浆材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于深地工程围岩加固的木质纳米纤维素‑纳米水泥改性注浆材料及其制备方法，属于注浆材料技术领域。所述注浆材料包括以下质量份原料：水泥30‑45份，碳酸钠0.1‑0.3份，粉煤灰4‑8份，木质纳米纤维素0.03‑0.07份，硅胶10‑15份，聚乙烯醇8‑13份。本发明利用木质纳米纤维素与水泥、硅胶和聚乙烯醇与水泥以及碳酸钠与水泥之间的相互作用，制得了一种性能良好的注浆材料。	2023-03	授权发明
442	CN114991858B	基于充填采场稳定的最大滞后充填距离确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于充填采场稳定的最大滞后充填距离确定方法，适用于壁式连采连充保水采煤领域使用。在壁式连采连充工作面中的支巷两侧煤柱之间的顶板中构建压力拱模型，通过现场采集工作面信息计算出两煤柱之间顶板中压力拱的水平压力、压力拱拱线方程以及压力拱跨度距离，获取若干个间隔煤柱失稳形成扩展压力拱的力学判据，然后计算最大扩展压力拱跨距，拱内任意煤柱承受载荷，以及煤柱承受载荷最大值，最后对比煤柱最大载荷与煤柱强度，结合扩展拱跨度和煤柱安全系数，反推最大空巷数并计算最大滞后充填距离。步骤简单，确定快捷，能够给开采工作提供指导。	2023-03	授权发明
443	CN114563826B	基于深度学习融合驱动的微震稀疏台网定位方法	中国矿业大学	基于深度学习融合驱动的微震稀疏台网定位方法，构建定位波形数据集，在此阶段利用收集到的井下台站记录的长期微震波形数据，将井下划分成多个可能的微震区域，构建微震定位数据集，基于已构建的微震定位数据集，研究台网稀疏情况下基于深度学习的区域定位模型，该模型通过对波形数据的处理，将输出待预测微震发生位置概率最大的区域，利用已经监测出的区域内所有曾发生过的微震位置和其震波数据，通过震波的速度和p波s波到差时计算获得与台站的距离，并由此来计算每一对微震之间的位置，最后经由构建微震坐标系和矩阵计算的方法获得目标微震的位置。本发明能够在井下台站数量少于四个的情况下进行矿山微震震源准确定位。	2023-03	授权发明
444	CN114384583B	一种基于采煤机震源的工作面随采地震探测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于采煤机震源的工作面随采地震探测方法，在采煤机上布置滚筒先导传感器，并在多个液压支架上呈一排布设多个接收传感器，先获取某一位置的被动源地震记录；然后将滚筒先导传感器及各个接收传感器采集的信号分别以设定长度进行等长分段，并以滚筒先导传感器的信号作为因子道，依次与各个接收传感器的信号进行分段互相关运算，并且根据不同段运算结果垂直叠加，获得同一位置的主动源单炮记录；将被动源地震记录和主动源单炮记录进行干涉处理，最终得出该位置的地震干涉记录，重复上述步骤，将获取的多炮地震干涉记录在经过预处理后直接运用地震成像方法进行实时成像，实现沿工作面回采方向前方50m范围内的工作面隐伏地质异常成像。	2023-03	授权发明
445	CN110941239B	一种深部矿井环境监测机器人系统及监测方法	中国矿业大学	本发明公布了一种深部矿井环境监测机器人系统及监测方法，属于煤矿智能监测领域。该机器人系统包括环境监测机器人、环境监测机器人远程工作站和矿用无线通信网络。环境监测机器人远程工作站由矿用本安型计算机、显示器、操作台组成，环境监测机器人和环境监测机器人远程工作站通过矿用无线通信网络进行通信。环境监测机器人采用轮式智能小车结构，由小车车架、主控制器、驱动机构、温湿度传感器、气体检测传感器、激光雷达、TOF深度相机、障碍物传感器、变形扫描机构、RFID标签、ZigBee无线数传模块组成。本发明利用多传感器信息融合技术，集自主定位、自主避障、远程遥控、变形监测、环境参数监测功能于一体，具有体积小、功能全、行走灵活、操作简单、自动化程度高的特点，能够提高对煤矿复杂环境的认知，为煤矿高效安全生产提供保障。	2023-02	授权发明
446	CN112612059B	一种三维模型采动裂隙发育特征无损探测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种三维模型采动裂隙发育特征无损探测方法，属探测技术领域。该方法利用等离子体的导电性和流动性，将等离子体充入三维模型开采后的裂隙当中，提高模型中裂隙岩层的导电性，解决了电法探测由于高阻屏蔽导致的裂隙发育程度探测精度不高的问题，提高了电法探测的准确性和高效性。该方法包括4个步骤：三维模型建立及导管铺设、电极测线布置、等离子体充填、开采和数据采集。本发明可实现采动裂隙发育特征的三维探测，具有探测范围广、准确性高，有效提高探测效率等优点。	2023-02	授权发明
447	CN112946781B	一种含水裂隙岩层改造后的超前探水方法	中国矿业大学	本发明公开了一种含水裂隙岩层改造后的超前探水方法，涉及矿山工程施工安全技术领域。本发明采用电法物探方法为辅，使用炸药爆破、射孔弹爆炸技术对含水裂隙岩层进行预裂改造，再根据预裂改造后的探水钻孔和工作面预注浆钻孔对含水裂隙岩层进行超前探水，既减少探水钻孔和工作面预注浆钻孔的数量，降低钻孔的施工密度，节省钻孔施工工期和费用，又在提高超前探水效率的同时，还提高了含水裂隙岩层超前探水结果的可靠性；另外，含水裂隙岩层预裂改造后，可大幅地提高后续工作面预注浆钻孔的渗透性，提高工作面预注浆钻孔封堵裂隙水的效果，有效地防止突水事故的发生，具有重要工程实践意义。	2023-02	授权发明
448	CN113153292B	煤矿井下采煤工作面水力压裂快速过坚硬岩石断层的方法	中国矿业大学	本发明涉及煤矿井下开采技术领域，且公开了煤矿井下采煤工作面水力压裂快速过坚硬岩石断层的方法，包括以下步骤，步骤一：获取煤层中坚硬岩石断层的几何尺寸和力学属性，根据结果确定压裂孔的直径、数量、长度、间距等压裂孔布置参数；步骤二：根据步骤一中所确定的压裂孔布置参数，在回采巷道内开凿一系列压裂孔，并在每个压裂孔内使用特制工具进行切槽处理；步骤三：使用双封型封孔器对压裂孔内的切槽位置进行多段后退式压裂。本发明提出的一种煤矿井下采煤工作面水力压裂快速过坚硬岩石断层的方法能够对煤矿井下采煤工作面坚硬岩石断层进行低成本、高效、安全破碎，辅助割煤机对断层岩体进行快速切割。	2023-02	授权发明
449	CN113107471B	基于胶囊压力变化的采前应力分布特征测试系统和方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于胶囊压力变化的采前应力分布特征测试系统和方法，适用于煤层地应力测试使用。该测试系统包括注水泵、注水管路、压力表、推杆和封孔胶囊，在采面前方的煤层底板巷中沿着煤层底板巷间隔向煤层施工两组穿层钻孔，利用推杆将封孔胶囊送入穿层钻孔底部，向封孔胶囊注水，当注水泵无法继续注入时记录此时压力表读数后停止注水，当压力表读数降低时，继续向封孔胶囊内注水补充；随着工作面的推进，记录各穿层钻孔对应的压力表读数，从而获得工作面推进中煤层应力的分布变化信息。本发明步骤简单，能够快速有效的判断采面前方卸压区、应力集中区、原岩应力区位置。	2023-02	授权发明
450	CN113003968B	一种地质聚合物干粉材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种地质聚合物干粉材料及其制备方法，以含硅铝成份的废渣为硅铝原料，将部分硅铝原料进行高温煅烧活化；将部分硅铝原料与碱熔剂混合，进行高温碱熔处理；将高温活化后的物料与碱熔后的物料混合，其中碱熔后的物料含量控制在25％～40％；向混合物料中添加硅灰调节硅铝比为1.5～5，同时添加钙、镁氧化物或氢氧化物，钙、镁氧化物或氢氧化物的添加量控制在总物料量的15％以内；将所得物料进行粉磨作业，即得到地质聚合物干粉材料。本发明克服克服了传统地质聚合物合成中使用硅酸钠溶液所带来的成本高、不便利的弊端，且合成原料为含硅铝成份的废渣，来源广泛，价格低廉，操作简单。	2023-02	授权发明
451	CN114042623B	一种组合驱动式圆振动多层弛张筛	中国矿业大学	本发明公开了一种组合驱动式圆振动多层弛张筛，包括机架、弛张筛框部分和激振驱动部分；弛张筛框部分包括上下间隔设置的上层筛框部分和下层筛框部分，上层筛框部分包括上层固定筛框和上层浮动筛框，下层筛框部分包括下层固定筛框和下层浮动筛框；激振驱动部分设置在上层筛框部分和下层筛框部分之间，传动轴的轴体上设有偏心段，随动座通过轴承套接安装在偏心段上，随动座通过连接架、连接板簧和连接座与下层浮动筛框传动连接。本发明可以实现低能耗比、大处理量、小噪声和可控振幅，能够在实现物料颗粒更好地快速全面分层筛分的前提下实现对潮湿的难筛物料的高效筛分、提高细颗粒物料透筛几率，特别适用于选矿分选前的原矿分级筛分。	2023-02	授权发明
452	CN114562314B	一种综放工作面充填液压支架及使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种综放工作面充填液压支架及使用方法，在液压支架的掩护梁处，设置护顶机构，掩护梁后部铰接有复合尾梁；复合尾梁上开设放煤窗口，放煤窗口邻近掩护梁的一侧安装有控制放煤窗口开闭的可旋转的伸缩式放煤挡板，复合尾梁下部设有可伸缩的充填挡板。放煤作业时，伸缩式放煤挡板向下旋转并伸长，并延伸至邻近后部刮板输送机处；放煤完成后，升起护顶机构，进行顶板的临时支护，然后进行充填作业。本发明能够有效解决预留充填作业空间小、充填高度过低、高位放煤煤尘大、充填作业时顶板不能得到有效支护等问题。	2023-02	授权发明
453	CN114526073B	一种两侧充分采动采区上山防冲煤柱设计方法及采矿方法	中国矿业大学	本申请涉及一种两侧充分采动采区上山防冲煤柱设计方法及采矿方法，其中，所述防冲煤柱设计方法，在上山两侧采空区为充分采动状态下，基于煤柱上方承受的最大载荷P与防冲煤柱宽度B的比值与发生冲击地压的临界应力σbmin的大小关系，得到不发生冲击地压的防冲煤柱宽度判别公式：；基于所述判别公式，得到防冲煤柱宽度B的取值范围。采矿方法采用两侧充分采动采区上山防冲煤柱设计方法。本申请防冲煤柱宽度的计算简洁，可操作性强，煤柱设计合理，既能保证煤柱不发生冲击地压，又能最大程度回收煤炭资源，解决了煤炭资源回采与安全的矛盾，并将传统的经验设计方法为定量计算，科学合理。	2023-02	授权发明
454	CN114738025B	一种低位放顶煤充填液压支架及使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种低位放顶煤充填液压支架及使用方法，包括前置液压支架、后置液压支架、以及位于两者之间的后部刮板输送机；前置液压支架的顶梁后端铰接安装有复合尾梁，后置液压支架的顶梁前端铰接安装有放煤挡板；采用该支架放煤时，复合尾梁向下旋转，放煤挡板向下旋转，共同形成放煤口，使破碎煤体低位落入后部刮板输送机；充填使，后置液压支架升高，同时其放煤挡板展开并与复合尾梁共同阻挡上方煤体掉落，在充填挡板后方形成高度较高的充填空间，从而增加采空区充填高度，甚至实现整层充填。	2023-02	授权发明
455	CN114961863B	基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法	中国矿业大学	本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法，步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器，在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石，根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数，开始采集数据，计算当前工作面的阈值辐射强度；步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上，打开γ射线探测器；步骤3、采煤机在采煤过程中，γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析，计算当前位置岩石的辐射强度；步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。	2023-02	授权发明
456	CN114878337B	裂隙锚固岩体锚杆拉拔及界面抗剪特性测试方法与装置	中国矿业大学	本发明公开了一种裂隙锚固岩体锚杆拉拔及界面抗剪特性测试方法与装置，包括固定在实验室的地面上的底座，固定在底座上的制模部、试验部和数据处理部；制模部包括固定在底座顶面的模型组件和设置在模型组件顶端的压模组件，压模组件固定在底座上；试验部包括固定在底座顶面的拉拔组件；拉拔组件的下方设置有用于固定岩体试样的固定组件，拉拔组件与固定组件上下对应设置；数据处理组件，数据处理组件分别与拉拔组件和固定组件电性连接，用于收集和处理试验数据。本发明结构简单，使用方便，试验方法安全可靠，能更加有效的测试岩体试样的拉拔及界面抗剪特性，为实际的裂隙岩体锚杆锚固提供理论的数据支撑，使锚固的安全性更高。	2023-02	授权发明
457	CN114570546B	一种矿山修复用酸碱中和剂喷洒装置	中国矿业大学	本发明涉及矿山修复技术领域，具体为一种矿山修复用酸碱中和剂喷洒装置，包括喷洒箱，所述喷洒箱的内壁上安装有L形隔板，所述喷洒箱的一侧内壁上开设有与L形隔板相对应的摆动孔。本发明中，需要喷洒时，通过搅拌机构可以对酸碱中和剂进行搅拌，进而防止酸碱中和剂产生堆积，通过水泵将酸碱中和剂吸入并通过水管进入喷洒腔条内，并通过多个喷管排出，同时搅拌机构在搅拌过程中会带动摆动机构让多个喷管来回摆动，从而满足固定宽度水域进行均匀喷洒，通过对准机构和调节机构可以满足不同宽度的水域进行对准，同时在对准时会使得传动机构带动摆动机构进行对应调节，从而可以满足不同宽度的水域进行均匀喷洒。	2023-02	授权发明
458	CN115477501B	一种提锗残渣的资源化综合利用方法	中国矿业大学	本发明属于固废综合利用技术领域，具体涉及一种提锗残渣的资源化综合利用方法。以提锗蒸馏残渣为原料，采用钠化焙烧法对蒸馏残渣进行处理，随后通过浸出得到含锗浸出液，通过共沉淀法除去硅铝沉淀杂质后得到富锗溶液，实现锗的回收利用；浸出残渣与硅铝沉淀物中添加钙镁外加剂和活性硅铝组分及水搅拌形成浆体，直接将浆体成型养护形成人造石或用于固化/稳定含砷危废渣。本发明提供的资源化利用方法，在实施过程中不产生废渣，整个工艺流程最终得到富锗溶液与人造石和/或固化体产物，污染小，环境效益好，应用前景广阔。	2023-02	授权发明
459	CN218546449U	一种可视化变开度恒压力采动覆岩裂隙模拟注浆实验装置	中国矿业大学	本实用新型涉及一种可视化变开度恒压力采动覆岩裂隙模拟注浆实验装置，空压机通过支管连接于搅拌储浆罐的上盖面，搅拌储浆罐的上盖面上设置有搅拌装置，搅拌装置的搅拌叶片深入搅拌储浆罐内部；搅拌储浆罐的底部中心设置有出浆孔，出浆孔依次与弯通、控浆球阀、无缝注浆管连接，在无缝注浆管上通过三通阀连接有数显压力表；裂隙模拟系统采用上下两层具有一定开度的透明有机玻璃板制成采动覆岩裂隙，其中上层有机玻璃板中心设有注浆孔，无缝注浆管出口端与注浆孔连接；实时录像系统包括高清摄像头。本实用新型可开展不同注浆压力、注浆孔径及裂隙开度等多工况模拟实验，且可根据实验需要对浆液水灰比、注浆压力、裂隙开度等关键参数进行调整。	2023-02	实用新型
460	CN110119574B	一种充填采煤隔水关键层的非线性渗流系统稳定性判别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种充填采煤隔水关键层的非线性渗流系统稳定性判别方法，首先根据试验区域充填工作面采矿地质条件与隔水关键层的岩石物理力学参数，通过构建数值模拟模型，研究得到不同充实率条件下隔水关键层的渗透系数k，拟合出充实率与隔水关键层渗透系数k之间的关系式；根据渗流试验测试得到隔水关键层岩石破裂过程的非达西因子β与渗透系数k，并拟合出渗透系数k与非达西因子β之间的关系式；最后用充实率表示出渗透系数k与非达西因子β，并代入到层状岩体非线性渗流的系统稳定性判别公式中，得到充实率与判别因子Δ之间的关系式。最后根据充填采煤实际工程参数即设计充实率计算判别因子Δ，判别隔水关键层非线性渗流系统是否稳定。	2023-02	授权发明
461	CN111595344B	一种基于地图信息辅助的多姿态下行人行位推算方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于地图信息辅助的多姿态下行人行位推算方法，属于室内定位技术领域。首先，解决了现有技术中使用智能手机进行行人航迹推算时存在设备姿态限制的问题，本发明通过计算用户移动方向的加速度积分，改进了航向估计的算法。利用一种轻量级的算法，即有限状态机和决策树对手机使用模式进行监测和识别，并利用陀螺仪在转角的特性感知行为特征点，提高线性阶段的航向估计性能。此外，改善了定位时因航向角偏差引起的误差累积过大问题。引入地图匹配和粒子滤波技术对航向进行约束，并通过感知室内移动中的行为地标，从而限制粒子的不当转移和轨迹穿墙等问题。该方法可以有效的提高PDR系统航向估计性能和定位的鲁棒性，增强行人体验。	2023-02	授权发明
462	CN113236248B	一种考虑悬臂结构破断过程的切顶角度计算方法	中国矿业大学	本发明提供了一种考虑悬臂结构破断过程的切顶角度计算方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：计算顶板垮落高度，确定顶板垮落高度范围内的岩层力学性能；计算岩层的极限悬伸长度，并根据顶板冒落角度判定各岩层的破断特性；根据各个岩层的破断特性设置切顶高度，切顶高度要高于顶板垮落范围内最高层位顶板岩层的上边界。在巷道掘进完成后，依据工作面工程地质条件，利用该方法对顶板垮落高度进行计算；为了更好地预防巷道在过大的围岩应力作用下变形甚至破坏，应使垮落顶板尽可能充填采空区，以对上覆岩层进行承载。另外该方法通过合理的确定切顶高度，提升了开采效率，保证了切顶效果。	2023-02	授权发明
463	CN113846709B	一种用于旋喷桩成桩效果的实时检测方法及系统	中国矿业大学	本发明公开了一种用于旋喷桩成桩效果的实时检测方法及系统，属于地基处理领域中的旋喷桩施工质量检测范畴。包括：(1)、在旋喷钻杆周围布设4排平行等间距电极测线；(2)、对测线上的电极进行同步并行电流激励与电位采集，获取各个电极的自然电场、激励电场与感应场数据；(3)、通过前期相似物理试验与数值模拟结果，并基于统计学方法获取桩型特征参数与突显注浆异常的特征值；(4)、根据采集的数据重建旋喷桩的视电阻率云图，并选择合适的视电阻率背景值评估浆液的流动与分布规律；(5)、根据实时的探测结果总结成桩效果，及时调整施工参数、纠正偏差。该发明基于地球物理学手段实现了对旋喷桩成桩效果的实时无损检测，节约了施工成本，保证了施工质量。	2023-02	授权发明
464	CN114109382B	煤层液态CO2-水智能循环加注致裂增润减尘系统	中国矿业大学	本发明公开了一种煤层液态CO2(液碳)‑水智能循环加注致裂增润减尘系统，包括液碳输送与加注模块、压力水输送与加注模块、煤岩应变‑温度监测模块、煤层润湿范围监测模块、数据分析及智能决策模块和循环加注自动控制模块；低温液碳经输送管路注入煤层，管路上依次设有电磁阀I、压力传感器、流量传感器和安全阀；压力水输送与加注模块经快速接头II接入加注总路；煤岩应变‑温度监测模块通过传感光缆感知煤岩体应力、温度变化，煤层润湿范围监测模块实时探测煤层中水分分布，监测数据上传至数据分析及智能决策模块进行分析处理并通过循环加注自动控制模块对加注程序进行智能调节。本发明运行时，自动化、智能化程度高，将大幅降低人工劳动强度。	2023-02	授权发明
465	CN114320438B	一种同轴离心式湿式除尘装置及其控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种同轴离心式湿式除尘装置及其控制方法，包括水膜形成组件、泥水分离组件；水膜形成组件包括轴流叶轮、以及用于离心沉降的旋流器；轴流叶轮上的每个轴流叶片镂空有多个扰流条缝、并且靠近旋转轴线的位置镂空有圆弧孔；旋流器上设有用于螺旋导流的导流片；泥水分离组件包括第一脱水组件和第二脱水组件；第一脱水组件包括同水平轴布置并依次内向外布置的第一脱水筒、除尘滤网和第一环形水槽。本一种同轴离心式湿式除尘装置及其控制方法，结构简单紧凑，通风阻力小，不仅实现对粉尘的多次捕捉，保障粉尘与水膜的结合时间，而且实现对含尘水雾的多次脱水，保障对泥水高效分离，除尘效果更好。	2023-02	授权发明
466	CN114608699B	基于毫米波雷达的提升机天轮振动异常检测系统及方法	中国矿业大学	本发明公开一种基于毫米波雷达的提升机天轮振动异常检测系统及方法，包括第一、第二雷达检测装置，所述第一、第二雷达检测装置均包括传感器支架、毫米波雷达传感器和数据回传模块，所述毫米请波雷达传感器和数据回传模块安装在传感器支架上；第一雷达检测装置的毫米波雷达传感器正对天轮的轴承中心，第二雷达检测装置的毫米波雷达传感器对准天轮一侧端；雷达检测装置的毫米波雷达传感器与天轮之间的距离保持在毫米波雷达数据不失真的范围内；上位机和毫米波雷达传感器内置有同步时钟。能够实时远程对天轮振动异常数据进行检测，从而实现对天轮工作状态的实时监测，以确保提升机的安全性和稳定性，检测成本低，检测结果受环境影响小，检测精度高。	2023-02	授权发明
467	CN114961845B	一种基于分层进路尾砂胶结充填采矿的采空区碳封存方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于分层进路尾砂胶结充填采矿的采空区碳封存方法，属于金属矿山的二氧化碳封存领域。按回字形进路开采当前分层矿体边帮，用气密材料封闭除联络巷外的边帮；用分层进路充填法开采内部矿体，下向分层法用尾砂胶结充填体间隔充填预留空区，上向分层法用尾砂胶结充填体和废石间隔充填；当前分层作业结束，在联络巷架设由空区或废石充填区至分段运输巷的CO2管道，用气密材料封闭联络巷；当前中段作业结束，将捕集的CO2通过沿回风路径布置的管道注入空区或废石充填区，随采深和地温增大，CO2以气态至超临界态长期封存。本方法操作简单、成本低，对矿山地下空间可持续利用及绿色开采具有重要意义。	2023-02	授权发明
468	CN114837731B	高温烟气压注与脉冲气协同构建煤层复杂缝网系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了高温烟气压注与脉冲气协同构建煤层复杂缝网系统及方法，所述系统包括富氮气体压注子系统、高温烟气压注子系统和瞬态脉冲气构建缝网子系统，三者通过四通相互连通；与现有技术相比，本发明具有以下优点：现有技术通过高温烟气驱替瓦斯、封存CO2过程中，煤体受热、吸附CO2膨胀，渗透率大幅降低，导致烟气压注阻力显著增强。为有效解决烟气注井气阻、气堵问题，利用富氮气体黏度小、增渗特性，通过储气蓄能罐，实现循环脉冲加压，促进煤体局部内应力集中区微裂隙扩展，形成复杂缝网，降低注气阻力，显著提升高温烟气压注量，以提高注气驱替、封存有效影响范围。	2023-02	授权发明
469	CN114922431B	一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置	中国矿业大学	本发明公开了一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，包括落沙机构、铺砂机构、粘结剂喷洒机构；前后两侧各有一个粘结剂喷洒机构和铺砂机构。往前运动打印时，前侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但前侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用；后侧的铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但后侧的喷洒机构并不工作；往后运动打印时，后侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但后侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用。前侧铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但前侧的喷洒机构并不工作。本发明的有益效果是：该打印喷头装置使得打印防风墙的过程较为简单，只需实现喷头装置或者搭载喷头装置的移动底盘前后往复运动，从而减少了控制复杂程度，提高了打印效率。	2023-02	授权发明
470	CN115231877B	一种速凝早强复合胶结材料及其制备与应用	中国矿业大学	本发明公开一种速凝早强复合胶结材料及其制备方法与应用，属于建筑材料领域，包括以下重量份数的原料：煤泥500份，水泥100‑120份，速凝早强剂10‑12份，水80‑120份，聚羧酸减水剂4‑8份。其制备方法包括以下步骤：将水泥、水和聚羧酸减水剂一次搅拌均匀后，加入煤泥进行二次搅拌，然后加入速凝早强剂经三次搅拌均匀，得到所述速凝早强复合胶结材料。同时本发明公开了上述速凝早强复合胶结材料在煤泥原位固化中的应用。本发明提供的产品实现底板煤泥快速硬化与封水，实现煤泥速凝早强‑长期碱激发可耐久性。并且，本发明提供的制备方法简单方便，利于推广使用。	2023-02	授权发明
471	CN114622944B	矿井多风机联合运转的按需变频调风系统及其调风方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿井多风机联合运转的按需变频调风系统及其调风方法，该调风系统针对多台主要通风机联合运转的通风系统，考虑多台风机的相互影响特性及井下关键用风地点的风量动态需求，实现多台主要通风机对井下分支风量的智能化调控，实时分析有害气体及人员呼吸需求，动态计算用风地点需风量；运用回路风压解析法快速解算多台主要通风机的需调工况参数，在风机曲线库实时查找风机所需频率，利用风网解算技术超前模拟多风机按需变频调控之后的各通风机的工况参数及井下各巷道的通风参数，从而实现多台主要通风机对井下分支风量的精准、稳定、实时、快速的智能化调控，预防因通风异常导致的灾害事故。	2023-02	授权发明
472	CN113654477B	一种煤体变形测试装置、测试系统及测试方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤体变形测试装置、测试系统及测试方法，属于煤体特性研究技术领域。测试装置包括筒体，其为中空结构，中部空腔与筒体两端面连通；样品放置板，其布置于筒体中空内壁中，样品放置板上设有放置煤样的放置位；堵头，其可拆卸式连接于筒体中部空腔两端，堵头中部水平贯穿设置有通气孔；所述筒体顶部对应放置位的位置处贯穿至中空内壁开设有窗口；还包括：护板，其固定于筒体顶面上，护板对应窗口位置处贯穿开设有让位孔一；玻璃窗，其嵌设于护板的让位孔一处。本发明在测试过程中不会受到电磁场、湿度等因素影响实验结果，能同时对实验时的压力、温度等参数进行控制调整，准确采集煤样形变数据，有助于提高实验结果的综合性有效性。	2023-02	授权发明
473	CN113914879B	一种旋转-冲击作用下实现硬岩类矩形高效盾构的刀盘	中国矿业大学	本发明公开了一种旋转‑冲击作用下实现硬岩类矩形高效盾构的刀盘，包括安装有两个花瓣形刀架的前盾体，花瓣形刀架上安装有滚刀、刮刀，用以实现断面大面积旋转截割，冲击装置冲击破碎花瓣形刀架旋转截割的切削盲区，形成滚刀、刮刀、冲击等多种破岩刀具及破岩机理同时作用于硬岩上，实现硬岩巷道类矩形断面完全截割、同步高效成型，节省了巷道空间，提高了地下空间利用率，提高了硬岩巷道掘进成型的效。	2023-02	授权发明
474	CN114046148B	液态CO2致裂增渗提高煤层注水效果的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种液态CO2(液碳)致裂增渗提高煤层注水效果的方法，包括以下步骤：使用钻机超前工作面施工注水主钻孔与多个分支钻孔后动压注入液碳，钻孔周围施工煤岩应变‑裂隙‑温度监测钻孔实时监测致裂增渗区域孔裂隙网络发育情况，液碳加注结束后接入注水管路进行多通道动静压注水。在液碳低温冷冻与相变自增压等多重作用下，促使煤层裂隙发展沟通和孔隙演化发育，形成大范围连通的孔裂隙网络，从而有效改善煤层可注性和润湿性，不仅有利于提高煤层注水减尘效率，还可以降低煤层应力集中并有效缓解煤层冲击倾向性和煤与瓦斯突出危险性，在矿山粉尘防治和动力灾害预防领域具有广泛的适用性。	2023-02	授权发明
475	CN113187382B	一种基于仿生学原理的多冲程钻掘装置	中国矿业大学	本发明涉及了一种基于仿生学原理的多冲程钻掘装置，包括依次连接的机械控制手、连接杆、伸缩膜、压缩机、振动器、垂直控制部分、钻头，机械控制手包括中心控制部分和外部工作部分，连接杆负责连接机械控制手和下面的钻掘设备、连接振动器和压缩机，压缩机负责控制伸缩膜内气体的体积，振动器是负责将钻头周围的土进行松动，垂直控制部分负责控制钻头在钻掘过程中保持垂直钻入。本装置的掘进步骤较为简单，适用于在疏松土壤中的掘进，不适用于硬质岩石。装置的主要组成部分由机械控制手、连接杆、伸缩膜、压缩机、振动器、垂直控制部分、钻头。其主要步骤包括：掘进、振动、充气挤压、机械控制手张开、排气、继续掘进。	2023-02	授权发明
476	CN114938611B	一种多能互补灾备数据中心热管理系统	中国矿业大学	一种多能互补灾备数据中心热管理系统，包括空冷模块、地下水源制冷模块、机械制冷模块、地源热泵管理模块和流体分配单元；本发明采用地下水源和土壤源热泵模块作为灾备或冗余空调系统实现主机房制冷、普通区采暖及人居环境供生活热水，具有高能量利用率，高安全性和强灾备属性；采用机械制冷模块与间接蒸发冷却技术相结合，满足夏季等高温工况下制备冷水的需求，具有良好的气候适应性；该系统集供冷、采暖和供热水多重功能于一体，实现了数据中心全年自然冷却，满足在夏季高温工况下制备冷水的需求以及灾备情况下数据中心的制冷需求，保证了服务器高效运行的同时满足了人居环境采暖和供热水的需求，大幅度降低了数据中心的能耗。	2023-02	授权发明
477	CN218502357U	一种改善浮选柱溢流口出矿速度的装置	中国矿业大学	本实用新型涉及矿物浮选技术领域，具体涉及一种改善浮选柱溢流口出矿速度的装置。包括泡沫收集装置和设置在所述泡沫收集装置内部的挤出装置，泡沫收集装置为内径大于浮选柱溢流口外径的柱体，该柱体的底板上开设有与溢流口大小相匹配的通孔，使得泡沫收集装置能够卡置在溢流口上；挤出装置包括设置在泡沫收集装置内侧壁上的升降器，以及与升降器连接的挤出件，挤出件在升降器作用下发生沿浮选柱轴向的往复运动或静止在所需高度，在挤出件的运动路径中，其最底端位置低于溢流口高度。本实用新型结构简单，操作灵敏、制造成本低，通过挤出件的上下运动，可以调整泡沫溢出速度、避免堵塞，改善浮选柱溢流口处泡沫堆积现象。	2023-02	实用新型
478	CN218502186U	一种矿物粉磨装置	中国矿业大学	本实用新型属于矿物研磨技术领域，具体涉及一种矿物粉磨装置。包括磨机筒体和与之连接的磨机支座，磨机筒体的侧壁上设置有入料口，顶部设置出料口，磨机筒体内部设置磨盘和磨辊。入料口处设置有回转锁风阀；磨盘设置在磨机筒体底部，磨盘外周通过风环与磨机筒体的内壁接触，磨盘连接动力装置从而转动；风环下方设置进风口，磨辊的辊面贴紧磨盘粉磨表面并由磨盘带动磨辊转动。本装置能够将微细矿物迅速粉磨，操作简单，物料处理质量好，速度快，适用于多种矿物的研磨需求，应用前景广阔。	2023-02	实用新型
479	CN114718617B	一种隧道支护锚杆输送机器人	中国矿业大学	本发明公开了一种隧道支护锚杆输送机器人，包括支撑台，支撑台上安装有移动机构，支撑台顶端固定连接有工作箱，工作箱顶端开设有两锚杆存储口，工作箱内从左至右依次设置有锚杆存储输送机构、锚杆转运机构和锚杆输出机构，锚杆存储输送机构与锚杆转运机构对应设置，锚杆转运机构与锚杆输出机构传动连接，两锚杆存储口位于锚杆存储输送机构上方，且与锚杆存储输送机构对应设置，工作箱外侧壁上开设有输送口，工作箱上安装有机械手，锚杆输出机构和机械手均与输送口对应设置。本发明针对隧道施工，实现了锚杆的存储和输送安装，大大减少了施工人员的工作量，提高了施工效率。	2023-02	授权发明
480	CN307846447S	警示牌（欧式）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：警示牌（欧式）。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安全警示。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-02	外观设计
481	CN113622907B	煤层开采覆岩内部移动与裂隙分布的单孔同步监测方法	中国矿业大学	本发明公开一种煤层开采覆岩内部移动与裂隙分布的单孔同步监测方法，适用于煤层开采过程中开采上覆岩层移动与破坏监测领域。根据煤层开采厚度、工作面宽度以及地层内部岩层分布信息，从地面向下垂直布置监测钻孔，在钻孔中央设置中空注浆钻杆，并利用中空注浆钻杆将监测线缆和监测点以及中空透明PVC管放入监测钻孔，之后利用中空注浆钻杆封孔，随着工作面开采进行岩层内部移动监测的同时，利用钻孔窥视仪器，将摄像头多次深入中空透明PVC管内，观测孔内不同深度岩层随着工作面采动产生的裂隙变化情况。其步骤简单使用方便，实现了同一个钻孔内部多种岩层运动信息的监测，提高了单个钻孔的利用率和经济性。	2023-02	授权发明
482	CN113834092B	一种燃气锅炉燃烧优化控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种燃气锅炉燃烧优化控制方法，包括构建优化操作参数矩阵、数据查询、历史数据更新，本发明通过移动平均获得相对平稳的数据特征，构建优化操作参数矩阵，通过数据查询表，对燃气锅炉燃烧过程进行控制，可以实现燃料/负荷的平均值逐步降低至最优状态，能够快速给定燃烧优化控制参数，避免反馈调节带来的系统波动，提高锅炉燃烧效率。	2023-02	授权发明
483	CN114713564B	基于镜面智能分区与水-气-超声复合除尘的矿用摄像仪	中国矿业大学	本发明公开了基于镜面智能分区与水‑气‑超声复合除尘的矿用摄像仪，包括防护壳体、设置在防护壳体内的摄像仪镜头，所述防护壳体上设置有与摄像仪镜头对应的可旋转的玻璃镜片，所述防护壳体内设置有用于清洗玻璃镜片外表面清洗区的可移动式的超声波清洗模块、用于清洗玻璃镜片内表面粉尘的可伸缩式内部除尘模块、用于对清洗后的玻璃镜片外表面进行风干和除尘的喷气模块，所述超声波清洗模块、可伸缩式内部除尘模块、喷气模块与控制装置电连接，能够较好地阻止粉尘粘附于镜片，能够避免摄像仪玻璃镜片内表面受静电或其他影响粘附少量灰尘，能够提高镜面清洗效果，减轻对镜片的损伤。	2023-02	授权发明
484	CN114904671B	一种仿生多腔多层异形水射流喷嘴	中国矿业大学	本发明涉及一种仿生多腔多层异形水射流喷嘴，包括若干顺次叠加套设的喷嘴本体，所述喷嘴本体相对中心线形成对称结构，若干喷嘴本体同中心线进行部分叠加；每个喷嘴本体内具有顺次平滑连通的三级振荡腔，且三级振荡腔沿着中心线由进水口方向向出水口方向直径逐渐变小；本发明结合自然界具有自激放大原理的生物结构优化喷嘴结构，具有更强的变压特性和空化作用，在靶物表面产生的冲击压力大大超过一般连续射流的滞止压力，可以显著减少冲击比能，提高了喷嘴整体的工作性能，具有良好的市场前景。	2023-02	授权发明
485	CN114635670B	一种井下现用水文钻孔地质套管断裂预防方法	中国矿业大学	本发明公开了一种井下现用水文钻孔地质套管断裂预防方法，其通过先割除一定深度的孔内地质套管，然后安装、连接次一级新套管，使得巷道底板松动圈范围内围岩的变形应力无法作用在套管上，来保证套管不会被拉断，从而保证了水文钻孔的安全，其原理简单，操作方便、安全，能够消除巷道底板底鼓对套管的作用，达到预防地质套管断裂的目的。	2023-02	授权发明
486	CN109492314B	一种间隔式可燃物水平最佳防火间距的确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种间隔式可燃物水平最佳防火间距的确定方法，(1)建立非连续水平火蔓延发展模型：在火蔓延过程中，可燃物包括三个部分：已燃区、热解区和预热区；设火焰已蔓延至前一可燃物体的边缘部分，此时选取预热区作为间隔可燃物的对象进行能量平衡分析，得出间隔可燃物接收到的总热流公式；(2)确定不同水平间距的点燃时间；将步骤(1)确定的总热流公式代入点燃时间tig的计算公式；(3)设定点燃时间等于有效加热时间，通过步骤(2)的点燃公式利用反推法或迭代法确定不同可燃物的水平最佳防火间距。本发明能确定各种可燃物之间的最佳防火间隔，从而在火灾发生时降低火蔓延的范围及速度。	2023-02	授权发明
487	CN114527231B	一种基于电容层析成像的燃空区测量装置	中国矿业大学	本发明公开了一种基于电容层析成像的燃空区测量装置，包括：气化炉，具有内腔；电容传感器，配置在内腔内，包括电容极板和绝缘层，由绝缘层形成测量腔，煤块适配在所述测量腔内，且所述电容极板配置在所述绝缘层上并形成测量平面；开关控制阵列，其一端与所述电容传感器的电容极板相耦接，用于控制不同的两个电容极板之间的连通；电容测量系统，与所述开关控制阵列的另一端相耦接，用于计算相连通的两个电容极板之间的电容值；数据采集系统，与所述电容测量系统相耦接，用于对所述电容测量系统中的电容值进行捕捉；以及图像重构系统，与所述数据采集系统相耦接，用于接收所述数据采集系统所捕捉的电容值信息，并对所述煤块的燃空区形貌进行重构。	2023-02	授权发明
488	CN114412433B	一种基于取热发电的深部煤炭原位流态化开采方法	中国矿业大学	本发明提供了一种基于取热发电的深部煤炭原位流态化开采方法，确定需要进行流态化开采的煤层，于煤层中布置U型井组；对水平井进行二次改造，组建成鱼骨井；压裂鱼骨井周围煤层；向鱼骨井内注入空气；通过电击点火方式引燃或引爆复杂裂缝内甲烷‑空气混合物，使煤炭与高锰酸钾分解出的氧气发生燃烧反应；在煤层燃烧过程中，通过注水管柱向水平井内注水，同时通过注水管柱与水平井之间的环空注入富氧空气；通过煤炭燃烧过程中形成的高温环境，对注水管柱中的水分进行加热，产生大量的水蒸气，再通过中间的直井将水蒸气返排到地面。该方法能提供一种绿色环保的流态化开采工艺，并能有效提高开采效率，同时，可实现一体化的开发利用过程。	2023-02	授权发明
489	CN114405258B	一种适用于低分压CO2捕集纯化的吸收体系	中国矿业大学	本发明公开了一种适用于低分压CO2捕集纯化的吸收体系，是相变纳米流体吸收体系，再生分层相变纳米吸收剂由基液、分层剂、活化剂、纳米颗粒、缓蚀剂和抗氧化剂组成，基液由羟乙基乙二胺和四乙烯五胺组成，分层剂由N‑乙基乙二胺和1,4‑丁二胺组成，活化剂由哌嗪或二乙醇胺组成，纳米颗粒由氧化铜或氧化镁组成，缓蚀剂由苯甲酸咪唑啉‑硫酸二甲酯季铵盐或苯甲酸咪唑啉‑氯甲烷季铵盐组成，抗氧化剂由碳酰肼或邻苯三酚组成。本发明的再生分层相变纳米吸收剂通过再生过程中的相变可降低再生能耗和再生温度、提高再生速率，具有大吸收负载、高吸收和解吸速率以及低再生能耗的特点，能够有效减少CO2捕集能耗、降低CO2捕集成本。	2023-02	授权发明
490	CN114632992B	一种MOFs衍生物界面修饰层及其制备方法和在无铅钎料改性中应用	中国矿业大学	本发明公开了一种MOFs衍生物界面修饰层及其制备方法和在无铅钎料改性中应用，其制备方法包括以下步骤：将铜板用砂纸打磨除去氧化膜，之后分别在盐酸、去离子水、乙醇中进行超声活化处理，烘箱干燥处理；将作为金属粒子源的金属盐、有机配体加入混合液体中，超声搅拌反应；使用阴极电沉积法或水热法制备MOFs表面修饰层。本发明用阴极电沉积方法和水热反应法在基底均匀的生长一层MOFs薄膜，高温处理后得到多孔碳材料包裹纳米Ni粒子、Co粒子或Zn粒子，在焊接过程中以多孔碳材料作为阻碍层降低金属间化合物的生长速率，金属粒子提供形核位点，提高形核率，充分发挥其改性效果。	2023-02	授权发明
491	CN307824390S	靠背椅（海棠形）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：靠背椅（海棠形）。 2.本外观设计产品的用途：用于供人休息的椅子。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-02	外观设计
492	CN113738423B	一种煤矿巷道超高强抗弯剪锚索支护装置及支护方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿巷道超高强抗弯剪锚索支护装置及支护方法，属于巷道支护装置技术领域，包括锚索、组合螺纹钢管、注浆装置、锚固剂安装套管、锁具和托盘，锚索安装在嵌套式的大钻孔和小钻孔中，注浆装置位于锁具与托盘之间，用于连接螺纹钢管与外部注浆管路，注浆装置包括螺栓套、进浆仓、密封圈和注浆管，相邻两个螺纹钢管相对的一端通过钢管连接封孔一体化装置固定连接。该支护装置在普通锚索支护的基础上实现了锚索全长锚固、围岩由浅至深的逐级分层次高质量注浆过程等多种功能，施工步骤简单，特别是在注浆完成以后浆液使得锚索索体、组合螺纹钢管与围岩形成一个“索体‑浆体‑钢管‑浆体‑围岩”复合结构整体，使得普通锚索获得了超高强的抗弯剪能力和整体支护强度，对巷道围岩(特别是层理裂隙发育或松散破碎围岩)剪切滑移变形破坏行为具有高效的约束控制效果。	2023-02	授权发明
493	CN113960659B	一种地震岩石物理驱动的煤层气储层含气量预测方法	中国矿业大学	本发明提供一种地震岩石物理驱动的煤层气储层含气量预测方法，煤层气储层岩石物理建模：按照煤层气储层的成分属性，设置有机组分包括纯煤和吸附态煤层气；无机矿物组分包括粘土、石英、方解石和黄铁矿；煤层气储层岩石物理模型等效为煤岩基质、煤岩骨架、孔隙填充物及饱和煤岩；煤层气储层含气量预测学习样本构建：截距、梯度、瞬时振幅和瞬时频率属性构成了煤层气储层含气量预测学习样本的输入值，与之对应的煤层气储层含气量则为学习样本的输出值；煤层气储层含气量预测模型的构建；实践煤层气储层含气量预测：提取实际三维地震资料的截距、梯度、振幅和频率属性，作为输入数据，采用含气量预测模型，对目标区煤层气储层含气量进行实践预测。	2023-02	授权发明
494	CN114397235B	一种基于孔隙度重构数字岩心的原位温压两相流分析方法	中国矿业大学	本发明公开一种基于孔隙度重构数字岩心的原位温压两相流分析方法。采用恒温岩心夹持器提供地层原位温压；先后获取流体F1饱和岩心CT图像IM1、流体F2饱和岩心CT图像IM2；通过IM1和IM2图像配准，计算差值图像IM21，通过图像分割提取流体相，计算两种流体灰度差μF21；用IM21除μF21获得孔隙度图像IMε，利用孔渗关系模型，获得渗透率图像IMκ；利用流体热力学软件，获取不同温压下流体F3和F4的粘度和密度函数；将岩心孔隙度和渗透率图像、流体粘度和密度函数导入CFD软件，开展两相流仿真，获得流体流速、压力和含量分布。以孔隙度重构替代孔裂隙空间重构，降低成像分辨率要求，为原位温压下岩心两相流提供可视化研究，实施步骤简单、成本低。	2023-02	授权发明
495	CN114542144B	破碎围岩扩大型端头锚固多级让压恒阻大变形锚杆及方法	中国矿业大学	本发明公开的一种破碎围岩扩大型端头锚固多级让压恒阻大变形锚杆及方法，属于地下工程支护领域。装置由三级金属摩擦套筒、端头扩大型杆体、环形止浆塞、橡胶套管组成，三级金属摩擦套筒内壁设有凸起且内外径及长度分三级逐级递减，端部一级摩擦套筒外壁设有增阻摩擦齿，通过后续注浆，实现机械锚固与注浆锚固结合，提高锚固强度。扩大端头置于三级金属摩擦套筒内部，通过挤压摩擦套筒内壁，提供恒定阻力，通过设置环形止浆塞及橡胶套管，使得端头扩大型杆体可自由滑移来实现大变形让压，同时提高杆体抗剪性能。该装置具备增强锚固、多级恒阻让压的特点，满足深部破碎围岩大变形巷道支护要求，且结构简单，性能稳定。	2023-02	授权发明
496	CN114904672B	一种仿生可调式环形水射流喷嘴	中国矿业大学	本发明涉及一种仿生可调式环形水射流喷嘴，包括喷嘴主体，进水口位于喷嘴主体轴向中心线上，在喷嘴主体靠近进水口的位置开设槽道，堵针的顶部连接在槽道内，且堵针的顶部相对槽道可移动；在堵针顶部开设进水孔，喷嘴主体的内腔为多腔仿生结构，当水由进水口进入喷嘴主体内腔时，水通过进水孔喷射至喷嘴主体的内腔壁；随着堵针顶部相对槽道位置的改变，堵针的尾部与喷嘴主体出水口处的腔壁之间的距离发生改变，当堵针顶部位于槽道靠近进水口的端部，堵针的尾部将喷嘴主体出水口封闭；本发明拓展了自激振荡喷嘴的适用范围，结构简单、操作方便、易于拆装维护、具有实用性，同时环形射流增加了工作面积，进而提升了工作效率。	2023-02	授权发明
497	CN114876434B	一种页岩气储层缝内甲烷原位燃爆压裂方法	中国矿业大学	一种页岩气储层缝内甲烷原位燃爆压裂方法，搭建地面工作系统；向压裂工具停靠的目标工作位置泵注由天然石英砂与高压惰性气体混合而成的高压惰性气体磨料射流；向井筒和连续油管之间的环空内泵注高压惰性气体，向井筒和连续油管之间的环空内泵注由固态助燃剂、压裂支撑剂和惰性气体组成的混合流体；开启井口，使惰性气体返排到地面；向环空内注入氧气，通过连续油管的管腔内泵注甲烷，使甲烷经连续油管由压裂工具向环空内泵注，并于环空内与氧气混合；点火引爆甲烷‑氧气混合物；通过裂缝内的二次燃爆继续冲击页岩储层；完成整个井筒内多个位置的燃爆压裂作业。该方法破岩致裂程度高，增透效果理想，环保性能好，能实现页岩气资源的高效、绿色开发。	2023-02	授权发明
498	CN114878051B	一种基于钻孔应力分布的巷帮煤体冲击危险评估方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于钻孔应力分布的巷帮煤体冲击危险评估方法，属于煤矿安全开采工程领域。利用微震系统监测矿震引起的巷道围岩质点振动峰值速度，拟合得到震动波传播衰减规律曲线；根据微震系统监测定位到的矿震震源位置，利用震动波传播衰减规律曲线得到震源处的质点振动峰值速度；计算震动波从震源传播到弹性核区引起的质点振动峰值速度，得到弹性核区的矿震动载水平；根据冲击临界应力与煤体强度之间的关系、煤层强度，计算钻孔所在区域巷帮煤体的诱冲临界静载应力；计算巷帮煤体弹性能量核抵抗线临界值；判断钻孔附近巷帮煤体发生冲击的危险水平。其物理指标明确，评估结果可量化，操作性强，可以根据冲击危险评估结果指导防冲卸压工作。	2023-02	授权发明
499	CN112751424B	一种用于综采工作面无线传感节点的边采煤边充电方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于综采工作面无线传感节点的边采煤边充电方法，在采煤机进行移动采煤过程中，机载无线充电装置通过算法确定距离最近的无线传感节点，然后通过调整其充电天线对准各自的节点进行无线充电，直至采煤机移动到当前各自充电节点已不是距离最近的无线传感节点，此时机载无线充电装置停止对当前节点充电，并再次确定距离最近的无线传感节点，进行下一个节点的充电工作；便携式无线充电装置无线充电过程与机载无线充电装置相似，也是通过算法确定距离最近的节点后进行无线充电，移动后对下一个节点进行充电，从而实现边采煤边充电，即无需人工更换各个节点的电源，通过采煤机移动过程中自动为节点补充能量，保障节点的可持续工作。	2023-01	授权发明
500	CN307820099S	冻结器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：冻结器。 2.本外观设计产品的用途：用于快速冷冻保存食品或蔬菜。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-01	外观设计
501	CN113922874B	一种基于可见光无线传输的实时定位系统	中国矿业大学	本申请提供了一种基于可见光无线传输的快速实时的定位系统，属于通信定位领域。该系统包括下行链路和上行链路两种形式。下行主要包括分配ID模块、电压控制放大电路、LED光源、PIN光电二极管、跨组放大电路、模数转换、微处理器处理ID信号、显示模块。上行通路包括两种形式，其中红外上行形式包含，微处理器、数模转换、红外发送端、红外接收端、放大电路、中心处理服务器。另一种形式是WiFi上行形式，包含微处理器、WiFi模块、WiFi接收模块、中心处理服务器。中心处理服务器主要功能是实现ID的分配，每个客户终端位置信息的共享和红外返回信息的验证。本申请解决了室内和地下无法定位的问题。	2023-01	授权发明
502	CN114710989B	一种基于平台集水种植坑的露天矿排土场的构建方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于平台集水种植坑的露天矿排土场的构建方法，在露天矿排土场各个台阶最后施工成型阶段铺设厚隔水层；在厚隔水层上使用双层圆套筒开挖种植坑；双层圆套筒插入到厚隔水层中后，将内层套筒连同其内部的隔水层材料一起取出，外层套筒留在厚隔水层中；在种植坑底铺设储水层；储水层铺设完成后在外层套筒内部中央放入土壤筒；土壤筒外壁距离外层套筒内壁有间隙；在间隙内填入碎石形成导水环；在厚隔水层和种植坑上表面铺设蒸发阻滞层。储水层与导水环将地表降水汇集，为植被种植提供局部的富水环境；大部分地表降水通过导水环进入种植坑土壤内部，避免水分自然下渗造成的土壤内细颗粒迁移和蒸发造成的土壤盐渍化。	2023-01	授权发明
503	CN114857970B	一种基于超薄环路脉动热管的双级回路冷却系统	中国矿业大学	一种基于超薄环路脉动热管的双级回路冷却系统，包括内循环回路和外循环回路，一级内循环回路的超薄环路脉动热管蒸发端采用烧结制成的具有吸液芯结构的铜制蒸发器，通过液体工质的蒸发吸热对发热元件进行散热，呈气液两相状态的工质通过毛细换热管进入冷凝端，冷凝端为具有多个毛细弯头结构的铜制冷凝器，循环冷凝器通过多个翅片形成与外循环回路连通的换热通道，通过内循环与外循环双级回路共同作用实现服务器级别的高效散热，本系统无需额外的动力系统，且双级回路在保证冷却水出水温度要求的同时能够充分利用室外冷源。本系统有效降低了能耗，为服务器级别设备提供高效换热，保证了其在合适的温度范围内正常工作。	2023-01	授权发明
504	CN114910004B	一种基于激光测距的伸缩式多点位移计及其使用方法	中国矿业大学	本发明公开的一种基于激光测距的伸缩式多点位移计及其使用方法，属于隧道及地下工程监控量测技术领域。包括伸缩式位移计主体、无线中控设备、便携式移动WiFi、分节传动杆、激光测距模块、无线信号控制系统、喷涂喷嘴等，通过分节传动杆和可伸缩位移计杆体，可满足不同测量深度的需求；通过无线中控设备、送料泵、回收泵和喷涂喷嘴，可完成反光涂料的送料、回收及对观测点的喷涂；通过分节传动杆、激光测距模块和无线信号控制系统，可获取多个观测点的位置信息并计算出测孔多点的位移。其可进行不接触式的深孔、多角度测量，且测点数量不受限制，具有操作简单、灵活适用、定位可靠、使用结束可便捷回收的优点。	2023-01	授权发明
505	CN115308497B	一种全固态MEMS电场传感器、制备方法及工作方法	中国矿业大学	本公开提供一种全固态MEMS电场传感器、制备方法及工作方法，所述全固态MEMS电场传感器可实现对静态电场/交流电场的检测，对静态电场进行测量时可自动识别电场方向。所述全固态MEMS电场传感器包括一个屏蔽极板、传感极板、屏蔽导线、受控开关、放大器、电容等组件。所述全固态MEMS电场传感器的屏蔽极板、传感极板、屏蔽导线、受控开关、放大器、电容等部件采用包括集成电路工艺在内的MEMS微加工工艺制造。本公开的电场传感器不含有可动部件、不需要激励信号驱动，具有功耗低、结构简单可靠、体积小、功耗低、温度特性好、可批量加工等特点。	2023-01	授权发明
506	CN218392122U	一种基于节肢动物附肢的攀岩机械爪	中国矿业大学	本实用新型公开了一种基于节肢动物附肢的攀岩机械爪，包括壳体、拉杆、拉杆固定盘、手爪安装盘、弹簧以及手爪；本实用新型各部分均可独立拆卸，在满足抓地强度的同时具有维护性好，拆卸方便的优点，最易损坏和消化的爪钩具有很强的独立性；爪刺所在的抓片使用弹性材料，且有网状结构，且手爪为多个薄抓片组合而成，每一项设计都很好地分散了受力，减少了应力集中，且可以适当地微调抓勾位置，以达到最理想的勾抓状态通过在抓片的安装孔中放置钢钩用来抓取，可以提升抓取的牢固性以及对环境的适应性。通过拉杆的推进和回拉控制手爪的打开与闭合，当杆回拉至限制位便带动拉杆固定盘一同向上运动控制手爪回缩，以抓紧岩石。	2023-01	实用新型
507	CN111963176B	一种有助于采场冬季通风的露天煤矿采排方法	中国矿业大学	本发明公开一种有助于采场冬季通风的露天煤矿采排方法，其步骤是：第一年秋季将露天煤矿工作帮的上部台阶超前剥离一年的推进距离，并将剥离物排弃至内排土场的下部台阶；第一年冬季，停止工作帮剥离，只进行采煤作业；第二年春夏季，只剥离工作帮的下部台阶，并将剥离物排弃至内排土场的上部台阶；第二年秋季，按照第1步的采排方式进行剥离作业，工作帮下部台阶停止剥离，至此完成一个周期的采排工作第二年冬季开始，采排工作按照上述步骤2、3、4、1的顺序循环作业。本发明可有效减小冬季露天煤矿工作帮台阶和排土场台阶的背风帮坡脚，增大流向矿坑内部的自然风流，降低粉尘污染，应用范围广泛。	2023-01	授权发明
508	CN113832989B	一种具有疏水储水功能的露天矿排土场	中国矿业大学	本发明公开了一种具有疏水储水功能的露天矿排土场，在原始地层出水点聚集水平以上露天矿排土场内部构筑表层隔水层，表层隔水层表面铺设表层疏水层；在原始地层出水点聚集水平以下构筑阶梯型内部引流隔水层，在内部引流隔水层上表面铺设内部引流疏水层；在原始地层出水点聚集水平以下构筑下部隔水层，在下部隔水层上表面铺设下部疏水层；在下部隔水层以下构筑底部隔水层，在底部隔水层上表面铺设底层疏水层；露天矿排土场的外边缘为阶梯状结构，每一个排土场台阶坡底位置设置坡底排水渠。按照水体的不同来源，设置多层隔水层、疏水层分段阻隔和疏导，避免露天矿排土场内部弱层集聚，有效降低露天矿排土场内部水体留存量，保证露天矿排土场安全。	2023-01	授权发明
509	CN114155610B	基于上半身姿态估计的面板装配关键动作识别方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于上半身姿态估计的面板装配关键动作识别方法，其包括如下步骤：构建用于对面板装配环节中装配人员检测的目标检测模型；构建用于对人体上半身骨骼关键点姿态识别的HRnet姿态估计模型，利用所构建的HRnet姿态估计模型确定当前装配人员的上半身骨骼关键点相应的坐标；构建用于对面板装配环节装配动作识别的ST‑GCN动作识别网络，根据连续N帧面板装配动作图像中上半身骨骼关键点相应坐标，利用ST‑GCN动作识别网络识别并输出当前装配人员的面板装配动作的类型。本发明能够适应工厂环境下的特殊应用场景，较好实现对显示面板装配关键动作的实时识别，提高面板装配的效率以及可靠性。	2023-01	授权发明
510	CN114635697B	一种井筒建井水害预注浆治理方法	中国矿业大学	本发明公开了一种井筒建井水害预注浆治理方法，主要步骤包括测放井筒平面位置和井下位置、分析井筒地质资料确定下段需注浆治理的区段、井筒下段施工环形绕巷、井筒下段向上施工注浆钻孔对含水层进行预注浆治理、井筒下段注浆治理完成后后注浆环形绕巷并充填处理，井筒正常向下掘进穿越下段已治理含水层以及最终井筒建设完成；本发明适合用于井筒底周边已经有巷道，井筒深度较大，含水层主要位于井底段的工况；可实现井筒上段掘进与下段水害预治理同步，并行作业，减小常规的地面注浆、工作面预注浆耽误的时间，整体节省井筒建设时间。	2023-01	授权发明
511	CN114645543B	一种岩溶地区桩孔定点注浆方法和定点注浆装置	中国矿业大学	一种岩溶地区桩孔定点注浆方法和定点注浆装置，对桩位进行勘探，确定溶洞的位置分布及发育情况；利用可充气膨胀的定点注浆装置在溶洞外部形成一个能够在注浆过程中单向排气的密闭的定点注浆空间；向溶洞进行0.5‑1Mpa压力范围加压注浆，观察压力变化，直到注浆管无法压进浆液保持相同压力20‑60min后停止注浆；待浆液初凝后，拆除定点注浆装置，完成对岩溶地区嵌岩桩的定点注浆。本发明针对溶洞具体位置分布进行定点注浆，防止成桩时混凝土流失情况以及减少了注浆填充施工量，提高嵌岩桩承载力。	2023-01	授权发明
512	CN114405520B	一种包含杂多酸的三元复合光催化剂及其制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种包含杂多酸的三元复合光催化剂及其制备方法与应用。该三元复合光催化剂通过水热法由原料杂多酸、乙酸镉、g‑C3N4及硫脲一锅制备得到。该系列光催化剂能在可见光辐射下催化降解有机染料罗丹明B，也在可见光辐射下催化木质素转化香兰素，且稳定性良好，可重复多次使用。本发明通过一锅法制备光催化剂，操作简单可控；该催化剂具有可见光下优异的光催化性能；能在可见光下高效降解罗丹明B并使其发生矿物质化，大量节约资源成本，同时避免二次污染；另外，催化木质素转化香兰素效果显著，提高了香兰素的收率。本发明提供了一种可见光下催化降解罗丹明B及选择性催化木质素制备香兰素的可行性方法。	2023-01	授权发明
513	CN114542080B	一种竖向可变冻结效果的冻结器及工作方法	中国矿业大学	本发明公开了一种竖向可变冻结效果的冻结器及工作方法，适用于土体冻结的技术领域。包括夹层管状结构的供液管，供液管的内管壁与外管壁之间留有供液通道，供液管的端部设有结构匹配的中空环形饼状结构的上集液空腔，回液管穿过上集液空腔设置，回液管端部设有中空饼状结构的下集液空腔，回液管端部与下集液空腔的圆心处连接，下集液空腔与上集液空腔之间设有多根曲线冻结管。通过在盾构机始发或者接收工作井处形成纺锤形冻结帷幕，与洞门外圆板形冻结壁的应力分布协调，不仅可以降低冻结壁内的最大应力，充分发挥不同深度冻结器的冻结效果差异性的优势，而且可以减少冻结孔的布置数量，具有显著的经济效益和工程价值。	2023-01	授权发明
514	CN112062128B	一种基于农作物秸秆的氮掺杂多孔碳材料的制备方法及其应用	中国矿业大学	本发明公开了一种基于农作物秸秆的氮掺杂多孔碳材料的制备方法及其应用。该方法以秸秆为原料，将秸秆粉末与碱金属氢氧化物在水溶液中加热搅拌，通过碱煮对木质素、纤维素和半纤维素的处理，使致密的原材料的结构疏松，从而改变材料的孔径分布；然后依次加入活化剂碳酸氢钾和氮源三聚氰胺进行搅拌混合，烘干后经过高温热解，酸洗，过滤，烘干步骤得到催化材料。本发明制备的氮掺杂多孔碳材料在全pH下具有优异的氧还原电催化性能、循环稳定性高、甲醇耐受性强，可用作燃料电池阴极氧还原反应电催化材料。成本低廉，原料广泛，制备流程简单高效，绿色环保，可用于大规模生产，实际应用价值大。	2023-01	授权发明
515	CN307811592S	水下冻结装置	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：水下冻结装置。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于水下清淤、取样和打捞的人工冻结装置。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-01	外观设计
516	CN218374091U	自动控制作业区除雾的电铲	中国矿业大学	本实用新型公开了一种自动控制作业区除雾的电铲，包括电铲机体，还包括除雾装置和风机平台，除雾装置包括能见度检测仪、电路控制器、除雾风机、电路开关和保护围栏；风机平台设置在电铲机体的走行平台前方，保护围栏设置在风机平台上；能见度检测仪设置在保护围栏的上，除雾风机设置在保护围栏内部，能见度检测仪与电路控制器电连接，电路控制器通过电路开关与除雾风机电连接。本实用新型在电铲上设置可根据当前能见度情况自动除雾的除雾装置，能够在采装作业的同时进行除雾，保证司机的视线距离和范围，提高采装作业的安全性，结构简单且收效良好。	2023-01	实用新型
517	CN218364807U	一种齿轮驱动快速反应防脱钩的夹取器	中国矿业大学	本实用新型公开一种齿轮驱动快速反应防脱钩的夹取器，舵机的端部通过舵机法兰盘与夹取器连杆二转动连接，夹取器连杆二与夹取器连杆一转动连接，夹取器连杆一与夹取器下爪转动连接，夹取器下爪的端部与夹取器下钩转动连接，夹取器下爪通过夹取器底板与夹取器齿轮外侧板一连接，夹取器齿轮外侧板一上安装有夹取器下钩；夹取器底板的上端安装有两个夹取器齿轮外侧板二，两个夹取器齿轮外侧板二内侧一端安装有与夹取器下爪配合的夹取器齿轮，两个夹取器齿轮外侧板二的内侧另一端安装有与夹取器下钩配合的夹取器上钩。本实用新型的夹取器，结构简单，传动精确，刚性好，能在狭窄空间内实现精确抓取环状物体外框的功能。	2023-01	实用新型
518	CN109915188B	一种高强稳阻可卸压回收锚杆及围岩变形监测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种高强稳阻可卸压回收锚杆及围岩变形监测方法。该锚杆包括杆体、套管、卡位环、内螺母、外螺母以及托盘。卡位环用于套管与杆体之间的卡合，外螺母与托盘用于为该锚杆施加预紧力，围岩变形的监测是由托盘带动套管运动后，用尺子测量套管与杆体之间的相对位移实现的。该装置不仅能够为煤矿巷道围岩支护提供预紧力，同时能够克服常规锚杆延伸性差的缺陷，使得锚杆支护系统在煤矿回采巷道掘进期与回采期支护期具有“高强稳阻吸能”的性能，对增强围岩自身的承载能力、抵抗围岩大变形和防治冲击矿压有积极意义；该装置能够快速、便捷且精确的测量出巷道围岩的变形量，同时该装置能够在围岩变形结束后，将套管卸压后取出进行重复利用。	2023-01	授权发明
519	CN114517702B	一种循环式吸能让压大变形锚固装置及其使用方法	中国矿业大学	本发明提供了一种循环式吸能让压大变形锚固装置及其使用方法，属于地下工程锚固技术领域。包括高强度钢板、可折叠式弹簧套筒、压缩弹簧、橡胶缓冲垫板、凹槽式托盘、循环式吸能缓冲装置等，该构件共形成三级让压效果。该装置可以在锚索结构发生大变形前起到吸能、多级让压作用，Ⅲ级让压吸能装置可以根据围岩变形控制效果的需要调节装置内部气压以更好得保持围岩体与装置的整体稳定，防止锚杆/索结构发生破断，能够充分发挥锚杆/索的极限强度，提高了围岩加固体的整体稳定性。其具有结构简单、安装方便、吸能多级让压、锚固效果好的优点。	2023-01	授权发明
520	CN114508380B	一种栅格法划分煤田火区建立帷幕墙治理煤自燃的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种栅格法划分煤田火区建立帷幕墙治理煤自燃的方法，包括：确定煤层分布情况及发火情况；以火源或煤层高温区在地面上的竖直投影为中心将地面划分为栅格；在划分好的栅格线位置上分别从地面竖直向下施工钻孔；通过钻孔在煤层水平方向上打炮眼钻孔，安装爆破管并向爆破管中填塞炸药，进行爆破，使得栅格线在煤层的竖直投影上形成地下空间；形成地下帷幕墙：通过钻孔注入阻燃材料形成地下帷幕墙，阻断煤火传播。本发明利用煤层分布情况规划网格，通过定向爆破建立地下帷幕墙，截断火路实现了火无可燃物而自灭；并且阻燃材料截断漏气通道，阻止火路的发展，实现火无氧而自熄，将火区控制在小范围内，能够有效预防大范围煤田火灾的发生。	2023-01	授权发明
521	CN113236220B	利用煤层进行碳捕集、封存和生产低碳可再生天然气方法	中国矿业大学	本发明是一种利用煤层进行碳捕集、封存和生产低碳可再生天然气方法，适用于生产天然气以及碳中和。向含有产甲烷菌的目标煤层中注入液态有机碳，目标煤层为废弃或者关闭煤矿，或者是煤矿采空区，或者是产能较低的煤层气抽采井，目标煤层中的产甲烷菌将液态有机转化为二氧化碳和甲烷气体，其中二氧化碳被吸附在煤层中从而防止被释放到大气中，而产生的甲烷则利用抽采装置抽出，实现了低碳可再生天然气生产。用过氧化氢对煤改性，增强对二氧化碳的吸附和甲烷气的抽采，可最大限度的降低生产成本，同时实现碳捕集和低碳可再生天然气的生产，达到负碳排放，解决了生物甲烷反应器受限，二氧化碳封存成本高等问题。	2023-01	授权发明
522	CN111963085B	一种掘进工作面风力排渣液压钻车的除尘装置	中国矿业大学	本发明公开了一种掘进工作面风力排渣液压钻车的除尘装置，该装置主要包括重力分离集尘器和湿式除尘器，其中重力分离集尘器主要由集尘箱体、伸缩器、储渣室构成，利用重力将矿渣与粉尘分离，储渣室带有可自动排渣的排渣板，可将打钻排放的矿渣集中排放，并通过伸缩器调节矿渣掉落高度，减少扬尘；湿式除尘器与液压钻车共用一套液压系统，钻车工作时带动除尘器工作，将集尘器内的含尘空气抽至湿式除尘器内进行除尘，除尘器内部附有扰流板与降尘喷嘴，可使粉尘颗粒与雾滴充分碰撞凝并进而沉降，最后将除尘后的空气排出。该除尘装置除尘效果好，占地面积小，无需额外动力部署，操作简单，使用方便，且应用范围广。	2023-01	授权发明
523	CN112943180B	模拟瓦斯抽采系统气体流动及参数调控的实验系统与方法	中国矿业大学	一种模拟瓦斯抽采系统气体流动及参数调控的实验系统与方法，抽采主管路尾部并排安装多支抽采支管，在抽采支管上安装手动阀门和综合测量仪Ⅱ，在抽采支管的尾部连接三通，三通的一端与单向阀相连，另一端与气源容器相连，气源容器和三通连通的管路上安装电控阀门Ⅱ；输气管路的一端与气源容器相连，另一端与电控阀门Ⅲ的一端相连，电控阀门Ⅲ的另一端与气体罐相连，变频器与抽采泵连接，变频器、综合测量仪Ⅰ、综合测量仪Ⅱ、电控阀门Ⅰ、电控阀门Ⅱ、电控阀门Ⅲ均与监控中心相连，本发明能够模拟现场煤层瓦斯抽采系统，研究井下抽采管网不同抽采区域或煤层的瓦斯抽采规律，为真实煤层参数特征下瓦斯抽采参数的有效调控策略提供了模拟平台化。	2023-01	授权发明
524	CN114837202B	一种露天矿排土场台阶坡改梯生态修复方法	中国矿业大学	本发明公开的一种露天矿排土场台阶坡改梯生态修复方法，涉及矿区治理技术领域。该方法首先按照方案实施地适用的排土场稳定帮坡角、排土场总设计高度确定阶梯各参数，在排土场最下一个阶梯坡底线位置按照确定的倾斜角度倾斜安装连续的支撑板和背板；然后在支撑板和背板与原排土场台阶坡面的空间内排弃露天矿选采出的块石，注浆形成支撑体后移设背板，重复上述步骤建设多层阶梯直至排土场顶部水平；最后在建设完成的阶梯平台上种植绿化植被，每个阶梯坡底线种植攀爬类植物进行坡面覆盖。本发明在不影响露天矿排土场容量、不额外增加占地的情况下可使得露天矿排土场坡面面积大幅减少，平台面积大幅增加，为绿化种植提供了基础。	2023-01	授权发明
525	CN113803069B	智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法	中国矿业大学	本发明涉及智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，属于煤层只能开采领域。该截割系统包括采煤机，液压支架；采煤机根据综放工作面进行作业，将综放工作面分成为22个象限区域，并以此建立综放工作面的22个象限区域的数据，通过电牵引采煤机在工作面的22个象限区域内进行循环截割煤壁。本发明提供的智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，采煤机能够记忆之前截割过煤壁的截割参数并且自主修正接下来要截割煤壁的截割参数，实现自主控制截割煤壁，提高了采煤机自主控制的能力。降低了采煤机故障率，提高了采煤机的开机率，进而提高了生产安全性和生效效率。	2023-01	授权发明
526	CN114810082B	一种厚煤层露天矿端帮压煤气化回收方法	中国矿业大学	本发明公开了一种厚煤层露天矿端帮压煤气化回收方法，包括步骤S1：除去最下层开采台阶，在每层开采台阶的表面沿着端帮垂直方向开掘硐采工作面；S2：回采完第1个采硐后，采掘第2个、第3个采硐，在第2个采硐内隔离挡墙，形成连续隔离层；S3：在每个采硐充填结束后，在采硐口外侧继续充填一个加强平台；S4：在采硐上方区域，与采硐平行开掘建设气化准备通道，最下层的开采台阶，沿其底部保持水平方向掘进再次构建气化准备通道；S5：在加强平台上采用钢筋混凝土浇筑回风巷；S6：从端帮一侧向下钻进导气孔并与气化准备通道贯通，形成完整的地下气化系统。本发明方法有效的使得煤资源得以回收，更加安全的完成煤资源的气化回收。	2023-01	授权发明
527	CN114229863B	一种Ti-Beta分子筛的制备方法	中国矿业大学	本发明提供一种Ti‑Beta分子筛的制备方法，适用于无机化学领域中的引用。首先将Beta分子筛进行完全脱铝处理得到全硅Si‑Beta分子筛，然后对Si‑Beta分子筛进行脱水脱杂气预处理，之后将预处理后的Si‑Beta分子筛与含Ti前驱体在惰气环境中均匀混合；将混合粉末转移至带盖平底坩埚中并尽量薄地均匀铺洒在平底坩埚内，将盛有混合粉末的带盖坩埚转移至真空环境中加热，使坩埚内前驱体中的Ti金属均匀浸渍负载到Si‑Beta分子筛的骨架中，得到Ti‑Beta分子筛；最后将坩埚内的Ti‑Beta分子筛进行焙烧处理，脱除前驱体中的有机组分，使金属Ti稳定存在于Beta分子筛的骨架中，获得Ti‑Beta分子筛。本方法避免使用有毒矿化剂，实施过程简单高效，绿色环保，且产品骨架Ti负载量高，具有广泛的实用性。	2023-01	授权发明
528	CN114991655B	一种深大直径环形井钻进系统及工作方法	中国矿业大学	本发明公开一种深大直径环形井钻进系统及工作方法，属于地下工程施工设备领域。包括钻杆和环形钻头，环形钻头包括与钻杆端部连接有中心管，中心管端部连接有输入齿轮，中心管的端部通过止推环连接有固定盘，并使固定盘通过止推环挂载在中心管上，固定盘活动连接有浮动转盘，浮动转盘内设有与输入齿轮啮合的内齿圈结构，浮动转盘内的内齿圈结构与输入齿轮偏心设置，在输入齿轮与内齿圈之间设有支撑齿轮；浮动转盘下方连接有刀架，刀架设有刀具，浮动转盘跟随输入齿轮的转动带动刀架上的刀具旋转切割，同时浮动转盘绕环形井中心旋转，浮动转盘与固定盘之间密封。其结构简单，使用方便，能够实施深大直径环形井的施工。	2023-01	授权发明
529	CN307792732S	建筑支撑架	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑支撑架。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于支撑固定建筑材料。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2023-01	外观设计
530	CN110774290B	同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法。井筒巡检系统包括爬绳机器人、钢丝绳、地面钢丝绳移动装置、地面钢丝绳移动轨道、井底钢丝绳移动装置、井底钢丝绳移动轨道以及惯性传感器、控制装置。钢丝绳的上端与地面钢丝绳移动装置连接，下端则穿过爬绳机器人后与井底钢丝绳移动装置连接；控制装置控制井底钢丝绳移动装置、地面钢丝绳移动装置同步移动后，爬绳机器人上所搭载的惯性传感器检测到的反馈钢丝绳的姿态数据传输至控制装置。因此，本发明仅需要运用爬绳机器人上搭载的惯性传感器便可实时获得钢丝绳的姿态，从而判断钢丝绳是否发生偏移，继而对井筒巡检系统的轨道进行控制。	2023-01	授权发明
531	CN218267440U	一种耐高温陶瓷流量调节阀	中国矿业大学	本实用新型属于固体氧化物燃料电池(SOFC)技术领域，涉及一种耐高温的陶瓷流量调节阀，包含阀体和阀芯，所述阀体内部滑动连接有阀芯，所述阀体的上下两侧开设有第一出口和第二出口，所述阀体的两侧开设有入口和调节气入口；本实用新型的高温流量调节阀采用陶瓷材料制作，其具有机械强度高、抗压耐磨、硬度大、抗高温耐熔、导电性差、导热性差等优点，陶瓷流量调节阀具有优越的耐热性能，适用于SOFC的运行工况，但其采用传统的加工方式进行加工较为困难，因此采用3D打印技术进行加工。由于陶瓷材料是很好的3D打印材料，这种加工方式使阀门各部件的连接和配合更加精密，解决了SOFC热电联供系统中燃烧器尾气的流量调节问题。	2023-01	实用新型
532	CN110649603B	基于谐波导纳交互因子的多变换器系统谐波交互分析方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于谐波导纳交互因子的多变换器系统谐波交互分析方法，其特征是，建立并网变换器系统谐波导纳模型，在支路谐波电流分析中引入谐波导纳交互因子，通过谐波导纳交互因子来进一步分析多并网变换器系统的谐波交互稳定性。本发明所达到的有益效果：本发明主要应用在大规模新能源并网系统中，通过分析相应的谐波导纳交互因子可以确定变换器与变换器之间、变换器与电网之间的谐波放大问题，进一步分析并网变换器的系统谐波交互稳定性。	2023-01	授权发明
533	CN113982556B	一种逐级聚能燃爆压裂非常规气藏强化抽采系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种逐级聚能燃爆压裂非常规气藏强化抽采系统及方法，适用于非常规气藏抽采使用。包括设注气泵车，以及设置在非常规气藏储层中的L型钻井，L型钻井包括垂直设置的立井段和水平井段，立井段和水平井段之间设有造斜段，其中注气泵车与L型钻井管路连接处设有安全阀，立井段和水平井段之间设有悬挂封隔器，悬挂封隔器内设有压力传感器，水平井段与造斜段连接处设有安全接头，安全接头上设有火花塞，水平井段内设有占据整个水平井段的逐级燃爆压裂系统，当火花塞点燃逐级燃爆压裂系统后，逐级燃爆压裂系统逐级被引爆并对周围的钻孔壁实施爆压裂。其大大提高了非常规气藏储层的抽采率且操作简单、成本低。	2023-01	授权发明
534	CN114857113B	一种用于高水基马达配流的插装式常开型梭阀及应用	中国矿业大学	本发明公开了一种用于高水基马达配流的插装式常开型梭阀及应用，属于阀体应用的领域，主要用于阀配流液压马达。其主要由，上阀座固定螺堵，配流阀芯，阀套，上阀座，下阀座，下阀座固定螺堵，密封螺堵，顶杆组成。其包括3个主要流道，进液流道P，柱塞腔流道A，回液流道T，此阀属于常开型阀，常开时，高压液体从高压流道P进入柱塞腔流道A，柱塞工作推动马达工作，顶杆运动后，液体从柱塞腔流道A进入低压流道T，柱塞腔回液。此阀可用于阀配流高水基马达，其密封性好，容积效率高；结构紧凑，可提高马达功重比；单阀控制单柱塞进回液，可避免困液现象；工作压力高，离散性好，便于更换维修。	2023-01	授权发明
535	CN114876466B	一种通过主动防护阻断圈防治井壁破裂的方法	中国矿业大学	本发明公开一种通过主动防护阻断圈防治井壁破裂的方法，属于地下工程结构防护技术领域。在矿井竖井井筒的周围地层构筑一圈易产生纵向剪切变形、可隔水的主动防护阻断圈，可阻断周围地层沉降对井筒的影响。主动防护阻断圈可防止其外侧地层沉降产生的竖向附加力作用到井壁上，降低作用在井壁上的水压力，改善井壁受力状况。井壁产生破裂灾害的原因是由于地层沉降产生的作用于井壁外侧的竖向附加力会导致井壁竖向受压过大，而主动防护阻断圈的存在从根本上消除了因其外侧地层沉降而产生的作用于井壁外侧的竖向附加力，从而达到预防和治理井壁破裂的目的。	2023-01	授权发明
536	CN109635387B	一种获取冲沟发育矿区采动坡体变形规律的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种获取冲沟发育矿区采动坡体变形规律的方法，(1)收集与获取遥感观测与采矿地质条件相关数据；获取矿区范围内高精度二维影像；(2)建立矿区内冲沟坡体与冲沟坡体实验室物理模型；先建立工作面地表三维地形；构建采前、采中、采后各个时间段内的矿区地表DSM；然后建立冲沟坡体实验室物理模型；(3)提取冲沟发育矿区采动坡体形态变化特征；对步骤(2)中不同时间段获取的矿区地表DSM进行对比与特征提取，得出各个时间段的冲沟形态参数变化情况；(4)获取冲沟发育矿区采动坡体变形特征时空分布与变形规律；根据矿区地表DSM和冲沟形态参数变化情况，最终从内部、外部两个方面分析得出冲沟坡体在井下开采工作面采动影响下的变形发展规律。	2023-01	授权发明
537	CN111654116B	一种高增益恒压恒流输出电场耦合无线电能传输系统	中国矿业大学	本发明公开了一种高增益恒压恒流输出电场耦合无线电能传输系统，其特征在于，包括依次级联的电源电路、高频逆变电路、原边CLC谐振补偿网络、耦合电路、副边谐振网络、高频整流电路、滤波电路和负载；所述副边谐振网络中设置有开关，通过调节开关的闭合和关断使所述副边谐振网络的拓扑结构在CLCL结构和CLLC结构之间切换；当副边谐振网络的拓扑结构为CLCL结构时，所述系统为所述负载恒流供电，当副边谐振网络的拓扑结构为CLLC结构时，所述系统为所述负载恒压供电。本发明可以根据负载所需电源需求，通过切换系统结构，灵活的切换系统工作模式；同时，通过参数设计，实现了系统高电压电流增益输出，且保证系统工作于零相位角状态，系统效率较高。	2023-01	授权发明
538	CN111934443B	一种基于软开关谐波特性的电能与信号同步无线传输方法	中国矿业大学	本发明提出一种基于软开关谐波特性的电能与信号同步无线传输方法，本发明采用频闪映射模型求出系统存在的所有软开关工作点，计算并分析在各软开关工作点下系统原边电流线圈电流谐振特性和谐波含量，以无线电能传输系统逆变器在软开关工作点的基波为能量载波，三次谐波为信号载波。基于频率偏差放大效应，采用二进制移频键控(2FSK)调制方法实现信号调制，设计解调电路实现信号解调，最终实现电能与信号同步无线传输。该方法可以在保证系统高质量、高稳定电能传输的同时，实现信号高速、高准确率无线传输的要求。	2023-01	授权发明
539	CN114499626B	基于全双工中继的UAV空中计算系统及轨迹和功率优化方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于全双工中继的UAV空中计算系统及轨迹和功率优化方法，本发明的UAV空中计算系统采用UAV作为全双工中继进行数据汇聚与转发；本发明的方法建立以最小化空中计算时间平均均方误差为目标，求解在传感器发射功率、信息传输速率、UAV轨迹和去噪声因子约束下的最优化问题，对于整体的联合优化问题，根据优化变量的高度耦合采用交替优化的方法逐个确定每一个优化变量。本发明实现了通信速率保障下的均方误差最小化，将最优化问题分解为四个独立的子优化问题，以低复杂度算法实现了UAV轨迹和功率的优化。	2023-01	授权发明
540	CN114894382B	一种燃气泄漏模拟试验装置及泄漏源定位方法	中国矿业大学	本发明公开一种燃气泄漏模拟试验装置及泄漏源定位方法，适用于燃气管道安全领域使用。试验装置由气源系统，可视化管道系统，泄漏源系统，中央控制系统和循环回收系统组成。首先进行管道泄漏试验准备工作，先充入燃气，再充入示踪气体，模拟出真实的燃气管道，待混合气体充满气体混合罐后，分别布置出密闭和开放环境，然后打开可视化管道上泄漏点，记录下不同环境下打开泄漏点后的数据，最后对收集到的试验数据进行处理和分析；其操作简单、安全，系统研究燃气管道不同环境下发生泄漏时在该泄漏点出现的压力、温度、流速、声波和振动的变化情况，由此作为判断燃气管道输送燃气时发生泄漏的依据，对于确定燃气管道泄漏点具有广泛的意义。	2023-01	授权发明
541	CN114635695B	一种轴向造缝预裂方法	中国矿业大学	本发明公开一种轴向造缝预裂方法，包括由下至上依次设置的底板、巷道工作空间、直接顶、基本顶，S1、预裂前准备：将钻杆通过钻孔轴向打入直接顶，且钻杆末端伸入基本顶内；S2、安装换杆部：在巷道工作空间安装换杆部，随后将换杆部与钻杆连接；S3、安装供液部：在巷道工作空间安装供液部，并将钻杆与供液部连通。本发明能够提供一种成本低、效率高、裂缝方向可控、连通性强、安全性能好的针对煤矿顶板钻孔轴向造缝预裂的方法。	2023-01	授权发明
542	CN307765800S	多传感器主动避障智能导盲杖底座	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：多传感器主动避障智能导盲杖底座。 2.本外观设计产品的用途：在导盲时，作为多传感器主动避障智能导盲杖的移动底座。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2023-01	外观设计
543	CN218212664U	一种煤与瓦斯突出两相流可视化模拟试验系统	中国矿业大学	本实用新型一种煤与瓦斯突出两相流可视化模拟试验系统，属于煤与瓦斯突出研究领域。包括煤样罐和透明模拟巷道，透明模拟巷道内部设置煤粉过滤装置，煤样罐内塞满煤粉，煤样罐与透明模拟巷道之间设有抵住煤粉的支撑板，支撑板的尺寸与煤样罐匹配，支撑板的圆心处设有爆破片；透明模拟巷道侧设有高速摄像机，煤样罐上通过管路连接有可以控制流量的混合瓦斯气体输入煤样罐，实现突出发生后继续向煤样罐中补充混合瓦斯气体并通过流量控制阀控制混合瓦斯气体的流量，以模拟突出现场不同瓦斯源补充速度对于煤与瓦斯突出的影响，其过程操作简单、安全，通过对示踪气体的追踪直观地显示煤与瓦斯突出两相流在突出发展阶段的运移情况，模拟效果好。	2023-01	实用新型
544	CN218205241U	一种快捷拼接型波纹钢管混凝土构件	中国矿业大学	一种快捷拼接型波纹钢管混凝土构件，包括由多个开口型钢和多个波纹钢板构成的波纹钢管段，多个开口型钢分别设在两两成直角相对的波纹钢板的端部，波纹钢管段的腔体内填有充混凝土；开口型钢的开口朝向波纹钢管段的外部，开口型钢位于波纹钢管段两端头的开口处分别设有连接波纹钢管段的底连接块和顶连接块，底连接块和顶连接块上设有使用螺栓将多个连接波纹钢管段连为一体的螺栓孔。本混凝土构件能实现波纹钢管段的现场快速拼接，减少焊接量；波纹钢板开孔不会明显影响波纹钢管混凝土构件的承载力，方便贯穿钢筋施工；波纹钢板能减小波纹钢板的厚度，降低用钢量，降低工程造价；无需外设防火板或装修板的固定钢龙骨，减少装修防护成本。	2023-01	实用新型
545	CN218213193U	一种电力网络谐波检测装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种电力网络谐波检测装置，包括壳体，所述的壳体上设有显示屏，所述的壳体上在显示屏的下方设有功能按键及工作指示灯，所述的壳体的顶端设有若干连接端口，所述的壳体上滑动设有连接线束固定架，所述的连接线束固定架上铰接有盖板。本实用新型的优点在于：通过在壳体上滑动设置连接线束固定架，使其在使用时可对插进连接端口的线束进行夹持，可使靠近连接端口的线束保持直线，避免斜拉影响连接端口的使用寿命，调节使用方便，结构紧凑，壳体两侧内凹设置，便于握持，设置有盖板，可在不使用时对连接端口进行保护，防止灰尘进入影响使用，延长使用寿命，设置有壳体支撑机构，使其便于放置，性价比高。	2023-01	实用新型
546	CN113148143B	一种翼展面积可调式扑翼机器人	中国矿业大学	本发明公开了一种翼展面积可调式扑翼机器人，属于机器人领域，一种翼展面积可调式扑翼机器人，包括机架和安装在机架上的驱动单元、扑翼结构及尾翼，两组扑翼结构对称设置在机架两侧，扑翼结构包括主驱动杆，主驱动杆转动连接在机架上，主驱动杆的一端转动连接有副驱动杆，副驱动杆的底部转动连接有拉杆，拉杆及主驱动杆在驱动单元的驱动下同步往复运动，主驱动杆及副驱动杆上等距均分设有若干主翼骨，主翼骨的尾部一端转动连接设有副翼骨，本发明结合辅助窗口的扑翼结构设计，在相等能耗的情况下，能有效提升扑翼机器人的上升力度和滑翔能力，具有市场前景，适合推广。	2022-12	授权发明
547	CN218180779U	环境空气VOCs含量及组分监测设备	中国矿业大学	本实用新型提出一种环境空气VOCs含量及组分监测设备，包括支撑机构、红外监测组件、吸气机、VOCs含量监测组件、导气管、排气管和控制器，其中，红外监测组件和VOCs含量监测组件分别设置在支撑机构上，其中，VOCs含量监测组件位于红外监测组件的上方；吸气机设置在红外监测组件上；导气管的一端与红外监测组件相连，导气管的另一端与VOCs含量监测组件相连；排气管的一端与VOCs含量监测组件相连；控制器分别与吸气机、红外监测组件和VOCs含量监测组件相连。由此，可实现VOCs的连续实时在线监测和VOCs浓度数据传输，通过多传感器协同工作，保障监测数据的可靠性。	2022-12	实用新型
548	CN218180423U	水质VOCs在线监测装置	中国矿业大学	本实用新型提出一种水质VOCs在线监测装置，包括VOCs监测传输组件、水质VOCs采集组件和太阳能供电装置，其中，所述VOCs监测传输组件与所述水质VOCs采集组件相连；所述VOCs监测传输组件和所述水质VOCs采集组件分别与所述太阳能供电装置相连；所述水质VOCs采集组件包括VOCs传感单元、蒸发器、汲水管和水泵，其中，所述蒸发器通过所述汲水管与所述水泵连通；所述VOCs传感单元设于所述蒸发器的出气口处。本实用新型的水质VOCs在线监测装置，能够对水体实现实时的在线监测分析，节省了储运步骤，极大的缩短了数据的分析周期。	2022-12	实用新型
549	CN114592905B	一种低负压引射深孔连续取样系统及取样方法	中国矿业大学	一种低负压引射深孔连续取样系统及取样方法，取样钻头内部设置取样孔，取样孔与钻杆的空心杆连通，取样钻头内部空腔体后侧壁设置排风孔，取样钻头外壁均布排风斜孔，排风斜孔与排风孔相连通；配套水辫为中空结构，配套水辫侧壁设置气水管路，配套水辫尾部与空气放大器连接；空气放大器为中空结构，且通过进气口与配套水辫贯通，空气放大器侧壁设置压缩空气进气嘴，压缩空气进气嘴的进气端与供气管路连通，出气端与空气放大器连通；空气放大器尾端为排气排渣口；本发明在不退钻不换钻杆的前提下，连续多个采样点取样，保障各个取样点煤样不混杂；能够根据取样量需求取样，减少取样过程中强负压气流扰动对煤样瓦斯解析的影响，实现煤层精准取样。	2022-12	授权发明
550	CN112994267B	一种基于中继线圈的水下无线供电系统在线互感识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种利用中继线圈实现波浪扰动工况下，自主水下航行器舰载无线充电系统能量拾取装置与水下无线供电系统能量发射装置之间的实时互感识别方法，适用于无线充电领域，包括直流电源及高频逆变器，发射线圈模块，中继线圈模块，接收线圈模块，系统负载。本发明在系统正常传输电能时，通过中继线圈补偿电容选择开关的开通和关断，改变中继线圈补偿电容的大小，通过采集发射线圈和系统负载的电压和电流的信息，计算系统的输入阻抗，利用方程求解系统线圈之间的互感。通过采集发射线圈和系统负载的电压和电流即可实现互感识别，无需增加复杂的电路，无需改变系统的驱动频率，其步骤简单，对存在动态扰动的系统线圈间互感的实时识别精度高。	2022-12	授权发明
551	CN112983412B	一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法	中国矿业大学	本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法，在巷道内建立5个坐标系，通过截割头的第i个截齿在O3‑X3Y3Z3坐标系中的坐标计算截割头第i个截齿在O0‑X0Y0Z0坐标系中的坐标，分别采用高阶多项式过渡线性插值法对截割头水平运动时轨迹规划和采用组合正弦函数曲线对截割头非水平运动时轨迹规划，然后根据巷道断面的形式，确定巷道断面上各个拐点在截割路径中的坐标序列。本发明针对不同巷道断面类型的S型截割路径拐点位置提出了修正方法，该方法能够进一步地提高断面的成形精度，且易于在断面自动成形控制系统中用程序实现。	2022-12	授权发明
552	CN113013994B	一种PT对称SS拓扑MC-WPT系统及其实现方法	中国矿业大学	本发明公开了一种PT对称SS拓扑MC‑WPT系统及其实现方法，将PT对称特性应用至目前常用的两线圈SS拓扑磁耦合无线电能传输系统中，并进一步推广到任意n线圈架构的高阶SS拓扑磁耦合无线电能传输系统中，其中，时为两线圈PT对称MC‑WPT系统，时为带有中继线圈的高阶PT对称MC‑WPT系统。通过本发明的技术方案改变负电阻的电路结构，并将PT对称特性应用至目前最常用的SS拓扑磁耦合无线电能传输系统中，实现SS拓扑磁耦合无线电能传输系统在不需要任何外部整定情况下实现高效传能，并进一步将PT对称机制推广到任意多线圈架构无线电能传输系统中，得到高阶SS拓扑磁耦合无线电能传输系统，能够有效提升系统的传输距离。	2022-12	授权发明
553	CN114254459B	带式输送机的低阶建模方法、装置及存储介质	中国矿业大学	本发明公开了一种带式输送机低阶动力学模型的建模方法、装置及存储介质，该方法包括：利用有限元方法建立带式输送机有限元模型；基于牛顿第二定律建立带式输送机高阶复杂有限元模型；分析带式输送机高阶复杂有限元模型的动态特性，合并相似动态特性的微元段；根据动态特性分析结果计算得到带式输送机模型简化矩阵；使用模型简化矩阵对高阶复杂有限元模型进行变换，得到带式输送机的低阶有限元模型。相较于传统的数学降阶方法，该低阶模型是从物理层面对复杂的有限元模型进行简化，物理意义更加明确，更适用于工业过程控制的要求。本发明对多种类型的输送机具有较高的适应性，且不需要大量的矩阵操作，满足精度要求的同时具有高效计算的优势。	2022-12	授权发明
554	CN114351088B	一种固体自润滑涂层及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种固体自润滑涂层及其制备方法，该涂层由作为本征支撑层的硬质类金刚石相和作为表面润滑层的软质石墨化相复合而成，硬质类金刚石相由sp2和sp3杂化碳结构混合而成，其中sp3原子百分比含量为25～70％；软质石墨化相主要由sp2杂化碳结构组成，其中sp2原子百分比含量为90％以上、六元环结构含量为60％以上；本复合润滑涂层兼具高硬度、高承载、低磨损、超滑性能，摩擦系数<0.01，能在高载、高速等多种环境下为基体或工件提供耐磨润滑防护，且制备方法简单、操作性强、易于工业化生产，是一种综合性能优异、长寿命和高可靠性的固体自润滑涂层材料。	2022-12	授权发明
555	CN114635664B	地温测试孔逐段注浆反向封孔装置与方法	中国矿业大学	本发明提供了一种地温测试孔逐段注浆反向封孔装置与方法，属于地温测试技术领域。包括多个通过测温导线布置在测温钻孔内不同钻孔深度的温度传感器以及套在注浆管上的弹性密闭囊袋，弹性密闭囊袋套在注浆管的前端，套在注浆管的弹性密闭囊袋覆盖整个设置在测温钻孔内部的注浆管，弹性密闭囊袋上间隔设有将弹性密闭囊袋扎在注浆管上的铝制金属箍，从而将弹性密闭囊袋在注浆管上包裹形成多级被铝制金属箍分隔的套囊结构。其测温更加精确，测量的温度确保为原岩温度，用发泡水泥进行封孔，隔热效果好，更有利于孔壁温度达到平衡，使所测数据更加可靠，并且装置简单，成本低廉。	2022-12	授权发明
556	CN114713380B	基于超声波和机械阻尼块耦合的粗颗粒浮选装置及方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于超声波和机械阻尼块耦合的粗颗粒浮选装置及方法，属于煤泥分选技术领域，解决了现有粗煤泥装置处理能力小，产品错配物含量高等问题。本发明的粗颗粒浮选装置包括柱体部分和尾矿脱水部分，通过超声波震子强化药剂的乳化，促进颗粒与气泡的矿化，机械阻尼块实现水流的脉动，强化颗粒的分层。筛板的充填有效防止粗颗粒的下沉，并有效消除超声‑阻尼脉动对床层稳定性的影响，保证稳定流态化，实现粗颗粒的有效回收。PID智能控制系统的加入，可使该装置实现智能流态化、智能排尾和智能超声，可有效提高该装置的分选精度和适应性。	2022-12	授权发明
557	CN114779330B	一种基于微震监测的采掘工作面主裂隙方位分析预测方法	中国矿业大学	本发明公开一种基于微震监测的采掘工作面主裂隙方位分析预测方法，包括以下步骤：采集煤岩体破裂产生的微震数据；对所述微震数据进行层次聚类，获得目标震源群，其中，所述目标震源群包括若干类震源；获取所述目标震源群中所有震源的震源机制解，基于所述震源机制解获取震源方位角和震源倾角；对震源定位、所述震源方位角和震源倾角进行层次聚类，预测所述采掘工作面主裂隙方位。本发明能够量化分析采掘工作面回采过程中主裂隙的发育情况，实现对冲击地压危险的准确预测。	2022-12	授权发明
558	CN115337581B	一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法，多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统，移动底盘和控制系统；双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置；监测视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的图像和识别火场；消防炮作为载体安装在移动底盘上，用于向火场发射灭火射流，同时具有水平与俯仰角度反馈功能；控制系统，与移动底盘、消防炮、双目视觉系统以及监测视觉系统的控制信号连接。本申请通过监测相机可扩大双目相机的视野，并且提出了基于监测相机的双目视觉系统快速对准火场方法，提高了双目视觉系统的快速性和视野范围。	2022-12	授权发明
559	CN218149263U	一种波纹钢管混凝土异型截面构件	中国矿业大学	一种波纹钢管混凝土异型截面构件，包括矩形波纹钢管混凝土肢柱、矩形平钢管混凝土转角柱和波纹钢板；矩形波纹钢管混凝土肢柱包含两个平行相对的平钢板和两个平行相对的波纹腹板，平钢板和波纹腹板正交焊接形成矩形截面空腔，矩形截面空腔内填充有混凝土，矩形波纹钢管混凝土肢柱位于异型截面构件的肢端，矩形钢管混凝土转角柱位于异型截面构件的转角处，矩形钢管混凝土转角柱与相邻所述矩形波纹钢管混凝土肢柱的平钢板之间连接波纹钢板，波纹钢板的波高度略小于矩形波纹钢管混凝土肢柱的平钢板的宽度。方便了现场焊缝的焊接和异型截面构件之间的连接，避免了传统结构内部焊缝需开手口焊接的问题，提升了现场施工效率，减少了用钢量，降低了成本。	2022-12	实用新型
560	CN218151001U	一种左旋右旋锚杆结构	中国矿业大学	本实用新型涉及一种左旋右旋锚杆结构，属于工程岩体稳定性控制技术领域，解决了现有技术中锚杆适用性差的问题。本实用新型的锚杆结构包括锚杆、锚杆螺母、托盘和减磨垫片，锚杆包括依次连接的左旋段、过渡段和右旋段，所述左旋段设有左旋螺纹，且为所述锚杆钻进方向的前端，所述右旋段设有右旋螺纹，且为所述锚杆钻进方向的尾端，所述左旋段的端头为双楔形马蹄状结构，所述托盘套设在所述右旋段上并贴紧岩面，所述锚杆螺母设在所述右旋段上以压紧所述托盘，所述减磨垫片设于所述锚杆螺母和所述托盘之间。本实用新型显著提高了锚杆结构的整体力学性能，更加适合岩体工程尤其是煤矿巷道围岩控制的现实需要。	2022-12	实用新型
561	CN106955793B	一种矿浆稀释减少高灰细泥污染的方法及装置	中国矿业大学	一种矿浆稀释减少高灰细泥污染的方法及装置，最适用于高灰细泥含量大、选择性差的煤泥分选。采用在连续进行的浮选过程中，在矿浆区的下部引入水流对矿浆进行定点稀释，根据稀释水的流量和浮选入料的流量调整浮选尾矿的排料流量，保证浮选过程中矿浆与泡沫界面稳定。装置包括浮选柱、气泡发生器、充气泵、给料泵、尾矿排料泵和搅拌桶，通过给料管与浮选柱相连，给料管串联给料泵；通过稀释水管与浮选柱相连，稀释水管上串联稀释水泵；通过浮选矿浆区下部引入一部分水定点稀释矿浆，适当增大尾矿排料流量，能有效减少高灰细泥对精煤的污染，提高精煤质量，解决高灰细泥含量大煤泥的高精度分选难题。其结构简单，操作方便，采样灵活。	2022-12	授权发明
562	CN113335522B	一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人	中国矿业大学	本发明公开了一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，属于扑翼机器人技术领域，一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，本方案中当驱动机构带动机器人本体升高时，通过空气的压力会带动升降板下降，解除对驱动齿轮限制，提高了扑翼的摆动幅度以及飞行效果，极大减少了驱动机构所耗损的电能及磨损程度，提高了飞行时间和使用寿命，在当机器人本体滞空滑翔不上升或降落时，驱动机构使扑翼摆动到合适位置后停机，进气腔内部没有足够的空气，限制杆会下降对驱动齿轮限位，极大防止了扑翼摆动的幅度过大，可提高机器人本体滞空滑翔的时间和效果，同时也可使驱动机构得到休息，节省了电能使得机器人本体能够在空中飞行使用更长时间。	2022-12	授权发明
563	CN113477512B	振动筛	中国矿业大学	本发明公开了一种振动筛，包括：至少两个单元筛，每个单元筛包括：筛箱，具有沿着第一方向和第二方向延伸形成的筛网面，且位于所述筛网面在第一方向的两端具有相对的入料端和出料端；其中，所述筛网面为倾斜面且所述入料端的高度高于所述出料端的高度；至少一个激振电机，沿着第二方向安装在所述筛箱上；其中，至少两个单元筛沿着第一方向布置，在相邻的两个单元筛中，其中一个单元筛的出料端与其中另一个单元筛的入料端相联接，使得至少两个单元筛的筛网面在同一平面上；其中，每个单元筛的振动强度不同，且沿着第一方向并以高度为基准，随着高度的降低振动强度降低；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。	2022-12	授权发明
564	CN114778404B	岩石结构面多向自由剪切-渗流可视化实验系统与方法	中国矿业大学	本发明公开岩石结构面多向自由剪切‑渗流可视化实验系统与方法，包括对应设置的上剪切盒和下剪切盒，上剪切盒和下剪切盒内固定安装有上剪切件和下剪切试件；上剪切盒和下剪切盒外抵接有加载组件；剪切盒与剪切试件之间设置有防水组件；防水组件连接上剪切盒与下剪切盒固接；下剪切盒连通有进水组件，上剪切盒连通有回水组件；上剪切盒与是下剪切盒四周设置有拍摄组件。本发明公开的岩石结构面多向自由剪切‑渗流可视化实验系统能模拟恒定法向刚度条件下实际岩体的多自由度剪切渗流过程，实验数据更加准确，可信度更高；能方便清晰地观测流体在剪切试件内的渗流过程，并拍摄和存档，更加直观，也方便后期的查阅。	2022-12	授权发明
565	CN114837608B	多段分级注浆再造采动覆岩隔水层方法	中国矿业大学	本发明公开一种多段分级注浆再造采动覆岩隔水层方法，适用于煤炭资源开采过程中的水资源保护。针对煤系地层含水层与隔水层确定注浆靶区位置与类型，针对不同类型靶区设计注浆时机、浆液类型，最终采用多段分级注浆工艺实现不同类型靶区的封堵，计算煤层开采过程中裂隙发育高度、覆岩渗透率，根据含水层、隔水层的空间叠置关系，确定隔水层缺失注浆靶区、裂隙未弥合注浆靶区的位置；结合靶区垂向和横向展布特征布置钻孔，进行多个注浆靶点三级注浆，实现多靶点不同尺度裂隙的封堵，再造采动覆岩隔水层。该方法有效治理地下水资源流失问题，不但提高了煤层开采的安全性，而且大大提高了煤炭的采出率。	2022-12	授权发明
566	CN114894686B	一种空气颗粒物浓度及成分的实时检测装置及检测方法	中国矿业大学	一种空气颗粒物浓度及成分的实时检测装置及检测方法，上部腔体、下部腔体、TEOM底座同轴设置且内部相互贯通；上部腔体右上侧开设探头安装孔，上部腔体左右两侧靠近下部的位置均开孔，振荡管设置在下部腔体的中心，上端与上部腔体内部的滤膜架固定连通，滤膜架与开孔设置在同一高度；振荡管的下端与TEOM底座的气流通路连通；拉曼检测探头与探头安装孔固定，拉曼检测探头聚焦在银滤膜中心，光谱由拉曼检测探头接收后传输至控制器、锂电池。本发明能够对空气中颗粒物的浓度及成分进行实时检测，利用压差检测滤膜负荷，通过旋转刷头、过滤器清洁滤膜，实现连续测量；进气管路出气口端为汇聚喷嘴，可降低拉曼光谱的检测限，提高滤膜清洁效率。	2022-12	授权发明
567	CN115140982B	一种泥岩改性注浆材料及其制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种泥岩改性注浆材料及其制备方法与应用，属于材料科学与岩土工程技术领域。该泥岩改性注浆材料包括以下原料：水泥、水、超细微粉、减水剂、硅烷、纤维、硅藻土、脲醛树脂和水性聚氨酯。本发明制备的注浆材料中包含硅灰和石灰等超细微粉，促进泥岩参与反应注浆材料复合，纤维提高结石体抵抗形变的能力，从而可以有效提高注浆材料抵抗循环水的冲击作用，硅烷、纳米二氧化硅为疏水性的化学物质，各原料共同作用使泥岩经过注浆材料改性具备超疏水性能同时可耐受循环水的冲击，可有效用于废弃矿井地下空间进行抽水蓄能的过程。	2022-12	授权发明
568	CN218106649U	一种体育运动防护装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种体育运动防护装置，属于体育运动技术领域，包括缓冲底座和缓冲层，上述缓冲层设于缓冲底座的上端面，上述缓冲层与缓冲底座的上端面卡合连接上述缓冲层的上端面设有膨胀垫，上述膨胀垫与缓冲层的内部设有膨胀腔，上述缓冲层的一侧设有与膨胀腔相通的充气接口，上述缓冲层的内部设有缓冲海绵，上述缓冲海绵与膨胀腔的内部嵌合固定，上述缓冲层的两侧分别设于固定柱，上述固定柱均与缓冲底座的两侧嵌合连接，上述缓冲底座与缓冲层的中部设有吸收腔，上述吸收腔的内部设有若干个缓冲柱，上述缓冲底座的底端固定连接有支撑底板，该体育运动防护装置，结构简单，可反复使用，缓冲效果较强。	2022-12	实用新型
569	CN110174668B	一种矿井无源动目标轮廓识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿井无源动目标轮廓识别方法，识别方法具体包括如下步骤：S1：在矿井内部发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：获取无源动目标反向散射回波信号；S5：根据波数矢量，获取解调后的回波信号；S6：建立无源动目标波数域回波信号与目标散射强度的函数关系，确定动目标轮廓。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了傅里叶域采样点的完整覆盖，对无源动目标实现了定位和识别。	2022-12	授权发明
570	CN111536955B	基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法，该系统包括一台十字激光指向仪、一个半透光式V型激光标靶、一台数字摄像机、一台图像处理计算机和一个防尘罩组成。通过在掘进机上安装一个半透光式V型激光标靶，利用巷道内固定安装的十字激光指向仪发射的激光在标靶上形成十字形激光图像，标靶后方的数字摄像机采集标靶上的激光图像，再由图像处理计算机完成图像识别和处理，利用建立的掘进机解算位姿模型，采用空间坐标解算方法获得掘进机的滚转角、俯仰角、偏向角和重心偏移参数，可用于掘进机行进过程中的位置纠偏。本方法安装调试简便，抗干扰能力强，可满足长距离巷道掘进下的掘进机位姿监测要求。	2022-12	授权发明
571	CN114719022B	一种可剖分的轴径组合式磁性液体密封装置	中国矿业大学	本发明公开了一种可剖分的轴径组合式磁性液体密封装置，包括转轴、磁性液体密封组件、隔磁组件、端盖和壳体部件，其中轴向左极靴、轴向右极靴、导磁环等构成轴向密封；径向左极靴、径向右极靴等构成径向密封。本发明在轴向与径向同时布置剖分式磁性液体密封结构，实现了便于安装、拆卸及维修；不仅能实现轴向大间隙密封，而且解决了由于离心力太大而导致密封装置失效的问题，提高了密封的耐压能力，防止磁性液体的泄露和外部粉尘的进入。	2022-12	授权发明
572	CN218078452U	一种适用于选煤脱介的双孔扇形喷嘴	中国矿业大学	本实用新型提供了一种适用于选煤脱介的双孔扇形喷嘴，自上而下包括底座、六角体和柱体；底座、六角体和柱体的内部通道构成进水通道，进水通道自上而下包括第一通道段、第二通道段和倾斜对称分布在喷头中心轴线两侧的喷管；所述柱体的底部设置关于喷嘴中心轴线对称的V型槽，与设置在喷管底端的半球凹槽相贯，形成狭长的椭圆形喷口。第一通道段呈倒锥形设置，且第一通道段的侧壁与第二通道段的顶端形成84—88度的拐角。第二通道段呈圆柱形设置。喷管为圆柱形，与轴心线呈25—30度的夹角。本实用新型通过结构上的改进，具有结构简单、生产成本低、使用寿命长、冲击力度强，解决了现有喷嘴流量系数小、清洗能力差、厚煤层穿透性弱等问题。	2022-12	实用新型
573	CN218078188U	电磁球磨机	中国矿业大学	本实用新型公开了一种电磁球磨机，包括：料筒和磁控系统；所述料筒包括：筒体和磁性球石，其中，所述筒体内部设有空腔，所述磁性球石设置在所述空腔内；磁控系统包括：内磁线圈衬底、内磁线圈、外磁线圈衬底、外磁线圈、磁线圈外壳层和磁场控制器，其中，内磁线圈衬底、内磁线圈、外磁线圈衬底、外磁线圈、磁线圈外壳层依次包覆于料筒外壁上；磁场控制器分别与内磁线圈和外磁线圈相连，磁场控制器，用于对内磁线圈和外磁线圈进行控制。本实用新型实施例的电磁球磨机，结构简单，运行稳定，故障率低，且可通过双磁场构建复杂的磁性球石受力环境，大大提高了研磨效率。	2022-12	实用新型
574	CN218076137U	污染物的机械力化学处理设备	中国矿业大学	本实用新型提出一种污染物的机械力化学处理设备，包括：烘干装置、球磨装置和固化装置，其中，烘干装置的一端与进料装置相连，烘干装置的另一端与球磨装置的一端相连，球磨装置的另一端与固化装置相连，固化装置包括出料口和药剂喷射组件，其中，出料口设置在固化装置的底部，药剂喷射组件包括药剂桶、泵体、导管和喷洒装置，其中，药剂桶设置在固化装置上表面，泵体连接于药剂桶顶部，泵体通过导管分别连接于药剂桶和喷洒装置，喷洒装置设置在固化装置内壁上方，喷洒装置下表面设置至少一个喷射头。由此，能够简易、高效地处理高浓度复合污染物，且大大降低了处理时对环境的污染。	2022-12	实用新型
575	CN218079628U	微生物原位均匀布料系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种微生物原位均匀布料系统，包括微生物培育罐、多个控制管汇、多个微生物布料管道、固化剂储存罐、控制器和供电装置，其中，微生物培育罐的出口通过第一管道分别与多个控制管汇的入口端相连，多个控制管汇的出口端通过第二管道分别与多个微生物布料管道对应相连；固化剂储存罐的出口通过第三管道分别与多个控制管汇的入口端相连；多个微生物布料管道均匀地铺设在待修复的土壤中，且每个微生物布料管道上设置有多个喷头；控制器分别与多个控制管汇和多个喷头相连；供电装置分别与多个控制管汇、多个喷头和控制器相连。由此，具有布料均匀、修复见效快等优点，且可有效提高布料过程中微生物的成活率。	2022-12	实用新型
576	CN109522646B	岩体交叉裂隙图像自动分离及其矢量化表达方法	中国矿业大学	本发明公开了一种可实现图像范围内全部岩体交叉裂隙图像自动分离及其矢量化表达的数字照相量测方法。本发明通过分析裂隙点邻域范围内的像素点分布情况识别裂隙点性质，并基于交叉裂隙图像特征，通过设计追踪存储算法实现了图像内全部交叉裂隙的单独存储。本发明克服了现有数字照相量测方法在识别图像裂隙过程中无法进行全部交叉裂隙自动分离及其矢量化的缺陷，并可在裂隙矢量化的基础上实现单条具体裂隙的形态参数分析。	2022-12	授权发明
577	CN112901195B	一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。	2022-12	授权发明
578	CN114543606B	一种矿井顶板预裂爆破封孔装置	中国矿业大学	本发明涉及煤矿深孔爆破封孔技术领域，具体为一种矿井顶板预裂爆破封孔装置，包括爆破筒，所述爆破筒的下方设置有圆形堵块，所述圆形堵块的顶部安装有囊套，所述囊套的顶部安装有圆形顶块，所述爆破筒的底部安装有引线。本发明中，使用时，在顶板钻孔送入爆破筒后，将圆形顶块、囊套和圆形堵块放入，当圆形堵块到达指定位置时，通过螺旋挤压机构即可带转动机构转动，进而带动钻入定位机构进行转动，同时提供给钻入定位机构一个挤压力，从而可以使得钻入定位机构转动挤压进入岩体或煤体，进而形成固定，避免在爆破时脱落，在使用较少封孔材料的同时，可以伸入岩体或煤体进行辅助固定，从而提高爆破效果。	2022-12	授权发明
579	CN218057164U	一种矿工违规跨越皮带行为报警系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种矿工违规跨越皮带行为报警系统，属于报警系统相关技术领域。对矿工违规跨越皮带的违规行为进行针对性监控和及时报警，以确保施工安全。本实用新型的技术方案为：所警系统包括远程监控平台以及现场数据采集模块，现场数据采集模块包括视频采集模块、违规警报模块、供电模块；所述视频采集模块包括底座、高度升降装置、固定底座、旋转台固定支架及无线摄像头；违规警报模块包括设置在高度升降装置旁的声光报警器以及控制盒；供电模块包括置于无线摄像头正上方的太阳能顶板以及置于固定底座内的太阳能蓄电池；及时阻止矿工违规跨越输煤皮带的行为，预防由此引发的矿业安全事故，节省人力的同时确保了施工安全。	2022-12	实用新型
580	CN307730863S	香包（红红火火）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：香包（红红火火）。 2.本外观设计产品的用途：用于节日礼品、日常装饰品、书包挂件、桌面摆件。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-12	外观设计
581	CN108535132B	一种弱胶结岩体吸水试验装置及试验方法	中国矿业大学	本发明公开了一种泥质弱胶结岩体吸水试验装置及试验方法，包括试样筒、试样筒支座、升降螺杆、称重传感器、称重传感器记录仪、供水槽、恒温水槽、调平支座、温度控制器、加热模块、温度传感器、水位控制阀等。该试验装置通过温度控制器和水位控制阀可精确控制水温及水位，既可消除试验过程中水温和水位变化对试样矿物吸水活化及吸水质量监测结果的影响，又可开展不同温度条件下弱胶结岩体试样的吸水试验；通过高精度称重传感器可连续监测试样吸水质量的变化，可得到不同温度条件下试样吸水量的变化规律；通过CCD照相模块可实时记录试样表面的宏细观裂纹(裂隙)结构的演化规律。本发明科学可行、操作便利，可显著提高试验效率和试验结果的精度。	2022-12	授权发明
582	CN218027814U	一种地下结构抗震围护墙体结构	中国矿业大学	本实用新型涉及围护结构技术领域，且公开了一种地下结构抗震围护墙体结构，包括地基，所述地基的内侧壁固定连接有防护围墙，所述防护围墙的内部下表面固定连接有二号弹簧组件，所述二号弹簧组件的上表面固定连接有围护基座，所述围护基座的上表面开设有方槽，所述围护基座的内部左右两侧均匀开设有多个插接槽，且多个所述插接槽与所述方槽相连通；本实用新型中，由于装置中围护基座、固定板、卡点、卡槽、一号弹簧等结构元件的添加，使得改进后围护基座与墙体之间，可以直接通过插接卡合的方式固定，固定牢靠的同时，避免了因传统螺栓固定或焊接固定而导致的费力费时的现象，有效提高了连接的便利性，同时提升了施工效率。	2022-12	实用新型
583	CN114307016B	一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法，利用无人机携带视觉装置至火场上方采集高空俯视的火场分布图像，选取图像中的机器人坐标点、射流轨迹落点坐标点、火焰坐标点，将火点与射流落点的平面位置关转换为消防炮控制装置能够识别的角度、方向控制的信号指令；消防炮控制装置执行信号指令并驱动消防炮向火点喷射灭火剂；当选取的上一个火点处于压制或熄灭状态，选取下一个火点目标和当前射流落点坐标，再次执行动作，直到火场所有火源目标点得到压制或处于熄灭状态。本发明依托无人机有利视觉选取多火源目标点实现智能灭火，解决纯人工操作灭火方法和消防人员面对火场视野不足的弊端，提升整体的灭火效率和机器人智能化水平。	2022-12	授权发明
584	CN114607379B	覆岩压实注浆充填连续开采方法	中国矿业大学	本发明涉及煤矿的一种覆岩压实注浆充填连续开采方法，在回采工作面之间不留隔离煤柱，将导水裂隙带上方隔离层之上的某一关键层作为注浆关键层，将注浆钻孔布置在靠近下一工作面的侧部裂隙厚度变化区，如此在下一工作回采时，可以同时利用本工作面的注浆钻孔和上一工作面的注浆钻孔同时向采动裂隙空间注入充填材料，保证注浆充填量与效果。本发明在保证注浆充填减沉效果的基础上，还可以大幅提高煤炭采出率。	2022-12	授权发明
585	CN114737971B	覆岩隔离注浆充填防治矿震与冲击地压方法	中国矿业大学	本发明涉及覆岩隔离注浆充填防治矿震与冲击地压方法，将传统用于地表减沉的覆岩注浆充填用于矿震与冲击地压的防治，并对工艺进行了改进；将注浆充填层位选在导致矿震产生的距离煤层最近的厚硬岩层，控制的标准为保证该厚硬岩层挠度小于最大临界挠度，保证其不破断；治理更有针对性，并可以减小注浆充填量，进而降低充填成本，提高回采效率。首采工作面可以不用注浆充填，使得采区能够尽快投产；同时根据距离煤层最近的厚硬岩层的挠度变化规律，合理的设计了工作面倾向面宽，提高了生产效率。	2022-12	授权发明
586	CN114782776B	基于MoCo模型的多模块知识蒸馏方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于MoCo模型的多模块知识蒸馏方法，利用中间过程中生成的特征间具有相似度这一特点，将教师和学生网络各自分成对应的多个模块，通过MoCo模型提取到教师和学生网络的每个模块生成的特征计算相似度，利用相似度达到教师网络指导学生网络的目的。本发明可以在只有少量标签的基础上，自动地对样本特征进行动态更新，此方法的内存效率更高，解决了在有限内存的情况下训练大规模数据集的问题，使教师网络指导下的学生网络有鲁棒性的同时，兼具泛化性。	2022-12	授权发明
587	CN218028475U	一种角钢组合钢管混凝土构件	中国矿业大学	本实用新型公开的一种角钢组合钢管混凝土构件，包括角钢、钢侧板和混凝土；所述角钢两两相对焊接在由四块钢侧板围成的四个角上，所述角钢的开口朝内，所述的混凝土充填在四块钢侧板围成的空腔内。钢侧板和角钢的焊接边为直线，焊接方便，提高焊接效率；角钢位于组合构件的转角处，一方面有利于防止转角处钢管撕裂，另一方面还有利于提高构件的抗扭刚度。角钢和钢侧板组合钢管可以很好约束核心混凝土，提高构件的承载力。角钢位于组合构件的转角处，将组合构件的主要传力面积位于转角处，从而有利于梁柱连接件和组合梁钢筋贯穿柱，方便梁柱连接，具有广泛的实用性。	2022-12	实用新型
588	CN111478457B	基于多调制波复合SPWM控制的多频多负载无线电能传输系统	中国矿业大学	本发明提出基于多调制波复合SPWM控制的多频多负载无线电能传输系统，包括直流电源、高频逆变电路、原边电能发射线圈、副边多频多负载电能接收装置、多调制波复合SPWM控制电路，副边多频多负载电能接收装置包括n个电能接收回路；多调制波复合SPWM控制电路采用单极性倍频调制方式产生开关驱动信号，使高频逆变电路产生含有n个电能接收回路所需信号的高频复合脉冲波；副边多频多负载电能接收装置中的n个电能接收回路通过各自的接收线圈感应得到电压，并通过各自的谐振网络分离获得对应频率的电能，实现对n个负载的无线电能传输。本发明可实现多频多负载独立电能传输与控制，可适配不同工作频率负载供电需求，电能传输稳定且传输效率较高。	2022-12	授权发明
589	CN307716879S	鼎形蒸蛋器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：鼎形蒸蛋器。 2.本外观设计产品的用途：用于烹饪食物的蒸蛋器。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-12	外观设计
590	CN113120555B	一种基于线结构光的输送带纵向撕裂检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于线结构光的输送带纵向撕裂检测方法，通过基于线结构光图像采集系统的输送带图像，准确提取出图像中的线结构光中心线，利用线结构光的线性特征判断输送带是否发生纵向撕裂，提高输送带纵向撕裂故障检测的准确性和实时性，有益于预防重大输送带纵向撕裂安全事故，具有较大的应用价值。	2022-12	授权发明
591	CN113351363B	一种基于残碳颗粒孔隙充填的难选气化渣浮选分离方法	中国矿业大学	本发明涉及气化渣浮选技术领域，尤其涉及一种基于残碳颗粒孔隙充填的难选气化渣浮选分离方法。本发明将气化渣与一定量的含碳超细疏水颗粒混合后加入球磨机磨矿，然后投入浮选机，再利用高温汽化起泡剂，使用空气携带汽态起泡剂进入浮选机中，与捕收剂共同完成浮选，最后收集浮选精矿和尾矿。本发明利用含碳超细疏水颗粒在磨矿阶段嵌入气化渣的孔隙中，结合汽化起泡剂处理，可以降低起泡剂进入孔隙造成的浪费，使整个气化渣的浮选过程可以高效进行。	2022-12	授权发明
592	CN113426568B	一种高钠低阶煤浮选脱钠方法及系统	中国矿业大学	本发明公开了一种高钠低阶煤浮选脱钠方法及系统，该方法通过初选浮选机进行一次浮选，初选泡沫产品为中钠精矿，初选剩余矿浆为中钠尾矿，对初选泡沫产品进行水洗抽滤后得到中钠精煤；中钠精煤通过分选浮选机进行二次浮选，分选泡沫产品为低钠富镜质组精矿，分选剩余矿浆为低钠富惰质组尾矿。本发明在两段浮选工艺的基础上添加了醋酸溶液，使得煤样可以在浮选分离煤岩显微组分的同时，有效降低了钠含量，无有害废气产生，并且醋酸对生产设备腐蚀性很小，基本不影响设备使用周期，方法安全、绿色。本发明能够保证在良好的浮选富集效果的同时有效降低高钠煤中的钠含量，提升了煤的品质，具有很可观的经济效益。	2022-12	授权发明
593	CN113793942B	一种基于中阶煤的氮掺杂多孔碳材料的制备方法及其应用	中国矿业大学	本发明公开了一种基于中阶煤的氮掺杂多孔碳材料的制备方法及其应用，该方法以中阶煤为原料，将球磨得到的中阶煤粉末先后置于加入了少量乙醇的碱和酸溶液中处理，然后将其与氮掺杂剂球磨混合，再将得到的混合物与活化剂研磨混合，通过低温活化与高温热解的一步程序升温‑降温过程，之后再经过酸洗、过滤和烘干步骤得到氮掺杂多孔碳材料。本发明制备的氮掺杂多孔碳材料具有大量介孔且微介孔以合适比例并存的孔隙结构，在全pH范围内具有优异的氧还原电催化性能，可用作燃料电池阴极氧还原反应电催化材料，本发明采用的原料成本低廉且来源广泛，制备流程简单高效且绿色环保，有利于提升中阶煤的利用附加值，可大规模生产，具有较大的实际应用价值。	2022-12	授权发明
594	CN114508354B	一种巨厚煤层露天矿采场内倒堆内排开采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种巨厚煤层露天矿采场内倒堆内排开采方法，确定巨厚煤层开采层数；开采煤层首分层；煤层首分层开采结束后，进行煤层二分层的倒堆开采；当巨厚煤层分为3层时，煤层三分层的开采方法与煤层二分层的开采方法相同；本发明分层开采，煤层底板揭露时间短，露天矿实现内排的周期短，外排剥离物较少；多次倒堆剥离排弃，对剥离物排弃进行合理调配，采空区实现最大填充，避免或者减少深大采空区数量，保证区域安全；分层开采减少了每一层的采煤台阶数量，减少剥离物运输排弃的高程差、缩短内排运输距离；煤层分层开采，露天矿推进度加大，煤层暴露面积减少，暴露时间极大缩短，煤层分化和自燃的风险降低，减少了开采损失，提高了矿区安全性。	2022-12	授权发明
595	CN114508353B	一种倾斜煤层露天矿初期快速建设方法	中国矿业大学	本发明一种倾斜煤层露天矿初期快速建设方法，划定首采区，将首采区分为左翼段、中间段和右翼段；挖掘出入沟，在出入沟中向左翼段方向挖掘，形成“口”形的中间段采区；然后分别向左、右翼段和首采区方向同时推进采掘形成第一层“凸”字形工作线；在第一层“凸”字形工作线形成过程中，重复上述步骤形成第二层“凸”字形工作线，以此类推，直到形成第N层“凸”字形工作线；当左、右翼采区及中间段采区均完成内排土场的布置后，推进左、右翼采区的工作线实现与中间段采区工作线的重合。本发明工作面数量多，工程推进速度快；减少土地占用，便于及时进行环境治理；减少了矿区工业用地占用量，缩短了表层土存放时间，保证了复垦效果。	2022-12	授权发明
596	CN217998414U	一种用于多腔钢管水平缝快捷拼装的连接装置	中国矿业大学	一种用于多腔钢管水平缝快捷拼装的连接装置，连接装置包括间隔设在多腔钢管混凝土剪力墙内的型钢组件，型钢组件包括两根C型钢、或两块平行相对的钢翼缘板，两根C型钢背靠背之间设有将两根C型钢连为一体的钢腹板，钢翼缘板之间至少设有一块正交布置的钢腹板；两根C型钢或钢翼缘板的上下两端内分别设有顶板和底板，顶板和底板上分别设有快捷拼装上下两层多腔钢管混凝土剪力墙的螺栓孔。螺栓孔位于型钢组件的开口内部。可取代上下层多腔钢管的腔内钢板的焊接，部分或完全取代多腔钢管侧板的焊接，通过该连接装置的螺栓孔安装紧固件实现上下层多腔钢管的快捷连接，避免传统多腔钢管焊接困难的问题，大大提高了施工效率，降低施工成本。	2022-12	实用新型
597	CN114162635B	一种矿槽除尘装置	中国矿业大学	本发明涉及一种矿槽卸料的除尘装置，包含吸尘罩、气力输送管路、阀门启闭式同步转运系统及除尘设备，阀门启闭式同步转运系统包括输气口、移动风箱、通风槽、通风槽开孔、阀门，移动风箱为类似倒U状，活动安装于通风槽的上表面，能够随着气力输送管路同步运动，通风槽开孔位于通风槽的上表面，连接移动风箱与通风槽，阀门位于通风槽开孔上，通过对阀门的控制，时刻保持一个以上的通风槽开孔连通移动风箱和通风槽，在卸料连续的情况下，保证了除尘通风的通畅性，同时采用了通风槽开孔取代之前的通风槽上部采用皮带压盖密封的方式，密封效果更好，能显著提升除尘效果、降低除尘能耗。	2022-12	授权发明
598	CN114593100B	一种负载口独立控制的插装式水压数字节流阀及控制方法	中国矿业大学	本发明公开一种负载口独立控制的插装式水压数字节流阀及控制方法，属于液压阀领域。包括先导级和主级，先导级为双步进电机驱动双阀芯结构形式，主级为主动式阀芯结构，利用先导级的双步进电机控制双阀芯分别向主级的阀芯的两侧供油从而推动阀芯位移，最终通过主级的阀芯位移距离从而调整回液流量；先导级和主级通过螺栓固定连接并且均装有位移传感器，从而实现精确控制。其结构简单，控制方式方便，控制流量大，主阀芯控制自由度高，可满足不同的流量控制要求。	2022-12	授权发明
599	CN112928938B	一种基于虚拟电抗的MMC直流故障限流方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于虚拟电抗的MMC直流故障电流限流方法，属于直流输配电技术领域。MMC直流侧发生双极短路故障后，故障电流快速上升，危害电力电子器件安全。本发明基于现有MMC基本控制策略，将桥臂中的虚拟电抗通过反馈函数映射到控制器中，等效增大桥臂电抗，故障后通过对MMC桥臂电压参考值进行修正，减小MMC的输出直流电压实现直流故障电流的抑制。具体为：首先，测量每相桥臂电流并计算出每相的平均电流变化率。然后，对直流故障电流在桥臂虚拟电抗上产生的直流电压偏差进行计算。最后，将相关的偏差修正量叠加到MMC的桥臂参考电压中进行修正，通过减小故障后桥臂电压参考值，来实现故障电流抑制与减小直流断路器开断电流的目的。	2022-12	授权发明
600	CN113212748B	一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人	中国矿业大学	本发明公开了一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，属于扑翼机器人技术领域，一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，包括扑翼机器人本体，扑翼机器人本体上连接有两个扑翼，扑翼上设有两个呼吸窗机构，呼吸窗盖板上端固定连接也有牵引绳，牵引绳另一端连接有调节组件，当扑翼向上扑动时，空气会对使呼吸窗盖板向下转动，外部的空气会进入到呼吸槽的内部，会减少了空气会扑翼产生的直接阻力，同时在当扑翼向下扑动时，空气不再对扑翼产生向下的阻力，此时弹簧卷轴会自动收缩缠绕牵引绳带动呼吸窗盖板向上转动盖住呼吸槽，呼吸槽内的空气会从出气口向下排出产生浮力，进而使得扑翼机器人本体有更大的升力，保证其飞行使用效果。	2022-12	授权发明
601	CN113845053B	一种无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法，包括驱动系统、控制装置、感知系统、通讯系统和执行元件；驱动系统用于带动运输车辆到达指定位置，控制装置用于对信息进行分析和处理并控制整个系统运转，感知系统用于对巷道环境和梭车行驶状态进行感知，通讯系统用于信息的发送与传输；通过加装感知系统可以对梭车位置、车速、道岔、障碍物、行人等进行感知，通讯系统把数据发送到上位机，通过上位机分析处理数据，控制机械手进行电控操作台的各种按键、旋钮、手柄操作。本发明提高了系统智能化水平，不再需要操作台司机、跟车工、把钩工等人员参与，可自主完成行车、停车、卸料等工作，提高了运行效率和运行的安全性，极大地节省人力。	2022-12	授权发明
602	CN114163982B	一种用于修复深部地层CO2泄露的化学注浆液及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于修复深部地层CO2泄露的化学注浆液及其制备方法，属于二氧化碳捕集与减排领域，通过注浆液与泄露CO2经化学反应形成的耐酸碳酸盐矿物颗粒来修复深部CO2地质储存库的断层和裂缝并解决CO2的泄露问题。本发明公开的反应性注浆液绿色环保、经济、操作简单，能够克服耐酸菱镁矿颗粒的沉淀动力学限制，并在深部地层的CO2泄露区催化耐酸菱镁矿颗粒的快速沉淀；且具有低粘度的特性与渗透范围广的特点，使其能够进入细小孔隙及裂缝并成为更有前景的反应性注浆液。本发明可以为深部CO2地质储存库的泄漏修复和断层愈合提供有效的化学解决方案，适于推广与应用。	2022-12	授权发明
603	CN114562328B	基岩顶界松散层注浆充填控制地表沉降方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基岩顶界松散层注浆充填控制地表沉降方法，根据地表沉陷控制需求，对传统覆岩注浆充填技术进行了改进，将注浆层位设置在基岩顶界松散层下，可以大幅减少钻孔深度与工程量，提高钻孔施工速度，减少前期施工准备时间，利于矿井工作面快速生产；并考虑到了注浆充填对松散层内含水层的影响，根据影响不同给出了不同的应对方案，如采用的冻结帷幕方案以及后续的人造隔水层方案可以使后期最下位含水层恢复使用。本发明提出了每个工作面内施工两列，采区内相邻列的注浆钻孔交错布置的注浆钻孔布置方案，特别适用于注浆层位选在基岩顶界松散层下，利于在采区内形成厚度均匀的充填体。	2022-12	授权发明
604	CN114542186B	一种基于主被动震电磁三场的深部巷道支护健康监测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于主被动震电磁三场的深部巷道支护健康监测方法，在巷道内布设主被动地震监测系统、主被动电位监测系统、主被动电磁监测系统，分别通过主被动地震波数据、主被动电位数据和主被动电磁数据对巷道支护进行健康监测，声发射探头、电场探头、测量公共地电极和电磁辐射探头，作为震‑电‑磁三种被动场监测，检波器、弹性波激励源、激励直流源、供电电极B、电场探头、测量公共地电极和瞬变电磁探测仪，作为震‑电‑磁三种主动场监测；监测时先启动三种被动场监测，当其中任一种被动场监测的数据达到设定指标，则控制中心启动该种被动场对应的主动场监测，若该种主动场监测也达到设定指标，则控制中心控制声光报警器进行预警。	2022-12	授权发明
605	CN114673502B	一种基于底板岩巷的多模灾害链式治理方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于底板岩巷的多模灾害链式治理方法，在煤巷掘进之前及掘进过程中，利用穿层钻孔和注浆钻孔对目标煤层依次进行卸压增透和注浆加固，从而在煤巷周围形成强化区域和卸压区域相结合，这样形成的“强化—松弛”结构一方面可提高瓦斯抽采效率，另一方面可保证煤巷安全采掘进度和后期稳定性维护；其次，在工作面回采时利用定向钻孔可实现煤层内异常赋存瓦斯的二次抽采，结合煤层常规瓦斯抽采方法，实现煤层瓦斯的全覆盖抽采；最后，在完成当前煤巷的工作面回采后，能将其他接续工作面新的煤巷及底板岩巷掘进时生产的煤矸石充填至当前废弃的底板岩巷中，可同时实现节约矸石提升成本、保护地表生态环境和预防地表塌陷等多重目的。	2022-12	授权发明
606	CN114352274B	一种基于采煤机滚筒震源的煤岩界面识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于采煤机滚筒震源的煤岩界面识别方法，在采煤机滚筒摇臂连接部位和采煤机滑靴各装一个三分量地震传感器，两个传感器实时接收采煤机截割煤层产生的震动作为震源反馈的地震波，并对接收到的某段时间内地震信号先消除随机不规则的噪声干扰，然后对各个传感器不同分量分别进行等长分段，将两个传感器分段后三分量数据，按照同一分量各自分段位置进行互相关运算，从而获得煤岩界面地震干涉三分量记录；接着通过不同分量分别采用纵波速度和横波速度进行时深转换，并再次进行互相关计算，获得煤岩界面识别记录，最后选取记录中零点后的首个最大振幅处对应的深度，并结合当前两个传感器的高度位置即能获得实时顶板或底板煤岩界面位置。	2022-12	授权发明
607	CN114483138B	一种锚固端自修复式锚杆锚固装置及其使用方法	中国矿业大学	本发明公开的一种锚固端自修复式锚杆锚固装置及其使用方法，属地下工程支护技术领域。其包括前、后封板组成的锚固端头，浆液扩散器、L型导管、橡胶软管与光圆中空金属杆组成喷涂结构，二者与锚固剂胶泥药卷、修复水泥浆液喷层等共同组成锚杆锚固端修复系统。胶泥药卷内含胶粘剂的空心胶囊在锚固剂内部出现损伤时破裂释放胶粘剂修复内部裂隙，修复水泥浆液喷层内的空心玻璃纤维在锚固端发生滑移破裂，释放巴氏芽孢杆菌，遇水激活与钙离子生成碳酸钙修补裂隙，通过内、外修复机制保证锚固端的锚固能力，防止锚杆脱锚失效，满足深部大变形巷道的支护要求，具有锚固可靠、结构合理、修复便捷等优点。	2022-12	授权发明
608	CN114574854B	一种脉冲激光原位冲击辅助激光熔覆装置及使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种脉冲激光原位冲击辅助激光熔覆装置及使用方法，包括电子计算机，电子计算机控制有激光熔覆制造模块和脉冲激光调光模块；脉冲激光调光模块包括脉冲激光器和调光机架，调光机架外壁设有光纤接入口，脉冲激光器通过设有脉冲激光光纤连接光纤接入口，光纤接入口配设有可往复转动的第一反射镜，第一反射镜的两侧分别设有第一振镜和第二反射镜，第二反射镜在第一振镜所在的另一侧设有第二振镜。通过调光机架的设置，以解决在复杂轨迹下，脉冲激光不能跟随连续激光的加工动作一直作用于熔池后方的技术问题。	2022-12	授权发明
609	CN307702532S	多传感器主动避障智能导盲杖手柄	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：多传感器主动避障智能导盲杖手柄。 2.本外观设计产品的用途：导盲时，作为多传感器主动避障智能导盲杖的手柄。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-12	外观设计
610	CN109308485B	一种基于字典域适应的迁移稀疏编码图像分类方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于字典域适应的迁移稀疏编码图像分类方法，属于机器学习领域。该方法在传统稀疏编码模型基础上引入字典对齐机制，构造特征迁移分类模型，来解决图像跨领域分类问题。源域和目标域样本服从不同分布时，传统稀疏编码图像分类算法，因无法从源域样本学习获取对目标域样本有效编码的字典，导致分类性能下降。本发明首先将字典对齐机制引入稀疏编码模型，其次采用L2正则化将字典约束项转化为无约束优化问题，并采用领域间字典逼近作为正则化项提升模型的知识迁移性能。本发明能有效抽取跨领域图像稀疏特征表示，获取更高的分类精度。	2022-11	授权发明
611	CN110703284B	一种基于稀疏核学习的单站GNSS瞬时速度和加速度构建方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于稀疏核学习的单站GNSS瞬时速度和加速度构建方法，步骤如下：S1：采集预设时段内的GNSS载波相位观测量；S2：构建时间差分载波相位观测量及第一观测方程；S3：逐历元处理时间差分载波相位观测量，获取历元间位移和接收机钟差的增量向量、协方差矩阵和互协方差矩阵；S4：获取不同方向的位移增量序列观测向量，及其协方差矩阵；S5：获取相应方向位移的稀疏核函数模型；S6：根据稀疏核函数模型，获取瞬时速度和加速度大小。本发明在采用稀疏核学习方法进行建模的同时，不失一般性地将初始历元处的位移设为零，并据此进行消元，从而不仅减少了计算量，还提高了建模精度。	2022-11	授权发明
612	CN111424971B	一种TRE可拼装永久性圆柱模板及其制作方法	中国矿业大学	本发明公开了一种TRE可拼装永久性圆柱模板及其制作方法，属于钢筋混凝土建筑施工技术领域。TRE可拼装永久性圆柱模板包括第一面板、第二面板、环向螺栓、纵向螺栓、螺母和垫片；所述模板采用工程水泥基复合材料ECC和纤维编织网制作；所述第一面板用于圆柱两端圆柱模板拼装，第二面板用于中间段圆柱模板拼装；所述面板均留有螺栓孔，面板之间孔位一一对应，用以螺栓连接；所述螺栓包括环向螺栓和纵向螺栓。本发明使用TRE永久性圆柱模板降低了材料损耗、减少了人工成本，节约了工程造价。同时所述面板具有易于拼装、拼装牢固、运输方便、制作成本低等优点，具有很大的发展前景。	2022-11	授权发明
613	CN217931864U	一种基于RTDS电能质量扰动检测装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种基于RTDS电能质量扰动检测装置，包括检测箱、作业面板和支撑架，所述检测箱包括箱壳和箱盖，所述箱盖安装在箱壳的上端，且箱盖与箱壳转动连接，所述作业面板固定安装在箱壳的中部，所述支撑架包括连接架和杆盒，所述连接架卡合固定在箱壳的下端面，所述杆盒固定安装在连接架的中部，方便需要携带的时候可以将金属撑杆收纳在盒体的内部，方便通过两侧悬挂带来进行背负移动，当需要支撑使用的时候可以将金属撑杆从盒体中抽取出来，然后将金属撑杆通过螺杆安装在螺纹孔上，这样就可以通过四根金属撑杆来将设备支撑在地面上使用，当设备无法进行支撑使用的时候使用者可以将检测箱放置在胸前，然后通过悬挂带来进行悬挂。	2022-11	实用新型
614	CN113511280B	一种钢丝绳攀爬机器人	中国矿业大学	本发明涉及一种钢丝绳攀爬机器人，包括两个横向的夹持部，两夹持部之间设有两对具有夹持轮的夹持机构，两夹持部上分别转动安装有相同位置上螺纹相反的横向的正反牙丝杠，各夹持机构分别与两个正反牙丝杠上的丝杠螺母固定连接，各夹持轮朝向钢丝绳通过的路径并围成供钢丝绳通过的夹持间隙，两个夹持部之间转动安装有纵向的连接杆，连接杆的两端均设有第一伞齿轮，两正反牙丝杠的朝向连接杆的端部分别设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，一第一伞齿轮通过啮合输入伞齿轮与动力输入轴连接，至少有两个夹持机构上设有与对应夹持轮连接的驱动装置。操作简单快捷，仅需要转动输入轴完成固定，准备工作时间短，工作效率高。	2022-11	授权发明
615	CN114308659B	一种磁辅助气固干扰流化床分选装置	中国矿业大学	本发明公开了一种磁辅助气固干扰流化床分选装置，属于煤粉分选技术领域。该分选装置包括自上而下依次设计的流化床分选室、布风板、风室、介质给料装置和煤粉给料装置；轻产物排料单元的排料轮位于流化床分选室顶部的进料口下方，溢流槽设在流化床分选室顶部的外周壁上，且溢流槽与流化床分选室连通，清扫器位于溢流槽内，且与排料轮固定连接，多个轻产物排料口均设于溢流槽的底部；重产物排料通道上端与流化床分选室连通，底部延伸至风室的底部；磁辅助单元为置于流化床分选室外周的赫姆霍兹线圈，所述赫姆霍兹线圈与直流稳压电源连接。本发明的磁辅助气固干扰流化床分选装置实现细颗粒煤炭按密度的分离与富集。	2022-11	授权发明
616	CN114179185B	一种木门生产线及使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。	2022-11	授权发明
617	CN114543456B	一种基于煤岩体超声监测的无损干燥装置及干燥方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于煤岩体超声监测的无损干燥装置及干燥方法，属于岩石力学试验领域，包括干燥装置隔温密封箱、干燥装置温控模块、监测显示屏、超声监测控制模块、空气抽放阀和加热模块，加热模块和空气抽放阀分别与干燥装置温控模块连接；可以实现对煤岩试样的无损与完全干燥，进而提高实验室煤岩试样力学实验及物理力学参数测试的准确性及科学性；一方面通过煤岩试样进行初始波速测试，选定合适干燥温度及干燥模式后，利于对煤岩试样的初期干燥选择最优化方案；另一方面通过对煤岩试样的干燥过程的实时波速及质量测试，利于实现对试样的动态干燥，超声监测信号一旦出现大幅波动异常，便可通过降低干燥温度或改变干燥模式而实现无损干燥。	2022-11	授权发明
618	CN114575745B	煤层气开采钻头及其开采方法和具有开采钻头的开采系统	中国矿业大学	本发明公开了一种煤层气开采钻头及其开采方法和具有开采钻头的开采系统，开采钻头包括依次连接的高压泵站、水辫、定向钻杆、转向器和水钻钻头，所述水钻钻头包括：水钻本体，其内部具有沿着其延伸方向开设的第一通道，所述第一通道具有第一端和第二端，所述第一端通过高压泵站与外部水源相连通，所述第二端延伸至水钻本体的端头处；还包括：开设于所述水钻本体内部且沿着其延伸方向延伸的多个第二通道，每个所述第二通道具有第三端和第四端，所述第三端通过高压泵站与液氮源或热水源相连通，所述第四端由所述水钻本体的外周壁穿出。该开采钻头实现了钻孔和增加渗透率同时施工的难题，大大降低了施工成本与钻进耗时，提高了钻孔钻进效率。	2022-11	授权发明
619	CN114781214B	一种多尺度晶粒细化TC4切削加工表层硬度预测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种多尺度晶粒细化TC4切削加工表层硬度预测方法，主要步骤为：开展钛合金TC4加工表层晶粒细化多尺度表征测试，分析介观晶粒尺寸和微观尺度纳米孪晶形成特征；基于修正的Zener‑Hollomon动态再结晶模型和纳米孪晶形成模型，进行TC4切削过程有限元仿真，模拟钛合金切削过程中晶粒细化层深度以及表层纳米孪晶体积分数，并与实验结果对比验证钛合金切削过程中晶粒细化多尺度特征预测；以加工硬化(应力)为中间量构建加工表层晶粒细化与材料硬度的映射关系，通过预测加工表层晶粒细化，实现钛合金加工表层显微硬度预测，其预测结果准确，验证了通过预测加工表层晶粒细化程度和纳米孪晶形成提高钛合金加工表层硬度的可行性。	2022-11	授权发明
620	CN111098327B	一种电永磁式机械臂工具手快换器	中国矿业大学	本发明公开了一种电永磁式机械臂工具手快换器，包括机械臂对接端口模块和工具手对接端口模块；机械臂对接端口模块包括缸体和活塞；缸体侧壁设置有多个沿缸体径向的通孔；每个通孔内设置一个刚性球；缸体的外壁还设置有朝向下端的定位壁面；活塞内设置有永磁芯体；工具手对接端口模块包括U型对接端盖；U型对接端盖的底板上设置有第一电磁铁；第一电磁铁与永磁芯体之间的磁力驱动活塞在缸体内运动；U型对接端盖的侧壁上端面与缸体的定位壁面相接；当活塞运动至下端极限位置，刚性球压紧相接在活塞与U型对接端盖的内侧壁之间。本发明可自适应负载，多级调整锁紧力，且结构简单，安全性高，实现快速对接、锁紧和切换工具手。	2022-11	授权发明
621	CN113595369B	共直流母线双三电平逆变器桥臂故障容错方法	中国矿业大学	本发明公开了一种共直流母线双三电平逆变器桥臂故障容错方法，适用于双三电平逆变器系统桥臂故障容错。共直流母线双三电平逆变器包括双三电平逆变器以及六个双向晶闸管，六个双向晶闸管分别与共直流母线的双三电平逆变器的六个桥臂直流侧中点连接，当双三电平逆变器中某桥臂故障时，通过导通相应桥臂连接的双向晶闸管即可进行拓扑重构，在零共模电压矢量调制策略的基础上，将一侧三电平逆变器通过拓扑重构变为三相八开关拓扑，通过将容错后剩余的各扇区零共模电压矢量的作用时间确认确定各零共模电压矢量的作用顺序，从而成脉冲序列的输出，实现共直流母线双三电平逆变器任意桥臂故障容错，同时系统零序电压为零。其方法简单，具有广泛的适用性。	2022-11	授权发明
622	CN114000872B	一种天然气水合物水平井分层开采过程土层变形测试装置	中国矿业大学	本发明公开了一种天然气水合物水平井分层开采过程土层变形测试装置，其能够模拟天然气水合物水平井分层开采过程，采用高密度电阻率层析成像方法、微震监测方法、光纤传感测试方法和机械测量方法协同获取的方式，综合测量和分析水合物开采过程中土层变形、应力数据；同时，通过数值模拟、开展预实验等方法确定土层变形明显区域，在土层中合理的预埋各类传感器、探头，达到传感器布置合理、相互干扰小、测量数据精度高的实验效果。	2022-11	授权发明
623	CN112916582B	一种机械活化与复配药剂联合浮选的气化飞灰脱炭方法	中国矿业大学	本发明公开了一种机械活化与复配药剂联合浮选的气化飞灰脱炭方法，该方法的步骤为：将气化飞灰先进行机械活化后再给入矿浆预处理器，向矿浆预处理器中加入复配药剂和水，混合形成的矿浆再给入浮选设备进行浮选，最终得到精矿和尾矿两种产品。本发明中将机械活化与复配药剂结合，从降低药剂消耗与提升药剂的浮选性能两个方面考虑，“双管齐下”实现了对气化飞灰中炭灰的高效分离，解决了气化飞灰资源利用率低下的问题。本发明采用的机械活化与复配药剂联合浮选工艺，可以节约50%以上的浮选药剂消耗，同时浮选尾矿产品灰分大于95%，能满足国家一级建材的使用标准，实现了气化飞灰固废资源的二次利用。	2022-11	授权发明
624	CN113202480B	一种联合承载的双层井壁及其施工方法	中国矿业大学	本发明公开了一种联合承载的双层井壁及其施工方法，属于双层井壁施工技术领域，包括内层井壁和外层井壁，外层井壁分段掘进浇筑而成，外层井壁各段之间存在施工缝；内层井壁连续浇筑而成；内层井壁和外层井壁之间设有间隙，在间隙内注入微膨胀注浆材料形成微膨胀夹层。本发明采用微膨胀浆液材料进行内外层壁间注浆，固化后浆液可将内层井壁与外层井壁紧密粘合且密实地充填外层井壁和近井壁地层内的渗水通道。	2022-11	授权发明
625	CN113702264B	一种模拟拱形巷道骨料灌注堵水试验装置	中国矿业大学	本发明公开了一种模拟拱形巷道骨料灌注堵水试验装置，包括：进水管，其一端与外部动力水源相连通；巷道模拟管道，其入口端与进水管的另一端相连通，其中，巷道模拟管道为横截面为拱形的管道，且其内壁具有粗糙度；出水管，其一端与巷道模拟管道的出口端相连通，其另一端与外部相连通；灌注器，灌注器与巷道模拟管道相连通，且灌注器内配置有骨料，骨料能够在灌注器的作用下向巷道模拟管道注入骨料；数据采集系统，包括压力传感器和流量监测仪；支架系统，包括支撑平台和配置在支撑平台下端的多个第一伸缩装置，巷道模拟管道配置在支撑平台上。该试验装置能够准确模拟不同倾角、粗糙度等工况的拱形巷道，而且试验场地小，易于操作和拆卸。	2022-11	授权发明
626	CN114016494B	一种基于露天矿坑的大跨度地下空间构筑方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于露天矿坑的大跨度地下空间构筑方法，矿坑内由下至上依次修筑基础层、底层人工隔水层、底层导水层、矩形支撑坝、加强顶、上层人工隔水层、上层疏水层、正常排土层、顶层人工隔水层和顶层疏水层；本发明充分利用露天矿矿坑进行构建，提高空间利用率，空间构筑施工与露天矿排土同步进行，对矿山生产影响小；大量采用露天矿剥离物料，减少材料成本，同时不影响排土场排土容量。采用露天矿端帮进行锚点加固，提高锚点抗拉强度，减少施工成本。排土场排土后，排弃物对锚点进一步施加压力，提高锚点抗拉强度。矩形支撑坝逐段强化钢索在垂直方向上的抗拉抗剪，提高加强顶的稳定性。	2022-11	授权发明
627	CN113800359B	一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。	2022-11	授权发明
628	CN114570133B	一种带内锥双层滤筒的高效过滤清灰装置	中国矿业大学	本发明提供一种带内锥双层滤筒的高效过滤清灰装置，包括外滤筒(1)、内锥滤筒(2)、双缝喷吹管(3)、安装盖(4)、密封盖(5)、扁球体(6)，所述安装盖(4)安装在外滤筒(1)的顶部，所述密封盖(5)安装在外滤筒(1)和内锥滤筒(2)的底部，所述扁球体(6)安装在内锥滤筒(2)的顶部，所述双缝喷吹管(3)垂直安装在扁球体(6)上部；所述外滤筒(1)和内锥滤筒(2)的过滤面为三角褶(7)与短平褶(8)相间的褶皱结构；所述双缝喷吹管(3)的气流连接管(10)与导流连接管(11)连接高压气流管(9)，分别通向下部喷吹管罩(12)与喷吹管体(13)。本发明具有过滤面积大、脉冲气量大、清灰效率高等优点。	2022-11	授权发明
629	CN114673480B	一种基于多相CO2介质的多侧层位式地热强化开采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多相CO2介质的多侧层位式地热强化开采方法，从地面向干热岩储层钻设竖井，并在竖井内依次形成蓄热池、第一水平钻井组、第二水平钻井组和第三水平钻井组，并布设多相态CO2地热开采系统；利用液态CO2注入地热层时受热后相变膨胀致裂原理增加体积改造范围，并且在相变致裂的同时，使CO2气体变成处于超临界状态的CO2流体，在致裂完成后超临界状态的CO2流体与地热层换热后，根据其羽流特性集中汇聚在事先形成的蓄热池中，最后超临界状态的CO2流体进入换热器内进行换热降温，使其提取的热量用于发电装置进行发电；从而有效保证了地热资源开采后的换热效率，提高了地热资源的整体开采效率。	2022-11	授权发明
630	CN307679794S	重型汽车传动轴中间支撑总成	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：重型汽车传动轴中间支撑总成。 2.本外观设计产品的用途：用于汽车配件。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-11	外观设计
631	CN217829490U	一种烟气CO2捕集再生塔	中国矿业大学	本实用新型公开了一种烟气CO2捕集再生塔，包括塔体，所述塔体安装有富液进口，所述塔体顶端安装有再生气出口，顶端再生气出口旁安装有卸压口；所述塔体中部设有补液口；所述塔体底部安装有贫液出口，底部所述贫液出口上方还安装有胺蒸汽入口和气液出口；所述塔体底端安装有排污口；还包括分布系统，所述分布系统包括所述塔体从上到下依次安装有气液分离装置、液体分布器、槽盘式液体再分布器和气体分布装置。该再生塔塔内装有一定高度的填料，液体与气体逆流接触，进行物质传递，通过合理设计液体再分布装置，减少和防止填料塔的放大效应，从而减少塔高和塔径，实现高效的接触式气液传质。	2022-11	实用新型
632	CN217829407U	一种烟气CO2捕集预处理塔	中国矿业大学	本实用新型公开了一种烟气CO2捕集预处理塔，包括塔体，所述塔体为方形塔结构，上部一侧安装有洗涤液进口，所述塔体顶端安装有烟道气出口，所述塔体底部安装有烟道气进口，所述烟道气进口下方安装有洗涤液出口；分布系统，所述分布系统安装在塔体顶部或底部进出口处；填料装置，填料装置安装在所述塔体内部。该预处理塔实现了对烟气预先地降温及净化，提高后续工艺的处理效果，同时通过对塔体的合理设计，减少塔高和塔径，流体通量大，塔体压降较低。	2022-11	实用新型
633	CN113968715B	一种煤泥水基高水充填料浆、制备方法及加快固化方法	中国矿业大学	本发明公开一种煤泥水基高水充填料浆、制备方法及加快固化方法，适用于矿山废水原位资源化利用领域。包含胶结材料和煤泥水，其中胶结材料的质量百分浓度为14.87%～24.12%，余量为煤泥水；胶结材料的各组分质量比为：硫铝酸盐水泥39.65%～44.70%，烧制半水硫酸钙35.24%～42.35%，火山岩7.60%～9.31%，复合添加剂8.05%～16.28%；通过超声‑碱协同处理煤泥水，之后使用处理后的煤泥水制备高水充填料浆即可增加煤泥水固化速率。其步骤简单，使用方便，采用超声波‑碱协同作用活化煤泥水方法，减弱煤泥中黏土的泥化作用，增加煤泥水固化速率，泌水少。	2022-11	授权发明
634	CN114553818B	社交网络影响力最大化节点识别方法及系统	中国矿业大学	本发明提供一种社交网络影响力最大化节点识别方法及系统，包括：对于给定的社交网络，根据每个节点的三元闭包结构数量，计算每个节点的三元闭包加权度值；根据每个节点的所有邻居节点的所述三元闭包加权度值，计算每个节点的加权影响力期望值；基于每个节点的所述加权影响力期望值降序排列所有节点；根据降序排列的加权影响力期望值，进行影响力最大化节点识别。本发明解决了在社交网络影响力最大化节点识别过程中，更新节点影响力期望值的现有方法时间复杂度过高，以及影响力最大化节点选取方法过于局部化，识别结果不够准确的问题。	2022-11	授权发明
635	CN217809558U	一种用于辅助超声滚压的宽温域温控装置	中国矿业大学	本实用新型涉及一种用于辅助超声滚压的宽温域温控装置，属于金属加工技术领域，解决了现有表面超声滚压工艺多在常温下进行，加工后金属工件的材料性能达不到预期的问题。本实用新型的温控装置包括：冷场加载模块和热场加载模块；所述冷场加载模块包括液氮罐和液氮管，用于对待处理金属工件进行降温；所述热场加载模块包括加热丝或加热板，用于加热所述金属工件；通过对金属工件的温度控制，辅助超声滚压工艺获得更好的效果。	2022-11	实用新型
636	CN113699554B	一种稀土金属和过渡金属共掺杂碳基材料的制备方法及其应用	中国矿业大学	本发明公开了一种稀土金属和过渡金属共掺杂碳基材料的制备方法及其应用，称取适量多孔碳、过渡金属前驱体和稀土金属前驱体，加入去离子水和乙醇，超声处理30min后，得到混合液A；随后将混合液A加入到有机配体溶液中，室温搅拌3‑5h；离心，洗涤，烘干；将得到的粉末放入到管式炉中热处理，得到的黑色粉末进行酸洗处理，随后抽滤，水洗至滤液呈中性，干燥后得到过渡金属和稀土金属共掺杂碳基材料。本发明制备的碳基材料具有丰富的孔结构和优异的一氧化碳选择性，其法拉第效率最高可达99％，电流密度最大可达到97mA/cm2，电化学性能优异。	2022-11	授权发明
637	CN114660593B	基于毫米波雷达的竖井井壁形变检测方法及检测系统	中国矿业大学	本发明公开一种基于毫米波雷达的竖井井壁形变检测方法及检测系统，采用毫米波雷达采集竖井井壁的雷达回波信号，并根据回波信号的距离信息对竖井井壁上的每个点赋予属性值，根据每个点的属性值将点云聚成两类：疑似形变区域和非形变区域；采用上述方法对疑似变形区域进行再次检测，将第二次得到的疑似变形区域与第一次得到的疑似变形区域进行比对，两次得到的疑似变形区域的重合部分为变形区域，检测结束。本发明不受环境影响，能够实时准确的检测竖井井壁变形情况，无需人工检测，检测效率高，检测精度高。	2022-11	授权发明
638	CN114607312B	一种实时多次封孔的装置及方法	中国矿业大学	本发明公开一种实时多次封孔的装置及方法，适用于瓦斯抽采领域使用。包括套在抽采管上的外囊袋和内囊袋，抽采管上套有套筒，套筒上设有中空圆形挡板，中空圆形挡板与内囊袋和外囊袋之间均设有压力相同的弹簧，利用弹簧保证中空圆形挡板在套筒上水平移动时平稳，外囊袋和内囊袋上分别连接有用以注浆封孔的注浆管，所述中空圆形挡板上设有多个荧光传感器，利用萤光传感器的感知，检测在一次封孔之后，外囊袋和内囊袋之间的煤体是否会再次出现裂隙，进而通过数据线将此信息传输至电脑，若出现裂隙，则可以对裂隙再次进行封堵，此装置可对任意时刻产生的裂隙进行实时封堵。其时效性强，操作简单，自动化高。	2022-11	授权发明
639	CN114677306B	一种基于边缘信息引导的上下文聚合图像去雨方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于边缘信息引导的上下文聚合图像去雨方法，旨在解决现阶段去雨方法忽略图像本身的纹理信息以及边缘信息的问题，其新颖之处在于设计了一个多尺度信息网络，其中包括了用于获取粗调图像去雨信息的上分支图像去雨网络和用于获取图像边缘信息的下分支边缘信息检测网络，且包括了上下文聚合模块，此模块用于聚合处理上下文信息，并利用聚合处理后的信息对粗调图像去雨信息进行引导，增强上分支图像去雨网络对图像细节信息的表征能力。实验结果表明该方法在完成图像去雨的同时使图像获得更加丰富的纹理信息和边缘信息。	2022-11	授权发明
640	CN217797736U	一种可用于光伏太阳能板上的超声波清洗装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种可用于光伏太阳能板上的超声波清洗装置，包括箱体，箱体顶部设有盖板，底部为开口结构，箱体内腔顶部设有储液腔，储液腔下方箱体两侧内壁上分别设有喷液器和电路控制模块，储液腔与喷液器通过输液管贯通连接，输液管上设有控制阀，喷液器底部均布设有数个喷头，喷液器下方一侧设有超声波发生装置，超声波发生装置与箱体固定连接；本装置可以在不拆卸光伏太阳能板的前提下就可以对光伏太阳能板进行超声波清洗，且这种清洗方式比接触摩擦清扫效果更好，且不伤害光伏太阳能板表面。	2022-11	实用新型
641	CN217795449U	一种烟气中CO2捕集吸收塔	中国矿业大学	本实用新型公开了一种烟气中CO2捕集吸收塔，包括塔体，所述塔体上安装有贫液进口、富液出口、烟道气进出口和洗涤液进出口，洗涤液沿填料自上向下流动，烟道气由下向上同液膜逆流接触进行物质传递；还包括分布系统。本实用新型保证传质效率，减少和防止填料塔的放大效应，从而减少塔高和塔径，塔体性能稳定，降低造价或操作费用。	2022-11	实用新型
642	CN112903621B	一种基于多种表征手段的煤分子模型建立方法	中国矿业大学	本发明提供一种基于多种表征手段的煤分子模型建立方法，其包括，(1)对煤样品进行工业分析、元素分析、13C‑NMR分析、FTIR吸收特性分析、表面结构特征分析、核磁共振分析、红外光谱分析；(2)建立煤的骨架结构和表面官能团之间的联系；(3)获得煤样品分子结构参数；(4)使用ACD/ChemSketch10.0软件构建煤样品的分子结构模型，本发明采用多种物理化学分析实验获得煤样品结构数据联合分析结果，通过13C‑NMR、FTIR和化学实验法等物理化学分析方法研究不同变质程度煤样品的分子组成结构，煤分子结构模型的建立对煤化工的发展具有里程碑的价值，对了解煤样品燃烧特性和提高燃烧效率也具有重要的参考意义。	2022-11	授权发明
643	CN113834091B	一种燃气锅炉燃烧优化供风系统控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种燃气锅炉燃烧优化供风系统控制方法，包括构建优化操作参数矩阵、数据查询、历史数据更新，本发明通过移动平均获得相对平稳的数据特征，构建优化操作参数矩阵，通过数据查询表，对燃气锅炉燃烧过程进行控制，可以实现燃料/负荷的平均值逐步降低至最优状态，能够快速给定燃烧优化控制参数，避免反馈调节带来的系统波动，提高锅炉燃烧效率。	2022-11	授权发明
644	CN113460049B	一种机器人驾驶的井下顺槽运输无轨胶轮车及其控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种机器人驾驶的井下顺槽运输无轨胶轮车及其控制方法，包括顺槽车、支架、转向控制臂、速度控制臂、制动机械腿、启动推杆、急停推杆、道路信息感知单元、安全检测单元和控制箱；支架设置在顺槽车驾驶位置上，安全检测单元设置在顺槽车上，道路信息感知单元设置在顺槽车车身四周。本发明由转向控制臂、速度控制臂、制动机械腿、启动推杆和急停推杆控制顺槽车的转向操作杆、速度操作杆、刹车踏板、启动按钮和急停按钮，实现车辆启动、转向、变速、刹车等，无需对现有顺槽车结构进行改造，通过驾驶机器人实现顺槽车无人化运输管理，降低人工成本，提高运输效率。	2022-11	授权发明
645	CN113670569B	一种气泡碰壁过程动力学行为观测装置及控制和观测方法	中国矿业大学	本发明涉及矿物浮选技术领域，尤其涉及一种气泡碰壁过程动力学行为观测装置及控制和观测方法。该装置包括气泡发生单元和用于承接气泡的液体环境观测槽，液体环境观测槽内设有用于与气泡发生碰撞的壁面，壁面设置在气泡发生单元上方，并垂直于气泡发生单元所产生的气泡在液体环境观测槽内的运动路径；壁面连接力传感器和运动控制单元，运动控制单元控制壁面在液体环境观测槽内的与气泡的碰撞速度；液体环境观测槽外部还设置有拍摄装置。本装置结构简单，通过调节壁面静止或进行上升、下落运动，改变其与气泡间的碰撞相对速度，模拟实际多相流体系中存在相对运动时气泡和固体间碰撞动力学行为，为气泡碰壁动力学行为预测研究提供参考。	2022-11	授权发明
646	CN114562313B	一种煤矿巷道注浆锚杆	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿巷道注浆锚杆，包括杆体，所述杆体为中空杆，其一端固定有钻头，且所述钻头的直径大于杆体的直径，所述杆体靠近钻头一端的外壁分别固定套设有相隔一定距离的下连接盘和上连接盘，所述下连接盘与上连接盘间圆周均匀分布有多片叶片，所述下连接盘与上连接盘间的杆体外壁圆周分布地开设有与其内部贯通的出料孔。与现有技术相比，本发明当钻头在钻入岩层的过程中，防止水泥浆妨碍钻头的钻入过程；当钻头的深度到达目标位置时停止进给，流体能够从其间流出以在孔内注浆。	2022-11	授权发明
647	CN113965259B	基于可见光无线传输的单基站集成通信定位一体化系统	中国矿业大学	本申请提供了一种基于可见光无线传输的单基站集成通信定位一体化系统，属于通信定位领域。该系统包括下行信息链路、上行信息链路。下行主要包括数据帧写入模块、发送驱动模块、LED灯、光接收机、信号放大模块、处理器、显示模块。上行通路包含处理器、红外驱动模块、红外发射模块、红外接收模块、接收放大模块、中心处理器。中心服务器主要功能是实现ID的分配和信息帧的写入，每个客户终端位置信息的共享。本申请解决了大型定位系统成本高昂、维护困难、和室内和地下无法定位的问题，同时提供了一种具有ID标签和信息帧的LED便于实时位置的切换识别精确位置定位和信息的传输，加快了具体位置的快速定位。	2022-11	授权发明
648	CN114212452B	基于激光辅助和图像处理的煤流检测方法及节能控制系统	中国矿业大学	本发明公开了一种基于激光辅助和图像处理的煤流检测方法及节能控制系统，包括通过对工业相机采集的几何图像平面与物理空间的点进行映射关系的标定，确定视觉系统的内外参数；采用线激光仪投射到待测的带式输送机的煤流上，形成“一”字激光条纹；计算出实际的煤量横截面面积并传入至视觉系统中；系统终端使用相机传来的实际横截面面积和相机拍摄的帧率数据对煤流量实际状态采用积分算法进行三维模拟，得出实际的煤流体积数据；采用内置调速仲裁机制对运动控制器发出对应的调速指令。本发明的有益效果是：便捷的采集实时煤流量信息，将带速调节至煤流量负载适宜的带式输送机速度，减少电机设备与机械设备损耗，降低成本，有效实现节能降耗。	2022-11	授权发明
649	CN114592710B	一种网架杆件替换装置及方法	中国矿业大学	一种网架杆件替换装置及方法，装置:装置由U形支撑体、顶拉组件、定位组件、提升组件和监测组件组成，U形支撑体由两个端节和若干标准节通过法兰装配而成，其内部具有U形容纳槽，端节外端设置一对翼缘板；顶拉组件由均匀环绕在端节外端外表面的三个顶拉器组成；提升组件由提升螺杆、提升螺母和提升带组成，设置在翼缘板的上方；定位组件由定位辅板、辅板固定螺栓、定位螺孔和定位螺栓组成，设置在端节外端；监测组件由位移计、拉绳、拉绳固定双和显示器组成，布置在端节外端。方法：装置组装；装置就位；装置定位；位移监控；杆件替换；装置回收。该装置和方法无需搭设操作平台，能有效提高杆件更换效率，提高施工人员安全并确保结构安全。	2022-11	授权发明
650	CN114662535B	一种基于变分贝叶斯学习的井下传感器网络目标跟踪方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于变分贝叶斯学习的井下传感器网络目标跟踪方法，采用椭球分布建模非高斯噪声，利用Inverse‑Wishart分布建模过程噪声和量测噪声的参数不确定性，通过变分贝叶斯学习方法得到目标状态和模型参数的后验分布，实现目标状态的在线估计和预测。本发明的特点：本发明在利用椭球分布建模非高斯噪声基础上，采用变分贝叶斯学习的方法，实现了复杂噪声环境下基于传感器网络的高精度目标跟踪，对于井下等复杂受限空间内的目标跟踪提供了计算简单、鲁棒性强的估计方法，高精度的目标跟踪结果对于保障人员和设备安全具有重要意义。	2022-11	授权发明
651	CN115126514B	一种基于煤矿井下非坚硬底板的巷道支护装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于煤矿井下非坚硬底板的巷道支护装置及方法，包括至少两个对称设置的第二支撑组件，其底部支撑于非坚硬底板上，所述第二支撑组件至少包括主支撑部和分离部，所述分离部可分离的连接于所述主支撑部的下方，且所述分离部的下方连接有底锚杆，所述底锚杆锚固于非坚硬底板中；第一支撑组件，其设置于所述第二支撑组件的一侧，且底部支撑于坚硬底板上；其中，通过第一支撑组件和第二支撑组件可以对巷道进行支护，并且针对非坚硬底板，还可通过配置底锚杆进行加固，当非坚硬底板出现特殊状况时，分离部可自然脱离主支撑部，减少因非坚硬底板出现问题而影响整体支护效果的情况。	2022-11	授权发明
652	CN110108790B	一种矿用提升钢丝绳损伤的在役脉冲涡流检测装置的检测方法	中国矿业大学	一种矿用提升钢丝绳损伤的在役脉冲涡流检测装置及方法，属矿用提升钢丝绳损伤检测技术领域。检测装置的滚轮固定在滚轮支架上，随钢丝的运动而滑动；弹簧固定在滚轮支架和半圆管侧板之间，用于随动调节滚轮夹持的钢丝绳直径大小；滚轮支架成对称分布，安装在半圆管侧板两端，通过螺帽进行限位；探头传感器成圆周阵列分布在半圆管侧板上，位于两个滚轮支架之间，钢丝绳穿过两个半圆管侧板组装形成的圆管状机构，被四个滚轮夹持。通过探头传感器测定矿用提升钢丝绳检测信号，对比矿用提升钢丝绳损伤标准试件测定的信号阈值评估钢丝绳损伤状态，实现对矿用提升钢丝绳在役的无损检测,抑制探头提离距离变化影响，装置随钢丝绳直径大小进行自适应调整。	2022-11	授权发明
653	CN111240303B	一种基于CAN通讯的采煤机控制系统测试平台装置和使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于CAN通讯的采煤机控制系统测试平台装置，计算机将预设的测试参数转换为CAN报文，并通过以太网将CAN报文发送至两个CANE‑2E‑U转换器中，同时两个CANE‑2E‑U转换器均将接收到的CAN报文发送至采煤机控制器中，且采煤机控制器通过一个CANE‑2E‑U转换器将接收到的CAN报文传输至井下交换机中，井下采煤机根据井下交换机接收的CAN报文进行运行，并输出井下采煤机自身运行的CAN报文，井下采煤机自身运行的CAN报文将在采煤机的显示器中进行显示，井下采煤机由开关电源进行供电。本发明能够将井下所有情景的工况均模拟出来，从而无需下井就可以调试采煤机控制器的控制程序，进而降低了井下调试人员的作业强度，改善了调试人员的工作环境。	2022-11	授权发明
654	CN111672487B	一种选择性重金属离子吸附材料及其制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种选择性重金属离子吸附材料聚丙烯腈‑硫@三聚氰胺海绵，利用聚丙烯腈与硫的高温聚合反应形成聚丙烯腈‑硫聚合物，并通过热溶剂粘结法将聚丙烯腈‑硫固定于三聚氰胺海绵骨架结构中制得。聚丙烯腈‑硫@三聚氰胺海绵具有选择吸附性，对含铜废水中的铜去除率高，将其与阴阳极、电解质溶液构成电解池，通过电化学阳极氧化反应进行铜‑硫高效分离使吸附材料再生、阴极还原反应进行铜的沉积回收。实现了含铜废水中铜的绿色、高效、低成本达标治理及其资源化回收，且制备原料来源广泛、廉价易得，制备工艺简单，便于规模化生产。	2022-11	授权发明
655	CN114338975B	一种井下钻孔孔壁图像展布仪器及使用方法	中国矿业大学	本发明适用于对钻孔孔壁的精细观察。包括套筒、孔壁图像采集摄像头、居中器、数据处理台等。本发明通过3个以三角阵型布置于套筒前段的孔壁图像采集摄像头对钻孔内壁进行360°垂直观测和记录，套筒中段安设居中器使套筒稳定于钻孔中心轴，所述孔壁图像采集摄像头随着套筒整体向钻孔深处推进而实时采集的画面通过数据传输线传输至数据处理台，采用特征匹配和图像融合技术经过软件处理得到长边与钻孔深度相同的矩形图像，将3个孔壁图像采集摄像头采集的3组矩形图像沿短边依序拼接形成钻孔孔壁360°全长平面展布图。本发明可对钻孔孔壁进行垂直观察和记录，对钻孔孔壁观测效果较端头窥视仪具有较大提升，可对钻孔孔壁信息的精细观察。	2022-11	授权发明
656	CN114487667B	一种电动汽车无线充电互操作性测试系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种电动汽车无线充电互操作性测试系统及方法，将电动汽车无线充电互操作性分为磁性互操作性和电气互操作性，磁性互操作性评价指标是互操作性评价图中的耦合系数区域，电气互操作性的评价指标是互操作性评价图中的效率区域。测试对象是Re(ZGA)和Re(ZVA)，当被测产品设备满足磁性互操作性和电气互操作性，同时满足输出功率要求，则认为被测产品设备满足互操作性要求，并且对于所有被测产品设备按照磁性互操作性和电气互操作性测试结果给出优化建议。本发明不仅避免了产品间的交叉测试，减小了测试工作量，而且测试结果更加精确。	2022-11	授权发明
657	CN114562330B	覆岩隔离注浆充填浆液扩散范围控制方法	中国矿业大学	本发明涉及覆岩隔离注浆充填浆液扩散范围控制方法，通过在压煤线外侧的采动裂隙位置设置可膨胀的柔性囊袋，将压煤区域的采动裂隙注浆空间与非压煤区域隔离，阻止充填浆液向非压煤区域扩散。同时创造性地给出了工作面回采、注浆、注水的时机与匹配关系。该方法能够保证注浆充填区域的压力并减少充填材料的浪费，保证注浆充填效果。	2022-11	授权发明
658	CN114673479B	一种基于多相态CO2的层位式地热强化开采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多相态CO2的层位式地热强化开采方法，采用“单主井改造提热—副井监测”的开采模式，大大减小了钻井成本，提高了单一钻井的利用效率；利用液态CO2注入地热层时受热后相变膨胀致裂原理增加体积改造范围，并且在相变致裂的同时，随着内部压力及温度的持续增加，使CO2气体变成处于超临界状态的CO2流体，在致裂完成后，此时使超临界状态的CO2流体与地热层换热后携带大量的地热能，最后高温超临界状态的CO2流体进入换热器内进行换热降温，使其提取的热量用于发电装置进行发电，换热完成后降温的CO2气体通过低温冷凝管降温重新液化成液态CO2，从而实现了CO2工质的闭环利用；最终提高了地热资源的整体开采效率。	2022-11	授权发明
659	CN114828597B	基于自然冷却与服务器级别冷却的灾备数据中心冷却系统	中国矿业大学	一种基于自然冷却与服务器级别冷却的灾备数据中心冷却系统，应用于地下环境，包括空冷模块、数据中心机房室内循环模块、双级回路服务器冷却模块、机械制冷模块和地下水源制冷模块；一方面，通过机械制冷模块和地下水源制冷模块最大限度地利用自然冷源，延长自然冷却时间，降低能耗；另一方面，当出现灾害时，地下水源制冷模块作为灾备系统独立制备冷水，为服务器正常工作提供所需制冷量。本发明采用间接蒸发冷却技术实现了数据中心全年自然冷却，满足夏季等高温工况下制备冷水的需求；采用地下水源制冷系统作为备用冷却系统；利用双级回路服务器级别冷却技术实现超高发热密度机柜的高效换热，大幅降低数据中心能耗，同时提高了元件换热效率。	2022-11	授权发明
660	CN217725029U	矿用两级胶泡除尘系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种矿用两级胶泡除尘系统，包括从左至右依次连接的旋风除尘组件(11)、除尘室(12)、破泡组件(13)、以及负压组件(14)；除尘室(12)上方设有用于产生泡沫的发泡组件，发泡组件输出端通过输送管组(25)与位于除尘室(12)内的锥形结构的喷头(51)连接；输送管组(25)内转动安装有二次发泡用的发泡网组(4)，喷头(51)向下0‑60°的转动布置，并通过其上的限位组件进行角度定位。本一种矿用两级胶泡除尘系统，不仅有效提高泡沫利用率和覆尘率，极大降低能源消耗，解决含尘泡沫污染问题，而且保证喷出泡沫与含尘气流充分碰撞，提高粉尘捕捉率。	2022-11	实用新型
661	CN114299111B	一种基于半监督孪生网络的红外弱小目标跟踪方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于半监督孪生网络的红外弱小目标跟踪方法，首先根据目标位置获取目标图像和搜寻区域图像，接着将搜寻区域图像输入至滤波网络进行编解码操作得到响应权值图，利用响应权值图对搜寻区域图像进行激活得到滤波图像，再将目标图像和滤波图像输入至特征提取网络提取特征并分别计算自注意力和交叉注意力，最后对各自分支的两种注意力融合后将两个分支的最终输出进行相关性计算，得到目标在当前帧的准确位置。本发明所提出的红外弱小目标跟踪方法，使用半监督的方式训练滤波网络，能够有效抑制红外图像中的背景噪声；充分利用目标图像和搜寻区域的注意力信息，在满足实时性要求的基础上显著的提高了对红外弱小目标的跟踪精度。	2022-11	授权发明
662	CN114608219B	一种高温矿井水资源冷热转换循环利用系统	中国矿业大学	本发明公开了一种高温矿井水资源冷热转换循环利用系统，包括抽水回灌系统、地下一级冷热交互系统、地下二级冷热交互系统、地上一级冷热交互系统、地上二级冷热交互系统、智能控制系统；整体构成简单，使用更加方便；水热循环充分利用矿井水资源和地热资源，能够解决热害以及高涌水问题；采用井下抽采含水层冷水的方法，能够更充分地利用水资源，能够减少供水成本；水循环管路布设简单，排水成本低；排水进入地下水库解决了冷凝热无处排放的问题。	2022-11	授权发明
663	CN111008486B	一种2D模拟综采面滚筒截割煤壁并统计块煤率的方法	中国矿业大学	一种2D模拟综采面滚筒截割煤壁并统计块煤率的方法，适用于采矿研究。在线性粘结模型设定软件中球元素与墙元素数据，在墙元素内生成球元素建立初始模拟模型；建立前期单轴压缩、巴西劈裂试验初始模型，确定模型的细观参数与煤体宏观物理力学参数之间的比例关系，建立初始煤体模型；生成滚筒模型，赋予滚筒适当的转速与水平向右速度截割煤体模型，直至截割完成；统计截割完成后的模型块煤率，与参照工作面实际块煤率对比，调整模型滚筒的转速与水平速度，直至模型块煤率与实际工作面块煤率相同。可直接运用模拟软件统计工作面截割块煤率，操作简单，避免了在工作面中统计块煤率造成采煤效率下降的问题。	2022-11	授权发明
664	CN113077992B	一种Co3O4纳米颗粒/多孔碳交联纳米片阵列复合电极及其制备方法和用途	中国矿业大学	本发明公开了一种Co3O4纳米颗粒/多孔碳交联纳米片阵列复合电极的制备方法和用途，制备方法包括以下步骤：将碳布置于高锰酸钾溶液中；将六水合硝酸钴溶解到去离子水中得到溶液A；将2‑甲基咪唑溶解到去离子水中得到溶液B；然后将清洗好的碳布放入溶液B中进行超声处理；随后将溶液A倒入含有碳布的溶液B中，静置，然后取出碳布，在真空环境下干燥，得到生长在碳布表面的片状ZIF‑67前驱体；将前驱体连同碳布放入管式炉，在保护气氛围下进行热处理并保温，随后随室温冷却；撤除保护气，在空气中再次进行热处理并保温，最后将碳布取出，得到Co3O4纳米颗粒/多孔碳交联纳米片阵列复合电极。本发明制备条件温和、工艺简单、操作可控。	2022-11	授权发明
665	CN113059975B	一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法，系统包括油气弹簧、设在油气弹簧上的加速度传感器、阻尼调节单元以及车身高度调节单元，本方法通过加速度传感器测量油气弹簧簧上质量的加速度，将测得的加速度与设定的期望值进行对比，通过ABC‑BP神经网络PID控制器计算，控制输出电压，改变阻尼调节单元内二位二通电磁比例阀的电流，进而控制其开度大小，从而实时调整阻尼力，使整车的平顺性得到提高，同时可以控制调节单元内二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭，调整车身高度、实现悬架刚性闭锁，提高车辆的通过性和装载安全性。	2022-11	授权发明
666	CN113181934B	基于photo-Fenton反应降解四环素的自驱动催化剂及其制备与应用	中国矿业大学	本发明公开一种基于photo‑Fenton反应降解四环素的自驱动催化剂及其制备与应用，其是在利用水热合成法制备的CuS@Fe3O4复合材料的表面通过物理气相沉积法沉积一层金属铂后构建得到的具有不对称结构的复合物。由于铂层的存在，所合成的复合材料可以通过催化双氧水分解产生气泡，利用气泡产生的推动力推动着复合材料自主运动；这种自驱动催化剂还可在磁场和光辐射的双重刺激响应下实现多种模式的推进和引导；这种定向自主运动可增强周围流体的混合，并加速活性物质产生，进而能高效地降解水中的污染物，为水净化领域提供一种全新策略。	2022-11	授权发明
667	CN113355113B	一种提高细粒级低阶煤可浮性的装置与方法	中国矿业大学	本发明公开一种提高细粒级低阶煤可浮性的装置与方法，适用于低阶煤浮选领域。包括热解发生器和反应装置，反应装置包括侧壁设有夹层空间的筒体，筒体底部设有热解气通入口和出料口，筒体顶部分别设有进料口和轻组分分离口，筒体侧壁内设有冷却夹层，筒体内的中部设有搅拌叶片，底部设有刮料板，搅拌叶轮上方交叠设有多道从侧壁指向圆心并且倾斜向下设置的振动筛板，热解气通入口与热解发生器连接，热解发生器通过流量控制阀连接有惰性气体储气罐。其通过极性焦油分子在细粒级低阶煤表面聚合提高浮选效率，同时可以将热解大分子有效利用，有效减少热解轻组分在分离提纯过程中产生的焦化废水面临处理成本高、污染重的问题。	2022-11	授权发明
668	CN114436585B	一种低渗抗分散岩石渗透改性材料	中国矿业大学	本发明公开一种低渗抗分散岩石渗透改性材料，包括以下组分(以质量份数计)：超细硅酸盐水泥60～100份，石墨烯0.018～0.04份，超细粉煤灰12～30份，聚丙烯酰胺1.2～3.0份，高性能减水剂0.3～1.5份，水36～80份，煤矸石0～220份。本发明中石墨烯(GO)、超细粉煤灰的加入可对改性岩石中微米/纳米级孔隙进行填充，降低岩石渗透性。同时超细粉煤灰中的SiO2、Al2O3能够消耗水泥水化反应产生的Ca(OH)2，减少水环境下Ca(OH)2溶解后材料孔隙生成量，提高材料抗渗性能。聚丙烯酰胺(PAM)作为线型高分子聚合物，与石墨烯、超细粉煤灰中的SiO2反应，生成GO/PAM/SiO2复合水凝胶，能够对改性材料中胶体或微粒进行絮凝，提高材料抗水分散能力。	2022-11	授权发明
669	CN217716068U	基于地源热泵与太阳能光热耦合跨季节房屋储能设备	中国矿业大学	本实用新型公开了基于地源热泵与太阳能光热耦合跨季节房屋储能设备，涉及地源热泵设备技术领域，包括：太阳能集热器系统、地下埋管系统、换热设备、热泵主机、系统末端、膨胀罐一、膨胀罐二、防冻液池、补液泵和定压水箱；太阳能集热器系统与地下埋管系统和换热设备连接。本实用新型具备了通过太阳能利用土壤的蓄热能力，进行跨季节储能，防止地源热泵连续过度使用时发生地温下降引起的能量不平衡，提高热泵运行效率，有利于系统的长期稳定运行，此外，混合动力系统可以减少每个能源系统所需的容量，从而节省了投资成本和空间，以及在太阳能收集的过程中，可提高装置的收集效率和效果，具备了实用性更佳的效果。	2022-11	实用新型
670	CN114054160B	一种中速磨煤机磨辊装置	中国矿业大学	本发明公开了一种中速磨煤机磨辊装置，包括绞轴座固定件、辊架、轴套、辊芯、右压板、辊轴、止逆密封风短管和透盖。通过绞轴座固定件降低了磨辊拆卸时对磨机绞轴座的破坏；同时辊架上设有密封封口并和增加止逆密封风短管，促进密封风风压的均匀分布，增加密封风防粉尘效率；右压板、辊轴、轴心气管、右压板和轴套组成注油和清灰腔，方便对磨辊进行注油和清灰操作；轴套和透盖形成一组迷宫式密封结构，加强了磨辊根部的密封性；辊芯大端一侧设置凸台，方便安装时辊套定位，简化了磨机磨辊检修流程，降低了磨辊轴承的磨损速度，并减少了磨机拆机检修频率，缩短了日常维护周期，从而提升了中速磨煤机的无故障使用时间。	2022-11	授权发明
671	CN114405246B	一种适用于低分压CO2捕集纯化的节能工艺	中国矿业大学	本发明公开了一种适用于低分压CO2捕集纯化的节能工艺，采用“分级流系统+级间冷却系统+复合式热泵系统+MVR闪蒸热泵系统+压缩式热泵系统”的耦合工艺，可有效减小煮沸器体积、大幅减少再生能耗，可降低药剂损耗及药剂的降解变质，可提高化学吸收剂的循环使用次数、节省投资成本，实现资源化回收和减少环境污染的目的；“复合吸收式热泵+MVR闪蒸热泵系统”可实现贫液余热的有效回收、用于加热富液；“再生塔顶压缩式热泵系统”可有效回收再生塔顶气；采用“干床+两级尾气洗涤塔”的尾气洗涤工艺，利于气溶胶生长，能有效的脱除大颗粒，降低溶剂损耗，减少尾气污染物的排放。	2022-11	授权发明
672	CN114382544B	一种工作面覆岩断裂特征定量化分析方法	中国矿业大学	本发明公开一种工作面覆岩断裂特征定量化分析方法，包括获取煤矿的微震事件时空数据集；对微震事件时空数据集进行聚类分析，确定最优聚类簇个数，获取事件簇；获取事件簇质心的时空数据，分析在时间序列下，覆岩在工作面开采过程中的断裂特征；获取事件簇质心的能量特征，基于事件簇质心的时空数据和能量特征，分析在空间关系下，采空区最终形成的覆岩断裂特征；获得覆岩断裂线扩展过程；获得垂直于工作面推进方向上的断裂线分布，结合钻孔柱状图覆岩岩性信息，得到工作面覆岩断裂线特征示意图；根据所述事件簇质心的时空数据，得到定量化的覆岩断裂特征。本发明实现对覆岩断裂线扩展演化过程及延伸层位的精确分析，为工作面强矿压防治提供依据。	2022-11	授权发明
673	CN307632405S	清扫机	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：清扫机。 2.本外观设计产品的用途：用于场地清扫机。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。 5.请求保护的外观设计包含色彩。	2022-11	外观设计
674	CN217711601U	一种用于文物等古建筑屋顶修缮的瓦件拾取与保存装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于文物等古建筑屋顶修缮的瓦件拾取与保存装置，涉及古建筑修缮技术领域。本实用新型包括装置底座，装置底座的下端设置有滑轮件，装置底座的一端固定有推杆把，装置底座的内侧设置有瓦件拾取箱，瓦件拾取箱与装置底座之间且位于装置底座的内侧设置有升降组件，瓦件拾取箱的上端设置有箱盖，箱盖与瓦件拾取箱之间设置有合页，箱盖的内侧还设置有紧固带，紧固带的内侧放置有多个瓦件毛刷。本实用新型通过升降组件的结构配合设计，使得本装置能够带动收纳组件进行提升，进而使得在具有一定高度的屋顶的工作人员能够将瓦件拾取放置在收纳组件内，较为方便。	2022-11	实用新型
675	CN109117585B	一种固体充填材料内部应力确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种固体充填材料内部应力确定方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)采集固体充填材料应力数据，对固体充填材料的应力应变关系进行拟合；步骤2)基于等价采高理论和概率积分法对固体充填区域地表下沉量进行计算；步骤3)计算固体充填采煤情况下区域裂隙带的膨胀高度；步骤4)结合步骤2)和3)，计算固体充填材料内部距离采场后方L处的应变；步骤5)计算工作面后方距离L处固体充填材料内部应力。本发明所达到的有益效果：本方法提供一种固体充填采煤充填体应力计算方法。本方法简单实用，可用于推算固体充填开采围岩应力分布，指导充填开采支护设计，丰富充填开采矿压理论体系，具有重要的意义。	2022-10	授权发明
676	CN112994535B	一种新型双定子开关磁阻电机用功率变换器	中国矿业大学	本发明公开一种新型双定子开关磁阻电机用功率变换器，属于新型电机及其控制领域。所述的功率变换器适用于新型模块化U型双定子开关磁阻电机结构，使新型双定子开关磁阻电机能够实现双定子工作模式、内定子工作模式、外定子工作模式、内外定子绕组串联工作模式和内外定子绕组并联工作模式的无缝切换。本发明的功率变换器在不增加系统成本的情况下，能够实现新型双定子开关磁阻电机五种工作模式的无缝切换，拓宽了电机的工作范围、可靠性和高效运行区，为新型双定子开关磁阻电机驱动在电动汽车驱动系统、多电飞机、多电舰船等领域的推广应用奠定一定的理论和实践基础。	2022-10	授权发明
677	CN113991297B	基于超表面与人工表面等离激元的宽角度波束扫描天线阵	中国矿业大学	基于超表面与人工表面等离激元的宽角度波束扫描天线阵，包括微带人工表面等离激元天线阵列和超表面。微带人工表面等离激元天线阵列包括三个微带人工表面等离激元天线单元。微带人工表面等离激元天线单元包括微带结构馈电部分、上层金属线带孔的微带辐射部分和一系列金属通。超表面包括若干个矩形金属环和圆形金属贴片。本发明的波束扫描天线阵，通过在微带线的上金属层开孔结构，成功将准TEM波转化成TM波，并利用其高次模特性，实现了宽角度的波束扫描的性能；通过将其组成阵列结构，实现了高增益的性能；通过在阵列天线上放置超表面结构，来进一步拓宽天线阵列的波束扫描角度；相比传统的波束扫描天线，具有更高的增益以及波束扫描的角度。	2022-10	授权发明
678	CN114725639B	一种基于人工表面等离激元波的四端口环形器	中国矿业大学	本发明涉及一种基于人工表面等离激元波的四端口环形器，包括依次层叠设置的第一金属地平面、第一方环铁氧体片、内部SSPPs波导、第二方环铁氧体片、第二金属地平面；所述内部SSPPs波导具有四个端口，所述两个方环铁氧体片用于在外加磁场作用下产生单向磁表面等离激元波；所述第一方环铁氧体体片的内侧壁和外侧壁上均设有金属层；所述第一方环铁氧体片和第二方环铁氧体片结构相同，所述第一金属地平面、第一方环铁氧体片、内部SSPPs波导、第二方环铁氧体片、第二金属地平面的中心轴线重合。本申请四端口环形器具有小型化、重量轻、低损耗、高传输效率等优点，可广泛应用于微波通信系统中。	2022-10	授权发明
679	CN114495679B	一种真实煤二维微流体模型制作方法	中国矿业大学	本发明提出一种真实煤二维微流体模型制作方法，所述方法包括步骤一：采用CT仪器对柱状煤样进行扫描获得真实裂隙网络；步骤二：采用线切割机，在大块煤样上切割出7.27.21.5 cm的块状煤岩；步骤三：将真实的煤岩块放置在内壁尺寸为8 cm8 cm2 cm的硅胶磨具后倒入环氧树脂胶直至凝固；步骤四：将真实裂隙网络或者简化的裂隙输入到激光打标机中，在块状煤样表面刻蚀裂隙；步骤五：制作7.2*7.2 cm的PET薄膜，通过涂层工艺在PET薄膜的一面添加一层纳米厚度的硅胶涂层，随后通过硅胶涂层将PET薄膜与煤岩键合，保证了实验的准确性和可控性，PET膜和纳米硅胶涂层具有极好的透光性对于推动煤层气运移基础理论的研究，提高煤层气采收率有着重要意义。	2022-10	授权发明
680	CN114598218B	带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统	中国矿业大学	本发明公开了带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统，该方法包括，根据第k‑1、k‑2采样周期逆变器侧电压的α轴与β轴分量，得出第k采样周期永磁同步电机定子电压的α轴和β轴分量的观测值；根据逆变器侧电流和LC滤波器电容基波电流，得出永磁同步电机定子电流；第k个采样周期永磁同步电机定子电压α轴和β轴分量的观测值和永磁同步电机定子电流，观测出永磁同步电机扩展反电动势的估算值；根据永磁同步电机扩展反电动势的估算值，得出永磁同步电机的估算电角速度与电角度。本发明通过LC滤波器有效的解决了电力电子高频化带来的长线效应影响，并且能够实现无位置传感器控制，有效的降低了控制系统的成本增加了系统的可靠性。	2022-10	授权发明
681	CN217678820U	一种矿山路面除尘车	中国矿业大学	本实用新型涉及一种在路面除尘过程中依靠风机吸风和吹风来完成路面清理作业的一种矿山路面除尘车，特别适用于矿山的路面除尘，主要是由车体、风幕发生装置、扬尘装置、粉尘净化装置组成，风幕发生装置包括送风柱、风机、出风口，送风柱通过各自的出风口，能够形成四周封闭环绕的风幕，扬尘装置包括扬尘风筒和风机，扬尘风筒轴向安装于车体的下方，扬尘风筒的外周壁设有沿轴向延伸的出风口，出风口导出的风能够将地面及沟缝里的粉尘吹起，粉尘净化装置包括吸尘罩、风机、风管、除尘器、集灰桶，粉尘净化装置能够将通过吸尘罩进入该装置的粉尘进行净化，该实用新型能够防止吹起的粉尘外溢、能将路面缝隙中的尘土吹起并吸收干净，除尘效果好。	2022-10	实用新型
682	CN217681860U	双向应力传感器及冲击地压实时监测系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种双向应力传感器及冲击地压实时监测系统，双向应力传感器，包括，圆筒、封装光纤、两个弹簧片及两个光纤布拉格光栅，两个弹簧片以正交的形式间隔地固定在圆筒内，两个光纤布拉格光栅分别固定于对应的弹簧片，所述光纤布拉格光栅两端的裸光纤穿出圆筒与封装光纤进行连接，所述弹簧片端部与所述圆筒接触，使所述圆筒将受到的应力传递给所述弹簧片，使所述弹簧片产生拉伸并带动对应的光纤布拉格光栅拉伸或收缩。双向应力传感器具有如下优点：不需要布置两个传感器来对煤体的双向应力进行监测。通过传感器串联实现对大范围煤体进行应力监测。	2022-10	实用新型
683	CN113504163B	一种模拟煤矿采动裂隙中颗粒沉积行为的实验系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种模拟煤矿采动裂隙中颗粒沉积行为的实验系统及方法，实验系统包括供风单元、供料单元、裂隙实验单元和数据采集单元。本发明利用供风单元模拟煤矿井下负压抽采工况、利用裂隙实验单元模拟煤矿井下采动裂隙，先通过断面扫描仪对扁平裂隙实验段进行断面扫描生成初始实验裂隙建模模型，再通过供风单元推动颗粒物进入扁平裂隙实验段，待扁平裂隙实验段前后两端的压差数据稳定在设定范围后，再进行断面扫描、生成二次实验裂隙建模模型，然后将二次实验裂隙建模模型与初始实验裂隙建模模型进行比对、确定滞留于扁平裂隙实验段内部的颗粒物的具体坐标位置和重量数据，可以为优化煤矿井下现场矿井瓦斯抽采工艺参数设计提供理论基础和实验数据。	2022-10	授权发明
684	CN113460998B	一种基于电容放电的高温热冲击材料连续化生产设备及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于电容放电的高温热冲击材料连续化生产设备及方法，物料由机搅拌器混合均匀后经振动给料机送至给料工位，工作台将物料送至压缩工位，压缩工位将物料压缩处理后再跟随工作台至放电工位。充电电源对放电电容充电，充到足够的电压时停止充电，开关装置接收控制设备信号闭合电路，放电电容对样品放电进行高温热冲击处理，监测设备记录电压电流数据以备后期处理。处理后的样品落入传送装置送至筛分装置，粒度较大的物料经管道返回振动给料机二次反应，经筛分过滤后的小料度物料落入收集桶中。本发明实现了高温热冲击材料制备中的自动充电、混料、给料、压缩、工作放电和卸料的连续化生产制造，可用于各种纳米材料的高温热冲击制造。	2022-10	授权发明
685	CN114135582B	一种磁流变液润滑的半主动静压轴承装置	中国矿业大学	本发明公开了一种磁流变液润滑的半主动静压轴承装置，包括传动轴（1）、励磁系统（2）、静压轴承（3）和多个电涡流位移传感器（4），所述传动轴（1）由静压轴承（3）润滑支撑，励磁系统（2）径向安装在静压轴承（3）外部，电涡流位移传感器（4）实时检测传动轴（1）相对于静压轴承（3）的位置信息；本发明的半主动静压轴承可以通过改变励磁系统的输入电流的大小，从而迅速地改变磁流变液的流变参数，以适应更多复杂且多变的工况。	2022-10	授权发明
686	CN114635731B	一种煤矿井下玻璃钢大变形支护锚杆	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿井下玻璃钢大变形支护锚杆，其包括：玻璃钢杆体；外托撑盘，套接设置在玻璃钢杆体的一端，用于对玻璃钢杆体插接周围煤矿围岩进行支护；外套管，穿设在所述外托撑盘内，所述玻璃钢杆体滑动设置在所述外套管内；校准偏调组件，同轴连接在所述外托撑盘上，所述外套管外同轴固定有固定托盘，所述固定托盘同轴嵌入固定在所述校准偏调组件上；稳阻组件，同轴设置在所述玻璃钢杆体上靠近所述外套管的一端；抗拉引导组件，设置在所述外套管内，所述抗拉引导组件能够在稳阻组件失效后对玻璃钢杆体进行二次拉伸稳阻，以达到高强度可延伸支护效果；以及锚固段，设置在玻璃钢杆体上远离所述外托撑盘的一端。	2022-10	授权发明
687	CN217656380U	一种电气工程管线连接保护装置	中国矿业大学	本申请公开了一种电气工程管线连接保护装置，属于管线连接保护装置技术领域，包括保护套管，保护套管包括外套管与内套管，外套管与内套管之间固定连接有多个加强筋，外套管的一端开设有螺纹槽，螺纹槽上螺纹连接有连接环，内套管的内壁安装有夹紧机构。该管线连接保护装置，通过外套管、内套管和加强筋的配合对电缆线管起到更好的保护作用，在不同规格的线管使用保护装置时，通过调节夹紧机构来夹紧不同规格的线管，使不同规格的线管均可固定在保护套管内，使用起来更加的方便，再用连接环将多个安装好保护套管的电缆线管连接到一起，操作简单，实用性强。	2022-10	实用新型
688	CN217654975U	一种相似模拟实验中岩层均匀压实装置	中国矿业大学	本实用新型公开一种相似模拟实验中岩层均匀压实装置，属于岩层相似模拟实验领域。包括模拟岩层和轻型卷扬机，轻型卷扬机中设有钢丝绳，模拟岩层上设有岩层模拟试验架，所述岩层模拟试验架包括两根立杆以及设置在立杆中间的横梁，其中两侧立杆上设有带刻度的卡轨槽，横梁上设置有用于调整钢丝绳方向的定滑轮，定滑轮上通过一端设置在轻型卷扬机中的承重钢丝绳连接有电磁铁，电磁铁下方吸附有自由下落在模拟岩层上方时模拟岩层各部分载荷相同的重力板，所述重力板的面积与模拟岩层上表面匹配，重力板下表面为能够整平压实模拟岩层的平整面。其结构简单，可以快速将重力板提升，并模拟自然下落的过程，使岩层受力均匀实现均匀压实。	2022-10	实用新型
689	CN307616547S	婴儿箱（X·EGGO智能光感）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：婴儿箱（X·EGGO智能光感）。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为3‑12个月的婴儿提供智能舒适的休息空间，智能感应婴儿状态，调节温度和灯光。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-10	外观设计
690	CN112941547B	一种以低浓度瓦斯为燃料的高温电解合成氨的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种以低浓度瓦斯为燃料的高温电解合成氨的方法，包括：制备质子导体固体氧化物电解池，该电解池由多孔的Ni‑BZCY阴极、BZCY电解质、多孔的LSCF‑BZCY阳极组成；配制低浓度瓦斯气体组分作为燃料，配制潮湿空气作为阳极气体；将燃料通入固体氧化物电解池的阴极气道，将潮湿空气通入固体氧化物电解池的阳极气道，在700℃下，通过外加电压实现质子与低浓度瓦斯气体中的氮气合成氨反应。本发明能提高低浓度瓦斯的综合利用率，其产物氨气能够直接或间接降低合成氨工业中的碳排放和制氢能耗，可实现化石燃料合成氨工业中碳循环，促进整个合成氨系统的节能减排。	2022-10	授权发明
691	CN113236196B	一种基于核磁共振的可燃冰开采储层监测方法	中国矿业大学	一种基于核磁共振的可燃冰开采储层监测方法，主要适用于深海可燃冰储层开采过程中储层内可燃冰状态及孔隙结构变化的动态监测。首先通过海面作业平台，向下打入探测钻孔直至游离气储层，钻取可燃冰储层及游离气储层样品进行检测，同时查明可燃冰储层参数如深度、厚度等；向游离气储层内打入水平井进行可燃冰降压法开采，开采过程中利用核磁共振微缩传感器对不同位置处的游离气储层及可燃冰储层进行实时动态监测，得到储层不同位置处甲烷和水分的生成速率及空间运移，同时能够对储层沉降及范围进行监测预警，为可燃冰的持续稳定开采提供指导。其方法简便，易操作，安全可靠，精确度高，能够实现对深海可燃冰储层开采过程中的实时监测和预警。	2022-10	授权发明
692	CN113333773B	一种高温热冲击制备金属粒子负载煤基石墨烯的方法	中国矿业大学	本公开提供一种高温热冲击制备金属粒子负载煤基石墨烯的方法，通过浸渍还原法向碳源引入纳米金属粒子。本公开的方法利用电容放电产生的焦耳热，使煤、煤沥青、焦炭、和煤基石墨等碳源经受高温热冲击石墨化，金属盐热还原，在短时间内生成煤基石墨烯负载金属粒子。所述的金属纳米粒子负载的过程中所用的金属为Fe、Co、Ni、Cu等过渡态金属，金属盐为氯化物或其水合物、醋酸物或其水合物中的一种。本制备方法简单，成本低廉，产品石墨化度高，且性能优异，适合规模化生产，具有重要的应用价值。	2022-10	授权发明
693	CN307611826S	鼻支架	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：鼻支架。 2.本外观设计产品的用途：用作在鼻子受伤后或者鼻子手术后用来支撑鼻腔和鼻翼的支架。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-10	外观设计
694	CN114563551B	一种渗流状态下动载诱发煤与瓦斯突出试验方法	中国矿业大学	本发明公开一种渗流状态下动载诱发煤与瓦斯突出试验方法，适用于煤炭安全领域使用。首先进行模拟突出试验的准备工作，煤粉中间隔埋设有多个放电探头，放电探头通过设置在试件腔体侧壁上的转换接口通过导线连接有电火花震源，然后开展突出孕育准备工作，并通过动载扰动诱发煤与瓦斯突出，最后对突出后的试验数据进行处理和分析；其操作简单、安全，能真实模拟煤矿现场瓦斯渗流状态下的煤与瓦斯突出孕育、发生、发展全过程，系统研究不同吸附压力、不同渗流速度、不同静荷载、不同扰动荷载形式、扰动能量、扰动源位置对煤与瓦斯突出的影响规律，并确定突出动力学失稳判据，对于煤与瓦斯突出防治具有重要的意义。	2022-10	授权发明
695	CN113504087B	一种用于实验室的矿山散体试样制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于实验室的矿山散体试样制备方法，首先进行散体试样各物料级配关系的确定，筛出所需粒径范围内的各级物料，并称取指定级配关系下各级物料的质量，将称量好的各级物料倒入混合箱，加水后并用高速匀浆机搅拌至浆体，最后装入模具中制备试样。具体制备包括步骤S1：确定物料颗粒成分；步骤S2：确定“土石”粒径分界值；步骤S3：确定散体试样组分颗粒的最大粒径；步骤S4：确定颗粒级配关系；步骤S5：求算散体分形维数；步骤S6：判定级配关系的合理性；步骤S7：筛分并称取石、沙、土颗粒；步骤S8：混合物料，制备试样；步骤S9：检测散体试样质量。给出的一套完整合理的散体试样制备方案，为相关实验室研究的开展提供试样的指导支持。	2022-10	授权发明
696	CN113258837B	一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置	中国矿业大学	本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置，该装置将定子电流指令生成模块输出的目标定子电流d轴和q轴电流分量、转换模块输出的转子电气角速度和电流矢量变换模块输出的旋转坐标系下的定子电流直轴和交轴分量进行计算，获取最优电压矢量；将获取的最优电压矢量，生成逆变器功率开关器件所需的驱动信号；将所述逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，使得永磁同步电机实现所述的鲁棒模型预测电流控制。该装置有效地减少了算法计算预测电流时因参数变化造成的电流误差，降低了控制算法的参数敏感度，改善了电流控制效果，而且计算负担较小，便于应用。	2022-10	授权发明
697	CN111359610B	多级孔-低价铁Fenton污泥基非均相催化剂的制备及应用	中国矿业大学	一种多级孔‑低价铁Fenton污泥基非均相催化剂的制备及应用，属于水处理催化技术领域。非均相催化剂制备过程是以Fenton污泥为原料，将原料与生化污泥混合，然后共热解，得到低价铁生物炭；利用“蒸汽爆破法”在低价铁生物炭上构建大小不同的孔径，而得到多级孔‑低价铁的Fenton污泥基非均相催化剂；利用该非均相催化剂代替均相Fe2+，实现对废水中有机污染物的高效降解；该非均相催化剂具有pH值适用范围广、催化效率高和稳定性强的优点。优点：该方法不仅可实现危险固废Fenton污泥的减量化处置和资源化利用，而且可节约外源铁的投入成本及Fenton污泥的后续处理成本，在有机废水应用中具有广阔的前景。	2022-10	授权发明
698	CN111931574B	一种气动调节阀鲁棒故障诊断方法	中国矿业大学	本发明公开了一种气动调节阀鲁棒故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，采用变分模态分解和多尺度熵方法分析过程信号，提取故障特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用鲁棒随机向量函数链接网络作为分类器，利用训练好的分类器，实现气动调节阀的鲁棒故障诊断。本发明降低了原始信号中的噪声干扰，减少了训练数据中的异常值和噪声对分类器性能的影响，能够获得较高的诊断精度和较低的漏诊率，提高了故障诊断的鲁棒性和泛化性。	2022-10	授权发明
699	CN111980703B	一种地下水库煤柱坝体侧向切顶卸压设备及切顶卸压方法	中国矿业大学	本发明公开了一种地下水库煤柱坝体侧向切顶卸压设备及切顶卸压方法，属于煤矿井下开采技术领域。设备包括上板；支架底板；支撑单元，支撑上板升降运动；切割单元，其置于上板与支架底板之间，主体上板开设有切割让位口，切割单元的工作端穿过切割让位口从主体上板上表面伸出；切割移动单元，其驱动切割单元移动工作；推移单元，其驱动地下水库煤柱坝体侧向切顶卸压设备移动。本发明的设备一方面确保切顶卸压操作时能稳定放置，一方面可以通过支撑上板在切割过程中有效的对受扰动的悬露顶板覆岩进行支撑，提供良好的施工环境，再通过切割单元能平稳有序的切落悬露顶板覆岩，并在切顶卸压完成后自行移动，确保对侧向悬露顶板及时进行切顶卸压操作。	2022-10	授权发明
700	CN113109207B	一种在线测量水汽过饱和度的装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种在线测量水汽过饱和度的装置及方法，本方法通过测量待测气体原始温度与压力，获得该压力与温度条件下的饱和含湿量；过滤掉颗粒物、液滴等杂质后，采用一定流量的高温干洁气体稀释待测气体，降低其相对湿度至100％以下，测量其温湿度与压力，得到混合气体的含湿量；结合混合气体的流量、含湿量、干洁气体的标准流量以及原始气体的饱和含湿量，计算得到待测气体原始状态下的水汽过饱和度。	2022-10	授权发明
701	CN113274976B	一种掺镧氧化石墨烯纳米复合除氟剂的合成方法	中国矿业大学	一种掺镧氧化石墨烯纳米复合除氟剂的合成方法，属于除氟剂的生产方法。(1)以氧化石墨烯、水合氯化镧和氨水为原料；(2)按照质量比为1:30:1000的比例称取氧化石墨烯、水合氯化镧和水；(3)将称量好的氧化石墨烯与水混匀后，超声分散2h，再以3000rpm的速度离心，离心后的上层液体为氧化石墨烯胶体；(4)将称量好的水合氯化镧投加到上述胶体中，混匀后超声分散30min；(5)然后向体系滴加8mol L‑1氨水至pH为8‑10；(6)然后将体系置于60℃水浴中持续搅拌1h，常温陈化24h；(7)之后过滤，用水洗涤至过滤液呈中性；(8)滤渣在60℃干燥24h，粉碎后得到氢氧化镧/氧化石墨烯碳基纳米复合除氟剂。优点：工艺简单，易操作，适用于大规模生产和应用。	2022-10	授权发明
702	CN114430525B	一种封闭空间基于传感器网络的分布式定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种封闭空间基于传感器网络的分布式定位方法，利用高斯尺度混合分布建模噪声，采用状态演化模型改写过程方程，借助每个传感器仅与相邻传感器通信进行分布式信息交互，利用变分学习迭代求解状态估值和噪声参数，实现定位；解决了封闭环境下传感器网络定位精度低的问题，充分考虑传感器有限的计算和通信资源，采用分布式策略降低计算和通信负担，且使用高斯尺度混合分布建模噪声，适用多种常见非高斯噪声场景，建模更为精确，实现了封闭空间中传感器网络精确可靠定位的目标。	2022-10	授权发明
703	CN113772364B	一种皮带输送机跑偏检测装置的自动调整方法	中国矿业大学	本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测装置的自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。通过视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。	2022-10	授权发明
704	CN113659553B	一种有源可控波形的磁性源电磁发射机系统及控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种有源可控波形的磁性源电磁发射机系统及控制方法，包括主控电路(2)产生开关信号并经驱动电路(3)隔离放大，提供通断时序；外部直流电源(1)，为升压boost电路(4)持续提供直流电压，并经降压buck电路(5)和全桥发射电路(6)在发射电流上升沿期间和平顶段期间为发射线圈(8)提供发射电流；在发射电流下降沿期间双二极管钳位电路(7)提供能量回馈通路，同时为发射线圈(8)提供高压钳位，将发射电流下降沿期间发射线圈回馈的能量存储在升压boost电路(4)的电容中；去过冲电路(9)在发射电流下降沿过零后为发射线圈(8)提供能量释放通路。本发明可实现发射线圈发射电流上升沿线性度可调与下降沿高速关断，发射线圈的发射能量能够回馈利用，减少能量消耗。	2022-10	授权发明
705	CN113654853B	一种适用于高湿烟气的SO3分区分类采样装置与采样方法	中国矿业大学	一种适用于高湿烟气的SO3分区分类采样装置与采样方法，采样进口通过管路连接一级过滤器的进气口，采样进口与一级过滤器本体连通的管路外设置伴热装置，一级过滤器的出气口通过管路连接螺旋冷凝管的进气口，螺旋冷凝管的出气口通过管路连接冷凝液收集瓶的进气口，冷凝液收集瓶的出气口通过管路连接干式冲击瓶的进气口，且管路延伸至干式冲击瓶的底部位置，干式冲击瓶的出气口通过管路连接高效过滤器的进气口，高效过滤器内置聚四氟乙烯膜，高效过滤器的出气口连接抽气泵，在高效过滤器与抽气泵连接的管路上设置采样控制器，冷凝液收集瓶、干式冲击瓶的瓶身浸没在水浴装置中，本发明能够对烟气中的气态SO3和液态SO3进行分类采样，提高对SO3的采样精度。	2022-10	授权发明
706	CN114562232B	一种梯级式大直径钻孔卸压增透抽采瓦斯的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种梯级式大直径钻孔卸压增透抽采瓦斯的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在进风巷、回风巷沿着煤层的工作面垂向利用安装有多级可变径液压钻头的钻杆交叉进行大直径钻孔；(2)区域III钻孔完成后，收回钻杆；(3)在两巷底板分别布置一个主瓦斯抽放管道；(4)在区域I的钻孔内安设抽采管、注浆管、棉砂；(5)通过注浆泵站向步骤(4)中的密封空间内进行注浆，完成钻孔的封孔密封；(6)封孔完成后，通过主瓦斯抽放管道(5)抽采瓦斯；封孔质量好且能够有效释放煤岩中弹性能，促进煤体瓦斯的释放，能有效抽采煤层中高瓦斯气体，防治煤与瓦斯突出，保证后续工作面安全开采，能够很好的提高瓦斯抽采效率。	2022-10	授权发明
707	CN110343864B	微波焙烧辅助回收废旧电极材料中锂和钴的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种微波焙烧辅助回收废旧电极材料中锂和钴的方法，包括：步骤(1)、将正极片经破碎、筛分后得到电极材料粉状；步骤(2)、将所得到的正极活性材料放入充有惰性保护气体的微波管式炉中进行焙烧，收集焙烧后的固相产物；步骤(3)、将固相产物与过量的有机酸混合，制备酸浸取液，回收钴盐沉淀物；步骤(4)、向浸取液中加入磷酸、磷酸盐或碳酸盐中的任一种，回收锂的沉淀物。本发明采用微波焙烧的形式对电极材料进行预先还原，粘结剂PVDF在其中起到还原剂作用，优化了正极材料中锂和钴的酸浸特性，降低了回收过程的能耗和药剂消耗，简化了预处理工艺，具有高效、低能耗、环保等优势。	2022-10	授权发明
708	CN112951618B	生物质基活性炭负载CuO纳米颗粒复合材料及其应用	中国矿业大学	本发明公开了一种生物质基活性炭负载CuO纳米颗粒复合材料及其定向合成方法和在制备超级电容器电极中的应用。该复合材料包括生物质基活性炭，在生物质基活性炭的介孔中分布有CuO纳米颗粒；所述生物质基活性炭的比表面积为2600 m2 g‑1；CuO纳米颗粒的粒径大小为10‑20nm。本发明的复合材料不仅保持了原始活性炭的超大比表面积，还负载了可产生双氧化还原反应的CuO纳米粒子。采用这种双电层特性碳基材料和CuO赝电容材料协同共存的复合材料作为超级电容器的电极材料时，显著提高了其质量比电容和稳定性。	2022-10	授权发明
709	CN114264792B	一种突水溃砂水砂运移模拟试验装置及试验方法	中国矿业大学	本发明公开了一种突水溃砂水砂运移模拟试验装置及试验方法，属于煤矿开采技术领域。装置包括环形流道；裂隙模拟单元，其设于环形流道底部，所述裂隙模拟单元自顶部至底部贯穿开设若干裂隙通道，通过裂隙通道将环形流道内部与底部外界连通；给水单元，其用于向环形流道内注水；涡轮机，其用于控制环形流道内水流速度；监测计，其用于监测环形流道内底部流速变化；水砂收集单元，其用于收集裂隙模拟单元流出的水砂；PIV探头，其用于记录水砂在裂隙模拟单元的速度；终端，其用于进行数据处理。本发明能更直观的观测研究复杂地层下突水溃砂水砂流动规律，得出的研究成果能够帮助认识突水溃砂灾害演化机制，为煤矿安全开采及地下工程安全施工提供保障。	2022-10	授权发明
710	CN114191733B	一种基于人体有效吸程区的开放式送风防尘呼吸器	中国矿业大学	本发明公开了一种基于人体有效吸程区的开放式送风防尘呼吸器，属于呼吸防护技术领域。它包括第一弧形腔，其内侧弧度与人体前额弧度相匹配；第二弧形腔，其内侧弧度与人体下颌弧度相匹配；开放式送风单元，其置于第一弧形腔与第二弧形腔内，并于第一弧形腔底部和第二弧形腔顶部均形成有送风口；空气净化单元，其与开放式送风单元通过连接管路连通，将洁净空气送至开放式送风单元；第一弧形腔佩戴于使用者前额处，第二弧形腔佩戴于使用者下颌处，空气净化单元佩戴于使用者头部后方。本发明的呼吸器有效避免了现行面罩式防尘呼吸器妨碍工作视野、损害面部皮肤、易积聚湿热高浓度CO2呼出气体等一系列问题，在兼顾防护可靠性同时极大提高了佩戴舒适度。	2022-10	授权发明
711	CN113402250B	一种赤泥造粒固化脱碱方法	中国矿业大学	本发明公开了一种赤泥造粒固化脱碱方法，通过水硬性胶凝材料将赤泥固结成团制成球形颗粒，再浸泡脱碱，所述球形颗粒中粉体原料按质量份数计包括以下组分：赤泥80~90份，水硬性胶凝材料10~20份。按上述配比将粉体原料在常温下加水和减水剂拌和成干稠的膏体，所述加水量占粉体原料质量的15%~20%，减水剂掺量占粉体原料质量的0.5%~1%，用造球机将膏体制成球状颗粒，待其充分固化后，将其用清水洗泡0.5~1小时，使其中可溶碱充分浸出，将浸泡液滤出实现固液分离，即达到赤泥水洗脱碱的目的。本发明解决了赤泥水洗脱碱过程中，超细粉体含水量大、压滤脱水困难、脱碱效率低的问题；且经过造粒处理的赤泥本身具有轻质高强的特点，可以作为轻质骨料直接加入建材产品中使用。	2022-10	授权发明
712	CN114021498B	一种预测多相孔隙介质弹性模量的高效数值模拟方法	中国矿业大学	本发明公开了一种预测多相孔隙介质弹性模量的高效数值模拟方法，包括：通过流体分布图像获得流体分布特征；定义流体密度、粘度、体积模量分布特征；构建频率域Biot方程的位移‑压力形式；约束纵波边界条件；全局粗化网格剖分，局部网格精细剖分求解；使用有限元求解方程，获得应变固体位移场和流体压力场；计算纵波模量。本发明提供的预测多相孔隙介质弹性模量的高效数值模拟方法，相比于以前求解孔弹性Biot流‑固耦合位移方程，实现了对部分饱和岩石样品频散和衰减预测的有限元数值模拟方法，特别适用于模型中存在小非均质目标，可避免常规Biot固体位移‑流体位移方程计算效率低，四面体网格剖分内存占用量大，计算时间长的问题。	2022-10	授权发明
713	CN114483038B	一种到界露天矿压煤井工开采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种到界露天矿压煤井工开采方法，建井平台选择在煤层以上1‑2个岩石台阶处；由坑底开始堆砌中间桥；在未建立了中间桥的工作帮和煤层露头的边坡上铺设矿区黏土作为密封层密闭边帮；开凿副竖井和主斜井；在相邻两个中间桥中间靠近工作帮的一侧，将坑底下挖并在下挖空间中填入黏土作为人工隔水层；构筑贯通主斜井与副竖井的巷道并布置煤层回采工作面；在每个副竖井对应的中间桥坡面两侧修筑净水坡，一直延伸到人工隔水层，净水坡上部建设潜流湿地用于处理矿井水和汇集大气降水。主斜井和副竖井配合，交替延伸回采边帮压煤，提高资源回收率；布置中间桥，为设备提供运行通道的同时支撑边帮，提高资源回采期间边帮的稳定性。	2022-10	授权发明
714	CN114785210B	一种永磁同步电机电流控制器参数整定方法、装置、系统	中国矿业大学	本发明公开了一种永磁同步电机电流控制器参数整定方法、装置、系统。该参数整定方法包括：生成电机电流闭环控制指令及LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令；将电机电流闭环控制指令与LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令相叠加作用，得出控制系统电流环的开环传递函数；通过控制系统电流环开环传递函数，设计电流控制器的参数；根据闭环传递函数与其在离散域的等效开环传递函数，获得优化系统性能的谐振抑制控制指令参数；通过设置谐振抑制控制指令参数值，使控制系统电流环获得最大稳定裕度，实现电流控制器参数整定。本发明实现了永磁同步电机的高性能运行，并且通过设计状态观测器对系统控制变量估计，降低了系统的硬件成本。	2022-10	授权发明
715	CN111244566B	高温原位热处理回收废弃三元锂离子电池中有价成分的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种高温原位热处理回收废弃三元锂离子电池中有价成分的方法，利用正负电极材料表面粘结剂及炭黑等有机类物质对电极材料中镍钴锰高价态元素进行原位热还原，镍和钴被还原至单质形态，锰则还原为低价氧化物一氧化锰。采用水浸法回收锂元素，剩余物料经干燥处理后通过高磁通量的磁选机分离铁磁性镍钴单质，与逆磁性石墨和无磁性一氧化锰。选用低磁通量的磁选机分离回收镍和钴；与传统的矿浆电解等湿法冶金工艺相比，无需加入还原剂，降低了回收体系中杂质元素的干扰，最终实现镍、钴、锰元素和负极石墨的回收率均大于98％。其工艺简化了废弃三元锂离子电池电极材料中有价成分回收的流程，降低了成本，是工业化运用的良好选择。	2022-10	授权发明
716	CN113788504B	一种基于钨酸铋的光催化反应器及选矿废水降解系统	中国矿业大学	本发明公开了一种基于钨酸铋的光催化反应器及选矿废水降解系统，涉及光反应器领域。可避免以往催化剂分离回收的繁琐过程，克服悬浮液催化剂稳定性差、易聚集、易中毒的缺点，可在同一反应器内实现吸附、催化、分离的有机结合，具备可连续工业化生产、催化效率高、催化剂易于分离回收等优点。所述光催化反应器包括反应内筒，所述反应内筒中设有一对滤网以及处于一对滤网之间的载有催化剂的惰性载体。利用惰性载体负载催化剂，解决催化剂难于分离的问题；利用固定床光催化反应器，使得催化剂易于分离回收；可以实现大规模连续工业化生产、连续运转、可回收重复利用催化剂的目的。	2022-10	授权发明
717	CN217537466U	利用离子风抑制玻璃幕墙空腔内自然对流的装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种利用离子风抑制玻璃幕墙空腔内自然对流的装置，涉及建筑节能技术领域，包括：玻璃幕墙组件和抑制结构。本实用新型具备了从流体力学的角度出发，针对全封闭型结构的双层玻璃幕墙，在空腔内部施加一个干涉风源，风源采用的是离子风，它与传统的布风方式不同，它没有运动部件，并且能够实现与玻璃幕墙的一体化，不影响玻璃幕墙的美观性，通过这样反向布置的离子风来削弱双层玻璃空腔内部由于温差产生的自然对流现象，降低空腔内部的热交换，提升双层玻璃的隔热性能，从而达到降低建筑能耗的目的，同时涉及到降低碳排放，放缓全球变暖的趋势，具有极其重大的社会价值。	2022-10	实用新型
718	CN110451518B	一种利用锂皂石合成SAPO-34分子筛的方法	中国矿业大学	本发明提供了一种利用锂皂石合成SAPO‑34分子筛的制备方法，包括以下步骤：（1）将锂皂石纳米粒子用去离子水润胀、分散，制得锂皂石分散液；（2）将有机模板剂、铝源、磷源加入水中混合后搅拌，将由步骤（1）制得的锂皂石分散液作为硅源加入继续搅拌，得到初始凝胶；（3）将由步骤（2）制得的初始凝胶加入到反应釜中水热晶化，冷却至室温，得到分子筛原粉，将原粉洗涤至中性，放置烘箱中干燥，最后置于马弗炉中煅烧，得到SAPO‑34分子筛。本发明中的硅源全部由锂皂石提供，锂皂石无需经过焙烧、酸碱处理，做到了粘土矿物直接合成沸石分子筛，合成周期较短。本发明拓宽了分子筛的合成原料范围、提高了锂皂石产品的附加值。	2022-09	授权发明
719	CN113354052B	一种酸性矿山废水处理材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种酸性矿山废水处理材料及其制备方法，属于废水处理技术领域。本发明通过将可回收生活垃圾裂解灰、氧化钙、二氧化硅和三氧化二铝按照一定比例混合，加入适量水，制备成混合物；将制备好的混合物放置在温度20～25℃、湿度在60％RH～80％RH的空间中10～12h进行熟化；熟化后，在80～105℃下煅烧3～4h，升温至200～250℃继续煅烧2～3h，继续升温至400～600℃煅烧1～2h；煅烧后冷却至室温即得。本发明利用可循环并且对环境污染较小的材料作为处理酸性矿山废水的主要材料之一，可以降低对酸性矿山废水处理的成本，缩短酸性矿山废水处理的周期，而且减少了对环境的污染。	2022-09	授权发明
720	CN113738364B	智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统	中国矿业大学	本发明涉及智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，属于煤矿井下智能化工作面煤层顶煤开采领域。该放煤系统包括前部刮板输送机，电牵引采煤机，放顶煤液压支架，后部刮板输送机；所述的放顶煤液压支架位于煤层的煤壁；放顶煤液压支架的放煤端设有后部刮板输送机，放顶煤液压支架的后部设有电牵引采煤机，电牵引采煤机的下方布置前部刮板输送机；沿煤层煤壁的工作面推进方向划分若干个放煤象限区域，设定若干个放煤象限区域的放煤次序；若干个放煤象限区域组成1刀综放工作面。本发明的液压支架能够记忆之前放顶煤的放煤参数并且自主修正接下来要放顶煤的放煤参数，实现液压支架自主控制放顶煤，提高了液压支架自主控制的能力。	2022-09	授权发明
721	CN114900092B	永磁同步电机长线驱动系统定频预测电流控制方法及模块	中国矿业大学	本发明公开了一种永磁同步电机长线驱动系统定频预测电流控制方法及模块，属于电力电子与电力传动领域。通过对永磁同步电机长线驱动系统的滤波电容电压、电感电流、永磁同步电机定子电流和角速度进行采样，构建出基于定子电流及其变化率跟踪的滑模面和预测模型；然后利用此预测模型设计基于滑模面跟踪的价值函数；最后根据无差拍原理给出能够最小化价值函数的最优控制电压参考的计算表达式，并将该电压参考通过空间矢量脉宽调制作用于逆变器，从而实现控制。本方法无需额外的滤波器级联控制环路，实现方式简单，通过集成了滑模多状态变量控制，提高系统的鲁棒性和稳定性，开关频率恒定，有利于滤波器的设计。	2022-09	授权发明
722	CN114508336B	一种用于松软煤层的钻孔、解卡和致裂一体装置及方法	中国矿业大学	本发明提供了一种用于松软煤层的钻孔、解卡和致裂一体装置及方法，装置：钻杆装配在钻机上，其出口端安装射流钻头，其入口端与低温泵出口连接；第一套液氮罐组中的多个第一液氮罐的出口通过第一供氮管路与低温泵的入口连接；第二套液氮罐组中的多个第二液氮罐的出口通过第二供氮管路与主供氮管路连接；第二液氮罐的底部设有加热器。方法：确定煤层钻孔位置和增透改造区域；在岩巷内布置钻孔、解卡和致裂一体装置；使第一套液氮罐组输出的液氮经低温泵加压后输送到射流钻头中，利用形成的高速液氮射流作用于煤层；封堵钻孔入口，利用液氮相变产生的高压流体压裂煤层，并在煤层内形成裂缝。该装置和方法能一体化的实现钻孔、解卡和致裂作业。	2022-09	授权发明
723	CN217522200U	一种基于嵌入介质谐振器小型化毫米波LTCC带通滤波器	中国矿业大学	本实用新型涉及滤波器技术领域，具体为一种基于嵌入介质谐振器小型化毫米波LTCC带通滤波器，包括：金属层，所述金属层由第一金属平面、第二金属平面、第三金属平面、第四金属平面以及第五金属平面构成；介质层，所述介质层设于所述金属层之间，且所述介质层由第一方形电介质板、第二方形电介质板、第三方形电介质板以及第四方形电介质板构成。本实用新型通过设置金属层以及介质层，使该器件具有宽带、低剖面、高选择性、易于加工和小型化等优点；通过设置介质谐振器，其应用不仅提高了滤波器的性能，而且显著减小了物理尺寸，在5G通信中具有较高的工程应用价值。	2022-09	实用新型
724	CN112578394B	附有几何约束的LiDAR/INS融合定位与制图方法	中国矿业大学	本发明公开一种附有几何约束的LiDAR/INS融合定位与制图方法，获取矿井下的移动载体的INS数据以及同步的LiDAR数据；以INS的预测载体位姿作为LiDAR的初始位姿进行扫描匹配，并对得到的LiDAR数据采用基于主成分分析的附有几何约束的方法提取线特征和角点特征；在水平通道和垂直通道上，分别构建Kalman滤波状态方程和量测方程；最终通过Kalman滤波融合解算并进行最优平滑处理，得到整个导航过程中移动载体在当地地理坐标系下的位置、姿态信息并建图，实时性高，计算量小，导航精度高。	2022-09	授权发明
725	CN112636348B	一种模块化三相电流型并网逆变器控制方法	中国矿业大学	本发明提供一种模块化三相电流型并网逆变器控制方法，属于逆变器控制领域。对该并网逆变器三相电网电压、输出三相电压、三相并网电流以及直流侧电流进行clark坐标变换；经锁相环处理得到并网电压相位；由MPPT模块生成直流侧电流指令值，与实际值做差经PI控制器得到两相旋转坐标系的d轴并网电流指令值，再经过内环PI控制器，得到调制信号；将逆变器输出电压经过阻尼比例系数得到有源阻尼反馈量；将三相电网电压先通过199阶重复预测器，再经过FIR低通滤波器得到电网电压前馈分量；将调制信号、有源阻尼反馈量、电网电压前馈分量叠加，得到最终的调制信号；最后经过LC滤波器滤除高次谐波实现并网控制。本方法步骤简单，使用方便，使用效果好。	2022-09	授权发明
726	CN112502663B	基于定向液压机械劈裂技术的帷幕注浆方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于定向液压机械劈裂技术的帷幕注浆方法，属于矿山工程施工技术领域。本发明基于定向液压机械劈裂技术的帷幕注浆方法，是在井筒外围先施工一圈注浆孔，然后采用定向液压机械劈裂技术，使得注浆孔间岩体通过定向致裂裂缝相互贯穿起来，其后采用地下注浆，形成连续帷幕，有效地切断深部岩层孔隙水与井筒之间联系，可以极大地提高深部孔隙基岩承压水的截流防渗堵漏可靠性，防止淹井事故发生。同时，具有一定强度和厚度的注浆帷幕及与井筒之间岩层可被充分利用作为井筒支护结构的一部分，实现注浆帷幕、地层岩石、井壁支护结构共同承担深部地层压力和孔隙水压。	2022-09	授权发明
727	CN112808761B	一种有机物-重金属复合污染土壤的修复方法	中国矿业大学	本发明公开了一种有机物‑重金属复合污染土壤的修复方法，包括：将待修复的污染土壤干燥，然后磨矿粉碎；将粉碎后的污染土壤与添加剂按一定质量比充分混匀后进行高温煅烧，在煅烧过程中，污染土壤中的有机污染物热解吸或部分裂解为挥发性气体，经收集净化后排放；将煅烧后的土壤混合物与碱激发剂按一定质量比充分混匀，经制模养护后，得到固化体。本发明利用高温将土壤中有机物热解吸与重金属污染物分离开来，并且同步活化硅铝材料，然后将煅烧后的土壤混合物作为原料与碱激发剂混合，制备地质聚合物固化体，重金属污染物可以有效地被固定在地质聚合物网状结构中，制备的固化体可以用作建筑材料使用，同时体现了资源化与无害化的双重原则。	2022-09	授权发明
728	CN112943206B	一种用于页岩储层甲烷原位燃爆的助燃剂的优选方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于页岩储层甲烷原位燃爆的助燃剂的优选方法，包括以下步骤：基于目标页岩储层中甲烷的数据信息，建立甲烷助燃剂的原材料种类库；基于甲烷燃爆理论，通过原材料种类库，构建甲烷助燃剂性能数据集；通过原材料种类库，选择甲烷助燃剂；通过获取甲烷助燃剂的原位燃爆性能参数数据集，基于甲烷助燃剂性能数据集，构建甲烷助燃剂选择模型，通过甲烷助燃剂选择模型，选择目标甲烷助燃剂，用于根据不同页岩储层的甲烷信息，选择用于原位燃爆的目标甲烷助燃剂，本发明为甲烷助燃剂数据领域填补了空白。	2022-09	授权发明
729	CN113305172B	一种GH4169合金棒材的制备方法	中国矿业大学	本发明涉及一种GH4169合金棒材的制备方法，该制备方法包括如下步骤，预处理：包括将GH4169合金电渣锭进行锻造开棒坯、精整、940‑960℃预热、1120‑1150℃加热、润滑，得待挤压棒材坯料；挤压成型：将待挤压棒材坯料以80‑150mm/s的速度挤压得棒材；后处理：包括将棒材进行水冷处理。本发明提供的GH4169合金棒材的制备方法，采用锻造与挤压相结合的方式，通过控制预热、加热和挤压速度等参数可减少形变过程中的降温及挤压过程中δ相的析出，显著减小棒材从中心到边缘的温度差，进而保证棒材从表面到中心的晶向均匀，使得棒材的高倍组织晶粒度级差及δ相级差均在1级以内。	2022-09	授权发明
730	CN113307267B	一种煤基多孔碳的制备方法	中国矿业大学	本发明公开提供一种煤基多孔碳的制备方法，包括如下步骤：以不同比例的造孔剂和碳源混合均匀放入绝缘耐高温的管状反应容器中，压制成块，两端用石墨块紧密压实密封，管状反应容器两端安装铜电极，铜电极连接电容；通过电容放电产生焦耳热，对管状反应容器中的原料高温热冲击，峰值温度为2500‑3000℃，原料能量密度大于2.5kJ/g，快速合成煤基多孔碳；将步骤S2制得的混合粉体经过水洗，去除未反应完全的活化剂、占位剂。成功合成的煤基多孔碳，具有成本低和优异的电化学性能，为超级电容器的应用奠定了基础，并为扩大多孔碳在储能领域的应用提供了可能性。	2022-09	授权发明
731	CN113236335B	一种矿用百叶式连续调节风窗及分支风量的PID调控方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿用百叶式连续调节风窗及分支风量的PID调控方法，具体涉及煤矿通风技术领域，本发明基于远程监控软件通过实时分析计算百叶式风窗安设分支风量所需调节量，由PID连续调控系统精准调控实现多个叶片旋转角度同步调节，使得百叶式风窗的面积大小稳定变化，亦可在井下通过原位调节按钮对风窗进行调节，风窗两侧的高精度差压传感器实时反演计算巷道中调控后的风量情况并反馈至PID连续调控系统，进一步优化控制指令，如此反复，直至调节至所需调节风量，最终实现了矿井分支风量的连续、稳定、实时和精确的智能化调控，保障用风地点的需风量，为智能通风系统建设提供执行装置与风量连续精确调控方法。	2022-09	授权发明
732	CN113431110B	一种消除地层沉降对既有建筑物影响的主动保护方法	中国矿业大学	本发明公开了一种消除地层沉降对既有建筑物影响的主动保护方法，属于工程施工防护技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1：在需保护建筑物周围确定不受地层沉降的保护范围；步骤2：沿着被保护建筑物周围受保护范围临界处附近，间隔施工有一圈垂直钻孔；步骤3：将相邻的垂直钻孔之间铣削成槽，形成铣削成槽段和保护层槽体；步骤4：采用延展性隔水材料，对槽内泥浆自下而上地进行置换充填，形成置换填充段；步骤5：待延展性隔水材料固结成型、首尾相接，在新建工程的所述开挖影响区域范围附近形成一圈高延展性和强隔水性的主动保护层。本发明可保持建筑物不受周围地层沉降的影响，防止由于地层沉降产生的附加应力和不均匀沉降对建筑物的影响。如在新开挖基坑周围采用本发明技术，也可降低开挖导致的地层沉降对周围建筑的影响，从而对既有建筑物起到主动保护作用。	2022-09	授权发明
733	CN113622364B	一种适用于深度大于100m的贫水区露天矿地下水库的建设方法	中国矿业大学	本发明公开了一种适用于深度大于100m的贫水区露天矿地下水库的建设方法，包括如下步骤：S1：划定即将建设的储水区，在储水区一侧延伸出一条运输坡道，且坡道下方保留一段水平面，作地下水库使用；S2：在储水区的下表面及运输坡道表面铺设粘土层并机械压实，作为地下水库底部隔水层和挡水坝；S3：在非储水区排土工作线上，将其划分为排弃区和收集区；S4：建设地下水库过滤层；S5：从上部台阶向下排弃储水物料；S6：开设监测井和注水井，在监测井和抽水井内安装检测设备；S7：建设一道隔水挡墙；S8：开设抽水井、监测井和注水井。本发明方法缓解贫水区经济发展与水资源量的矛盾，有利于矿区扰动生态系统的恢复，施工难度小。	2022-09	授权发明
734	CN114467704B	近地表土壤层序重构的露天矿排土场及其深部补水方法	中国矿业大学	本发明公开了一种近地表土壤层序重构的露天矿排土场及其深部补水方法，由下至上依次设置排土场底层、阻水层、储水补水层、心土层和种植层，储水补水层上表面间隔设置下渗带；储水补水层内布置补水管，补水管连接输水管，输水管分别与高压水泵和高压气泵连接，相应层中设置传感器检测水分含量；控制器接收传感器数据，并根据不同传感器的数据情况来控制通断阀、高压水泵和高压气泵的工作状态。本发明对排土场土层进行重构，为水分在土壤内长时间停留提供基础，为植被生长提供水分支撑；采用类似滴灌的方式直接为土壤内部精准补水；用气体驱动水体上升，减少水资源使用，用传感器分析动态控制补水，提高系统利用率与准确性，实现远程无人操作。	2022-09	授权发明
735	CN114412430B	一种液态二氧化碳循环致裂煤层气储层增透装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种液态二氧化碳循环致裂煤层气储层增透装置及方法，内耐压封孔器和外耐压封孔器均设置在压裂钻孔内，注浆管一端穿过外耐压封孔器处于内耐压封孔器和外耐压封孔器之间；所述空气压缩机的出口通过管路与多级冷凝器的进口连接，注液泵通过传输管与压裂管一端连接，压裂管另一端依次穿过外耐压封孔器和内耐压封孔器伸入压裂钻孔内，负温分流器和限流器装在传输管上，限流器其中一个端口通过回流管路及回流三通连接在空气压缩机和多级冷凝器之间的管路。本发明能对压裂钻孔的内部进行有效密封，同时能持续实现液态二氧化碳低温冻结、相变膨胀的双重致裂效果，最终有效提高煤层气储层渗透率。	2022-09	授权发明
736	CN114095639B	一种防震防冲击的自我防护摄像头及其防护方法	中国矿业大学	本发明涉及一种防震防冲击的自我防护摄像头及其防护方法，包括外壳端盖(1)、核心摄像头(2)和缓冲外壳(3)，所述的缓冲外壳(3)内侧滑动安装核心摄像头(2)，缓冲外壳(3)由外壳端盖(1)封闭；外壳及其内设部件作为应对冲击以及震动的主要机构，其中由一级弹簧、导电非磁性长方体连同矩形磁铁块构成的电磁阻尼器组成的一级缓冲，二级弹簧、导电非磁性长方体连同矩形磁铁块构成的电磁阻尼器组成二级缓冲，形成的两级缓冲抗震体系，可以使摄像头以较低的成本在多种极端环境下进行有效监控，可以有效地确保摄像头在多种恶劣环境下长期稳定工作。	2022-09	授权发明
737	CN114412418B	一种用于叠置煤层气藏多向闭环抽采煤层气的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于叠置煤层气藏多向闭环抽采煤层气的方法，先在叠置煤层气藏形成水平井和四个抽采井；在水平井和各个抽采井布设闭环抽采系统；然后将气化剂依次注入水平井的四个水平段，通过气化反应会产生大量辐射热和CO2气体，产生裂隙网络，裂隙网络将上煤层、岩层和下煤层进行连通，并在煤体升温降低CH4气体吸附性和CO2气体竞争吸附的双重作用下，使得上煤层和下煤层内的CH4气体快速解吸；气化反应后的CO2气体经过分离后与发电产生的CO2气体可再次注入上煤层中，再次通过CO2吸附性能促进CH4气体的驱替，整个工作流程形成一个闭环，同时开采出的CH4气体通过CH4发电机组转化成电能进行的后续利用，实现了煤层气资源的高效开采与利用。	2022-09	授权发明
738	CN307570288S	除尘机	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：除尘机。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于除尘，特别是工地钻孔时进行喷水降尘。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-09	外观设计
739	CN110329991B	一种聚光吸热器-鼓泡式反应器耦合的甲烷裂解制氢装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种聚光吸热器‑鼓泡式反应器耦合的甲烷裂解制氢装置及方法。装置由内到外设置四个区：聚光太阳能吸收区、鼓泡式反应区、过渡区以及放热区；聚光太阳能竖直向下进入聚光太阳能吸收区并转换为热能；鼓泡式反应区内放置锡，加热至1000摄氏度以上后可用于甲烷裂解反应，反应产生氢气和和碳纳米颗粒；氢气、甲烷组成的混合气体与碳纳米颗粒通过过渡区分离，具有余热的混合气体送入放热区进行热量回收后送出装置，碳纳米颗粒通过取碳口取出。本发明通过聚光太阳能直接加热技术、余热回收技术以及由内到外的按温度递减分区方式，保证了能量的高效利用；同时，由于高温液态锡不送出装置外，以及连续取碳技术保证了系统安全、稳定、连续运行。	2022-09	授权发明
740	CN113816545B	一种汽车拆解/修理废水和低阶煤细煤泥的协同处置方法	中国矿业大学	本发明公开了一种汽车拆解/修理废水和低阶煤细煤泥的协同处置方法，步骤为：对低阶煤细煤泥进行粒度筛分和粒度分析；将低阶煤细煤泥和硫酸溶液投入搅拌桶内共同搅拌，进行酸洗活化改性；使用板框压滤机对低阶煤细煤泥‑硫酸溶液混合物进行脱水，得到低阶煤细煤泥吸附剂；将汽车拆解/修理废水和低阶煤细煤泥吸附剂投入搅拌桶内搅拌，吸附汽车拆解/修理废水中的污染物，同时混匀得到煤泥水；将煤泥水投入浮选设备中进行泡沫浮选，浮选设备内添加起泡剂；浮选溢流产品通过板框压滤机脱水，得到精煤泥产品；浮选底流产品利用加压过滤机过滤，得到尾煤产品和净化水。本发明实现了汽车拆解/修理废水和废弃细煤泥两类污染废弃物料的协同处理。	2022-09	授权发明
741	CN113426479B	一种高岭土基复合分子筛膜的制备方法	中国矿业大学	本申请公开了一种高岭土基复合分子筛膜的制备方法，步骤为将高岭土与碳酸钠混合后进行高温活化和碱激活处理得到活性高岭，将高岭土压制成片，置于马弗炉内煅烧制得负载基片，将制得的基片固定在合成架上，置于ZSM‑5合成液中晶化负载ZSM‑5分子筛膜，将ZSM‑5分子筛膜置于改性溶液中恒温振荡浸渍，获得表面改性后的分子筛膜；将改性后的分子筛膜干燥后固定在合成架上，移入装有SAPO‑34合成液的晶化釜中晶化负载SAPO‑34分子筛膜，经过洗涤、干燥、煅烧制得高岭土基复合分子筛膜。复合界面结合力强，具有高芳烃选择性和抗积碳性能，制备过程简单，成本低廉，有利于商业推广和工业生产。	2022-09	授权发明
742	CN114525422B	一种高强耐腐蚀Zn-Cu-Ti-Ce合金的制备方法	中国矿业大学	一种高强耐腐蚀Zn‑Cu‑Ti‑Ce合金的制备方法，包括以下步骤：(1)利用井式电阻炉将纯锌熔化，用石墨罩将纯铈快速压入到锌熔体底部，待纯铈完全溶解后，提高到670℃‑680℃并搅拌，保温10min，将熔体浇注到石墨模具中；(2)将锌锭、Zn‑5Cu和Zn‑1.5Ti中间体放入井式电阻炉内，待温度达到630℃‑635℃时，将Zn‑3Ce中间合金锭放入熔体中，炼制得到比例为Zn‑0.75Cu‑0.15Ti‑0.3Ce的合金，随后将该含Ce的熔体浇注到石墨模具中，制得Φ36mm的铸锭；(3)将棒料铸锭加热到380℃‑390℃，并保温10min‑15min，挤压成合金片；(4)将合金片加热到240℃‑250℃，并保温10min‑15min，采用2道次等温轧制工艺轧制到1mm；(5)将合金片加热到120℃‑150℃，并保温30min，随后冷却即可。本发明制得的样品组织结构均匀，耐腐蚀性能和力学性能优异。	2022-09	授权发明
743	CN217480169U	一种煤矸石复掺的地下空间固废混凝土充填设备	中国矿业大学	本实用新型涉及混凝土填充设备技术领域，具体的说是一种煤矸石复掺的地下空间固废混凝土充填设备，包括浇注机本体，所述浇注机本体上安装有支撑结构，所述支撑结构包括第一转轴，所述浇注机本体内通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一支撑杆，所述浇注机本体内通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆内均转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有支撑座，所述螺杆上固定连接有第一转把；能够通过支撑结构防止在使用浇注机本体时，浇注机本体倾倒造成浇注机本体损坏和影响填充效率。	2022-09	实用新型
744	CN217481222U	用于突出煤层瓦斯抽采钻孔的粉尘收集装置	中国矿业大学	一种用于突出煤层瓦斯抽采钻孔的粉尘收集装置，粉尘收集袋的一端为袋口，袋口连接粉尘入口管的一端，粉尘入口管的另一端连接粉尘入口，在粉尘入口管上安装防爆电动阀门；粉尘收集袋的另一端为粉尘收集袋底部，粉尘收集袋底部处设置有相互贴合的上软胶圈、下软胶圈，上软胶圈、下软胶圈之间设置有能够插入与拔出的隔板；可伸缩导向骨架为多个铁制圈体组成，固定于粉尘收集袋上端内部，尼龙绳的一端连接可伸缩导向骨架，尼龙绳的另一端连接合金挂钩，合金挂钩挂于顶板处的锚索上。本实用新型能够高效收集在对突出煤层进行瓦斯抽采钻孔时产生的粉尘，并能在发生喷孔事故时及时关闭粉尘收集阀门，保证井下工作人员的生命安全。	2022-09	实用新型
745	CN113338873B	一种页岩气藏多分支井爆压强化抽采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种页岩气藏多分支井爆压强化抽采方法，先打设立井和水平井伸入页岩储层，通过喷射钻头在水平井不同位置处侧钻出若干个鱼刺状分支井；然后在各个鱼刺状分支井内放入燃爆物，并安装燃爆封孔器形成封孔段；通过点火头点火引爆燃爆物，爆炸产生的高温高压气体和爆轰冲击波，对鱼刺状分支井周围的页岩进行冲击压裂使各个鱼刺状分支井的周围均产生燃爆裂隙；最后采用水力压裂使压裂液进入各个分支井内，对各自周围的燃爆裂隙进行扩缝压裂使相邻燃爆裂隙相互连通，最终使各个分支井周围均形成裂隙网络；完成后页岩储层内的页岩气解吸后会从裂隙网络进入各个分支井并到达水平井内，最后通过立井和水平井对该页岩储层进行页岩气的抽采工作。	2022-09	授权发明
746	CN113464196B	一种抽采管路的瓦斯浓度监控系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种抽采管路的瓦斯浓度监控系统及方法,包括多个安装在抽采分支管路上的智能瓦斯控制阀、抽采总管路内的瓦斯变频瓦斯抽采泵和中央处理器；当中央处理器判断总管路中的瓦斯浓度低于目标瓦斯浓度时，中央处理器发送关闭瓦斯浓度最低的抽采分支管路的智能瓦斯控制阀的蝶板的信号，避免危险发生；当吸附瓦斯大量解析为游离瓦斯，当瓦斯浓度高于目标瓦斯浓度的1.2倍时，可以及时自动开启瓦斯浓度最高的抽采分支管路的智能瓦斯控制阀的蝶板；实现对智能瓦斯控制阀的自动开启和关闭；中央处理器根据分支管路中智能瓦斯控制阀的开闭情况调整可变频瓦斯抽采泵的功率。	2022-09	授权发明
747	CN114344561B	一种亚稳β钛合金智能系统材料及其制备方法和应用	中国矿业大学	本发明公开了一种亚稳β钛合金智能系统材料及其制备方法和应用，涉及硬组织修复材料技术领域。本发明亚稳β钛合金智能系统材料以亚稳β型钛合金为基体，在所述基体上负载载银黑磷纳米片以及聚多巴胺。本发明智能系统材料同时具备三种协同功能：黑磷纳米片提供磷元素，促进骨修复的过程，同时具有优异的光热转换效率，结合活性氧(ROS)的氧化应激反应，可进行肿瘤细胞的消融，纳米银粒子不仅提供抗菌Ag+，还可有效减缓黑磷纳米片的降解，表面聚多巴胺涂层具有pH、光热敏感性可进行近红外光响应，进而调控药物的释放。	2022-09	授权发明
748	CN114858377B	一种用于悬索桥主缆荷载-火灾耦合的试验装置及试验方法	中国矿业大学	本申请公开了一种用于悬索桥主缆荷载‑火灾耦合的试验装置及试验方法，其装置包括应力加载装置，应力加载装置包括第一横梁、第二横梁和第三移动横梁，第一横梁和第二横梁之间通过工字型钢梁固定连接，多组主缆依次穿过第一横梁和第二横梁，主缆的一端固定在第一横梁上且主缆的另一端通过锚具连接在第三移动横梁上，第二横梁和第三移动横梁之间设有施力设备，施力设备用于推动第三移动横梁的移动并用于向主缆施加轴向预加荷载。本申请与现有技术相比：本试验装置可研究不同应力比、温度水平、防火涂料、受火时间等对主缆力学性能的影响，提高试验效率。	2022-09	授权发明
749	CN217466153U	一种用于人工听骨链的振动效果测试装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于人工听骨链的振动效果测试装置，属于人工听骨链医学评估技术领域，包括盒体和激光多普勒测振仪，盒体的一侧设有管体，盒体内有空腔，空腔两端设有开口，一端为卵圆窗开口，另一端为光波入射口；盒体靠近卵圆窗开口设有密封插槽，空腔靠近光波入射口密封有透明隔板，盒体在密封插槽和透明隔板之间的空腔设有贯穿其外壁的阻抗介质填充通道；激光多普勒测振仪从光波入射口的外侧作用于卵圆窗开口的方向；管体一端配设有扬声器，另一端设为鼓膜模块固定口，通过盒体和激光多普勒测振仪，可以模拟出人耳中听骨链的振动过程，从而在体外测试人工听骨链的振动效果。	2022-09	实用新型
750	CN109854231B	一种确定多层含水层混合抽水等效井半径的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种确定多层含水层混合抽水等效井半径的方法，是基于现场钻孔岩心层位分析，通过真实的多层含水层地下水流通过相应的钻孔过水断面来综合确定一个等效井半径的方法，即分别求出每一段含水层的过水断面面积，累加成一个整体的有效过水总面积，此时有效厚度为含水层的累加厚度，进而在钻孔整个深度上，确定出多层含水层抽水井的等效井半径。可解决多含水层联合抽水渗透系数求取或是在已知平均渗透系数时预报涌水量的问题；与工程中常用的等效体积法相比，该方法能真实地反映地下水运动情况和机理，比等效体积法更能反映实际，更为精确有效。	2022-09	授权发明
751	CN112558112B	一种GNSS状态域慢变斜坡故障完好性监测方法	中国矿业大学	本发明公开一种GNSS状态域慢变斜坡故障完好性监测方法，利用递推原理，确定递推周期，通过GNSS扩展卡尔曼滤波得到“状态新息”即先验状态估计与后验状态估计二者之差及其协方差矩阵，构建递推监测统计量；根据不同导航定位应用领域的实际误警率需求，确定监测阈值；将监测统计量与监测阈值进行比较，完成状态域的慢变斜坡故障完好性监测，若监测统计量大于监测阈值，则向用户发出报警，否则，继续下一历元的完好性监测。本发明直接从GNSS的状态域展开，通过描述系统的状态值进行慢变斜坡故障完好性监测，且能够在线实时运作，为从定位结果角度进行慢变斜坡故障完好性监测这一技术领域提供了新思路。	2022-09	授权发明
752	CN113521586B	一种便携式全身型防护系统及防护方法	中国矿业大学	本发明公开了一种便携式全身型防护系统及防护方法，属于个人防护装备技术领域。防护系统包括防护套装，其包括连体防护服和头戴呼吸器；连体防护服和头戴呼吸器通过密封拉链一可拆卸连接；连体防护服的颈部至胸部至腹部竖直设置有密封拉链二；连体防护服的手腕部和脚腕部均周向环绕设置松紧带；密封拉链二底端处的连体防护服上周向环绕设置有松紧腰带。本发明的防护套装穿戴方便快捷，便于携带，穿戴好的防护套装整体防水，使用范围更广，且方便后续净化清洗，通过风量调节机构的设置，能根据使用者呼吸过程中松紧腰带伸缩速率来适应性的调节送气/氧量，确保使用过程中防护套装内空气/氧气含量的足够，降低呼吸阻力，提高呼吸器节能效果。	2022-09	授权发明
753	CN114017121B	一种基于应变场的冲击地压实时监测系统及预警方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于应变场的冲击地压实时监测系统及预警方法，系统包含光纤传感器、光缆、光纤应变测试仪、监测中心、用户终端。将光纤传感器阵列式布置到煤矿井下采掘空间的围岩体中，形成覆盖监测区域的光纤传感网络，实时采集并处理每个光纤光栅传感器或每条监测光纤的应变数据，分析煤岩体内部应变场各监测指标的变化规律，根据其对冲击地压危险的响应程度确定具体敏感监测指标；根据各监测敏感指标随着时间和空间的变化规律识别冲击地压危险并预警，形成基于应变场的冲击地压危险实时监测预警方法。本发明因传感器埋入煤岩体内部受现场条件影响小、通过网格式在线监测实现采掘空间应变场时空变化的精细感知、测试精度和测试空间分辨率高，能够及时、准确辨识煤矿冲击地压灾害风险，创新和完善现有的冲击地压预防技术体系。	2022-09	授权发明
754	CN217431317U	一种用于烟气CO2捕集工艺的低能耗装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于烟气CO2捕集工艺的低能耗装置，包括顺次安装的水洗塔、吸收塔、分相器、再生塔和CO2压缩机；所述吸收塔与所述分相器之间顺次安装有混合器和贫液冷却器；所述分相器分别经过热泵、凝结水换热器、CO2压缩气换热器与再生塔相连。该装置利用各反应物温度不同进行换热实现低能耗，适应不同情况的生产，换热层次多，换热效果好，通过溶剂往返循环构成连续吸收和解吸CO2的工艺过程，减少CO2再生能耗，降低CO2捕集成本，并对CO2进行处理再利用。	2022-09	实用新型
755	CN217432584U	一种矿物掺合料制备系统	中国矿业大学	本实用新型公开的一种矿物掺合料制备系统，涉及固体废弃物再生产技术领域。该系统包括烘干系统、破碎‑筛分系统、一体式尾矿研磨‑活化系统以及旋风除尘收集系统；一体式尾矿研磨‑活化系统包括磨机、储存活化剂的活化剂容器以及加药计量装置；加药计量装置连接于磨机入口，活化剂容器中的活化剂通过加药计量装置进入磨机。本实用新型将加药计量装置与磨机入口相连接，活化剂容器中的活化剂直接通过加药计量装置进入磨机，研磨的同时进行活化，可得到活性更高、粒度更合适的矿物掺合料；同时使得生产工艺更加简单、高效，生产设备结构更加紧凑，设计合理，自动化程度高，操作方便，节省了大量的人力物力。	2022-09	实用新型
756	CN307546527S	收纳盒（可堆叠）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：收纳盒（可堆叠）。 2.本外观设计产品的用途：用于收纳物品。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-09	外观设计
757	CN307542612S	纳米颗粒度分析仪	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：纳米颗粒度分析仪。 2.本外观设计产品的用途：用于测试纳米材料颗粒度大小和分布情况等。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-09	外观设计
758	CN114076986B	一种多尺度字典学习稀疏去噪方法	中国矿业大学	本发明公开了一种多尺度字典学习稀疏去噪方法，先将采集的地震数据采用小波变换的方法，完成数据的多尺度分解，获得多尺度的小波系数；根据信号与噪声分析，剔除有效信息频带之外的小波系数；基于数据紧致集字典学习方法，对剩余的小波系数进行特征提取，采用稀疏求解的方式实现信噪分离，从而得到高信噪比小波系数；基于小波重构算法，实现去噪之后的小波多尺度系数重构出去噪后的地震数据。本发明使用了小波域的多级降噪思想，可以有效避免不同频带噪声对特定频带信号的影响，同时使用准确、高效的数据驱动的紧致集字典去噪方法，两者相结合从而实现对高精度和高效的地震资料降噪，最终提高地震勘探的精度。	2022-09	授权发明
759	CN113552327B	一种复合式水库滑坡与锚固结构模型试验装置及方法	中国矿业大学	一种复合式水库滑坡与锚固结构模型试验装置，包括实验容器、后缘加载组件、水位调节组件和监测组件；实验容器上端设有多个喷头、内部设有倾斜布置的滑床和滑体；后缘加载组件中加载板通过液压机推动滑体向前移动；水位调节组件中的升降组件带动水位箱上下移动、并且进水口和排水口分别通过进水管和排水管与水位箱连接，排水管上设有用于过滤土颗粒的过滤组件；监测系统包括：滑体应力应变监测、温度场监测、渗流场监测和锚固应力应变监测。本复合式水库滑坡与锚固结构模型试验装置，不仅实现复杂工况下滑坡、降雨与水库综合作用的模拟，而且在复杂工况下对滑坡与锚固结构参数进行监测，并获取相关参数，使得试验更加全面准确可靠。	2022-09	授权发明
760	CN113338884B	单回路水压致裂与印模一体化的地应力测试装置及方法	中国矿业大学	本发明提供了一种单回路水压致裂与印模一体化的地应力测试装置及方法，涉及采矿工程和水压致裂测试技术领域。该装置包括印模调节阀、上部封隔器、下部封隔器、压力调节阀、第一连接器、第二连接器和电子定向仪，印模调节阀的两端分别连接下部封隔器和高压水钢管，压力调节阀两端分别通过两个第一连接器与下部封隔器、上部封隔器连接，上部封隔器和电子定向仪通过第二连接器相连；压力调节阀控制高压水的注入，印模调节阀可为封隔器膨胀、孔壁水压致裂以及印模过程提供高压水。利用该装置对孔壁进行水压致裂测试后，可以快速进行印模，避免了更换测试系统导致水压裂缝闭合的问题，提高了测试结果的准确性和测试效率。	2022-09	授权发明
761	CN113932868B	一种变管径流量计校算装置及校算方法	中国矿业大学	本发明公开了一种变管径流量计校算装置及校算方法，属于管道气体流量测量领域。装置包括入口待测气流管道、出口待测气流管道和流量计；还包括双喇叭头套筒，其为两端呈喇叭状开口的筒体，待测气流管道与流量计测管通过双喇叭头套筒同轴连通；粘度计，其设于入口待测气流管道或出口待测气流管道处，检测待测气流的运动粘度系数；信号处理数显模块，其对流量计的数据进行校正并显示校正后的气体流量；信号处理数显模块根据管径比及流量计示数、粘度计示数，通过流量校算模型进行校算并显示出校算后的待测气流管道内的真实气流量。本发明操作方便、普适性强，最终校算后的精度高，能实现对不同气体、不同管径比的待测气流管道与流量计的流量校算。	2022-09	授权发明
762	CN114135288B	一种冲击地压煤层巷道高压水射流割缝卸压参数优化方法	中国矿业大学	本发明公开一种冲击地压煤层巷道高压水射流割缝卸压参数优化方法，包括以下步骤：采集煤层巷道数据，其中，所述煤层巷道数据包括矿井采掘数据、煤岩层参数和施工区域参数；基于所述煤层巷道数据，构建高压水射流割缝卸压参数优化模型；将所述煤岩巷道数据输入所述高压水射流割缝卸压参数优化模型，模拟不同所述煤层巷道数据下的应力及能量演化特征，确定高压水射流割缝卸压效果等级评定综合指数，获得适用于煤岩层巷道的最优卸压参数。本发明将所涉及的高压水射流卸压参数优化方法更符合矿井实际情况，所获得的最优卸压参数准确度更高，能对冲击危险性较高区域进行精准卸压，对最大限度的保证巷道支护体稳定及卸压效果最大化具有深刻作用。	2022-09	授权发明
763	CN114412434B	一种深部煤炭资源地下原位流态化开采方法	中国矿业大学	本发明提供了一种深部煤炭资源地下原位流态化开采方法，确定需要进行流态化开采的煤层，于煤层中布置U型井组；对水平井进行二次改造，沿水平井不同位置钻出多条水平分支井，组建成鱼骨井；向鱼骨井内注入高压流体的方式压裂鱼骨井周围煤层；通过水平井向鱼骨井内注入空气；通过电击点火方式引燃或引爆复杂裂缝内甲烷‑空气混合物，利用甲烷与空气燃烧燃爆产生的高温环境促使复杂裂缝内高猛酸钾溶液释放氧气；不断进行地下煤炭的原位转化，随着原位流态化开采的不断进行，鱼骨井周围煤炭不断以流态化形式开采出来；同时，将转化产生的可燃气体在地面进行分离储存。该方法能有效增大煤层原位流态化开采的工作面，并能显著提高流态化开采与转化效率。	2022-09	授权发明
764	CN217410284U	一种新型化学吸收法烟气CO2捕集系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种新型化学吸收法烟气CO2捕集系统，包括以吸收塔为中心的吸收段、以解吸塔和再沸器为中心并辅以贫富液换热器以及胺加热回收系统的解吸段和布设在两者之间的回流系统；所述吸收塔底部与所述解吸段的解吸塔顶部之间安装有富液管路；该系统降低烟气中的溶剂蒸汽含量，减少吸收液损失；利用回流系统不同温度的反应物进入下一反应的不同部位进行热量交换，充分利用能源；烟气中CO2捕集和解吸效率高，降低CO2捕集成本。	2022-09	实用新型
765	CN110132894B	一种温度补偿的光子晶体光纤甲烷传感装置	中国矿业大学	本发明提出一种温度补偿的光子晶体光纤甲烷传感装置，其光纤包层由石英和正六边形规则排列的空气孔组成，最内层为6个涂覆甲烷敏感薄膜的大孔，第二层空气孔中选择上、下两气孔并填充特定负折射率温度系数材料。其测量相关装置包括光源部分、甲烷传感器部分及解调部分。该传感器结合气敏薄膜等效折射率方法与定向耦合技术，显著提高了甲烷传感灵敏度。通过在光纤包层选择填充液体材料引入的缺陷通道导致纤芯模损耗光谱上形成左、右两个损耗峰，有效增加了传感的自由度。利用双参量矩阵方法，可解决甲烷‑温度交叉敏感难题，实现温度补偿的甲烷检测。结果显示：随着甲烷浓度的增加，Y偏振纤芯模损耗峰发生明显蓝移，左峰的甲烷灵敏度高达‑22.78nm/%，右峰的甲烷灵敏度可达‑20.63nm/%。该传感装置由于其灵敏度高、尺寸小、无交叉敏感、易于实现等优点，适用于多领域的甲烷浓度精确测量。	2022-09	授权发明
766	CN113577946B	一种微泡型消烟剂及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开一种微泡型消烟剂及其制备方法，该消烟剂是向消烟溶液中通入压缩空气并搅拌至微泡状态形成的，所述消烟溶液包括5‑50份表面活性剂、3‑10份高分子聚合物、25‑75份碱性盐和5‑10份CO催化氧化剂，余量用水补充。该消烟剂利用泡沫的覆盖性、粘附性直接有效的清除烟气中的固体颗粒物，增强环境可视度；CO催化剂和碱性物质以泡沫作为载体充分实现与毒害气体的催化氧化和中和作用，达到烟气绿色高效净化的目的；微泡型消烟剂有机成分易于降解，无机成分含量低，符合绿色环保要求，且成本较低，具有广阔的应用前景。	2022-09	授权发明
767	CN113717695B	一种熔融盐基复合相变储热大胶囊的制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开一种熔融盐基复合相变储热大胶囊的制备方法与应用。首先将熔融盐与高导热多孔填料混合压制成球形核芯，然后在球形核芯表面包裹一层碳层作为中间层，经干燥、压制、热处理之后再包裹一层陶瓷外壳，再经干燥、压制、热处理后制得复合熔融盐基相变储热大胶囊。本发明制得的储热大胶囊可有效地解决熔融盐在高温融化后泄露的问题，并且提高熔融盐的导热性能，可应用于中高温领域的太阳能以及工业余热的储热。	2022-09	授权发明
768	CN113309571B	一种矿井巷网热动力灾害演化评估系统与预测救援方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿井巷网热动力灾害演化评估系统与预测救援方法，属于灾害预测评估技术领域，其包括灾变信息采集模块和起火源点位置研判模块，所述灾变信息采集模块的输出端与巷网模型构建模块的输入端连接，所述巷网模型构建模块和起火源点位置研判模块的输出端均与灾害演化过程预测模块的输入端连接。通过本发明的集成系统，能够快速锁定灾害源、预测灾害发展过程与破坏情况，快速预测冲击波致灾范围与热烟气流的影响区域；根据灾情监测与演化的研判结果，自主规划救援与逃生路线，运用决策树模型快速生成最佳的救援方案，全方位指导人员逃生与应急救灾工作，提高救援效率并降低次生灾害风险。	2022-09	授权发明
769	CN113719843B	一种低浓度瓦斯资源再利用的方法	中国矿业大学	一种低浓度瓦斯资源再利用的方法，步骤如下：将燃料气通入反应器内，与反应器中的氧化态载氧体进行还原反应，燃料气被氧化后排空，氧化态载氧体被还原，还原态载氧体作为反应器中的被氧化物进行氧化反应；将低浓度瓦斯通入氧化反应阶段的反应器中，与还原态载氧体进行氧化反应，还原态载氧体被氧化成氧化态载氧体，低浓度瓦斯生成CO2、H2O和H2排空，最终实现低浓度瓦斯的完全转化。本发明所述方法使用化学链燃烧技术对浓度为0.25～1.5%的低浓度瓦斯进行利用，系统燃烧效率高，提高低浓度瓦斯的抽采利用率，显著减少瓦斯排空量，解决了长期以来难以有效利用低浓度瓦斯的难题，缓解了温室效应，有着巨大的经济效益和环保效益。	2022-09	授权发明
770	CN113984523B	岩石模拟材料动静组合加载强度的测试装置及测试方法	中国矿业大学	本发明公开了一种岩石模拟材料动静组合加载强度的测试装置及测试方法，可以进行测试岩石模拟材料动静组合加载强度。所述测试装置，包括爆炸荷载加载装置、静力加载装置、应力波杆件传输装置，其中，爆炸荷载加载装置和应力波杆件传输装置的一端连接，应力波杆件传输装置和岩石模拟材料试样连接，应力波杆件传输装置和静力加载装置连接。	2022-09	授权发明
771	CN114352345B	一种低透气倾斜煤层煤与瓦斯流态化共采系统及方法	中国矿业大学	一种低透气倾斜煤层煤与瓦斯流态化共采系统及方法，系统：液氮循环疲劳致裂增透单元中液氮输送管的出口端穿过封孔塞Ⅰ后延伸到底部，瓦斯抽采管Ⅰ的入口端穿过封孔塞Ⅰ后止于顶部；水力流态化开采与瓦斯抽采单元中的高压射流器安装在封孔塞Ⅱ处，高压射流器与高压输水管的出液端连接，瓦斯抽采管Ⅱ的入口端穿过封孔塞Ⅱ后止于顶部；水力流态化运输单元包括煤体流态化运输巷道和煤体流态化运输管；采空区膏体充填单元包括膏体泵送机和充填管。方法：巷道施工；煤层钻孔施工；液氮循环疲劳致裂增透与瓦斯抽采；水力流态化开采与瓦斯抽采；水力流态化运输；采空区膏体充填。该系统及方法能高效的实现低透气倾斜煤层煤与瓦斯的流态化共采作业。	2022-09	授权发明
772	CN113681590B	一种模块化机器人对接装置及对接方法	中国矿业大学	本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法，属于自重构模块化机器人技术领域。装置包括公对接端，其一端面中部凸起形成有卡接头，同一端面边部形成有限位凸起；母对接端，其与公对接端配合，母对接端中部贯穿形成空腔结构，一端面边部对应限位凸起位置处形成有限位凹槽；对接转盘，其转动连接于母对接端的空腔结构中，对接转盘内形成有卡接腔，公对接端的卡接头伸入卡接腔后，对接转盘转动完成卡接；传动机构，其与对接转盘传动连接，驱动对接转盘转动。本发明的装置结构紧凑、体积小，有效减少了对接装置的空间占用，提高了模块化机器人在狭小空间的适用范围，对接后的限位稳定可靠，且对定位精度要求低，对接过程中容错度高。	2022-09	授权发明
773	CN114412419B	一种叠置煤层气藏高效闭环抽采的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种叠置煤层气藏高效闭环抽采的方法，先在叠置煤层气藏形成水平井和抽采井；在水平井和抽采井布设闭环抽采系统；然后将气化剂注入水平井的水平段，通过气化反应会产生大量辐射热和CO2气体，产生裂隙网络，裂隙网络将上煤层、岩层和下煤层进行连通，并在煤体升温降低CH4气体吸附性和CO2气体竞争吸附的双重作用下，使得上煤层和下煤层内的CH4气体快速解吸；气化反应后的CO2气体经过分离后与发电产生的CO2气体可再次注入上煤层中，再次通过CO2吸附性能促进CH4气体的驱替，整个工作流程形成一个闭环，同时开采出的CH4气体通过CH4发电机组转化成电能进行的后续利用，实现了煤层气资源的高效开采与利用。	2022-09	授权发明
774	CN111964932B	一种矿井井筒变形模拟实验装置	中国矿业大学	本发明公开了一种矿井井筒变形模拟实验装置，包括：蓄水桶（1）通过水泵进水管（3）与高压水泵（4）连接，高压水泵（4）通过水泵出水管（5）与加压管进水口（6）连接；底座（14）上安装加压管（15）和泄压管（16），且在加压管（15）和泄压管（16）上分别安装有电磁阀水阀（17）；井筒（7）可拆卸地与底座（14）固定连接，井筒（7）上安装可伸缩高压水带（10），分别与加压管（15）、泄压管（16）连接，操作台（2）控制电磁阀水阀（17）的开闭和高压水泵（4）的启动和停止，实现可伸缩高压水带（10）内的压力调节。本发明可模拟不同地层分割层以及不同地质条件的井筒受力，实现可伸缩高压水带内压力的任意调节，模拟效果更准确。	2022-09	授权发明
775	CN112439417B	一种铁铝碳复合催化材料、制备方法及有机废水降解方法	中国矿业大学	本发明公开一种铁铝碳复合催化材料、制备方法及有机废水降解方法，尤其适用于废水处理领域中使用。首先分别将三价铁化合物、三价铝化合物和葡萄糖放入超纯水中溶解形成三份溶液；之后将三价铁化合物溶液和三价铝化合物溶液同时缓慢加入葡萄糖溶液中后搅拌，调节pH值，继续搅拌，将混合物转入水热反应釜水热反应，在原位形成碳材料的过程中铁铝嵌合进入了碳材料骨架；将水热反应产物洗涤干净，之后烘干得到固态的反应物，得到铁铝碳复合催化材料。其催化活性高，稳定性好能够多次重复使用，可降低废水处理成本，环保、经济性好；且本发明制备步骤少，可操作性好，成本低廉，对设备要求低，具有广泛的实用性。	2022-09	授权发明
776	CN307533458S	换热器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：换热器。 2.本外观设计产品的用途：作为污水或废水的换热器使用。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-09	外观设计
777	CN113175915B	无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法	中国矿业大学	本发明公开一种无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法，装置包括安装在巷道顶板的定位基站、安装在救援机器人顶部的红外摄像机以及安装在救援机器人内部的边缘计算节点；定位基站内部设有其专属ID，救援机器人内部存储有标有定位基站专属ID的井下环境地图。方法为：采用一个具有专属ID的反射标签排列序列的定位基站，救援机器人通过红外摄像机获取定位基站图像，并对该图像中的专属ID进行检测、识别、纠错、验证每个定位基站的身份即专属ID，以确定救援机器人处于哪个定位基站附近，再通过定位算法计算出救援机器人的准确位置。本发明能够对井下救援机器人进行实时定位，无需部署供电基础设施，成本低廉、定位精度高。	2022-09	授权发明
778	CN113531018B	一种基于激光网格的矿井提升机制动盘故障监测系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于激光网格的矿井提升机制动盘故障监测系统及方法，系统包括双目摄像机、激光网格发射器、中央控制器、轴编码器、无线信号发射装置和无线信号接收装置。制动盘包括两个盘面，且盘面呈环形状；两个盘面分别安装双目摄像机和激光网格发射器数量，其中双目摄像机包括摄像机一和摄像机二，在每个盘面由环形中心向盘面边缘顺次通过固定架安装摄像机一、激光网格发射器和摄像机二；通过双目摄像机拾取对应位置的图像，激光网格发射器能向制动盘盘面垂直投射激光网格。通过双目摄像机拾取图像，从而构建激光网格的三维模型，然后，对激光网格的空间三维模型进行分析，可以判断制动盘是否发生变形或偏摆故障。	2022-09	授权发明
779	CN113250139B	一种露天矿山地下水层的复合保护结构	中国矿业大学	本发明公开了本发明一种露天矿山地下水层的复合保护结构，包括有边坡，边坡的最低水位线位置向下挖有防渗坑，防渗坑内部填充有黏土，边坡坡脚向外修筑有坝体，坝体与边坡之间填充有黏土层，黏土层与边坡之间填充有土坡层，坝体内坡坡面和防渗坑内壁设置有防渗层，土坡层与黏土层之间铺设有防渗层。本发明可以减少由于露天采矿产生的漏斗效应，降低周边地下水层水位的现象，再恢复地下水层的基础上，尽可能地减少了露天开采对水资源的破坏，针对生态脆弱区，可以有效的减小对水资源及生态系统毁灭性的破坏。	2022-09	授权发明
780	CN113603702B	一种检测汞离子的比色/荧光探针及其制备方法与应用	中国矿业大学	一种检测汞离子的比色/荧光探针及其制备方法与应用，该荧光探针命名为TPE‑Rh‑NS，其化学结构式如式I所示；是由原料1‑(4‑甲酸苯基)‑1,2,2‑三苯乙烯和罗丹明化合物B在催化剂作用下合成得到TPE‑Rh‑NH2，再与异硫氰酸苯酯反应合成、纯化得到。本发明中TPE‑Rh‑NS是基于荧光共振能量转移和暗场能量转移机制的荧光探针，该探针表现出AIE特性，并在溶液状态和聚集状态下同时显示出对Hg2+高选择性、高灵敏性识别特性，并将TPE‑Rh‑NS成功的应用于Hela细胞中Hg2+成像。该荧光探针的制备工艺简单、合成路线短。本发明还公开了荧光探针在检测汞离子含量中的应用，拓宽了探针的应用范围。	2022-09	授权发明
781	CN113457359B	一种紫外光催化耦合微生物处理有机废气的装置及处理方法	中国矿业大学	本发明公开了一种紫外光催化耦合微生物处理有机废气的装置及处理方法，该装置包括紫外光催化耦合微生物反应器、循环储液槽和循环泵，反应器内部自下而上依次设置有至少两个填料层，填料层为负载有高效降解菌群和Ag/WO3催化剂的海绵载体，本发明在对紫外光催化氧化强化生物降解的基础上，可以实现紫外光催化氧化、生物降解和紫外光催化氧化‑生物降解直接耦合三种模式同步处理有机气体，结构简单紧凑，操作简单，能连续高效运行，能耗及成本较低，具有较高的有机气体净化效率。	2022-09	授权发明
782	CN113717732B	一种焦化工业棕地修复剂、制备方法及修复方法	中国矿业大学	本发明公开了一种焦化工业棕地修复剂、制备方法及修复方法，适用于污染土壤治理技术领域。工业棕地修复剂通过煤基可再生材料、过硫酸盐和纯水的质量比为：(6‑7.5):3:1000配置，利用干熄焦工艺副产品为煤基可再生材料原料，通过水热法制备，配以过硫酸盐制备成修复剂，本修复剂里的煤基可再生材料通过改性后拥有丰富的孔道结构和活性位点，可以吸附污染物的同时活化过硫酸盐，产生氧化自由基进行降解有机物。上述修复剂可以对工业棕地进行修复。本发明可以对土壤有机污染物进行吸附、氧化降解，强化土壤自净化能力并可提高土壤肥力，展现出成本低廉、无二次污染、温和高效、环境友好的优势。	2022-09	授权发明
783	CN114382521B	一种分段式大变形可回收锚杆及其使用方法	中国矿业大学	本发明提供了一种分段式大变形可回收锚杆及其使用方法，涉及锚杆技术领域，本发明提供的分段式大变形可回收锚杆，包括分段式自钻锚杆以及用于自锁固定在岩石中的定位自锁套筒，分段式自钻锚杆与定位自锁套筒螺纹连接，分段式自钻锚杆沿逐渐远离岩石内部的方向依次套设有相互抵接的第一环形弹塑性体、外套筒、第二环形弹塑性体、旋转套筒、第三环形弹塑性体和限位组件；旋转套筒的内表面与分段式自钻锚杆可拆卸连接，旋转套筒的外表面与外套筒的内表面可拆卸连接，限位组件与分段式自钻锚杆可拆卸连接。上述锚杆具备可回收、大变形和分段安装三重功能，又具有施工简单、锚固生效快、成本低、适用性强、易于推广等特点。	2022-09	授权发明
784	CN217380617U	一种用于超高强支护的托盘组件和装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于超高强支护的托盘组件和装置，托盘组件，包括托盘本体和垫块，所述托盘本体上形成有凹槽部，所述凹槽部的槽底壁上形成有第一锚孔；所述垫块整体设于所述凹槽部内，所述垫块上形成有与所述第一锚孔对应的第二锚孔。根据本实用新型实施例的，通过在托盘本体的凹槽部内设置垫块，极大地提高了托盘组件的整体结构强度，以及托盘组件承受载荷的能力。	2022-09	实用新型
785	CN109001674B	一种基于连续视频序列的WiFi指纹信息快速采集与定位方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于连续视频序列的WiFi指纹信息快速采集与定位方法，属于室内定位技术领域，解决了现有技术中指纹数据库建立过程中采集效率低的问题。采集人员在视频监控区域内采集各AP的信号强度信息，通过采集人员在视频监控中帧图像上的位置解求指纹点在世界坐标下的位置坐标，将指纹点的位置坐标与采集的信号强度信息进行匹配，并存入指纹库；待定位设备连接至AP，将扫描输出的各AP的信号强度信息与指纹库中信号强度信息进行匹配，得到位置坐标。采集人员连续采集过程中，借助视频监控记录的采集线路，利用基于平面约束的单目视觉解求每一次进行扫描的点位位置，极大提升了指纹采集效率，降低了指纹采集中的人力、时间开销。	2022-09	授权发明
786	CN113530516B	一种脉动CO2泡沫压裂及评价模拟一体化试验装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种脉动CO2泡沫压裂及评价模拟一体化试验装置及方法，通过CO2增压液化系统和泡沫压裂液定量注入系统实现了不同泡沫质量CO2泡沫压裂液的配制；高温高压泡沫性能评价系统能模拟研究深部高温高压环境下不同配比的CO2泡沫稳定性能；脉动压裂控制系统能实现高频大幅度脉动压裂；三轴岩心夹持器可模拟深部原位应力环境，其与声发射监测系统结合能研究压裂过程裂缝扩展及破裂能量规律；另外将三轴岩心夹持器和渗透率测量系统结合，能用于评估压裂前后试样渗透率的变化情况；因此本发明能模拟非常规天然气储层脉动CO2泡沫压裂过程，获取各种不同情况的试验数据，从而能对CO2泡沫压裂液的配比进行优选，并能研究不同脉动参量对于压裂效果的影响。	2022-09	授权发明
787	CN112819135B	基于ConvPoint模型引导机械臂抓取不同位姿物料的分拣方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于ConvPoint模型引导机械臂抓取不同位姿物料的分拣方法，通过3D结构光相机获取物料的三维点云数据，并与ConvPoint模型相结合进行物料分拣，该方法不受物料初始位姿和外形影响，抓取目标多样，系统鲁棒性更强。与现有的深度学习方法相比，本发明利用PCA改善抓取采样，使得物料抓取的准确率明显提高，另外评估网络输入夹具内部的点云而非整个物体点云，减少了学习和推理时间，极大的提高了物料分拣的效率。此外，在ConvPoint模型训练阶段，本发明实时采集了不同种类复杂结构物料的点云数据作为训练集，并没有依赖网上开源的简单物体的数据集，实现了对不同位姿的复杂物体抓取，提高了分拣系统的智能化和自动化水平。	2022-09	授权发明
788	CN113514170B	一种多工位测试集烟罩系统	中国矿业大学	本发明公开了一种多工位测试集烟罩系统，包括能够在轨道上行走的钢结构框架，钢结构框架的其中一侧固定有支撑平台，钢结构框架内设有能够上下滑动的锥形集烟罩以及控制锥形集烟罩上下移动的起吊系统，锥形集烟罩上端的开口通过柔性伸缩节连通集烟管道的进烟口，集烟管道的出烟口通过柔性伸缩节连接出烟管，支撑平台上设有能够控制出烟管伸出幅度的自动伸缩对接装置，锥形集烟罩周向边缘的下端面还固定有能够伸展和收缩的耐高温升降幕布，钢结构框架的底部设有若干能够控制其行走的驱动机构，本系统只需通过一套集烟罩系统即可满足多工位、多量程的量热测试。	2022-09	授权发明
789	CN113930106B	一种用于矿井疏放水期间采空区遗煤的防火材料及其制备方法与应用	中国矿业大学	一种用于矿井疏放水期间采空区遗煤的防火材料及其制备方法与应用，该材料由成膜基料、醇酯十二和水配制得到；成膜基料由氯偏乳液与中性硅溶胶混合搅拌得到。制备方法：按配比将中性硅溶胶与氯偏乳液于常温下搅拌混合反应得到成膜基料；将醇酯十二与水按比例于常温下混合搅拌得到醇酯十二水溶液，再将醇酯十二水溶液分两次缓慢加入到成膜基料中，快速搅拌得到防火材料。在采空区疏放水之前，利用钻孔注液技术将防火材料注入积水区域，防火材料在水面上固化形成致密的隔氧膜；当采空区疏放水后，隔氧膜会随着水面下降直至覆盖包裹充填浸水遗煤，使遗煤隔绝外界氧气，抑制遗煤自燃。该防火材料采用无毒无害的环保原料，价格低廉，制作工艺简单。	2022-09	授权发明
790	CN217354471U	一种煤矸石井下充填系统	中国矿业大学	本实用新型公开的一种煤矸石井下充填系统，涉及井下充填技术领域。该系统包括烘干系统、破碎‑筛分系统、研磨‑活化系统以及搅拌混合系统。本实用新型中煤矸石破碎筛分后形成三种物料，一级粒径煤矸石返回破碎机继续破碎，二级粒径煤矸石直接储存用于制备充填浆液，三级粒径煤矸石研磨活化后与水泥混合用于制备井下充填混合料，一套系统即可完成煤矸石的破碎筛分、充填混合料的制作以及最终充填浆液的混合搅拌，系统集成性强，实现了煤矸石的多种应用，提高了煤矸石的利用率；同时，该系统对三级粒径煤矸石进行研磨‑活化，得到活性高、粒度适中的煤矸石微粉，并以此作为井下充填原料，从而减少水泥的使用量，大大降低了井下充填成本。	2022-09	实用新型
791	CN217340799U	基于节能减排的燃煤电厂烟气CO2捕集系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种基于节能减排的燃煤电厂烟气CO2捕集系统，包括分相器、混合器和热泵，分相器包括位于其上部的稀相排口和位于其下部的浓相排口，分相器的稀相排口通过管路与热泵换热降温排管的输入端连接，热泵换热降温排管的输出端通过管路与混合器的输入端连接，分相器的浓相排口通过管路与富液泵的输入端连接，富液泵的一路输出端通过管路与热泵换热升温排管的输入端连接，热泵换热升温排管的输出端与再生塔顶部的富液输入端连接。本基于节能减排的燃煤电厂烟气CO2捕集系统采用化学吸收法捕集CO2的同时可充分利用余热资源进行换热以提高CO2的转化率，特别适用于对燃煤电厂排出的混合烟气进行处理。	2022-09	实用新型
792	CN307525853S	激光测量仪	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：激光测量仪。 2.本外观设计产品的用途：用于测量、检验墙体或其它物体是否与标准参照物垂直。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-09	外观设计
793	CN112893842B	一种钢基MoFeB金属陶瓷螺杆的制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种钢基MoFeB金属陶瓷螺杆的制备方法，包括以下步骤：将中碳调质合金机械加工成钢基螺杆芯棒，并制备Mo‑Fe‑B金属粉末；将钢基螺杆芯棒放置于圆筒模具内，将Mo‑Fe‑B金属粉末填充于钢基芯棒和圆筒模具之间的空腔，经过振实、排气和密封，得到复合体；冷等静压压力成型，制备成钢基Mo‑Fe‑B金属螺杆坯料；进行机械粗加工，加工成螺杆毛坯；进行真空烧结，制成钢基MoFeB金属陶瓷螺杆；精加工，制成成品螺杆。本发明的一种钢基MoFeB金属陶瓷螺杆同时具有超高的耐腐蚀性能和耐磨损性能，综合性能优秀，可以广泛应用于无卤塑料、纤维增强塑料、金属粉末增强塑料的混炼、挤塑、注塑螺杆。	2022-08	授权发明
794	CN112893848B	一种MoFeB金属陶瓷螺纹元件的制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种MoFeB金属陶瓷螺纹元件的制备方法，包括以下步骤：将中碳合金调质钢机械加工成空心圆棒；制备Mo‑Fe‑B金属混合粉末；制备金属模具；将空心圆棒置于金属模具内，将Mo‑Fe‑B金属混合粉末罐装于外模、芯模和下模之间空间内；将罐装有粉末的金属模具放入压力机设备压室，进行静压成型，然后脱模，形成复合成型体；将复合成型体进行真空烧结，形成内部为钢芯、外层为MoFeB金属陶瓷的复合空心圆棒；对复合空心圆棒进行机械加工，形成内部带花键、外部呈螺纹的挤塑机用螺纹元件。本发明制备的MoFeB金属陶瓷螺纹元件同时具有超高的耐腐蚀性能和耐磨损性能，可以广泛应用于无卤增强塑料的混炼、挤塑螺杆。	2022-08	授权发明
795	CN112893844B	一种钢基MoNiB金属陶瓷螺杆的制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种钢基MoNiB金属陶瓷螺杆的制备方法，包括以下步骤：制备Mo‑Ni‑B金属混合粉末；机械加工钢质芯棒，将钢质芯棒放置于圆筒状模具内；将Mo‑Ni‑B金属粉末填充于钢质芯棒和圆筒状模具、端盖之间形成的模腔内，冷等静压压力成型，得到钢基Mo‑Ni‑B金属螺杆坯料；将钢基Mo‑Ni‑B金属螺杆坯料机械加工成螺杆毛坯；对螺杆毛坯进行真空烧结，得到钢基MoNiB复合金属陶瓷螺杆熟坯；对钢基MoNiB复合金属陶瓷螺杆熟坯精加工，得到MoNiB复合金属陶瓷品螺杆成品。本发明制备的钢基MoNiB金属陶瓷螺杆同时具有超高的耐腐蚀性能和耐磨损性能，综合性能优秀。	2022-08	授权发明
796	CN113338929B	一种单一窄工作面极不充分开采地表残余变形预测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种单一窄工作面极不充分开采地表残余变形预测方法，适用于煤矿采空区场地稳定性评价使用。首先计算出单一窄工作面采空区两侧煤壁最大屈服和剥离宽度的总和；然后预测两侧煤壁屈服剥离前单一窄工作面采空区地表的移动数与变形值；接着计算单一窄工作面采空区宽度加上采空区两侧煤壁的最大屈服和剥离宽度之和，再预测两侧煤壁屈服剥离后的该采空区地表的移动数与变形值，最后通过对该单一工作面采空区两侧煤壁屈服数值和剥离前后预测的地表的移动与变形值作差，得到该单一窄工作面极不充分开采地表残余变形量，实现单一窄工作面极不充分开采残余变形的预测。其步骤简单，预测精度高，为煤矿采空区场地稳定性评价提供了理论依据。	2022-08	授权发明
797	CN112711022B	一种GNSS层析技术辅助的InSAR大气延迟改正方法	中国矿业大学	本发明公开了一种GNSS层析技术辅助的InSAR大气延迟改正方法，包括如下步骤：S10重构研究区域内大气水汽的三维总折射率场；S20以研究区域的无线电探空数据为参考值，对层析结果进行精度评定，若精度符合要求，进行步骤S30；S30利用空间插值算法获取精细化三维总折射率场；S40利用Ray‑tracing算法估计主影像和辅影像中SAR信号的斜路径总延迟量；S50生成干涉SAR影像的大气延迟相位图；S60生成SAR解缠干涉相位图；S70获取大气改正的InSAR相位图。通过上述改正方法，提高了SAR影像大气延迟相位的反演精度，实现了InSAR大气延迟的高精度改正。	2022-08	授权发明
798	CN217312697U	可降低污染物排放的CO2捕集吸收系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种可降低污染物排放的CO2捕集吸收系统，包括碱洗塔、吸收塔、脱碳气体处理部分和再生气处理部分；再生气处理部分包括解吸塔和再生气分离器；脱碳气体处理部分包括一级水洗塔和静电除尘器。本可降低污染物排放的CO2捕集吸收系统的脱碳气体处理部分采用“一级水洗+静电除尘”的方式，针对含水较高乃至饱和的湿烟气以及高气溶胶排放的烟气控制效果好，可以实现气溶胶控制效果优于99％，不需要多级水洗使气溶胶生长到足够粒径以及配合除雾器进行控制，不仅处理周期短、而且可大大降低污染物的排放，特别适用于对燃煤电厂排出的混合烟气进行CO2的捕集。	2022-08	实用新型
799	CN217320581U	一种矿井环境信息检测车	中国矿业大学	本实用新型公开了一种矿井环境信息检测车，涉及矿下安全检测领域，包括车体，车体上端中部开设有电池槽，电池槽内部安装有供电电池，车体上端左侧安装有传感器安装架，传感器安装架上端安装有传感器组，车体上端右侧安装有控制面板，车体上端在控制面板两侧固定安装有通讯天线，车体下端四角均安装有全向运动车轮，多个全向运动车轮相互垂直且朝向不同方向。本实用新型的优点在于：通过在车体底座安装有四个不同方向全向运动车轮进行检测车的驱动，每个全向运动车轮上均设置有独立的驱动马达，可有效地提高检测车对复杂的矿井地形的适配，使检测车可移动至矿井内部任意位置，从而可有效的获得矿井内部人员不易到达的复杂或危险环境的信息。	2022-08	实用新型
800	CN217334771U	一种含分布式光伏配电网的电压控制装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种含分布式光伏配电网的电压控制装置，其技术方案要点是：包括外壳，所述外壳的顶面开设有直通孔，所述外壳的一侧设置有柜门，所述外壳的一侧设置有两个合页，所述柜门与所述外壳通过所述合页连接，所述柜门的一侧设置有把手，所述外壳的内部底面固定安装有保护壳，所述外壳的顶面设置有光伏板；冷却组件，所述冷却组件设置在所述外壳的内部，用于对所述保护壳进行冷却降温，通过设置通风孔，通风孔可以增加外壳的内部与外部环境的连通性，增加了通风效果，通过设置遮挡盖，遮挡盖可以避免外壳表面的露水通过通风孔滚进外壳的内部，通过设置水槽，水槽可以收集从光伏板表面滚落的露水，并注进蓄水箱的内部。	2022-08	实用新型
801	CN109631900B	一种无人机三维航迹多目标粒子群全局规划方法	中国矿业大学	本发明公开了一种无人机三维航迹多目标粒子群全局规划方法，包括以下步骤：(1)根据飞行环境建立环境模型，对无人机的飞行环境进行处理时，采用数字地图技术；(2)根据步骤(1)建立的环境模型建立航迹规划模型；(3)将粒子群优化技术用于步骤(2)所述航迹规划模型，给出一种改进的少控制参数的多目标骨干粒子群全局航迹规划算法。本发明具有如下优点：建立了无人机三维全局多目标航迹规划模型，给出了航迹长度代价、威胁代价和隐蔽性代价三种指标函数，以及相应的约束需求，提出了一种少控制参数的多目标粒子群全局规划方法，增强了规划路径的实用性。	2022-08	授权发明
802	CN111923014B	可载人风井巡检机器人及风井巡检方法	中国矿业大学	本发明公开了一种可载人风井巡检机器人及风井巡检方法。巡检机器人包括载人装置以及载人装置巡检装置，其中：载人装置能够在风井井筒中升降，包括矩形壁面，该矩形壁面由四面侧壁围合形成；载人装置巡检装置布置在载人装置的矩形壁面的外围，能够巡检井筒筒壁、井架和/或载人装置的矩形壁面；所述的载人装置巡检装置，针对载人装置的每一面侧壁，均通过支架配设巡检机构a；所述的巡检机构a，能够在自身所在的平面内移动；搭载在载人装置的检修人员，在巡检机构a检测到故障时，能够通过矩形壁面对故障所在区域施以实时检修，由此可知，不仅可以检测井筒筒壁、井架和/或载人装置的状况，同时还可以搭载检修人员，保证出现问题时可以实时检修。	2022-08	授权发明
803	CN113019716B	一种人工关节混合磨屑多次离心分离的提取方法	中国矿业大学	本发明公开了一种人工关节混合磨屑多次离心分离的提取方法，混合磨屑加入溶剂中，得到包含混合磨屑的溶液，置于离心容器中，经n次离心分离提取，将混合磨屑分离开，分别获得两种人工关节材料的磨屑，n≥3；第一次离心：10000r/min速度离心1‑2h后，离心容器内的溶液被划分为上层区、混合区、下层区三个区，由上至下依次吸取溶液；其中，取自上层区的小密度磨屑溶液、取自下层区的大密度磨溶液进行过滤，分离出混合磨屑；取自混合区的未完全分离混合溶液移入二次离心容器内，进行第二次稀释后离心；由此重复至离心n次。本发明可以有效将人工关节混合磨屑进行分离，提高人工关节磨屑提取率，为准确分析人工关节材料的摩擦磨损机理提供有力保障。	2022-08	授权发明
804	CN113514361B	一种随钻力学性质测试的微钻标定系统与方法	中国矿业大学	本发明公开的一种随钻力学性质测试的微钻标定系统与方法，适用于多层薄层状岩石、坚硬土、多层材料。匹配微钻实验机使用，微钻实验机的钻头设置在微钻实验机横梁底部，微钻实验机的微钻实验机横梁回转轴线由上到下设有进尺传感器和转速监测系统，转速监测系统设置在微钻实验机的钻头上，转速监测系统的正下方设有摆放在微钻实验机的平台上的三层圆盘组合结构，三层圆盘组合结构包括钻压监测系统和扭矩监测系统。其对在钻进参数能够达到实时监测、连续采集的效果，设备操作简单，方便使用，具有良好的实用价值。	2022-08	授权发明
805	CN113193663B	一种磁耦合无线电能传输系统负载及互感双参数辨识方法	中国矿业大学	本发明提出一种磁耦合无线电能传输系统负载及互感双参数辨识方法，该方法通过调节磁耦合无线电能传输系统至浮频实本征态，然后在浮频实本征态下采集系统原边的输入电压和电流，进而计算出负载的阻抗值和耦合系数，最后计算出互感参数。本发明在计算负载阻抗和互感参数时，不需要通讯，不需要复杂的算法程序，只需要调整系统工作在浮频实本征态，然后直接检测原边电压和电流，即可快速、准确地计算出负载和互感参数，同时还能保证高功率、高效率电能传输。	2022-08	授权发明
806	CN113522257B	高性能除Cr(VI)煤基功能材料的制备方法及使用方法	中国矿业大学	本发明公开一种高性能除Cr(VI)煤基功能材料的制备方法及使用方法，适用于含Cr(VI)污水处理。首先混合原料和过硫酸盐，然后将原料和过硫酸盐混合物加入纯水充分搅拌混合，之后对混合后的物料进行水热炭化反应，反应结束后自然冷却至室温，对冷却的物料进行抽滤，并利用超纯水去除物料中的硫酸根离子，最后将去除硫酸根离子的物料烘干碾磨得到高性能除Cr(VI)煤基功能材料；使用时将高性能除Cr(VI)煤基功能材料投入含Cr(VI)污水搅拌即可。其原料价廉易得，反应条件简单、适应范围广、反应速度快。	2022-08	授权发明
807	CN113738270B	一种预弱化煤岩诱导机械钻进的定向钻孔装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种预弱化煤岩诱导机械钻进的定向钻孔装置及方法，包括机械钻进系统、等离子体放电系统和定向控制系统。机械钻进系统包括钻机、螺旋钻杆、钻头。等离子体放电系统包括等离子体发生器、正电极、负电极和绝缘板。定向控制系统包括液压推送杆控制器、液压推送杆、转动轴控制器、电动转动轴。本发明利用转动轴控制系统带动正负电极旋转，使电极与煤岩壁面形成不同的放电角度，进而诱导机械钻进，能够有效解决长距离钻孔方向控制难的问题。	2022-08	授权发明
808	CN113603701B	一种检测次氯酸根离子的比色/荧光探针及其制备方法与应用	中国矿业大学	一种检测次氯酸根离子的比色/荧光探针及其制备方法与应用，荧光探针命名为TPE‑acylamide‑Rh，其化学结构式如式I所示；由1‑(4‑甲酸苯基)‑1,2,2‑三苯乙烯溶于氯化亚砜中，加热反应后，在惰性气氛和催化作用下与罗丹明B酰肼反应合成、纯化得到。该探针在溶液状态和聚集状态下对ClO‑识别性能表现出优良的选择性、抗离子干扰能力以及灵敏度。另外，该探针在聚集状态形成纳米颗粒，容易细胞染色，有利于细胞成像应用。Hela细胞成像研究表明：TPE‑acylamide‑Rh表现出对细胞中ClO‑优异的识别特性。该探针制备工艺简单、合成路线短。将探针应用于检测次氯酸根离子中，拓宽了探针的应用范围。	2022-08	授权发明
809	CN113922875B	基于深度学习的可见光单基站集成通信定位一体化系统	中国矿业大学	本申请提供了基于深度学习的单基站集成通信定位一体化系统，属于通信定位领域。该系统包括下行信息链路、上行信息链路。下行主要包括数据帧写入模块、发送驱动模块、LED灯、光接收机、信号放大模块、处理器、显示模块。上行通路包含处理器、红外驱动模块、红外发射模块、红外接收模块、接收放大模块、中心处理器。中心处理器主要功能第一种形式负责ID的分配和信息帧的写入，每个客户终端位置信息的共享，第二种形式，客户端接收命令后回传光强度值在基站端实现定位。本申请解决了大型定位系统成本高昂、维护困难、和室内和地下无法定位的问题，同时提供了一种具有ID标签和信息帧的LED便于实时位置的切换识别进行高精度定位和信息的传输。	2022-08	授权发明
810	CN217305945U	一种矿工扒矿车行为报警系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种矿工扒矿车行为报警系统，涉及矿山安全监控领域。对矿工扒矿车的违规行为进行针对性监控和及时报警。所述报警系统包括监控中心、信息采集单以及现场报警单元；所述信息采集单元包括宽动态摄像头、防护外框以及固定装置，所述宽动态摄像头朝向矿车车厢设置，通过宽动态摄像头向监控中心发送视频数据；所述现场报警单元包括固定设置在矿车车头上的LED灯、蜂鸣器以及控制盒，通过控制盒接收监控中心的控制信号，并控制LED灯及蜂鸣器打开或关闭。实现了矿工扒矿车行为的全面检测以及自动可视化预警，节省人力资源，同时保障企业与矿工的生命和财产安全。	2022-08	实用新型
811	CN217300662U	一种井下多功能安全巡检系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种井下多功能安全巡检系统，涉及矿山安全监控领域。对井下可能出现的各种人员、设备与环境的安全隐患进行巡检和及时预警，保障企业的生产安全和矿工的生命安全。巡检系统包括轨道组件以及在轨道组件上往复行走的多功能巡检车，多功能巡检车包括行走组件、综合图像采集组件、气体检测组件、通信组件与供电组件，通过综合图像采集组件、气体检测组件采集图像以及瓦斯浓度，并通过通信组件收发信号；通过供电组件为行走组件、综合图像采集组件、气体检测组件、通信组件供电。可以对安全隐患有更全面的认识，也便于安全人员及时处置，保障矿工生命安全和降低企业经济损失。	2022-08	实用新型
812	CN110587219B	一种应用于液压支架立柱的包覆焊方法	中国矿业大学	本发明提供一种应用于液压支架立柱的包覆焊方法，包括以下步骤：制作：将合金管套在工件上，覆盖整个工件；镶熔：对合金管进行挤压，使合金管与工件贴合，进行缩径、熔合，直至合金管和工件之间产生熔合结界，完成镶熔；裁剪：去掉两端多余的合金管；封焊：对合金管两端进行封焊。本发明提供的包覆焊方法以合金管替代电镀液和合金粉末作为立柱表面耐磨耐蚀材料，通过冷挤压产生塑性变形使合金管与基层碳钢有机融合成一体。在生产全过程中由于没有使用任何化学制品，因此不会产生任何污染物，对人体完全无害，对环境也十分友好，且能耗极低，生产流程短，效率高，符合绿色生产的社会发展主题。	2022-08	授权发明
813	CN112505699B	融合InSAR和PSO反演地下采空区位置参数的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种融合InSAR和PSO反演地下采空区位置参数的方法，适用于矿产地质监测与防护领域。利用InSAR方法获取矿区雷达视线向地表形变；确定采空区参数的取值范围；初始化粒子群中每个个体的位置与速度信息；将粒子群的位置坐标带入到概率积分模型获取地表竖向下沉和东西向、南北向水平移动，根据雷达成像几何将变形转换为LOS向形变；将转换后的LOS向地表变形与InSAR解算的LOS向地表形变带入适应度函数计算适应度值，得到每个粒子最优解和群体的全局最优解并记录；求取迭代中种群最优解对应的适应度值。其操作简单，反演地下采空区位置参数的效果好，可为地下煤炭资源非法开采、煤火区位置反演提供技术支持，同时也拓展了InSAR技术的应用空间。	2022-08	授权发明
814	CN112983452B	一种巷道综合掘进成套装备掘进工艺及协同定位控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种巷道综合掘进成套装备掘进工艺及协同定位控制方法，所述工艺为基于一种巷道综合掘进成套装备掘进系统的设备布置工艺，所述一种巷道综合掘进成套装备掘进系统包括综合掘进成套装备、协同定位控制系统、分布式无线通讯收发装置、惯性定位导航系统、激光测距定位系统、串联式光纤光栅三维曲率传感系统，所述控制方法基于上述工艺，可以普遍适用于现有巷道掘进工况，以合理的装备布置工艺实现综合掘进成套装备的紧密匹配，并基于自主定位方法和相对定位方法实现掘进、支护、运输等多个掘进工序之间的并行作业协同控制，提升巷道的综合掘进效率和自动化、智能化水平。	2022-08	授权发明
815	CN307508690S	酒杯（将军酒杯）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：酒杯（将军酒杯）。 2.本外观设计产品的用途：盛酒容器。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-08	外观设计
816	CN113565249B	一种排烟通风装置、多功能空腔楼盖及制作方法	中国矿业大学	本发明公开一种排烟通风装置、多功能空腔楼盖及制作方法，适用于建筑领域。多功能空腔楼盖利用充气气囊放入模具直接浇铸构成；多功能空腔楼盖内部设有单个或者多个多功能空腔，空腔楼盖内部为单个空腔时楼盖四周设有用于连接的开孔，多个单空腔楼盖之间通过开孔相互连接形成烟道；空腔楼盖内部为多个空腔时，空腔楼盖内的各个空腔之间通过在梁之间设置通孔相互连接形成烟道和通风管道，所述空腔内设有光滑涂层以符合排烟要求，其中楼盖的下顶板上间隔设有多个与空腔连通的排烟口，利用空腔形成的烟道在火灾时进行排烟。排烟通风装置的排烟口风道为水平方向，有效防止吸穿现象。其结构简单，制造成本低，重量轻，集成了排烟烟道。	2022-08	授权发明
817	CN114352253B	一种页岩储层甲烷多重原位燃爆压裂方法	中国矿业大学	一种页岩储层甲烷多重原位燃爆压裂方法，通过连续油管向井下的压裂工具投放气态助燃剂；提高注入压力使水力锚的锚爪向外伸出并嵌入井壁，并使封隔器膨胀并坐封在井壁上；对井筒内的甲烷‑气态助燃剂混合物进行电击点火，使其在当前压裂井段内发生原位燃爆；将压裂工具重新下放到压裂井段的末端，实施重复燃爆压裂；利用超临界CO2将固态助燃剂颗粒输送到所形成的复杂裂缝内；通过井筒和复杂裂缝内甲烷多重原位燃爆的作用形成更大尺度的复杂缝网；持续进行甲烷原位燃爆压裂，直至在页岩储层内形成高度复杂的立体裂缝网络；依次完成各压裂井段的压裂作业，在井筒不同位置产生多组复杂立体裂缝网络。该方法能实现页岩气等非常规天然气的高效开发。	2022-08	授权发明
818	CN109598273B	一种融合地表温度和建筑指数的城市实体边界识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种数据融合的城市建成区实体边界识别方法，该方法通过结合遥感反演的地表温度和建筑指数可以更为精确地定位城市建成区实体边界，弥补了城市边缘工业区和城乡结合部识别难的缺陷，更为科学的识别城市建成区实体边界。另外，本发明数据源只需要landsat数据，操作简单，正确率高，能够快速准确的得到城市建成区边界。大量实验结果表明，本发明边界识别正确率达到了94％以上，适用于国土空间规划、地理国情监测、城市蔓延治理分析等领域。	2022-08	授权发明
819	CN112986866B	一种变压器外部输入与内部油流形态关联性的测试系统以及测试方法	中国矿业大学	本发明公开了一种变压器外部输入与内部油流形态关联性的测试系统以及测试方法，包括绕组模型、供油系统和观测系统；每组绕组饼设有用于测试温度的热电偶、端子处出线并与直流电源连接；观测系统中的同步机分别与相机和双头激光源连接，用于发射控制脉冲控制双头激光源和相机的动作；本方法通过对绝缘油流量监控、出口温度测量以及加热功率的控制，有效模拟油浸式变压器绕组在不同负载下的运行情况，通过启动粒子组件和观测系统，从而观测模拟油浸式变压器在不同负载下的内部油流形态分布，本发明能有效模拟油浸式变压器绕组在不同负载下的运行情况，测试绕组温度分布和内部油流形态分布，降低变压器运行时的热点温度，有利于预测其使用寿命。	2022-08	授权发明
820	CN113198754B	一种从空气中取水的太阳能光伏板自清洁装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种从空气中取水的太阳能光伏板自清洁装置及方法，通过半导体制冷降低空气温度，并使得空气中的部分水蒸气凝结在半导体的制冷端面上形成水珠，水珠收集在蓄水箱中作为光伏板自清洁的水源；为了维持空气的流动，提出在光伏板的顶部安装空气排出通道，空气排出通道外表面涂黑色吸热涂层；在太阳能的加热下，空气排出通道升温，并与进口通道内的空气形成温差，形成烟囱效应，驱动空气自动从排出通道顶端排出。自清洁采用擦拭方式，通过电机驱动橡胶制清洗刷，引入电动阀控制蓄水箱的出水时间，配合清洗刷对光伏板表面进行深度清洁，本发明解决了光伏板自清洁的取水问题，具有应用范围广、节能、自动化程度高等优点。	2022-08	授权发明
821	CN113338927B	一种基于液氮-冰粒复合压裂的装置及破碎煤岩体的方法	中国矿业大学	本发明提供一种基于液氮‑冰粒复合压裂的装置及破碎煤岩体的方法，涉及煤矿安全开采技术领域。该装置包括液氮储罐、液氮增压泵、复合装置、高压水泵和储水罐，以及多个止回阀和多个闸阀；复合装置包括液氮注入口、注水口、雾化喷嘴、混砂管、液氮喷嘴、封孔器和压裂管，液氮储罐与液氮管路相连，液氮管路上设置有止回阀、闸阀和液氮增压泵，液氮增压泵和复合装置之间的液氮管路上也设置有止回阀，储水罐通过注水管路与止回阀、闸阀、高压水泵相连；封孔器设置在压裂管上，雾化喷嘴和液氮喷嘴均设置在混砂管的端部，压裂管和混砂管相连。该装置可以在巷道切顶区域施工，向钻孔注入高压液氮‑冰粒磨料的混合液体，利用冲击力使岩石产生主裂隙。	2022-08	授权发明
822	CN113433057B	一种埋地金属管道杂散电流腐蚀速率预测装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种埋地金属管道杂散电流腐蚀速率预测装置及方法，适用于对地铁周边金属管道损坏进行判定。包括工业计算机、可控直流电源、电化学工作站、正极电极、辅助电极、参比电极、绝缘挡板、金属管道、负极电极；完成各个不同腐蚀和电化学阻抗谱信号测试；据电化学阻抗谱信号拟合等效电路，获得等效电路内各等效电阻阻值；建立预测数据集；建立脉冲神经网络；完成脉冲神经网络训练、验证和测试建立基于电化学阻抗谱的埋地金属管道杂散电流腐蚀速率预测方法。其步骤简单，使用效果好，解决了常规失重法测量腐蚀速率繁琐难以操作的问题，为埋地管线杂散电流腐蚀监测提供了一种有效的间接检测方法。	2022-08	授权发明
823	CN114149226B	一种用于深地结构充填的木质纳米纤维素改性胶结充填材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于深地结构充填的木质纳米纤维素改性胶结充填材料及其制备方法，属于矿山充填材料技术领域。所述木质纳米纤维素改性胶结充填材料的原料按质量份数计包括：水泥300～450份、粉煤灰100～150份、细骨料500～550份、煤矸石1000～1200份、改性木质纳米纤维素0.3～0.6份和水400～500份；所述改性木质纳米纤维素为阳离子苯丙乳液改性的木质纳米纤维素。本发明通过对矿山充填材料的配方及制备过程进行优化，制备出高强度的、能够用于深地结构充填的木质纳米纤维素改性胶结充填材料，为采空区构成的地下空间进行再利用的构想提供了基础。	2022-08	授权发明
824	CN114186401B	人体有效吸程区开放式多孔风束送风角度与风量确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种人体有效吸程区开放式多孔风束送风角度与风量确定方法，属于呼吸防护技术领域。包括如下步骤：S10、针对使用者，根据其吸气时口鼻处负压值变化与空间坐标的关系，建立三维负压图谱，并确定使用者的个体有效吸程区；S20、设定送风点，根据三维负压图谱，确定该送风点的最大负压点送风角度αM、最大送风距离送风角度αF、最高送风位置送风角度αH和最低送风位置送风角度αL四种送风角度；S30、建立送风量计算模型，计算各送风角度下的送风量。本发明能基于人体有效吸程区时变三维负压图谱精准量化多孔风束的最佳送风角度及最低送风量，并最终实现基于翼点动脉压监测的多孔风束送风角度及风量实时调控。	2022-08	授权发明
825	CN114295200B	一种振动噪声模拟、传播、阻隔及防护一体化评估系统	中国矿业大学	本发明公开了一种振动噪声模拟、传播、阻隔及防护一体化评估系统，属于噪声防控技术领域。系统包括振动噪声模拟单元，用于模拟不同特征的振动噪声源；传播衰减评估单元，布置于噪声传播路径上，用于模拟不同微气候参数，并测量噪声的传播衰减规律；阻隔降噪评估单元，布置于噪声传播路径上，用于模拟不同的阻隔降噪环境，并测量不同阻隔降噪环境对噪声的阻隔效果；个体防护评估单元，布置于噪声传播路径上，用于测量不同个体防护用品对人耳内噪声的阻隔效果。本发明能实现对不同振动噪声源的模拟，并针对性的开展一系列防/降噪基础及应用研究，以探究噪声传播衰减规律、获取不同特征噪声的最优化阻隔方案以及科学指导个体防噪声用品的合理选取。	2022-08	授权发明
826	CN114183141B	一种近距离煤层采掘接替巷道围岩控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种近距离煤层采掘接替巷道围岩控制方法，采用上煤层工作面回采的同时对下煤层工作面巷道进行掘进，并先将巷道掘进分成在原岩应力区内掘进和在采动应力区内掘进，接着将在采动应力区内的掘进分成采掘相向段、采掘单一段和采掘相背段共三个阶段，接着通过数值计算、理论分析和矿压观测确定各个阶段的具体位置，然后巷道掘进时在达到各个位置进入三个阶段时，分别针对每一阶段受采动应力影响特征，采用特定的支护措施进行支护，最终在下煤层工作面巷道整个掘进过程中，既确保了巷道受采动应力影响时的围岩稳定性，又加快了受采动应力影响后巷道掘进速度，有效解决采掘接替关系紧张的问题，持续保证工作面的安全稳定生产。	2022-08	授权发明
827	CN114179223B	一种利用水泥基材料封存二氧化碳的搅拌养护一体装置	中国矿业大学	本发明涉及一种利用水泥基材料封存二氧化碳的搅拌养护一体装置，包括搅拌机构和养护装置，搅拌机构包括长方体壳体、显示屏、马达、控制系统、可伸缩式三段搅拌杆、搅拌头、传动齿轮、丝杆马达、丝杆；养护装置包括固定盘、固定卡扣和养护筒体；固定盘通过左右两侧安装的固定卡扣固定于养护筒体上方，使养护筒体密闭性良好。二氧化碳从混合、搅拌至养护结束，全程参与矿化反应，使二氧化碳封存吸收效率最大化，料浆水化程度最高；设置的可伸缩式三段搅拌杆，既能保证充分搅拌料浆，又能在搅拌结束时收缩不影响养护，同时提出在搅拌结束时不关闭可伸缩式三段搅拌杆，使残留在搅拌头上的浆液在离心力的作用下充分甩出，保持搅拌头干净无残留。	2022-08	授权发明
828	CN217220918U	烟气CO2捕集与碳铵固化复合系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种烟气CO2捕集与碳铵固化复合系统，包括CO2捕集提纯部分、碳化部分、碳铵回收部分和氨水配制部分；CO2捕集提纯部分包括吸收塔和再生塔；碳化部分包括碳化塔、稠厚器、离心脱水机和碳化回流泵；碳铵回收部分包括回收塔；氨水配制部分包括稀氨水母液槽、吸氨泵、吸氨器、碳化氨水冷却器、碳化氨水储槽、浓氨水母液槽、混合配比槽和液氨水泵。本烟气CO2捕集与碳铵固化复合系统采用化学吸收法捕集CO2的同时能够实现碳铵产品生产，进而实现烟气CO2捕集与碳铵产品生产基于氨水的耦合生产，特别适用于对燃煤电厂排出的混合烟气进行集约化处理。	2022-08	实用新型
829	CN217220919U	CO2与N2复合捕集提纯系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种CO2与N2复合捕集提纯系统，包括CO2捕集提纯部分和N2捕集提纯部分；N2捕集提纯部分包括电场除尘装置、脱碳气体压缩机、N2吸附塔和N2压缩机，包括间隔设置的高频正负极电极板的电场除尘装置设置在吸收塔内顶部，脱碳气体压缩机与吸收塔顶端的脱碳气体输出端连接，脱碳气体压缩机的输出端与N2吸附塔连接，N2吸附塔的N2输出端与N2压缩机的输入端连接，N2吸附塔的尾气输出端排空，N2压缩机的输出端与N2输送管道连接。本实用新型采用化学吸收法捕集CO2的同时能够实现N2的捕集提纯，特别适用于对燃煤电厂排出的混合烟气进行处理。	2022-08	实用新型
830	CN217238062U	一种三维土拱效应的试验装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种三维土拱效应的试验装置，涉及土拱效应技术领域，包括底座，以及固定连接在底座顶部的十字槽架，底座上安装有驱动机构；十字槽架的顶部固定连接有模型箱，模型箱的内部安装有土压力盒，底座的顶部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧壁通过螺纹连接有活动门；本实用新型通过驱动机构、传动齿轮、螺纹杆、模型箱、活动门和挡板的配合使用，在进行试验时，通过驱动驱动机构工作，带动传动齿轮转动，通过螺纹杆带动活动门上下移动，使得挡板上下移动，从而使得模型箱内的土压力盒检测到土拱效应的数据，操作简便快捷，节约了调节挡板的时间，减轻了人员的负担，并且移动过程缓慢，提高了检测土拱效应的准确性。	2022-08	实用新型
831	CN217235655U	一种防磨侧墙水冷壁	中国矿业大学	本实用新型公开一种防磨侧墙水冷壁，属于燃煤火力发电站的高效热电转换技术领域。包括多根并排设置的水冷壁管子，相邻的水冷壁管子之间通过扁钢相互连接的水冷壁管子冷壁管子一侧朝向炉膛设置，为受热面，另一侧为炉墙，另一侧朝向炉墙设置，其中受热面侧设有热电转换器件，所述热电转换器件为圆弧结构并包裹整个冷壁管子的受热面，热电转换器件通过外侧设置的弧形防磨装置与冷壁管子受热面固定，所述防磨装置具体为半环形的金属管夹结构。本装置结构简单，热电转换器件通过防磨装置保护，耐磨耐腐蚀，有效延长水冷壁的使用时间。	2022-08	实用新型
832	CN217224735U	一种基于磁流变液驱动控制的万向冷却管机器人	中国矿业大学	本实用新型公开了一种基于磁流变液驱动控制的万向冷却管机器人，包括冷却液进口接管、机器人本体前端、机器人本部中端、机器人本体尾端、冷却液出口接管和磁流变液。本实用新型的有益效果是：利用磁流体胶状时的易形变且具有磁性的特性，符合软体机器人的柔性物理特点；与外部环境接触面大、运动平稳；执行构件填充磁流体，驱动能力强，反应迅速；采用外部磁场控制，仅通过控制机器人一端的磁场变化，就能控制机器人的运动；与之前的软体机器人相比，控制更加简单。	2022-08	实用新型
833	CN113733352B	一种利用超临界二氧化碳制备泡沫混凝土的方法及装置	中国矿业大学	本发明公开了一种利用超临界二氧化碳制备泡沫混凝土的方法及装置，方法包括以下步骤：(1)将混凝土和水置于在高温高压混合器中，混合均匀后得到混凝土浆液；(2)对高温高压混合器进行预热；(3)将CO2气体通入高温高压混合器中，将气态CO2转变为超临界状态；(4)将混凝土发泡剂与水进行混配，注入混凝土发泡剂瓶中；(5)在高温高压混合器中，将混凝土浆液，超临界CO2与步骤(4)得到的混合物充分混合、搅拌，形成泡沫混凝土母料；(6)将泡沫混凝土母料进行发泡；(7)经过养护固化，得到泡沫混凝土材料。本发明的发泡条件温和、制备工艺简单，改善了泡沫混凝土的泡沫结构及工程性能，同时实现了二氧化碳的固定。	2022-08	授权发明
834	CN113552032B	一种便携式粉尘监测仪	中国矿业大学	一种便携式粉尘监测仪，小型壳体上开设有主进气和主排气口；温湿度测量箱的内腔中安装隔板和温湿度传感器，隔板的中部开设有条形连通孔；温湿度测量箱的外侧分别连接有第一进气管路、第一出气管路、第二出气管路和第三出气管路；测尘仪的出气和进气口分别与第一进气管路和干燥管路的出气端连接；干燥管路的进气端与主进气口连接；脉动阻尼器、第三出气管路和真空采样泵的进气口分别与第一三通管件的三个接口连接；真空采样泵的出气口与主排气口连接；环境压力传感器、第二出气管路和差压式流量计的第二进气口与第二三通管件的一个出口连接，差压式流量计的第一进气口与第一出气管路连接。该监测仪便于携带，能保证检测结果的可信度。	2022-08	授权发明
835	CN113457469B	一种耐高温PDMS/离子液体复合膜及其制备方法和应用	中国矿业大学	本发明公开了一种耐高温PDMS/离子液体复合膜及其制备方法和应用，以α‑氧化铝片为基底，采用热滴涂法在基底表面涂覆一层介孔γ‑氧化铝层，将离子液体和PDMS的预聚物混合，通过旋涂法负载到基底表面得到厚度为1μm、致密无缺陷的复合膜。基于离子液体与PDMS之间具有物理交联相互作用，限制了聚合物链在高温下的变形，提高了聚合物膜的热稳定性；该制备方法过程简单，操作方便，实用性强。本发明所制备的复合膜具有良好的气体渗透分离性能及热稳定性，在150℃条件下CO2渗透率达到7.1×10‑9mol·m‑2·s‑1·Pa‑1，CO2/N2混合气体选择性为21.4，超过了Robeson上限(2008)。	2022-08	授权发明
836	CN307495215S	土壤重金属分析仪	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：土壤重金属分析仪。 2.本外观设计产品的用途：用于检测分析土壤中的重金属成分和含量。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-08	外观设计
837	CN112610223B	一种基于超声波振动预先掏槽的巷道掘进高效破岩方法	中国矿业大学	本发明属于巷道掘进岩石高效破碎领域，具体涉及一种基于超声波振动预先掏槽的巷道掘进高效破岩方法。为解决坚硬岩石高效破碎问题，本发明提出在硬岩巷道掘进时，利用超声波方向性好、能量集中等优点，首先采用超声波振动设备对目标区域岩体进行振动冲击，促进其内部裂隙迅速扩展并快速达到破碎，实现预先掏槽，再结合辅助眼、周边眼的优化布置，实现岩石的高效破碎。该方法涉及的掏槽范围与深度可通过调整超声波的频率与功率控制，能有效减少打眼、装药等工序的时间，减少空气污染，节约炸药，降低掘进成本，可广泛适用于硬岩工程中巷道的快速掘进。	2022-08	授权发明
838	CN114264791B	一种模拟井下煤层低温流体相变膨胀压的测定装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种模拟井下煤层低温流体相变膨胀压的测定装置及方法，先通过边注入边排气的方式向密封圆筒内注入低温流体；为了获得低温流体液位在密封圆筒内的高度，通过对各个热电偶进行编号，从而通过对应编号热电偶测量的温度值能得到低温流体在密封圆筒内的高度，接着通过恒温水浴温控箱使水浴筒内的水温达到设定的温度值、且水温均匀无梯度；通过多次重复测试，能测量不同体积的低温流体在固定密闭容积内的膨胀压变化规律及临界压力大小、不同环境温度下等体积低温流体在固定密闭容积内的膨胀压变化规律及临界压力大小，最终实现对低温流体根据温度‑空间‑注入量对其相变膨胀压的变化情况进行测定，进而获得其相变膨胀压影响规律。	2022-08	授权发明
839	CN113774408B	一种通过外磁场强化二氧化碳电还原生成一氧化碳的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种通过外磁场强化促进二氧化碳电还原生成一氧化碳的方法，该方法提出了施加不同强度的外磁场以促进二氧化碳电还原反应生成一氧化碳的法拉第效率，并且明显地增大电流。该方法使用含镍金属的金属有机框架材料作为磁响应催化剂，既可以存在催化活性中心，又可以对外磁场产生响应。本方法能够明显地提高能量利用率，减少能源损失，促进能量的转化效率，在能源领域有着广泛的应用前景。	2022-08	授权发明
840	CN114089428B	一种时间域电磁张量测井方法	中国矿业大学	本发明公开了一种时间域电磁张量测井方法，属于感应测井领域。发射线圈系Tx和接收线圈系Rx分别由三个方向线圈正交组成，发射线圈系和接收线圈系组成一个井中探头；通过两两正交的发射线圈系Tx激发时间域电磁场，由位于发射线圈上方、距离为D的两两正交的接收线圈系Rx接收二次场信号；每次测量采用三个方向发射，同时接收9个分量数据，且每个分量是与测量时间序列一一对应的一系列感应电位，经时深转换后得到测点所在岩层由近到远的电位或电阻率变化。本发明提高了井下的施工效率，充分利用探测地质体的各个分量方向上的地质信息，有效识别地质体的各向异性特征，提高了探测的精度和范围。	2022-08	授权发明
841	CN217181080U	一种电压暂降扰动定位装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种电压暂降扰动定位装置，其技术方案要点是：包括安装板，所述安装板的一侧设置有两个支撑板，两个所述支撑板相互远离的两侧分别开设有两个稳定孔，两个所述稳定孔之间设置有保护器本体，用于固定各种大小的所述保护器本体，通过设置两个夹持块，工作人员通过调节两个夹持块之间的位置，从而可以根据各种保护器本体的大小对保护器本体进行固定，从而有效的保证了保护器本体可以更好的进行工作，使得保护可以更好的对电压暂降的问题进行定位，提高了工作人员的工作效率，通过设置稳定板，通过稳定板的固定可以提高夹持组件的稳定性，通过稳定板放置在保护器本体的顶面可以更好的挡住灰尘附着在保护器本体的顶面。	2022-08	实用新型
842	CN217180067U	适用于CO2捕集吸收反应塔的气液取样器	中国矿业大学	本实用新型公开了一种适用于CO2捕集吸收反应塔的气液取样器，包括样品收集器、取样管、取样管法兰组件、气体采样部分和液体采样部分；容器结构的样品收集器与取样管固定且连通连接，取样管贯穿吸收塔壁设置、且取样管与吸收塔壁之间密封设置，连通管结构的取样管法兰组件的输入端与取样管连通连接，取样管法兰组件上设有温压计；气体采样部分包括气液分离器，气液分离器底端的废水排放口通过废水排放阀与废水排放管路连接，气液分离器顶端的气样排放口通过气样排放阀与气样取样管路的输入端连接；液体采样部分包括液样取样管路。本气液取样器能够实现按照需要实时直接在吸收反应塔中提取气液样品、同时可同步进行温压测量。	2022-08	实用新型
843	CN112946480B	一种提高SOC估计实时性的锂电池电路模型简化方法	中国矿业大学	本发明公开了一种提高SOC估计实时性的锂电池电路模型简化方法，通过简化需要辨识的等效电路模型参数个数，只需辨识与极化电压相关的2个参数，同时锂电池性能稳定时系统状态方程矩阵系数等效为常数，从而实现在保证参数辨识精度要求的前提下大幅减少系统的运算量，提高等效电路模型参数在线辨识以及SOC在线估计的实时性，使得控制系统计算量大大下降，解决了现有技术中锂电池二阶戴维南等效电路模型参数在线辨识和SOC在线估计时存在控制系统运算量过大、实时性较差的问题问题。	2022-08	授权发明
844	CN108491857B	一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法	中国矿业大学	本发明公开了一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法，具体如下；根据摄像机1和摄像机2的前5帧信息计算两台摄像机的视野分界线；提取摄像机1视频中的前景目标，根据多特征融合规则将各个前景目标的特征进行融合获得融合后的特征向量；计算摄像机1中各目标在摄像机2中的投影点，确定待匹配目标的可靠区域后，再计算可靠区域内多特征融合向量；计算多特征融合向量的欧式距离，完成视域重叠的多摄像机目标匹配，距离最近且在设定阈值范围内的目标为匹配目标，保存视野分界线参数；更新视野分界线参数，从当前视频帧的前5帧中选取2组参数，再结合当前帧的视野分界线参数进行线性加权，并对视野分界线模型进行更新。	2022-08	授权发明
845	CN114689263B	一种多煤层采空区群覆岩流体运移模拟实验装置及方法	中国矿业大学	本发明提供一种多煤层采空区群覆岩流体运移模拟实验装置及方法，该实验装置在密封玻璃框架中通过调整黄沙、碳酸钙、石膏和水的混合物配比来模拟不同性质的岩层，层间铺设云母片以实现覆岩分层；采用充气排柱模拟煤层，通过抽出限位挡板激发撞针刺破充气排柱的方法模拟煤层开采；通过气缸加载的方式模拟额外地层压力；在不同层位布置流体释放点，将不同性质流体注入模拟采空区；通过多种传感器对下部煤层开采通风状态及采空区流体渗流场进行监测。该模拟装置及方法能够针对不同采深、采高、关键层结构、煤层倾角等条件进行相似材料模拟，获得多煤层采空区群覆岩流体运移规律，具有广泛的适用性。	2022-08	授权发明
846	CN217156879U	一种可拆卸、伸缩、防潮的电缆保护管装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种可拆卸、伸缩、防潮的电缆保护管装置，包括软管和端部接口，所述软管为可以伸缩、弯曲的软管，所述端部接口设置于所述软管的两端；所述端部接口包括外管和内管，所述外管和内管均为中空的管型结构，所述外管与所述软管的端部固定连接，所述内管可拆卸的设置于所述外管的管体内。本实用新型的可拆卸、伸缩、防潮的电缆保护管装置材质轻盈，接口为双层设计，且构造简单、便于安装和拆卸，另增加契形橡胶密封圈可以更好解决连接不密实问题，阻止水汽进入，采用橡胶材质耐磨性能好，也增强了连接紧密程度。本实用新型的电缆保护管装置在工厂生产实现方便，构造简单，操作便捷，满足工程实际，适于推广应用。	2022-08	实用新型
847	CN113054229B	一种基于乙醇燃料的固体氧化物燃料电池发电系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于乙醇燃料的固体氧化物燃料电池发电系统及方法，该系统包括设有水浴加热系统的燃料储存加热仓、连通气管的风源、用于进行部分氧化重整反应的重整器、由管状固体氧化物燃料电池组成的电池堆以及与电池堆电性连接的功率转化器，燃料储存加热仓内填充有乙醇水混合液，气管伸入混合液底部，燃料储存加热仓内部通过第一管路与重整器入口连通，重整器出口通过第二管路与电池堆内的阳极气道连通，重整器的阴极气道与外部空气相通，电池堆向外输出直流电并经功率转化器转化后向外加负载供电运行；其能够直接将乙醇的化学能转化为电能，不受卡诺循环效率限制，发电效率高，发电过程无噪音，便携环保且燃料利用率高。	2022-08	授权发明
848	CN113086546B	一种具有自检功能的带式输送机智能托辊组	中国矿业大学	本发明公开了一种具有自检功能的带式输送机智能托辊组，属于智能检测技术领域，可用于大型带式输送机托辊或托辊组的实时检测。该智能托辊组包括：通信辊、发电辊、数据处理辊、托辊架和供电及数据线路。通信辊、数据处理辊和发电辊均安装在托辊架上，由一条供电及数据线路相互连接。可通过托辊上安装的传感器模块，采集如托辊温度、振动、转速等托辊状态数据，由数据处理辊分析三根托辊的实时状态并通过通信辊将状态信息发送给外部设备，实现托辊的实时检测。本发明将发电及检测部件分置在同一托辊组的不同托辊上，在不影响检测性能的前提下，大幅度降低了单根托辊的检测成本，增加了检测资源的利用率，推动了托辊自检技术的实际应用。	2022-08	授权发明
849	CN113446057B	一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法，属于矿用机械领域，装置设置在若干个液压支架下方，包括竖直液压缸、轨道、巡检机器人，竖直液压缸顶端与液压支架连接、底端与轨道连接，巡检机器人活动设置在轨道上，本发明通过轨道的可伸缩、可弯曲以及配合液压缸的使用，能够在液压支架随着采矿工作面移动时，仍然能够保持行走机构在轨道上继续行走，不会因轨道高度变化或者弯曲卡住行走机构，能够高效率的完成采矿工作区的检测工作，减少采矿事故的发生。	2022-08	授权发明
850	CN113466605B	一种基于MMC的伪随机码故障测距方法及系统	中国矿业大学	本发明公开了一种基于MMC的伪随机码故障测距方法及系统，该方法包括：生成由0和1构成的m序列信号；通过m序列信号对MMC调制控制，码元0、1分别对应MMC相单元子模块投入不同数量，从而控制MMC直流侧电压跟随m序列信号在两种电平之间切换；MMC直流侧电压沿直流线路传播，遇到故障点时，发生行波的折反射，产生的反射波回到MMC端，通过互相关函数计算MMC直流侧电压信号与反射波信号的延迟时间；根据延迟时间计算故障点与MMC端之间的距离。本发明成功消除了脉冲反射法进行故障检测定位时发射信号的功率和脉冲宽度之间的矛盾，提高了故障定位精度。	2022-08	授权发明
851	CN113730240B	一种中医针灸辅助台	中国矿业大学	本发明公开了一种中医针灸辅助台，所述台体的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的一端固定连接有固定座，所述固定座的两侧内壁均转动连接有滚动轮，所述台体的底部内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有送针组件，所述台体的两侧内壁均固定连接有用于带动所述送针组件进行竖直方向移动的升降组件。本发明通过送针组件可以实现一针一用的操作需求，避免将多根银针本体同时放置在台体表面而受到污染的情况发生，同时通过海绵塞不仅可以对银针本体进行有效的固定，同时也不会对银针本体造成损伤，还可以将银针本体在进行蒸汽消毒时残留在表面的消毒液擦去，保证了银针本体的洁净度。	2022-08	授权发明
852	CN307486721S	冻结器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：冻结器。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于岩土工程冻结施工中安装在冻结孔内的一种循环冷媒剂与地层进行热交换的装置。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-08	外观设计
853	CN217129433U	可颗粒化破碎物料的水力切割装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种可颗粒化破碎物料的水力切割装置，包括壳体、回转驱动部件、回转传动机构、高压输水管和高压射流喷头组件；回转传动机构包括中轴线平行错位设置的上柱体和下柱体，与回转驱动部件传动连接的上柱体通过定位套安装在壳体内，上柱体上设有环形通液凹槽，下柱体上的通液通孔与环形通液凹槽连通；高压输水管与环形通液凹槽连通；高压射流喷头组件包括回转座、传动齿轮组和高压射流喷头，回转座与下柱体同轴滚动配合安装、且回转座上的通液孔与通液通孔密封对接，固定安装在回转座上的高压射流喷头与通液孔连通。本实用新型可以使水力切割产生较小体积的物料，特别适用于在作业空间受限的情况下解决大块切割物料不易处理的问题。	2022-08	实用新型
854	CN217129475U	地面采动钻井破断井身修复系统	中国矿业大学	本实用新型公开了一种地面采动钻井破断井身修复系统，包括井身修复部分和地面控制部分，井身修复部分包括主撑杆和水力切割修复装置，水力切割修复装置包括上定位部和下水力切割部，下水力切割部包括壳体、回转驱动部件、回转传动机构和高压射流喷头组件。本地面采动钻井破断井身修复系统的回转座在绕上柱体的中轴线公转的同时、通过传动齿轮组可以实现自转，通过合理设置回转驱动部件的回转速度和传动齿轮组的传动比，可以实现高压射流喷头的喷射轨迹呈密集交错的花型轨迹，可以实现将需切除的端面和孔壁切割破碎为细小微粒、并顺利沿井道下滑至井底，特别适用于对位于岩性相对较硬的硬厚覆岩内的地面采动钻井井身错断变形区域进行修复。	2022-08	实用新型
855	CN110212740B	一种抑制SiC MOSFET门极串扰与振荡的驱动电路	中国矿业大学	本发明提供了一种抑制SiC MOSFET门极串扰与振荡的驱动电路，属于电力电子开关器件驱动电路技术领域。其技术方案为：一种抑制SiC MOSFET门极串扰与振荡的驱动电路，包括推挽电路和电容辅助电路，推挽电路和电容辅助电路连接在主电路上构成完整的工作电路；所述主电路由连接在同一桥臂上的上下两个SiC MOSFET开关管组成。本发明的有益效果为：本发明可以在不减慢两SiC MOSFET开关管的开通和关断速度的前提下，有效降低了由同一桥臂上下两SiC MOSFET开关管相互产生的串扰电压，并且有效减小了两SiC MOSFET开关管驱动输出电压在开关过程中的震荡。	2022-08	授权发明
856	CN112122008B	一种中心循环导流式旋流充气浮选设备及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种中心循环导流式旋流充气浮选设备及方法，该设备包括中矿给料循环管、浮选柱柱体、循环泵，所述浮选柱柱体内设置有导流盘，导流盘上端连接有中心导流管，中心导流管从浮选柱柱体顶部伸出，浮选柱柱体的底部设置有中矿底锥和底流底锥，中矿底锥通过管道连接有循环入料桶，且该管道上设置有中矿阀门，底流底锥的出口连接有底流管，并设置有底流控制阀；所述循环泵的入口与循环入料桶连接，出口与中矿给料循环管连接，中矿给料循环管与中心导流管连接，形成中矿矿浆的闭路循环。本发明在浮选柱柱体中间设置中心导流盘，将液固气混合的循环中矿引入到浮选柱柱体中，形成旋流，具有放大适配性好，选择性好的优点。	2022-08	授权发明
857	CN111840871B	一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法，涉及消防领域，能够在灭火作业中对火场进行智能跟踪瞄准，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。本发明包括视觉伺服机构以及消防炮；视觉伺服机构包括红外相机、自然光相机以及机构支架；视觉伺服机构通过机构支架安装于消防炮上方；消防炮包含消防炮头、进水管以及第一步进电机和第二步进电机；第一步进电机安装于消防炮下方调整消防炮水平角度；第二步进电机安装于消防炮中部位置调整消防炮头俯仰角度。本发明实现在灭火作业过程中对火场的瞄准跟踪，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。	2022-08	授权发明
858	CN112224091B	一种电动汽车热量管理系统及其控制方法	中国矿业大学	本发明公开一种电动汽车热量管理系统及其控制方法，通过在制热循环中增加补气增焓模块，取消电池中的PTC加热模块，来提高汽车空调制热时的能效比，同时监测汽车各位置的温度，使得可以充分调动汽车本身的热量来达到用户的目的，而不用像以往的汽车一样去消耗电能来制冷或者制热。在充电时汽车空调系统直接接管汽车空调系统，使得空调系统可以直接从充电桩获取电能，而不用从电池中获取，避免了电池的快速老化，同时获取上一次用户打开的空调模式，如果是制热模式，就在水箱中储热，如果是制冷模式，就在水箱中储冷，使得用户在需要使用时不必在耗费电动汽车的电能来制造冷量或者热量，可以大大增加汽车的续航里程。	2022-08	授权发明
859	CN113153393B	一种自适应抗剪切大变形锚杆	中国矿业大学	本发明公开了一种自适应抗剪切大变形锚杆，包括自由段、抗剪切大变形段、锚固段。所述抗剪切大变形段由锚固端连接杆、自由端连接杆和套管构成。锚固端连接杆，前端与套管螺纹端连接，锚固端连接杆后端通过叉形接头与锚固段前端铰链连接。自由端连接杆一端插入到套管的带有卡齿的一段中，在卡齿的最后部位沿自由端连接杆周向设若干钢珠，自由端连接杆端部设螺栓，螺栓挡住钢珠并挤压钢珠切割卡齿提供阻力，适应大变形；自由端连接杆另一端通过叉形接头与自由段的后端铰链连接。本发明锚杆，抗剪切大变形段与自由段、锚固段采用铰接相连接，用以将剪切力转变为轴力，提高了抗变形抗剪切性能，通过钢珠切割套管中的卡齿来提供恒阻力。	2022-08	授权发明
860	CN113279804B	一种矿用精确调节位控风窗及控制方法	中国矿业大学	本发明公开一种矿用精确调节位控风窗及控制方法，适用于煤矿井下使用。包括多级调节位控风窗，多级调节位控风窗包括风窗板，风窗板上设有多个尺寸不同的调节风孔，每个调节风孔上均设有编号，并设置有能够根据需要调节的开合控制机构，其中顺序编号的风孔封盖单独开启时通过的风量由小到大增加。实现了矿井风量的多级精确调节，保证了风窗开度的准确性和稳定性，解决了矿井风窗调风定量性差的缺点，其风量调节方便精准，根据需要可以自动、快速调整不同的通风量，有效地提高矿井通风系统调风的安全可靠性，利于矿井智能化管理。	2022-08	授权发明
861	CN113413158B	基于多路可视图的健康与心脏疾病患者ECG信号识别方法	中国矿业大学	一种基于多路可视图的健康与心脏疾病患者ECG信号识别方法，适用于临床心脏疾病的检测中使用。采集个体的十二导联ECG信号并组成十二维时间序列，利用可视图算法将十二维时间序列构造为多路可视图，计算层间互信息，并以其为对应连边权重，多路可视图中每一层为节点构造无向加权网络，分析不同尺度因子下的网络参数，寻找最佳序列长度；在此基础上，引入阈值参数，删除权值过小的连边重构加权网络，计算不同阈值下的网络参数，寻找最佳阈值，同时，根据网络参数的显著差异对健康和心脏疾病患者的ECG信号进行识别。其步骤简单，识别效率高，且通过十二导联进行分析，提高对人体生理信号内在机制分析的准确性和系统性。	2022-08	授权发明
862	CN113450542B	一种城市交通要道下方岩土含水量实时监测系统及方法	中国矿业大学	一种城市交通要道下方岩土含水量实时监测系统及方法，系统包括动态监测城市交通要道下方岩土含水量的核磁共振监测装置、维持核磁共振仪工作环境温度动态平衡的温度控制装置、确定监测数据异常点位置的北斗定位装置、数据存储、管理与分析的数据存储与预处理系统、预警系统、监测数据、预警信号与监测指令快速传输的无线传输系统、远程用户实时分析监测数据、处理预警信号的远程监测与控制系统。经现场监测中心对监测数据预处理并通过无线传输系统将其上传至云盘数据库，远程用户访问云盘数据库并进一步分析监测数据，下发监测命令；通过本系统间的有效配合实现了对城市交通要道下方岩土含水量的动态监测及实时分析，提高了监测的时效性。	2022-08	授权发明
863	CN113372970B	一种基于固体氧化物电解池透氧膜的低浓度瓦斯透氧提纯系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于固体氧化物电解池透氧膜的低浓度瓦斯透氧提纯系统及方法，该系统包括固体氧化物电解池透氧膜反应器、立式管式炉和外加电源，透氧膜反应器包括陶瓷管和位于陶瓷管中的固体氧化物电解池，固体氧化物电解池包括空气极、燃料极、电解质和阻隔层，透氧膜反应器位于立式管式炉中，固体氧化物电解池的两端连接外加电源。煤层低浓度瓦斯气体直接输入到固体氧化物电解池的燃料极，通过外加电压，将低浓度瓦斯气中的氧离子通过电解质传输到空气极，进而实现低浓度瓦斯中甲烷提纯及透氧的双重目的。本发明解决了现有技术低浓度瓦斯气利用率低，利用成本高，直排污染严重的问题。	2022-08	授权发明
864	CN114130456B	一种矿用输送机大块异物破碎装置	中国矿业大学	本发明公开了一种矿用输送机大块异物破碎装置，包括位于皮带输送机装置（2）左侧的破碎装置（1）以及处于皮带输送机装置（2）右侧的往复推动装置（3）；破碎装置（1）与往复推动装置（3）相互独立且对应设置；本发明利用往复推动装置将带式输送机上的大块异物推到破碎装置中破碎，提高煤炭皮带输送机的整体安全性，此往复推动装置由小功率的伺服电机驱动，通过减速器和机械传动机构增大功率，然后推动大块异物和部分煤块进入破碎装置，节约能耗。	2022-08	授权发明
865	CN114646273B	一种部分回收式煤岩体卸压效果监测装置及方法	中国矿业大学	本申请涉及一种部分回收式煤岩体卸压效果监测装置及方法，其中，监测装置的传感器组件通过连接杆组件与弧形板连接，连接杆组件可分离的设计；传感器组件保护筒以及位于保护筒内的多个传感器；保护筒连接操作杆，监测前，利用操作杆将传感器组件装入钻孔内指定位置，完成监测后通过拉动操作杆使连接杆组件断开，从而实现监测组件与弧形板的分离，继续拉动操作杆将传感器组件从钻孔内取出。本发明实现了监测装置核心部件传感器的回收再利用，而且能够实现钻孔内的单点多向变形监测以及整个钻孔的多点变形监测。	2022-08	授权发明
866	CN113457467B	一种高稳定性GO限域的离子液体支撑液膜及其制备方法和应用	中国矿业大学	本发明公开了一种高稳定性GO限域的离子液体支撑液膜及其制备方法和应用。本发明采用负压抽滤法使GO纳米片在基底上形成二维膜层，进一步利用真空辅助蒸汽牵引法将离子液体限域到GO膜的二维纳米通道中，实现离子液体对二维GO膜层的缺陷修复，制备了致密无缺陷的厚度仅为100nm的GO限域的离子液体支撑液膜；所得GO限域的离子液体支撑液膜可应用于沼气纯化。真空辅助蒸汽牵引法大大减少了离子液体的用量，节约了成本，且开发的GO限域的离子液体支撑液膜具有良好的气体渗透分离性能及耐压性。	2022-08	授权发明
867	CN307476628S	加湿器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：加湿器。 2.本外观设计产品的用途：用于增加空气湿度。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-07	外观设计
868	CN113187513B	煤矿高位离层水害注浆-泄水综合治理方法	中国矿业大学	本发明公开的煤矿高位离层水害注浆‑泄水综合治理方法，涉及高位离层水害治理技术领域。该方法首先于设计位置施工注浆‑泄水孔的前三钻孔段，并对第三钻孔段进行采前注浆；然后施工第四钻孔段泄水，并进行采中注浆与采后注浆；最后当工作面推进到下一个注浆‑泄水孔时，对当前的注浆‑泄水孔进行封孔。本发明采取“一孔多用”的创新思路，通过在含水层内设置注浆‑泄水孔，将注浆填充含水层减弱其对离层的充水强度与针对离层积水进行泄水孔排放的方法相结合，提高了钻孔的利用率；同时采用采前、中、后注浆等多次注浆工艺和采中疏水工艺互补的方法，在减弱含水层对离层充水强度的同时也加固了覆岩强度，从多方面实现煤层顶板离层水害的综合治理。	2022-07	授权发明
869	CN113426583B	一种低品质煤浮选捕收剂定向开发方法	中国矿业大学	一种低品质煤浮选捕收剂定向开发方法，适用于捕收剂研究。以废塑料为原料，经过预处理后在热解装置中定向热解，提纯并收集热解产生的轻组分中的焦油并分析组分构成，初步选定需要继续复配的药剂种类。对原煤经过表面结构及官能团分布特性分析后，将热解焦油与需要复配的所有药剂进行定向筛选，通过单分子力谱测试技术测试每种药剂分子在煤表面的吸附特性，根据吸附特性效果的优选药剂复配方案，再通过浮选比较从而确定最佳的低阶煤捕收剂制备方案。其步骤简单，实现捕收剂分子的定向筛选与设计，有助于科学地制备针对不同低阶煤分子的高效捕收剂，在低品质煤浮选药剂开发领域实现了微观与介观尺度下捕收剂分子定向筛选与设计。	2022-07	授权发明
870	CN113603700B	一种检测铜离子的光致变色荧光探针及其制备方法与应用	中国矿业大学	一种检测铜离子的光致变色荧光探针及其制备方法与应用，该荧光探针命名为TPE‑Rh‑Sal，化学结构式如式I所示；是由原料1‑(4‑甲酸苯基)‑1,2,2‑三苯乙烯和罗丹明化合物B在催化剂作用下合成得到TPE‑Rh‑NH2，再与水杨醛反应合成、纯化得到。本发明中探针在四氢呋喃溶液中表现出对Cu2+和紫外线双刺激响应特性，对Cu2+识别表现出高选择性和高灵敏度；该探针具有光致变色性质，该探针以及采用石蜡负载该探针的复合材料均具有较快的响应速度和良好的抗疲劳性能，该探针制备工艺简单、合成路线短。将该探针应用于检测铜离子中，将复合材料应用于光信息存储、紫外线快速检测、防伪材料中，拓宽了探针的应用范围。	2022-07	授权发明
871	CN114165206B	一种液态CO2协同蒸汽注入开采煤层气的装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种液态CO2协同蒸汽注入开采煤层气的装置及方法，先向煤层内注入低温液态CO2，低温液态CO2进入煤层后与煤层进行热交换，使煤层温度降低，从而降低煤层的起裂压力，同时液态CO2吸热气化，使水平井内压力持续升高，从而对煤层进行压裂产生裂缝；抽采一段时间降低水平井内压力后，向水平井内注入高温高压蒸汽，高温高压蒸汽进入水平井内后与煤层进行热交换并施加压力，煤层的裂缝在受到冷‑热冲击并结合施加的压力，使煤层裂缝实现二次压裂，产生更多裂隙；同时由于蒸汽分子具有很高的能量，能进入煤层产生的微小裂隙内，并与煤进行凝结换热，大幅提高煤层温度，煤层温度升高后会降低煤层对煤层气的吸附性，从而增加煤层气的解吸量。	2022-07	授权发明
872	CN114034614B	一种粉尘浓度均匀性检测装置及控制系统	中国矿业大学	本发明公开了一种粉尘浓度均匀性检测装置及控制系统，所述检测装置包括：动态给尘装置；粉尘采集风筒，容纳动态给尘装置发出的粉尘；若干个粉尘浓度传感器，分散安装在粉尘采集风筒检测段内；主控制模块，获取粉尘浓度传感器实时采集到的粉尘浓度；所述控制系统包括：发尘位置生成模块，生成并输出动态给尘装置发尘口下一个发尘位置数据；发尘量生成模块，生成并输出动态给尘装置下一次的发尘量数据；控制发尘模块，根据所述发尘位置数据和发尘量数据，控制动态给尘装置发尘口的位置和发尘量。本发明能够根据不同的场景灵活高效的提供浓度均匀的粉尘环境，便于粉尘浓度测量仪的检定。	2022-07	授权发明
873	CN217084405U	一种地质工程实验装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种地质工程实验装置，包括底座，所述底座的底部安装有多个锁止万向轮，所述底座的上端固定连接有实验箱，所述实验箱内密封滑动连接有支撑板，所述底座的侧壁贯穿开设有位于支撑板下方的换气孔，所述支撑板的上端转动连接有搅拌机构，所述实验箱的侧壁设有与支撑板的上端固定连接的高度调节机构，所述底座的上端固定连接有L型板，所述底座与L型板之间连接有驱动机构。本实用新型结构设计合理，不仅能够自动对岩土进行搅动，使其与清水充分混合，便于对其物理性质进行实验，保障实验结果的准确性，并且能够在实验工作完成后，便于将岩土从实验箱内取出，保障工作效率。	2022-07	实用新型
874	CN217078938U	具有除冻粘功能的电铲铲斗	中国矿业大学	本实用新型公开了一种具有除冻粘功能的电铲铲斗，斗侧壁的前、后端分别与斗前壁、斗后壁连接，斗底位于斗侧壁的底端且与斗后壁的底部铰接，斗前壁的顶端设有斗齿；自清理链条由前壁链条、斗底链条和连接链条组成；前壁链条、连接链条和斗底链条依次串联连接，前壁链条的上端固定在斗齿间的斗前壁顶端，斗底链条的下端固定在斗底的中线上；牵拉链条一端固定在靠近铰接点的斗底上，另一端与斗底链条连接；斗底闭合的时候，自清理链条是非绷直的状态。本实用新型在铲斗主体内部设置自清理链条，斗底开到最大时，自清理链条达到绷直状态，此时自清理链条不再与斗前壁贴合，以此将斗前壁内侧的冻粘物料牵引下来，达到清除冻粘的目的。	2022-07	实用新型
875	CN217087841U	一种稳定的光伏发电装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种稳定的光伏发电装置，包括第一旋转调节机构，第一旋转调节机构包括竖直电机，竖直电机通过螺栓安装在底板的中部顶部，竖直电机的输出轴的顶部安装有旋转台；第二旋转调节机构，第二旋转调节机构包括支柱和纵向电机，支柱焊接在旋转台的顶部中部，纵向电机通过螺栓安装在支柱的顶部；光伏发电组件，光伏发电组件包括光伏发电板以及在光伏发电板外部的框体，框体的外壁中部安装有圆柱，圆柱与纵向电机的输出轴固定连接；本稳定的光伏发电装置，可满足对光伏发电板不同方位不同角度的调节，满足不同太阳光线的需求，使得阳光入射角小于50度，有效的保证了光伏发电装置的稳定发电。	2022-07	实用新型
876	CN217075509U	减少土样扰动的土样运输装置	中国矿业大学	一种减少土样扰动的土样运输装置，沿外筒底壁周向均匀设置若干弹簧，弹簧的一端均与外筒底壁固定连接，弹簧的另一端均连接底板，底板能够在弹簧的作用下沿外筒的内壁上下滑动；由外筒的内壁向内依次设置海绵层、聚氨酯软泡层，海绵层、聚氨酯软泡层之间设置隔板；内筒的外径与聚氨酯软泡层的内径适配，并能够沿着聚氨酯软泡层上下滑动，内筒中设置与内筒的内壁相适配的内筒塞，且内筒塞能够沿着内筒的内壁上下滑动，内筒设置有与其顶部端口相适配的内筒盖。本实用新型能够降低土样在运输过程中的扰动现象，保证土样的温度不会发生较大变化，同时减少土样水分的挥发，防止空气中的水分对土样造成影响，提高测试数据的准确定。	2022-07	实用新型
877	CN217055291U	一种用于智能综采工作面的人员安全声光警示装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于智能综采工作面的人员安全声光警示装置，包括人体信号感应器、设备状态播报器、警示灯、声音报警器和设置在总控台上的中控单元；智能综采工作面上方设有支架，通过液压支架立柱支撑；所述人体信号感应器安装在支架顶梁下方；所述中控单元与人体信号感应器电连接，接收感应器信号；所述设备状态播报器和声音报警器安装于支架顶梁下方；所述警示灯安装于支架顶梁与人员通道之间；中控单元分别与设备状态播报器、警示灯和声音报警器电连接；本实用新型通过中控单元接收综采工作面和人体信号感应器的运动信号并分析，分别控制设备状态播报器、警示灯和声音报警器从声光两个方面对工作人员进行警示，保证井下作业人员安全。	2022-07	实用新型
878	CN113624906B	一种燃烧颗粒物及有害气体零损失检测系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种燃烧颗粒物及有害气体零损失检测系统及方法，本系统包括颗粒物检测系统和气体检测系统；颗粒物检测系统包括设在第二腔室内的第一腔室、能够穿入第一腔室和第二腔室内的注液管道和毒气探测针，第一腔室的底板上设有磁力搅拌棒和下孔洞；所述下孔洞的下方设有与其对应的可控温升降台；气体检测系统包括第二腔室、与毒气探测针电性连接的气体分析仪以及若干气体传感器；本发明将颗粒物制成悬浊液，能够实现颗粒物和有毒有害气体的零损失检测；能够实现不同燃烧温度、不同的氧气浓度对可燃物燃烧的影响，同时通过智能天平监测可燃物质量变化，可研究任意时刻可燃物质量变化与颗粒物及有毒有害气体释放的关系。	2022-07	授权发明
879	CN307469418S	环境工程检测仪	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：环境工程检测仪。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于检测工程施工地的空气质量以及噪音水平。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-07	外观设计
880	CN307471029S	环境工程喷雾装置	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：环境工程喷雾装置。 2.本外观设计产品的用途：本产品用于环境工程中的喷水雾时使用。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-07	外观设计
881	CN307471759S	污水过滤器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：污水过滤器。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于过滤污水。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-07	外观设计
882	CN217055095U	封压一体化煤矿岩体卸压用双封封孔器	中国矿业大学	一种封压一体化煤矿岩体卸压用双封封孔器，第一杆体的轴心有第一导水通孔；其中段由内到外的开设有第一环形空腔和第一安装凹槽；第一环形空腔通过第一径向通孔与第一导水通孔连通；第一封孔胶囊装配于第一安装凹槽中；第二杆体轴心开设有第二导水盲孔，其中段由内到外开设有第二环形空腔和第二安装凹槽，其右部开设有两个弹簧腔；第二环形空腔的中段通过第二径向通孔与第二导水盲孔连通，其右端通过多个压裂水出孔与第二杆体外部连通；密封圆环设置在第二环形空腔的右端；封装在弹簧腔左端的堵头中滑动的设有导向杆，导向杆的两端分别连接密封环和弹簧。该装置能有效减少作业人员的劳动负荷，能实现封压一体式化作业，能对封孔器进行有效的保护。	2022-07	实用新型
883	CN111636036B	一种高锰铁合金及其调控亚稳相的强韧化方法	中国矿业大学	本发明涉及一种高锰铁合金及其调控亚稳相的强韧化方法，解决了现有高锰铁合金材料强韧性差的问题。高锰铁合金中各元素含量按原子百分比计为：Fe：40％～60％，Mn：25％～32％，Co：8％～12％，Cr：8％～12％，C：0～2.26％，其中Co与Cr为等原子比，各元素原子百分比之和为100％。高锰铁合金调控亚稳相的强韧化方法，包括如下步骤：步骤1：将制备得到的高锰铁合金进行热锻，热锻后将高锰铁合金快速取出，进行形变处理，然后快速入水冷却；步骤2：高锰铁合金形变处理后退火，空冷至室温。本发明通过调控高锰铁合金中的碳含量以及调控亚稳相的强韧化方法，提升高锰铁合金材料强韧性。	2022-07	授权发明
884	CN112945575B	一种塔式燃烧车	中国矿业大学	本发明公开了一种塔式燃烧车，包括两侧面与顶面上分别开有若干燃烧口的车体，车体内壁固定若干分别与燃烧口对应的滑动架，滑动架上滑动连接滑板，滑板与燃烧器的燃烧筒固定，燃烧筒喷火端穿过燃烧口后伸出车体外，燃烧筒能通过滑板在滑动架上的滑动实现上下摆动喷射；燃烧器的进气孔、进风孔分别与外部天然气、风源连接，车体外壁上设多个耐高温全景探测装置，全景探测装置与外部监视器电连接，监视器外接VR装置，车体其中一端开设有能容纳检修人员进出的检修口，本燃烧成能够解决现有技术中车辆火灾模拟中不可重复、燃烧过程不可控的问题并能够模拟汽车移动火灾的影响。	2022-07	授权发明
885	CN217034164U	一种电工实验用导线智能批量检测装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种电工实验用导线智能批量检测装置，涉及电工实验装备技术领域，包括盒体，盒体两侧开设有多组对称的凹槽；多组接线端，分别设置在多组凹槽内部，每组接线端均包括两个固定设置在凹槽内部的接线端子，两个接线端子呈V型设置；主控板，设置在盒体内部，主控板包括微处理器及与微处理器连接的模数转换器和多组分压电阻，多组分压电阻分别与多组接线端电连接；状态显示模块，设置在盒体正面，状态显示模块包括液晶显示屏和多组对称设置在液晶显示屏两侧的指示灯，状态显示模块与微处理器电连接。本实用新型可以大大提高电气实验室检测导线的速率，同时由于智能检测，提高了测量人员测量导线损害程度的准确率。	2022-07	实用新型
886	CN113260011B	基于移动轨迹的矿井安全监测机会网络路由方法	中国矿业大学	一种基于移动轨迹的矿井安全监测机会网络路由方法，基于如下设备：连接矿井有线网络的交换机，交换机在井上和井下均有设置，安装于矿车上的无线网络移动终端和矿工随身携带便携式智能移动终端，井下各处安装有各类功能的传感器，所述传感器具备感知数据探测功能和无线网络通讯功能，在本方法中将矿车和矿工身上携带的移动终端视为移动节点，矿井内的交换机视为固定节点。路由方法包括如下步骤：步骤1：节点初始化消息副本，步骤2：基于效用值的多副本分配传输，步骤3：基于最优期望能耗的单副本传输。本设计不仅提高数据传输速度和可靠性，而且降低了传输能耗和网络开销。	2022-07	授权发明
887	CN113484673B	基于零模分量相似性的单相电弧性接地故障区段定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于零模分量相似性的单相电弧性接地故障区段定位方法，包括如下步骤：S1：将系统零序电压值与零序电压整定值进行比较，并根据比较结果，确定配电网的单相接地故障状态；S2：根据所述配电网的单相接地故障状态，获取配电网中各馈线出口处首1/4波零序电流暂态分量的相似系数，并通过相似系数求和法计算出各馈线的相似性选线依据，确定出配电网中的故障线路；S3：根据确定的所述配电网中的故障线路，确定出所述故障馈线中的故障区段。本发明不受故障位置、过渡电阻、故障初相角等影响，具有结构简单、适用范围广、可靠性高等优点。本发明实现了配电网单相电弧性接地故障的区段定位，有效提高了配电网运行的安全性和可靠性。	2022-07	授权发明
888	CN113533126B	一种煤矿井下一站式瓦斯含量测定装置及测定方法	中国矿业大学	一种煤矿井下一站式瓦斯含量测定装置及测定方法，在本安腔中设置本安工控机，在隔爆腔中设置电子流量传感器Ⅰ～Ⅲ、电磁阀Ⅰ～Ⅳ以及连接网线和防爆气管；破碎系统通过气动马达带动。本发明利用本安工控机来采集和显示电子流量传感器Ⅰ～Ⅲ、气体压力传感器以及温度传感器检测到的各项参数，三个档位的电子流量传感器Ⅰ～Ⅲ在感知不同流量范围的瓦斯后，通过本安工控机控制系统中电磁阀Ⅰ～Ⅳ的开闭和启停，对电子流量传感器Ⅰ～Ⅲ进行切换。本安工控机传递数据和信号到井下基站，井下基站将井下测量的结果直接发送至地面中央控制室。本发明能够实现井下一站式测定瓦斯含量，可大幅度提高煤矿井下煤层瓦斯含量测定的效率。	2022-07	授权发明
889	CN113673346B	一种基于多尺度SE-Resnet的电机振动数据处理与状态识别方法	中国矿业大学	本发明提出了一种基于多尺度SE‑Resnet的电机振动数据处理与状态识别方法，涉及故障诊断领域，首先，利用变分自编码器VAE对输入原始振动信号的特征概率分布进行学习，通过采样重构隐含变量作为深度特征，其次，将深度特征输入多尺度注意力残差网络SE‑Resnet，通过对不同尺度核的卷积特征的融合，输出多尺度特征，来提升输出特征空间的抗噪能力；最后，采用随机森林RF作为电机故障分类器，将得到的多尺度特征输入RF分类器中，实现电机故障状态识别。本发明所提出的方法可以利用多尺度特征提升模型识别精度的，能够减少对专家知识的依赖，尤其是提升模型在电机变工况和噪声干扰情况下的识别准确率，符合现实生产过程中的实际需要。	2022-07	授权发明
890	CN114162524B	一种矿用输送机皮带自动纠正机构	中国矿业大学	本发明公开了一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括辊筒、支柱、支撑板、磁流变阻尼器、底座、压力传感器、磁流变液、复位弹簧、线圈、内腔、活塞杆、外壳。本发明设置有安装磁流变阻尼器，磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液，当输送机正常工作时，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体状态，活塞杆可移动，使阻尼器获得一定的伸缩量，当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整，使得输送机正常工作。	2022-07	授权发明
891	CN113957936B	一种输电铁塔发生水平偏移的纠偏结构及方法	中国矿业大学	一种输电铁塔发生水平偏移的纠偏结构及方法，确定需要调整的水平位移方向；在铁塔独立基础底部的中间和外部的两侧，各浇筑一道混凝土反力支撑底板；在四个铁塔独立基础的上部安装十字形倒梁，在相邻铁塔独立基础之间浇筑上下两道后加梁，并于外侧浇筑延伸连接机构；在混凝土反力支撑底板上端增设地面条形反力梁；在地面条形反力梁上方设置顶升平移反力梁，并与输电铁塔基础连接；在反力支撑底板端部设置竖向混凝土墙；在地面条形反力梁和顶升平移反力梁之间安装滚轴，并在每道顶升平移反力梁的两端设置水平方向的千斤顶；浇筑定位钢筋混凝土板、撤除滚轴和千斤顶。该结构及方法步骤简单，实施成本低，可有效的对水平偏移的输电铁塔进行恢复处理。	2022-07	授权发明
892	CN114166221B	动态复杂矿井环境中辅助运输机器人定位方法及系统	中国矿业大学	本发明公开一种动态复杂矿井环境中辅助运输机器人定位方法及系统，通过获得辅助运输机器人的加速度信息和UWB距离量测信息，利用扩展卡尔曼滤波得到机器人位置估计，当UWB量测没有丢失时，利用扩展卡尔曼滤波融合UWB与IMU信息，并对UWB量测进行异常值检测，若UWB量测异常，通过修正新息协方差矩阵改进扩展卡尔曼滤波从而提高定位精度。在UWB量测丢失时，对系统状态向量设定约束条件，利用拉格朗日乘数法对状态估计进行约束更新得到位置估计，进而得到定位信息；若辅助运输机器人处于UWB测距盲区，重构UWB量测，并进行异常值的检测与修正，得到辅助运输机器人的定位信息。本发明鲁棒性高、定位准确。	2022-07	授权发明
893	CN217017644U	一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，包括第一壳体，所述第一壳体的内部设有两个第二壳体，经投放至分布式光伏太阳能板后，通过底部负压吸附装置产生的吸力固定在光伏板上，伸缩第一壳体内的第二壳体到对应位置，通过辅助机械臂末端的应力传感器定位并调整自身在光伏板上的位置，通过辅助机械臂伸出形成简易轨道并撑起履带，通过控制履带运动使本装置在光伏板上行走，通过第一壳体前后壁上的滚刷，可以在光伏板边框上行走的同时完成清洁作业，清洁作业完成后通过底部的负压吸附装置固定在光伏板上，同时收回机械臂，等待回收，本装置能够自动适应分布式光伏太阳能板的大小，更适用于分布式光伏电站的日常清洁。	2022-07	实用新型
894	CN217036160U	一种电气工程用电缆连接器	中国矿业大学	本实用新型公开了一种电气工程用电缆连接器，涉及电缆领域，包括第一连线器和第二连线器，第一连线器的外侧固定连接有第一连接块，第二连线器的外侧固定连接有第二连接块，第一连接块的一侧开设有滑槽，第一连接块位于滑槽的内部滑动连接有滑杆，滑杆靠近第二连线器的一端固定连接有螺纹杆，第二连接块的一侧开设有螺纹槽，改善了现有大多数电缆在通过连接器连接时都为卡接的连接方式，而卡接的连接方式在日常使用中，不够牢固的问题，本装置中螺纹杆可连接至螺纹槽的内部，而当螺纹杆连接到螺纹槽的内部后，第一连接块和第二连接块也将连接在一起，从而对第一连线器和第二连线器起到连接和安装的作用。	2022-07	实用新型
895	CN307457984S	电能传输线圈（无线电能传输）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：电能传输线圈（无线电能传输）。 2.本外观设计产品的用途：用作研究电能无线传输时的线圈零件。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-07	外观设计
896	CN307459170S	污水净化器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：污水净化器。 2.本外观设计产品的用途：用于污水的净化处理。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-07	外观设计
897	CN112138300B	快速更换药罐的化学氧自救器	中国矿业大学	本发明公开了一种快速更换药罐的化学氧自救器，属于自救器技术领域。本发明包括呼吸循环系统和两个循环管并装有快速更换药罐的控制装置，每个循环管的中间设置循环管接口，每个循环管的两端设置朝上开口的药罐接口；所述呼吸循环系统包括出气气囊、进气管和三通管，出气气囊的下端通过管接口连接在其中一个循环管的循环管接口上，进气管的下端通过管接口连接在另一个循环管的循环管接口上；所述呼吸循环系统的两侧各有一个可更换药罐，可更换药罐的下端有两个药罐插入口；可更换药罐通过两个药罐插入口同时密封连接在两个循环管的同一侧的药罐接口上。本发明结构简单、使用方便，能做到化学氧自救器药罐的快速更换，实现药罐的合理存储与使用。	2022-07	授权发明
898	CN112138299B	带更换药罐的化学氧自救器	中国矿业大学	本发明公开了一种带更换药罐的化学氧自救器，属于自救器技术领域。本发明包括呼吸循环系统和两个循环管，每个循环管的中间设置循环管接口，每个循环管的两端设置朝上开口的药罐接口；所述呼吸循环系统包括出气气囊、进气管和三通管，出气气囊的下端通过管接口连接在其中一个循环管的循环管接口上，进气管的下端通过管接口连接在另一个循环管的循环管接口上；所述呼吸循环系统的两侧各设有一个可更换药罐，可更换药罐的下端设有两个药罐插入口；可更换药罐通过两个药罐插入口同时密封连接在两个循环管的同一侧的药罐接口上。本发明结构简单、使用方便，能做到化学氧自救器药罐的简易化更换，实现药罐的合理存储与使用。	2022-07	授权发明
899	CN112282827B	一种覆盖面及气流速度优化的空气幕发生器及其运行工艺	中国矿业大学	本发明公开了一种覆盖面及气流速度优化的空气幕发生器及其运行工艺，包括上侧左段条状出风口、上侧右段条状出风口、左侧条状出风口、右侧条状出风口；所述上侧左段条状出风口与左侧条状出风口间倒角连接，所述上侧右段条状出风口与右侧条状出风口间倒角连接，使形成的空气幕在横截面内连续完整分布；所述上侧左段条状出风口和上侧右段条状出风口相对于气流喷嘴的角度活动调节，使形成的空气幕垂直分布于同一横截面内。本发明的空气幕发生器增大空气幕覆盖面积、使气流速度在空气幕内均匀分布，从而增强空气幕的阻断效果，提高粉尘治理效果。	2022-07	授权发明
900	CN113019384B	一种纳米多孔Cu/CeO2复合光催化材料及其制备方法	中国矿业大学	一种纳米多孔Cu/CeO2复合光催化材料及其制备方法，属于纳米多孔复合材料和光催化技术领域。制备方法包括以下步骤：(1)配置溶液：向10ml去离子水中添加1.73～2.61g的Ce(NO3)3·6H2O、1.62～2.43g的C4H6O6、0～1.31g的Cu(NO3)2·3H2O，混合成均一澄清的溶液；(2)将步骤(1)配好的溶液转移至可加热式磁力搅拌器上，设定转速300～500转，温度为80～120℃，将多余水分蒸发以得到凝胶状前驱体。之后将前驱体转移至石英舟中，放入管式炉，抽真空后通氩气，加热，整个反应在氩气气氛中进行；反应结束，随炉冷却至室温，获得Cu/CeO2复合光催化材料。优点：工艺方法简单，反应时间短，一步得到具有较高比表面积、高光催化活性、微观形貌为纳米多孔层片状，对孔径大小、孔隙体积及层片厚度进行控制，在光催化、水污染处理领域应用。	2022-07	授权发明
901	CN113153418B	一种基于综合指数法的三维空间充填效果评价方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于综合指数法的三维空间充填效果评价方法，具体涉及矿业工程领域。本发明通过选取充填体充填质量、覆岩运动程度和地表变形特征作为三维空间充填效果评价参数，根据三维空间充填稳定后的现场实际测量结果、钻孔电视资料和地表监测结果，获取充填体充填质量、覆岩运动程度和地表变形特征，分析确定三维空间充填效果评价参数的影响因素，基于综合指数熵权法计算各影响因素的权重，构建三维空间充填开采评价函数，计算三维空间的充填开采评价结果，并根据充填开采评价结果评价三维空间的充填效果。本发明综合各影响因素对三维空间充填效果的影响，实现了对三维空间充填效果的准确评价，为充填开采的安全生产提供了依据。	2022-07	授权发明
902	CN113072511B	一种含氟三嗪基有机多孔材料的制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种含氟三嗪基有机多孔材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将含氟芳香族化合物与2,4,6‑三氯‑1,3,5‑三嗪加入到装有反应有机溶剂的反应容器中，再加入催化剂无水AlCl3，在60～80℃条件下冷凝回流16～24h得到粗产物；(2)将粗产物用溶剂洗涤过滤得到纯净产物；(3)将纯净产物在真空条件下加热至100～120℃干燥处理10～24h得到含氟三嗪基有机多孔材料。该方法法操作简单，反应温度低，可避免高温碳化和去氟化现象的发生；该制备方法得到的含氟三嗪基有机多孔材料能够大大提高对二氧化碳的吸附性能。	2022-07	授权发明
903	CN113252269B	一种移动式高温耦合环境多维空间自平衡加载系统	中国矿业大学	本发明公开了一种移动式高温耦合环境多维空间自平衡加载系统，包括两个能够在轨道上行走的移动式反力框架，所述移动式反力框架包括设有行走装置的地脚钢梁、固定在地脚钢梁上的框架主体以及设在框架主体顶部的三维导向装置，所述三维导向装置与高温自感知加载梁的外壁滑动连接并对其起到支撑作用；其利用作动器配合移动式反力框架，通过拉力代替传统压力，最大程度上解决实验室净高受限问题，能够始终保持自感知加载梁的竖向加载，温度传感器设有超温自动报警单元，通过该温度传感器可实现加载梁的超温自动报警功能，保证试验过程中的人机安全。	2022-07	授权发明
904	CN113431626B	一种沿空留巷采空区分次充填开采装置及其方法	中国矿业大学	本发明涉及一种沿空留巷采空区分次充填开采装置及其方法，属于煤炭开采的技术领域，解决了现有技术中工作面的推进速度低和大量煤矸石等固定废物堆积的问题。本发明提供一种沿空留巷采空区分次充填开采装置，包括多个液压支架、多个注浆连管、多个注浆袋和采空区；注浆连管安装在液压支架的掩护梁上；掩护梁的两侧边对称设有支撑组件，支撑组件可向上或向下转动。本发明利用液压支架留设注浆袋，形成采空区的阻挡墙，在采空区注浆的同时可进行开采，缩短工程时间，提升开采效率。	2022-07	授权发明
905	CN113484672B	一种基于地线电流的小电阻接地系统单相接地故障保护方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于地线电流的小电阻接地系统单相接地故障保护方法，步骤如下：S1：根据中性点小电阻的阻值，确定单相接地故障零序电流起动分量的整定值；S2：将母线零序电压和母线故障零序电流起动整定值进行比较，判断配电网是否发生单相接地故障；S3：根据第一判断公式，判断故障配电网中当前馈线是否发生单相接地故障；S4：根据当前故障馈线上各级线路的单相接地故障量的大小，确定当前线路返时限保护的动作时间。本发明实现了小电阻接地系统单相接地故障选择性保护，有效提高了配电网运行的安全性和可靠性。	2022-07	授权发明
906	CN113798300B	一种煤廊运输皮带散落煤颗粒净化回收装置	中国矿业大学	本发明公开了一种煤廊运输皮带散落煤颗粒净化回收装置，包括气力回收煤粉颗粒系统、新风吹吸系统和测试控制系统，所述气力回收煤粉颗粒系统包括排风管，所述排风管的末端设置有防雨排风口，所述排风管的另一端设置有高负压风机，所述高负压风机的一侧设置有粉尘过滤回收装置，所述粉尘过滤装置的一端连接有均匀抽排输送风管，所述均匀抽排输送风管每隔固定距离设置有负压抽排支管，所述负压抽排支管上通过三通一端连接有固定侧吸口气动控制阀。本发明用于煤廊运输皮带散落煤颗粒的清除与回收，自动检测运输皮带处煤颗粒浓度，自动更新滤袋，自动清除回收煤颗粒，能够满足煤廊运输皮带下方地面及空间的净化需求。	2022-07	授权发明
907	CN217006595U	一种粉尘发生装置	中国矿业大学	本发明涉及一种模拟粉尘环境的实验设备，具体为一种粉尘发生装置，解决现有的粉尘发生装置结构复杂，无法保证粉尘源均匀、稳定、连续的技术问题，包括供料装置以及喷料装置，供料装置包括储料筒、刮板、电机，储料筒内底部设置一周凹槽，电机与储料筒底板连接，使储料筒或者储料筒底板随电机的运转一起旋转，储料筒盖体不随电机转动，所述喷料装置包括文丘里管、送料管及风机，在文丘里管喉道中间位置开一个与送料管相互连通的小孔，同时送料管穿过刮板上的出料孔，使送料管悬于储料筒底部凹槽的上方，通过储料筒或者储料筒底板的旋转确保物料的连续稳定供给，通过调节储料筒在转速以及文丘里管内的风速实现对粉尘浓度的控制。	2022-07	实用新型
908	CN110411037B	一种基于石墨烯纳米流体的防沉淀型太阳能光热系统及其控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于石墨烯纳米流体的防沉淀型太阳能光热系统及其控制方法，该系统配备的储液罐中加入发射器、检测器和搅拌装置，发射器定时发射光束，在传输过程中经过纳米流体的吸收、反射和散射后的光线照射到检测器上，通过透射光的透射率来调控搅拌装置的运行，当纳米流体的透射率高于设定的上限值后通过控制器开启搅拌装置使将要团聚沉淀的部分颗粒分散，重新形成较稳定的悬浮液；当透射率低于或等于纳米流体初始透射率时则通过控制器关闭搅拌装置，由此达到节能效果。本发明可以更好地实现基于纳米流体的光伏集热，提高综合利用效率，为石墨烯纳米流体在实际使用过程中稳定性差的问题提供有效的解决方案。	2022-07	授权发明
909	CN113078619B	一种柔性直流电网快速保护方法	中国矿业大学	本发明给出了一种柔性直流电网快速保护方法，属于电力系统直流输配电领域；柔性直流电网发生直流侧短路故障后，故障电流快速上升，严重威胁电网的安全运行，要求直流保护系统快速切除故障；本发明公开了一种基于单端量电流变化率特性的快速故障识别方法，能够不依赖站间通讯，实现简单、快速、准确地故障线路识别；同时利用快速故障识别结果，将系统主保护与直流断路器优化协调配合，使其运行在并行工作模式下，通过优化直流断路器与直流系统主保护的动作时序，减小系统总保护时间；本发明能够在不增加限流控制与限流电路，同时不影响系统主保护的可靠性与有效性的前提下，加快故障隔离速度，实现减小直流断路器开断电流。	2022-07	授权发明
910	CN113303909B	一种基于磁传感器阵列的磁控胶囊机器人定位方法及系统	中国矿业大学	本发明公开了一种基于磁传感器阵列的磁控胶囊机器人定位方法及系统，包括内部嵌入永磁体的胶囊机器人、外部永磁体、机械臂、基于磁传感器阵列的定位装置。本发明的有益效果是：机械臂末端固定安装外部永磁体，实现灵活的空间磁场变化；胶囊机器人内部嵌入小体积的永磁体，在空间磁场的作用下进行翻转运动；该定位方法通过上、下层磁传感器阵列盘测得的空间磁场做差分处理，消除外部永磁体和地磁场的信息，实现胶囊机器人磁场强度的准确获取；动态调节磁传感器阵列盘的位置，获取胶囊机器人的磁场梯度信息，校验位姿计算结果，提高空间定位精度。	2022-07	授权发明
911	CN113338925B	一种多煤层开采大巷遗留煤柱源头压裂防动载压架方法	中国矿业大学	本发明公开了一种多煤层开采大巷遗留煤柱源头压裂防动载压架方法，属于煤炭开采及岩层控制领域；其步骤包括：确定遗留煤柱上方长悬坚硬顶板层位和长度；施工定向钻孔对长悬坚硬顶板进行水力压裂；施工水平钻孔对遗留煤柱进行水力压裂；通过本发明的实施，可以减小遗留煤柱上方载荷并弱化煤柱载荷传递效应，从而在源头上消除了由于大巷遗留煤柱导致的下层工作面动载压架风险。本发明钻孔工程量小，施工工艺简单，安全性高，压裂效果好。	2022-07	授权发明
912	CN113766418B	一种基于UWB技术的姿态自校正井下运输设备及其控制方法	中国矿业大学	本申请涉及一种基于UWB技术的姿态自校正井下运输设备及其控制方法。该方法包括：通六自由度运动平台的上平台的上表面安装有运输夹持紧固机构；姿态感知传感组中至少包括三个UWB标签，姿态感知传感组中的UWB标签均匀布置于六自由度运动平台的上平台的侧边上，用于采集位置信息；控制模块分别与姿态感知传感组、六自由度运动平台以及运输夹持紧固机构电连接，通过发送电信号驱动六自由度运动平台和运输夹持紧固机构实现待运输物品的夹取，收集姿态感知传感组的定位信息，对六自由度运动平台的姿态进行实时解算，结合期望位姿进行姿态调整，保持运输过程的平稳，通过布置若干UWB标签获得待运输物品的实时姿态，提高了姿态感知精度，以及平稳性需求。	2022-07	授权发明
913	CN307452893S	土壤环境监测仪	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：土壤环境监测仪。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于土壤环境质量检测。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-07	外观设计
914	CN216964150U	一种协同脱除VOCs和NOx的净化装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种协同脱除VOCs和NOx的净化装置，所述净化装置为圆柱形净化管体，所述净化管体安装于排气管道终端，所述净化管体内安装有渐缩渐扩管段，所述渐缩渐扩管段末端安装有催化装置。装置实现了协同脱除VOCs与NOx，设计简单高效，应用范围广，其中需要消耗的除尘装置及催化剂更换操作方便，工业应用前景大。	2022-07	实用新型
915	CN110842975B	一种能抓取煤矿生产异物的机械手夹持装置	中国矿业大学	本发明公开了一种能抓取煤矿生产异物的机械手夹持装置，包括底座、气缸缸筒、气缸活塞、动轴、三个支撑板、三个撑板支臂、三个支撑爪、三个夹爪臂、三个摇杆和三个动臂，进行抓取时通过气源驱动气缸活塞从气缸缸筒中伸出，使三个夹爪臂向内收缩做出抓取动作，同时支撑爪向前移动，通过支撑爪和三个夹爪臂均接触到煤矿异物时完成抓取过程；由于其抓取煤矿异物是根据支撑爪和三个夹爪臂接触到煤矿异物确定为完成抓取，因此不同体积的煤矿异物只要在三个夹爪臂张开范围内，均能根据各自体积在抓取时满足支撑爪和三个夹爪臂均接触的条件下即能完成抓取；本发明仅需一个动力源就能实现抓取不同体积的煤矿异物，并且其具有结构简单、使用方便的优点。	2022-07	授权发明
916	CN111242026B	一种基于空间层次感知模块和度量学习的遥感图像目标检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于空间层次感知模块和度量学习的遥感图像目标检测方法，解决在复杂环境下目标特征不明显以及类内目标特征差距大的目标检测问题。主要包括如下步骤：(a)构建预训练数据集；(b)利用空间层次感知模块构建特征金字塔；(c)对输入图像上的区域进行前景和背景的分类和定位；(d)对可能的目标特征进行分类和定位；(e)进行在线难样本挖掘；(f)利用度量学习拉近相同类别难样本特征之间的距离；(g)计算总损失，更新目标检测模型参数。本发明提出的辅助损失，通过度量学习可以拉近相同类别特征之间的距离，使得类内的目标更加容易识别，减少因类内目标特征差异过大造成的检测错误。	2022-07	授权发明
917	CN113093020B	基于LSTM神经网络预测锂离子电池剩余使用寿命方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于LSTM神经网络预测锂离子电池剩余使用寿命方法，属于锂离子电池技术领域。具体步骤如下：采用经验模态分解算法分解用于神经网络训练的电池循环充放电老化的容量衰减数据，提取其中的残差容量数据反应电池老化趋势，避免电池老化的容量再生现象对剩余使用寿命预测的影响；对提取的残差容量数据进行归一化，训练LSTM神经网络用于迭代预测每个循环电池容量。检测是否发生误差累积，若出现误差累积，采用Box‑Cox变换进行修正。比较锂离子电池容量预测值与电池寿命终止容量，获得锂离子电池剩余使用寿命。本发明能够有效预测电池剩余使用寿命，同时检测预测是否发生严重误差累积，并进行修正。	2022-07	授权发明
918	CN113797704B	一种低浓度瓦斯安全高效梯级提纯制天然气方法及系统	中国矿业大学	本发明公开了一种低浓度瓦斯安全高效梯级提纯制天然气方法及系统，该方法可经两级提浓工艺将低浓度瓦斯气的甲烷浓度提高到92％以上，用于生产天然气。在第一级低压下基于吸附动力学选择性的甲烷富集阶段，氧气和部分氮气被吸附剂吸附，从塔顶游离气中得到超低含氧量和较高甲烷浓度的甲烷中间产品气，为后续加压提浓提供了安全保障和良好的初始甲烷浓度条件；在二级提浓工艺中，甲烷中间产品气加压后进入基于吸附平衡选择性吸附甲烷的吸附塔内，通过抽真空步骤从塔底获得高浓度甲烷产品气，未被吸附的氮气从塔顶流出，收集后可用作煤矿防灭火。本方法安全性好，分离成本低，且能使低浓度瓦斯利用率达到100％。	2022-07	授权发明
919	CN114085050B	一种防治矿井煤自燃的粉煤灰基绿色高保水凝胶及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种防治矿井煤自燃的粉煤灰基绿色高保水凝胶及其制备方法。该凝胶由以下重量百分比的原料制成：成胶A料10～30％、交联B料20～45％，其余为水；其中成胶A料由可生物降解高吸水性树脂、阴离子聚丙烯酰胺、田菁胶和粉煤灰按1～3：0.5～1：0.5～1：95～98的重量比，经物理共混制得；交联B料由沸石、可膨胀石墨和柠檬酸铝络合物按照60～78：20～36：2～4的重量比，经混合、分散、吸附和冷冻干燥后制得。先将成胶A料加入水中，常温下搅拌均匀，再加入交联B料，搅拌混匀即得。本发明的绿色高保水凝胶以粉煤灰等废弃物为基材，成本低廉、制备方法简便，制得的凝胶材料具有可降解、保水性强、胶凝时间可控等优点，能够长时间覆盖润湿煤体，持久防治矿井的煤炭自然发火。	2022-07	授权发明
920	CN216936526U	一种浮选尾煤液面捕捉装置	中国矿业大学	本实用新型涉及矿物加工技术领域，具体为一种浮选尾煤液面捕捉装置，包括：可伸缩器壁样本容器，所述可伸缩器壁样本容器的中间位置安装有可伸缩组件，所述可伸缩器壁样本容器的上方外侧设置有尾矿溢流收集装配架；旋转弯管，其安装在所述可伸缩器壁样本容器的内部底端，所述旋转弯管的中间位置安装有旋转接头，所述旋转接头的底端设置有进料管，所述旋转弯管的两端开设有旋转弯管末端出料口。本实用新型设置的进料管、旋转接头、旋转弯管和旋转弯管末端出料口能够方便对装置内部进行持续给料，提高了装置给料时煤泥液面的稳定效果，它能在给料的同时实现液面稳定，降低一次性给料后时间过长，出现重密度物质在底部堆积。	2022-07	实用新型
921	CN111015633B	可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法，该跨壁面攀爬机器人包括机器人本体，所述的机器人本体，包括壳体、攀爬驱动机构、攀爬行走轮以及重构机构；其中：所述的攀爬驱动机构，内置于壳体中，动力输出端与外置于壳体的攀爬行走轮连接；所述的重构机构，包括重构驱动电机、柔性连接件、对接公头以及对接母头；重构驱动电机内置于壳体中，柔性连接件的一端与重构驱动电机的动力输出端连接，另一端则位于壳体外，并与悬置于壳体行进方向前方的对接公头连接；对接母头则设置于壳体的后端。由此可知，本发明采用重构机构实现构型的转化以适应不同的环境，其自由度高，灵活性比较好，能够自主实现爬升和跨壁面运动，到达普通机器人不易到达的地点，使其特别适合于桁架结构。	2022-07	授权发明
922	CN112563042B	一种生物质碳气凝胶-MnOx复合电极材料的制备方法及其应用	中国矿业大学	本发明公开了一种生物质碳气凝胶‑MnOx复合电极材料的制备方法及其应用。以萝卜为原料，通过水热碳化和冷冻干燥制备碳气凝胶，再以CO2为活化剂进一步改善孔隙结构，为之后的MnOx生长提供了空间，通过硝酸锰浸渍以及空气氛围煅烧成功制备生物质碳气凝胶/MnOx复合电极材料。制备的复合电极表现出碳气凝胶双电层电容和MnOx法拉第赝电容协同效果，在2 M KOH电解液的三电极系统中质量比电容为557 F/g。本发明以萝卜生物质为原料，来源广泛、生长周期短、成本低，制备过程工艺简单、绿色环保，将MnOx生长在碳气凝胶碳骨架上，制备的超级电容器表现出高的质量比电容和高的能量密度、功率密度，是一种具有潜在应用价值的合成工艺，有利于实现大规模的工业合成。	2022-07	授权发明
923	CN112761658B	一种硬岩巷道掘进工艺及多设备协同控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法。该硬岩巷道掘进工艺包括；在巷道断面钻出施工孔；对所钻施工孔进行涨裂；对涨裂后的断面进行截割；将截割下来的碎块运出巷道；对新掘进出的巷道进行初喷；将初喷完成的巷道进行锚杆支护；对完成锚杆支护的巷道进行复喷。本发明所涉及的硬岩巷道掘进多设备协同方法，由集控中心、主控制器、无线通讯装置构成的控制系统和由钻涨掘进机子系统、皮带运输机子系统、湿喷台车子系统、锚杆台车子系统构成的总作业系统。本发明所提供的硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法，能够安全高效地提高硬岩巷道掘进速度，有效地解决现有硬岩巷道多种施工设备之间的协同控制问题。	2022-07	授权发明
924	CN113189115B	一种温度场测量及焊接缺陷在线监测装置及监测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种温度场测量及焊接缺陷在线监测装置及监测方法，适用于工业生产及工业加工。包括顺序连接的辐射信息采集模块、三波段等比比色存储二分法信息处理模块、功能选择模块和显示模块；辐射信息采集模块包括CCD相机，CCD相机通过数据线连接有数据转化传输模块，数据转化传输模块对CCD相机采集到的图像进行读取，功能选择模块包括分别与三波段等比比色存储二分法信息处理模块输出端连接的实际光谱响应定标模块和光谱响应幅值智能识别模块；在无需知晓表面发射率信息条件下实现辐射温度场的快速反演，其步骤简单，使用方便，监测快捷，具有广泛的实用性。	2022-07	授权发明
925	CN113029795B	一种矿井水浸泡后的承载煤岩体和充填体损伤本构模型建立方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿井水浸泡后的承载煤岩体和充填体损伤本构模型建立方法，属于地下工程岩石力学领域，适用于分析矿井水浸泡后的煤岩体和充填体承载力学问题。包括以下步骤：选择本构模型；确定模型参数；将各参数代入本构模型方程式中，确定本构模型方程式。本发明改正了传统统计损伤本构模型绘制的应力应变曲线压密阶段与试验曲线差别较大的缺点，分析了其化学腐蚀后的力学特性，引入了化学损伤参数定量地表征其力学参数，创新性地将压密阶段和后续阶段分开表示，构建了带化学损伤参数接口的分段式损伤本构模型。本发明丰富了地下工程岩石力学理论，为壁式连采连充高效开采提供理论参考。	2022-07	授权发明
926	CN113156518B	一种含水灾害体矢量电阻率实时超前探测方法	中国矿业大学	本申请涉及一种含水灾害体矢量电阻率实时超前探测方法。该方法包括：基于预先构建的探测环境，实时获取盾构机上的各接收偶极的电位差，各接收偶极包括各第一接收偶极和第二接收偶极；根据各接收偶极与供电偶极的相对位置关系和各接收偶极的电位差，利用稳流场电阻率计算公式进行电阻率转换，获得各接收偶极的视电阻率；以供电偶极位置为横坐标，以视电阻率为纵坐标，绘制各接收偶极的视电阻率曲线；根据各视电阻率变化曲线进行分析，确定异常体的探测结果，实现了在地下盾构机不断掘进过程中，根据接收偶极不停地接收电信号并绘制各组接收偶极的视电阻率曲线，实时探测掘进前方的含水灾害体情况，提高了超前预报结果实时性。	2022-07	授权发明
927	CN113820003B	一种适用于桥梁振动监测的加速度实时重构动态位移方法	中国矿业大学	本发明公开了一种适用于桥梁振动监测的加速度实时重构动态位移方法，包括：初始化两个滤波参数和滤波初值；对当前历元下的原始监测数据递推处理，得到当前历元下可用加速度数据并一次积分计算，再利用加权滑动均值滤波算法进行滤波处理，得到滤波后的当前历元下的可用速度数据，并再进行一次积分计算，得到当前历元下的位移数据；利用加权滑动均值滤波算法进行滤波处理，再递推处理，得到当前历元下的可用位移数据，获得当前历元测点的实时振动位移数据；利用频域处理方法对两个滤波参数进行最优固定；循环执行，逐历元解算获得测点的实时振动位移数据。本发明能够逐历元对加速度传感器实时产生的监测数据进行在线解算，实现实时重构桥梁的振动位移。	2022-07	授权发明
928	CN216927046U	一种煤矿电气设备远方漏电试验装置	中国矿业大学	本实用新型涉及煤矿电气技术领域，具体为一种煤矿电气设备远方漏电试验装置，包括底板、连接器和夹持装置，所述连接器与底板的表面固定连接，所述底板的表面固定连接有控制器，所述连接器的表面设置有夹持装置，所述夹持装置包括安装架，所述安装架与连接器的表面固定连接，所述安装架的表面开设有定位槽，所述定位槽的内壁转动连接有支撑块，所述支撑块的表面开设有引导槽，所述引导槽的内壁滑动连接有定位环A，所述引导槽的内壁滑动连接有定位环B，所述定位环A和定位环B的表面均固定连接有滑块。本实用新型，解决了在设备使用的过程中，导线易受到外界的影响发生松动，易导致导线与设备接触不良的问题。	2022-07	实用新型
929	CN216929300U	一种矿山装备电力保护装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种矿山装备电力保护装置，包括箱体，所述第二电机的输出端固定连接有第二斜齿轮，所述箱体内部上端的两侧之间转动连接有螺杆，所述螺杆外周的端部固定连接有第一斜齿轮，所述螺杆外周相邻第一斜齿轮的一端螺纹连接在滑块的内侧，所述滑块的顶部滑动连接在箱体内部顶端的第二滑槽内侧，所述第一电机的输出端固定连接有圆齿轮，所述箱体内部另一侧的前后设置有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内侧分别滑动连接在挡板的侧边且挡板的上部贯穿箱体并向上延伸，所述挡板一侧的中部设置有齿条。本实用新型中，实现避免拆卸保护装置就可以对电力设备进行检修，提高检修效率。	2022-07	实用新型
930	CN108921174B	基于多级匹配窗口约束下的矿区大梯度形变提取方法	中国矿业大学	本发明公开一种基于多级匹配窗口约束下的矿区大梯度形变提取方法，包括：获取覆盖矿区开采区域大梯度形变发生前、后的两景SAR影像，并对参考影像和搜索影像进行配准处理；采用多级不同大小的匹配窗口分别提取矿区开采区域的初始大梯度形变信息；去除初始大梯度形变信息中与开采形变无关的偏移分量，以得到不同大小的匹配窗口下与开采形变相关的大梯度形变信息；根据大梯度形变信息计算同一参考像素在不同大小的匹配窗口下的像素偏移量估计的均方根误差，并根据均方根误差获取在不同大小的匹配窗口下的高质量大梯度形变信息；对高质量大梯度形变信息进行垂向投影变换和地理编码，以得到地理坐标系下矿区开采大梯度形变场空间分布信息。	2022-07	授权发明
931	CN216905110U	一种井下多维度可调矿工违规行为监控设备	中国矿业大学	本实用新型公开了一种井下多维度可调矿工违规行为监控设备，涉及矿山安全监控领域。对矿工违规跨越矿车轨道的违规行为进行针对性监控和及时报警，同时保障了企业与矿工的生命和财产安全。监控设备包括监控中心、信息获取模块以及警报器；信息获取模块包括多维度可调底座、高清摄像头、防爆保护罩以及支架，高清摄像头朝向巷道拐角或分岔口设置，通过高清摄像头向监控中心发送视频数据；警报器包括固定设置在支架上的LED灯、蜂鸣器以及命令接收模块，通过命令接收模块接收监控中心的控制信号，并控制LED灯及蜂鸣器打开或关闭。使摄像头能多角度收集信息，若检测到矿工违规跨越矿车轨道的行为，则警报器报警，提醒矿工和安全管理员，规范矿工行为。	2022-07	实用新型
932	CN112983528B	一种高效节能的矿井降温兼供水系统	中国矿业大学	本发明公开了一种高效节能的矿井降温兼供水系统，包括风冷换热机组、水冷制冷机组、高低压换热机组、降温空调器和电控系统，风冷换热机组与水冷制冷机组分别与一补水箱连通，补水箱用于连通自来水，风冷换热机组与水冷制冷机组能够通过管路和阀门连通，风冷换热机组与水冷制冷机组均能够通过管路和阀门与下井换热管连通，位于井下巷道内的下井换热管上连接有用于主巷道降温的降温空调器和高低压换热机组，高低压换热机组上端至少能够连通风冷换热机组与水冷制冷机组之一、下端分别连通有降温空调器，风冷换热机组、水冷制冷机组、高低压换热机组和降温空调器分别与电控系统电连接。本发明确保了井下降温系统的安全与稳定，供冷及生产的可靠供水。	2022-07	授权发明
933	CN113030429B	一种多功能煤与瓦斯突出物理模拟装置	中国矿业大学	本发明公开一种多功能煤与瓦斯突出物理模拟装置，适用于模拟煤矿井下煤与瓦斯突出突出使用。包括试验腔体、旋转机构、应力加载系统、气体渗流系统、突出巷道系统和除尘系统。其结构简单、使用方便，可实现煤体成型、煤体渗透率测试及煤与瓦斯突出多功能于一体，能够开展流固耦合条件下不同瓦斯压力、瓦斯包体积，不同地应力状态，不同煤层渗透率、厚度、倾角对突出煤粉在巷道中运动及致灾机制的影响规律试验研究。	2022-07	授权发明
934	CN113358469B	一种用于岩石断裂分类的声发射信号可视化处理方法	中国矿业大学	本发明涉及一种用于岩石断裂分类的声发射信号可视化处理方法，从声发射数据的获取、收集、模型训练、误差分析、校验这一系列步骤实现了智能化操作，整体模型可适应采矿工程领域和岩石工程领域的多种断裂模式的可视化识别。所应用的可视化处理方法为关键密度函数估计，相对于其他函数，它更精确描述未知声发射事件的概率分布。而且关键密度函数估计是一种无量纲函数方法，运算更加方便，对数据量不敏感，对于大量声发射数据点，每次运行仅需数秒便可以完成。	2022-07	授权发明
935	CN113376695B	一种适用于煤层底板复杂陷落柱的全波形反演方法	中国矿业大学	本发明公开了一种适用于煤层底板复杂陷落柱的全波形反演方法，先获取震源的观测数据，然后经过计算获得震源的正传波场和伴随源的反传波场，然后确定速度场模型的梯度表达式，接着根据正传波场和反传波场及梯度计算表达式，计算得到速度场模型参数的梯度，有利于获得准确的速度场模型参数的更新方向，最终通过对速度场模型参数进行迭代更新，直至数据残差达到设定阈值或迭代更新次数达到预设值，停止迭代更新确定速度场模型参数，此时采用该参数的速度场模型进行全波形反演。因此本发明能对煤层底板下方条件复杂的陷落柱进行精确定位及形态探测，从而为后续开采提供数据支撑。	2022-07	授权发明
936	CN113484145B	煤岩变形破裂过程的红外辐射信息去噪与监测预警方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤岩变形破裂过程的红外辐射信息去噪与监测预警方法，属于保水开采与遥感岩石力学领域。本发明设计了一种在煤岩红外辐射试验过程中主动激励辅助下的被动红外监测布置方法，提出了一种基于双对比试样的二次差分去噪方法，得到了真实红外辐射温度序列，该去噪方法有效剔除了环境噪声对试验的影响；进一步将试验数据进行差分运算，并将运算结果线性映射到灰度颜色空间，得到了真实红外辐射灰度差分图序列，最后提出了一种红外辐射信号值作为前兆预警指标，丰富了煤岩破坏过程中的红外辐射监测预警方法。此发明提高了煤岩红外辐射无损监测技术的准确性、科学性和有效性，对提升采矿工程、岩土工程等领域的安全生产有重要意义。	2022-07	授权发明
937	CN113482600B	一种煤田地质探测与采动岩层移动监测的一孔两用方法	中国矿业大学	一种煤田地质探测与采动岩层移动监测的一孔两用方法，在需要进行地质探测或补充勘探的位置设置垂直探测钻孔，孔深依照地质探测深度设计，钻孔孔径按照岩层内部运动监测需要的最小孔径设计，钻孔施工后首先进行地质探测，之后在中空注浆钻杆协助承重情况下，缓慢、同步下放中空注浆钻杆与孔内监测仪器，达到孔底之后，通过中空注浆钻杆由孔底至孔口逐段封孔，之后将所有监测仪器对应的监测线缆与地面数据采集系统连接，开展后期岩层运动监测。该方法解决了传统方法中煤田地质探测或补充勘探和岩层移动监测需要单独施工钻孔的问题，可实现一孔多用，提高钻孔利用率，降低钻孔综合费用，扩展采动岩层移动监测的适用范围。	2022-07	授权发明
938	CN113567810B	一种配电网电弧接地故障区段定位方法、装置及系统	中国矿业大学	本发明公开了一种配电网电弧接地故障区段定位方法、装置及系统，首先，利用零序电流突变量确定故障时刻，分别计算故障起始时刻后第2、3、4、5个工频周期零序电流信号与其基频正弦波的四个加权欧式距离，取其中的最大值记为故障信号的加权欧式距离；在某个时刻故障信号的加权欧式距离大于设定阈值时，判定为发生了电弧故障；然后，取全部区段在电弧故障起始时刻后一个工频周期的零序电流，利用S变换对该周期零序电流进行能量谱分析，确定各区段主谐振频率，继而确定特征频段；最后，比较各区段特征频段能量值，判定能量最大区段为故障区段。本发明解决了电弧接地故障区段定位问题，有效性不受配电网接地方式、故障初相角及故障位置的影响。	2022-07	授权发明
939	CN113356895B	一种深井大断面巷硐群围岩的“三壳”协同支护方法	中国矿业大学	本发明涉及一种深井大断面巷硐群围岩的“三壳”协同支护方法，基于断面形状、最佳布置轴向、断面尺寸与宽高比、开挖方式、软岩层位因素初步规划深井大断面巷硐群整体布置方案；同时遵循主要巷硐优先布置、主要巷硐之间平行布置、主要巷硐与辅助巷硐相互垂直布置、非等高巷硐渐进式过渡、尖角区域倒角过渡五项原则最终制定深井大断面巷硐群优化布置方案。然后基于制定的深井大断面巷硐群优化布置方案，进一步制定了“三壳”协同支护方法，加固承载壳与被动承载壳共同作用可实现支护结构与围岩的协调变形、统一承载，确保应力壳处于稳态。解决了深井大断面巷硐群围岩变形量大、支护结构易失稳等难题，实现了深井大断面巷硐群围岩的长时稳定控制。	2022-07	授权发明
940	CN113401175B	一种用于单轨吊的超前探测预警系统及方法	中国矿业大学	一种用于单轨吊的超前探测预警系统及方法，系统：两个探测预警机构分别安装在单轨吊车头的左右两侧；探测预警机构包括外壳、线状光栅探测仪、记录模块、报警模块和处理器模块；线状光栅探测仪连接在外壳的外端；处理器模块分别与线状光栅探测仪、记录模块和报警模块连接。方法：测量变形前巷道帮部与线状光栅探测仪之间的水平距离L1，通过线状光栅探测仪进行测距，并得到最小值L；计算前方一定范围内变形后巷道帮部与线状光栅探测仪之间的水平距离L2；根据L2与L1的差值得到前方巷道帮部的变形情况，根据变形情况进行记录或报警提醒。该系统用户方法能够准确监测预判巷道两帮煤岩体的变形情况，可有效起到减少灾害发生的作用。	2022-07	授权发明
941	CN216894517U	覆岩隔离注浆充填绿色开采施工系统	中国矿业大学	本实用新型提出一种覆岩隔离注浆充填绿色开采施工系统，包括粉煤灰供应子系统、煤矸石粉供应子系统、供水子系统、制浆子系统和注浆子系统；其中粉煤灰供应子系统、煤矸石粉供应子系统、供水子系统均与制浆子系统连通并分别通过计量装置控制供应量，以根据注浆需求调整煤矸石粉、粉煤灰和水之间的混合比例，制浆子系统将煤矸石粉、粉煤灰与水混合制成复合浆液，然后通过注浆子系统注入注浆钻孔中；解决了单一粉煤灰或矸石粉注浆材料来源的不足。所述注浆子系统包括注浆管路，所述注浆管路为钢制管材，且在注浆过程中注浆管路可以旋转，防止复合浆液沉淀并固定于注浆管路内壁。	2022-07	实用新型
942	CN307429539S	多功能式电动平衡车	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：多功能式电动平衡车。 2.本外观设计产品的用途：用于出行代步的电动平衡车。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。 5.请求保护的外观设计包含色彩。	2022-07	外观设计
943	CN112374497B	一种基于碱活化多孔碳化木屑堆积床材料的制备方法及其在太阳能淡化海水方面的应用	中国矿业大学	本发明公开了一种基于碱活化多孔碳化木屑堆积床材料的制备方法及其在太阳能淡化海水方面的应用，收集木屑，经过筛选，称取一定质量的木屑，将其放入模具中冷压成型得到多孔木屑堆积床；然后将多孔木屑堆积床放入石英管式炉中进行真空烧结，将烧结后的木屑堆积床放置于氢氧化钾乙醇溶液中浸泡5～15min，洗涤、干燥后，再置于管式炉中进行真空碳化，即得。本发明利用加工木材产生的木屑废弃物，并基于木屑制备光热转换材料，具有成本低，制作工艺简单，可规模化生产等优点，并且通过碱活化处理之后，多孔木屑堆积床有极强的亲水能力，可以快速输运水分到蒸发表面，保证高效的太阳能海水淡化。	2022-07	授权发明
944	CN112551625B	一种木基太阳能海水淡化材料的制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种木基太阳能海水淡化材料的制备方法，步骤是：将木材沿着生长方向横向切割；然后用去离子水超声清洗15‑25min，再放入稀硫酸溶液中浸泡10‑30min；取出后再将木材样品浸泡在高锰酸钾溶液中，浸泡时间为30‑60min，然后置于60‑80℃条件下加热1‑2h；加热结束后取出木材样品，洗涤至滤液呈中性，干燥，即可得到一种表面沉积有黑色二氧化锰的木基太阳能海水淡化材料。本发明以沿生长方向横向切割的木材为原材料，具有重量轻、亲水性好、成本低等优点；同时，还具有天然的水运输送通道，光热转换效率高，能够充分利用太阳能，实现高效海水淡化，可以直接应用于大规模工业化生产及市场推广。	2022-07	授权发明
945	CN112993439B	一种电池隔热阻燃防爆系统	中国矿业大学	本发明公开的一种电池隔热阻燃防爆系统，涉及电池热管理技术领域。该系统包括包裹于电池电芯外、由发泡材料形成的基质层以及排布于基质层外的激发材料管路；激发材料管路内存储有用于激发发泡材料使其相变固化的激发材料，激发材料可在高温作用下自动流出激发材料管路。本发明于电池外包裹发泡材料基质层，利用发泡材料的隔热性降低对邻近电池的热量传递，防止波及其他电池；同时，利用发泡材料的吸热膨胀性能，降低电池的温度，且进一步挤压电池间的缝隙，阻断火焰的传播；有效实现了集降温隔离阻燃防爆为一体的主动保护方式，安全高效，在一定程度上降低了由于连锁效应引发的电池热失控及电池复燃的风险，阻止了事故的进一步扩大。	2022-07	授权发明
946	CN113153435B	一种双巷布置系统复采扰动下煤柱加固参数的确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种双巷布置系统复采扰动下煤柱加固参数的确定方法，包括双巷布置系统巷道及工作面布置概况、现有煤柱及巷道支护参数强度分析、反演双巷布置系统复采扰动下煤柱破坏特征的UDEC模型构建及其模拟计算流程、巷道开挖方式及其支护结构单元的模拟方法确定、岩体参数及其全局模型参数校正、不同支护强度条件下煤柱及其支护效果评价、提出双巷布置系统复采扰动下煤柱及巷道稳定控制原理，基于此，确定了煤柱加固参数，解决了双巷布置系统复采扰动下煤柱失稳诱发巷道大变形的问题，煤柱破坏特征可视化，保证了煤柱的稳定性，提高了矿井采掘接替与生产效率，有利于双巷布置系统的推广与应用。	2022-07	授权发明
947	CN113339072B	一种基于微震信号波形分析的爆破卸压效果评价方法	中国矿业大学	一种基于微震信号波形分析的爆破卸压效果评价方法，在工作面上选择进行爆破卸压试验的爆破点，各个拾震器接收震动信号波形，并进行监测与记录，统计所有震动信号波形所对应爆破试验的装药量、拾震器与爆破点的距离；再对爆破震动信号波形先预处理、再变换，得到震动信号的最大瞬时能量；然后建立震动信号的最大瞬时能量，及对应的装药量、拾震器与爆破点的距离参数之间的关系，利用统计方法对上述参数分析，构建爆破震动效应的评估指数，进行定量评价爆破卸压效果：本基于微震信号波形分析的爆破卸压效果评价方法，实现对爆破卸压效果的评价，使得评价更加客观、可靠准确，避免传统以震源能量作为评价参量的评价方法存在误差较大的情况。	2022-07	授权发明
948	CN114323916B	一种确定深部岩石受扰敏感性的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种确定深部岩石受扰敏感性的方法，先进行不同埋深下不同扰动应力路径下岩石试样应力状态演化的模拟，并结合声发射测量系统捕获岩石试样在加载期间的声发射信号，获取加载过程中岩石试样实时的声发射能量信息以及声发射事件定位点信息；同时计算出加载过程中岩石试样的声发射时间序列分布分形维数，声发射事件空间分布分形维数。通过比较不同埋深下岩石试样在扰动应力路径下的声发射累计能量与声发射事件定位点累计数量，并结合岩石试样声发射时间序列分布分形维数与声发射事件空间分布分形维数的变化趋势进行分析，从而能确定深部岩石的受扰敏感性，为后期深部开挖扰动下岩体的大变形‑非连续变形行为与规律的分析提供数据支撑。	2022-07	授权发明
949	CN110287811B	一种探测地表采动裂缝的方法	中国矿业大学	本发明涉及一种探测地表采动裂缝的方法，包括以下步骤：首先，建立地表采动裂缝的解译标志；然后，获取研究区的遥感影像与采空区矢量图，对遥感影像进行预处理及分类，得到矿井口位置，作为佐证采空区和工作面的逻辑信息；将遥感影像、采空区矢量图与工作面矢量图叠加，生成缓冲区图，划定地表采动裂缝存在范围并通过裁剪提取该区域；根据解译标志对该区域进行高通滤波和方向滤波，弱化非地表采动裂缝；再利用区域生长法得到疑似地表采动裂缝，对其进行概率分级，获取最终地表采动裂缝，采集其坐标位置。该方法可精准识别地表采动裂缝，为土地复垦、生态修复提供重要基础数据，也可为损害赔偿、裂缝治理提供科学依据和技术支撑。	2022-06	授权发明
950	CN113546598B	一种废机油类的低阶煤捕收剂的氧化改良方法	中国矿业大学	本发明公开了一种废机油类的低阶煤捕收剂的氧化改良方法，包括以下步骤：(1)配制pH值为3.5‑5.5的过氧化氢水溶液作为废机油的氧化药剂；(2)将步骤(1)配制的过氧化氢水溶液和废机油原料投入反应釜中，控制反应时间在0.5‑2h，控制反应温度在20‑40℃；(3)反应完成后，将反应釜内的产物进行过滤，去除废渣和化学沉淀物，得到改良后的低阶煤捕收剂。本发明处理后的废机油，成分被改良，粘度下降，废机油中的重金属离子和固体被氧化形成废渣，被过滤除去，一定程度上降低了废机油的污染性。本发明“变废为宝”有效地将废机油转化为高效低阶煤浮选捕收剂，具有效果好、成本低和污染小的优点，实现了资源的循环利用。	2022-06	授权发明
951	CN113772773B	一种热-电-膜耦合径向渐进净化重金属污水的方法及装置	中国矿业大学	本发明公开了一种热‑电‑膜耦合径向渐进净化重金属污水的装置及方法，基于污水冻结过程冰的自净、阴极诱导吸附重金属阳离子和重金属阳离子单向交换膜筒的选择透过性原理，针对重金属污水的离子污染特性，选择适宜的冻结模式、阴极极化程度和离子交换膜类型，由周边到中间径向渐进冻结和诱导吸附驱替净化重金属污水，最后将重金属阳离子单向交换膜筒包裹的阴极区高浓度重金属污水泵出至高浓离子集液器内等待集中化学处理，提高当前重金属污水的处理效率、降低化学处理成本以及避免二次污染等次生危害，该技术具有净化效率高、成本低、无污染和操作便捷等诸多优点。	2022-06	授权发明
952	CN113774376B	一种基于瞬态温度场反馈的激光熔覆自适应扫描路径规划方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于瞬态温度场反馈的激光熔覆自适应扫描路径规划方法，包括以下步骤：将待加工工件表面划分若干块区，某一块区熔覆完成后再进行下一块区的熔覆；以块区内的瞬时平均温度作为确定各块区熔覆顺序的依据；在块区内部，将熔覆路径分为若干分道；以分道内的瞬时平均温度作为确定各分道扫描次序的依据；以瞬时温度低的端点至瞬时温度高的端点的方向作为分道的方向，将分道划分为若干子段，各子段的扫描次序按分道的方向依次确定，各子段内的扫描方向与其所在分道的方向相反。本发明用于均匀化工件温度场分布，降低激光熔覆加工过程中的残余应力、减少工件的变形，获得组织致密，力学性能优异的合金涂层。	2022-06	授权发明
953	CN111622779B	一种脉冲式压力补偿长距离混凝土输送装置及使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种脉冲式压力补偿长距离混凝土输送装置及使用方法，包括混凝土输送泵、进料斗、输送管路和柔性喷射管；所述混凝土输送泵和进料斗位于输送管路的前端；所述柔性喷射管位于输送管路的末端；混凝土沿进料斗进入输送管路的前端，所述混凝土输送泵对混凝土加压，使混凝土沿输送管路流动至柔性喷射管喷出；所述输送管路上间隔布置若干气动增压泵；所述气动增压泵的出气管连接至输送管路；所述出气管上设置有电磁控制阀；每个出气管与输送管路接口前方设置有压力表。本发明能够补偿混凝土在输送中损失的推送压力，使整个输送管路内的混凝土压力保持稳定，实现混凝土长距离输送。	2022-06	授权发明
954	CN113098222B	一种多级散热的高负载开关磁阻电机	中国矿业大学	本发明公开了一种多级散热的高负载开关磁阻电机，属于磁阻电机领域，一种多级散热的高负载开关磁阻电机，包括外壳，外壳上卡接有保护盖，外壳内固定连接有多对励磁线圈，相邻两个励磁线圈之间连接有水平输出机构，水平输出机构包括轴套，轴套内插接有水平输出轴，拉伸弹簧的两端分别与轴套和水平输出轴固定连接，外壳上开凿有与水平输出轴相匹配的滑孔，外壳内转动连接有轴心，轴心的上下两端均卡接有与励磁线圈相匹配的电工纯铁，外壳的外壁上固定连接有防护环，防护环上安装有多个防爆锥，本方案可以实现自由选择对水平方向进行动力输出，且装置过热时多个防爆锥阶段脱落，通过脱落的防爆锥进行及时报警和应急降温处理，防止装置负载大时过热受损。	2022-06	授权发明
955	CN113389592B	一种矿山固体智能充填开采方法	中国矿业大学	一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。	2022-06	授权发明
956	CN307418225S	玩具跑车	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：玩具跑车。 2.本外观设计产品的用途：用于娱乐与观赏。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-06	外观设计
957	CN113932700B	一种基于阻抗坐标变换的热障涂层粘结层厚度测量方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于阻抗坐标变换的热障涂层粘结层厚度测量方法，其步骤包括：首先利用标准试件在阻抗坐标系上获取陶瓷层厚度和粘结层厚度变化方向的夹角，根据夹角将待测试件做第一次阻抗坐标变换得到其不受陶瓷层影响的阻抗坐标；然后，利用已建立好的粘结层厚度和阻抗相位之间的关系，计算粘结层厚度；进而，利用粘结层厚度与夹角之间的关系对夹角进行修正，做第二次阻抗坐标变换，最后计算出修正后的粘结层厚度；本发明应用阻抗坐标变换方法解决了当前热障涂层厚度测量中粘结层与陶瓷层信号难以解耦的问题，能够测量出粘结层厚度，极大提高了检测效率。	2022-06	授权发明
958	CN113685132B	覆岩移动监测和离层水疏放的地面双孔联合防突水方法	中国矿业大学	本发明公开一种覆岩移动监测和离层水疏放的地面双孔联合防突水方法，适用于富含水地层矿山开采后上覆离层水患的处理。在工作面中部对应地表沿走向施工两个紧邻的布置岩层移动监测钻孔和离层水疏放钻孔，布置岩层移动监测钻孔监测工作面开采过程中上覆岩层的内部移动信息，重点掌握离层发育情况，离层水疏放钻孔基于布置岩层移动监测钻孔内部岩层移动监测所反馈的离层产生时机，进行钻孔钻进、透孔，实现阶段性、有控制地疏降离层水，防范工作面突水。通过监测含水层底界面上、下岩层中布置测点的变化来指导离层水疏放钻孔钻进深度、疏放水和透孔。通过岩层内部移动监测钻孔和离层水疏放钻孔的联合，有效提高离层水疏放钻孔利用率。	2022-06	授权发明
959	CN109359594B	一种基于视频处理的矿井皮带异常检测方法及装置	中国矿业大学	本发明涉及一种基于视频处理的矿井皮带异常检测方法及装置，在皮带机之间的落煤口处架设高清摄像机，摄像机拍摄画面正对落煤口，实时采集落煤口视频信息，处理过程可视化；该方法包括：对落煤口监控视频提取的帧图像进行预处理，所述预处理包括图像灰度化和滤波处理；计算经预处理后的图像中煤颗粒像素数nc和划定检测区域总像素数n的比值，得到相对面积λs；当所述相对面积λs大于第一阈值Ts1时，确定所述图像中存在大煤块或堆煤情况；所述第一阈值Ts1取值范围：0<Ts1<1。本发明可智能检测落煤口可能出现的大煤块或堆煤情况，该方法可增强检测鲁棒性，计算量小，计算误差低，运行速度快。	2022-06	授权发明
960	CN112942802B	用于土木工程用钢棒连接卡扣结构	中国矿业大学	本发明公开了用于土木工程用钢棒连接卡扣结构，涉及钢棒连接卡扣技术领域。本发明包括主卡扣以及两副卡扣；主卡扣包括两第一圆弧板；副卡扣包括两第二圆弧板；第一圆弧板的外侧面均沿圆弧方向滑动安装水平滑动连接件；副卡扣内的一所述第二圆弧板外侧面均沿圆弧方向滑动安装竖直滑动连接件；水平滑动连接件与竖直滑动连接件转动连接。本发明通过第一圆弧板的外侧面均沿圆弧方向滑动安装水平滑动连接件且第二圆弧板外侧面均沿圆弧方向滑动安装竖直滑动连接件；同时，水平滑动连接件与竖直滑动连接件转动连接，实现三个钢棒或钢管交汇处的稳定连接，且适应三个钢棒或钢管以不同的角度进行交汇稳定连接，适用性广，连接稳定。	2022-06	授权发明
961	CN113267359B	一种高温耦合环境分级水冷加载试验梁系统	中国矿业大学	本发明公开了一种高温耦合环境分级水冷加载试验梁系统，包括内部设有若干水腔的高温自感知加载梁、对称嵌套在高温自感知加载梁两端的两个三维导向装置以及固定在高温自感知加载梁上端面的常温加强梁；高温自感知加载梁内的水腔采用循环水冷却，水流遍布高温自感知加载梁的内表面使其可直接置于火灾高温环境中，既节省用水又可满足冷却效果，三维导向装置可实现水平与竖向力同时作用，特别是在水平加载过程中，能保证竖向作动器不倾斜，始终保持竖向加载，温度传感器设有超温自动报警单元，通过该温度传感器可实现加载梁的超温自动报警功能，保证试验过程中的人机安全。	2022-06	授权发明
962	CN113912844B	一种基于三嗪环连接的芳香族二维有机框架纳米材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于三嗪环连接的芳香族二维有机框架纳米材料及其制备方法，在真空条件下，将含有三个腈基的芳香族R1单体或含有两个腈基的芳香族R2单体与无水氯化锌混合均匀，得到混合粉末；将混合粉末转移至玻璃管中，并在真空条件下熔融封管，然后将密封玻璃管置于管式炉中进行两步聚合反应，得到反应产物；反应结束后将反应产物取出，研磨成粉，依次经洗涤、干燥得到目标产物。本发明采用“两步聚合反应”实现腈基聚合形成三嗪环，同时保留芳香族等预留的功能基团，反应时间短，能耗低，所制备出的芳香族共轭三嗪框架材料具有较高比表面积，具有易修饰和锚定金属粒子等特点，在气体吸附和选择性分离、光催化等方面有着巨大应用前景。	2022-06	授权发明
963	CN114060075B	一种基于力致变色的锚杆锚固力监测分析系统及方法	中国矿业大学	一种基于力致变色的锚杆锚固力监测分析系统及方法，系统：包括由有机力致变色材料制成的圆环形薄膜；三个圆环形薄膜同轴心的贴附在托盘球冠形部分的表面；采集分析终端包括机壳、探测光发射模块、颜色采集模块、分析处理模块和显示模块，探测光发射模块、颜色采集模块和分析处理模块均安装在机壳的内部空间中。方法：在每一个托盘的球冠形部分均同轴心的贴合三圈圆环形薄膜，而后进行工程现场应用；手持采集分析终端对准圆环形薄膜进行颜色信号的收集；由分析处理模块进行处理，并通过显示模块进行显示；进行系统集成分析。该系统和方法可以有效的对每根锚杆的承载状态作出准确的监测，能全面的了解和认知锚杆支护效能及巷道围岩变形控制情况。	2022-06	授权发明
964	CN216778811U	一种用于研究凝胶运动的开放反应器	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于研究凝胶运动的开放反应器，包括反应池和恒温池，所述反应池放置玻璃台，所述玻璃台设置多个均匀大小的孔洞；所述玻璃台上放置扩散膜；所述扩散膜上放置凝胶块；所述恒温池套在所述反应池外，为所述反应池提供恒温条件；所述反应池和恒温池整体放置于磁力搅拌器上。本实用新型能够保证凝胶块的持续运动，还避免了液体流动和搅拌漩涡对凝胶块运动产生影响，可以更好的研究开放条件下非线性化学反应驱动的仿生运动。	2022-06	实用新型
965	CN216774068U	一种电气自动化设备具有散热功能的配电箱	中国矿业大学	本实用新型公开了一种电气自动化设备具有散热功能的配电箱，包括配电柜，所述配电柜的侧面设置有合页，所述合页的侧面连接有门板，所述门板的侧面设置有可视窗，所述门板的侧面安装有把手，所述配电柜的底端设置有支撑脚，所述配电柜的顶端设置有插孔，所述插孔的内侧连接有支撑杆，所述支撑杆的上端连接有防晒顶，所述防晒顶的上侧设置有排水檐，所述配电柜的上侧安装有出风口。该电气自动化设备具有散热功能的配电箱，分别设计了散热片和风扇，通过电机带动风扇转动，从而带动配电柜中的空气流动，使外界冷空气能够从进风口进入，替换掉热量，再将热量从出风口排出，达到降温的效果，更大限度地延长配电箱内电气自动化设备的使用寿命。	2022-06	实用新型
966	CN216767457U	用于突出煤层瓦斯抽采钻孔的防喷孔装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于突出煤层瓦斯抽采钻孔的防喷孔装置，包括防喷孔三通管、排渣箱体、防喷装置主体和柔性风筒；防喷孔三通管用于提供瓦斯正常抽采出口及喷孔发生时煤粉排出口，若在钻孔过程中发生喷孔情况，钻孔内喷出的瓦斯及煤粉进入防喷装置主体的空间一内，瓦斯压力使密封门由闭合状态变成打开状态，进而瓦斯及煤粉进入防喷装置主体的空间二内，此时通过柔性风筒用于容纳喷出的大量煤粉，由于柔性风筒可折叠不占用巷道空间，并可装大量的煤粉，避免了传统防喷孔装置容量有限，人工更换容器不及时造成的瓦斯超限问题；另外整个过程中装置一直处于密闭状态，有效解决了当前防喷孔技术瓦斯抽采浓度低，漏气的问题。	2022-06	实用新型
967	CN216767385U	具有除雾降尘功能的露天矿电铲	中国矿业大学	本实用新型公开了一种具有除雾降尘功能的露天矿电铲，动臂和铲斗均设置在电铲机体的前部；热风机由第三轴流风机和变径风筒组成，变径风筒内部设有加热器；热风机通过液压油缸设置在电铲机体前部左右两侧面；雾炮机由第二轴流风机和变径风筒组成，变径风筒的小口径端设有细雾化喷水环，细雾化喷水环通过供水管与电铲机体内的水箱连通；雾炮机通过齿圈和回转电机设置在动臂的左右两侧面；在电铲机体后部左右两个侧面上开设集中散热口，在电铲机体下部左右两个侧面设置回风机。本实用新型将除雾装置和降尘装置集成在露天矿电铲上，能够在采装作业的同时进行除雾降尘，保证司机的视线距离和范围，提高采装作业的安全性。	2022-06	实用新型
968	CN111530646B	一种重度氧化煤浮选系统及浮选方法	中国矿业大学	本发明涉及一种重度氧化煤浮选系统及浮选方法，属于煤炭浮选技术领域，解决了现有浮选方法无法回收细粒重度氧化煤的问题。重度氧化煤浮选系统包括磨矿设备、煤泥水桶、分级旋流器、渣浆泵、搅拌桶和浮选柱，对重度氧化煤依次进行“超细碎磨”、“疏水絮凝”和“柱浮选”三个环节，实现对重度氧化煤进行回收。本发明实现了细粒重度氧化煤的高效回收。	2022-06	授权发明
969	CN111980650B	一种上向钻孔低温流体分级致裂方法	中国矿业大学	本发明公开了一种上向钻孔低温流体分级致裂方法，先采用射孔枪预制出三个裂缝区，然后通过水管注水使水压封堵器充起，从而形成三个密封压裂室；向三个密封压裂室内依次注满过冷水，最后将低温流体依次流经三个密封压裂室内的内螺纹换热管和外螺纹换热管，在低温流体流经各个密封压裂室时，各个密封压裂室内的过冷水与低温流体发生热交换，此时过冷水的温度快速下降，使水相变成冰体积增大，从而利用其冰胀力对各个密封压裂室进行压裂，持续一定时间后，停止并多次循环，完成过冷水冰胀致裂过程；不仅能有效保证煤岩体的致裂效果及降低水力压裂所需的高压，而且由于过冷水无化学剂添加，因此泄漏后不会对周围环境造成污染。	2022-06	授权发明
970	CN112880941B	一种井下采空区快速漏风检测方法	中国矿业大学	本申请涉及一种井下采空区快速漏风检测方法。该方法包括：根据待检测采空区内部结构及压差测试，确定待检测采空区漏风检测的释放点和各采样点；在释放点向待检测采空区的内部注入氮气，并监测到注氮管的流量和压力稳定后，从释放点向待检测采空区的内部释放SF6气体，并记录释放时间；当各采样点处在监测到SF6气体时，采集气样；通过气相色谱仪对各气样的SF6浓度进行检测，确定各采样点各采样时间采集的气样中的SF6浓度；根据释放点与各采样点之间的最短漏风距离、释放时间、各采样点各采样时间的SF6浓度、各采样点第一次检测到SF6的采样时间和各采样点检测到SF6最大浓度的采样时间，获得待检测采空区的漏风情况，可以快速检测出待检测采空区的漏风情况。	2022-06	授权发明
971	CN113411744B	一种高精度的室内定位追踪方法	中国矿业大学	本发明提供了一种高精度的室内定位追踪方法，包括：建立联合定位系统模型，包括利用随机森林分类器和回归器，修正UWB测距误差，再利用修正距离实现UWB定位；利用四元素法，基于角加速度和陀螺仪测量信息实现IMU定位；将UWB定位估计信息和IMU定位估计信息组合，然后利用DBN训练组合系数，建立指纹数据库，最后利用径向基函数估计指纹系数，进而估计目标物的位置坐标。采用上述方法，能够有效地实现室内环境中移动目标物的位置估计和轨迹追踪。	2022-06	授权发明
972	CN114034527B	一种保真环境下岩石试验样品切割装置及切割方法	中国矿业大学	本发明公开了一种保真环境下岩石试验样品切割装置及切割方法，属于岩石样品制备技术领域。装置包括保真舱体；移位单元，其运输保真舱体内的岩芯；切割单元，其将岩芯切割；温控单元，其控制保真舱体内的温度；增压单元，其控制保真舱体内的压强。本发明的保真环境下岩石试验样品切割装置，无需人工调整岩芯位置，避免岩芯受到污染破坏，保证岩芯始终处于原位埋深应力及地温环境下，岩芯切割前后的位移及试样定位均由保真舱体外控制系统完成，配合温控单元及增压单元，使待切割岩芯始终保持在深部原位的高温高压环境下进行切割制备，最大程度保持了深部岩石的原位特征，提高制样效率及试样品质，同时为获取原位岩石力学参数提供了必须的原位岩芯。	2022-06	授权发明
973	CN113786935B	一种纳米级颗粒大量捕集、粒径筛分及发生系统	中国矿业大学	本发明公开了一种纳米级颗粒大量捕集、粒径筛分及发生系统，包括纳米颗粒大量捕集机构、荷电机构、粒径筛分机构和颗粒物喷发机构。本发明可以实现对含有不同粒径颗粒物的外界空气通过旋风分离系统、荷电装置及高压电场进行粒径筛分捕集，并将不同粒径的纳米级颗粒物均匀悬浮于盛有专用溶剂的贮液瓶中储存备用，也可通过高压气泵产生高速气流，通过减压阀、输送管路经不同粒径颗粒物贮液瓶携卷贮液至喷嘴高速喷出，从而向目标环境中输送所需粒径不同流量、不同浓度颗粒物的气溶胶，可用于大气污染及个体防护过滤性能研究，以及气溶胶吸入剂的药理学毒理学研究，对于促进职业卫生、环境治理、应急救援等领域的基础及应用研究具有重要意义。	2022-06	授权发明
974	CN113006858B	区域瓦斯治理过程中的煤层产状分布智能探测装备及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种区域瓦斯治理过程中的煤层产状分布智能探测装备及方法，该装备包括液压钻进系统、数据采集系统以及数据传输系统。该方法利用数据采集系统实时采集随钻信息，并确定钻进比功、钻头与钻机之间的距离；根据钻进比功的差异性特征，判定钻头进入和穿过煤层的相对位置；然后，根据煤巷掘进区域瓦斯治理工程需求，改变钻机所在位置以及施工角度，重复上述步骤，获得多组相对位置信息；最后，基于三次样条插值法，分别绘制煤层与顶板、底板的交界面。本发明将钻探技术与区域瓦斯治理工程相结合，克服了钻探技术施工量大、测试范围有限等难题。	2022-06	授权发明
975	CN113999269B	铵基型布朗斯特酸性离子液体促进提取秸秆中木质素和催化制备乙酰丙酸及其乙酯的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种铵基型布朗斯特酸性离子液体促进提取秸秆中木质素和催化制备乙酰丙酸及其乙酯的方法，步骤包括：1)以预处理的秸秆粉为原料，采用有机溶剂法，以铵基型酸性离子液体为促进剂，在适宜反应条件下从秸秆中提取木质素；2)以铵基型酸性离子液体为催化剂，催化秸秆提取木质素后产生的富含纤维素的残渣CRR和废液CRL制备乙酰丙酸和乙酰丙酸乙酯。其制备方法简单有效、成本低廉、反应温度低、毒性小，克服了现在现有技术的工艺复杂、成本高、毒性大、耗能高和产品收率低等不足，同时该离子液体对木质素提取和碳水化合物的催化降解制备乙酰丙酸及乙酰丙酸乙酯有很好的效果。	2022-06	授权发明
976	CN113738302B	一种用于煤层的裂隙注浆封堵装置	中国矿业大学	本发明涉及煤层开采辅助装置技术领域，具体的说是一种用于煤层的裂隙注浆封堵装置，包括主杆，所述主杆上连接有固定机构，所述固定机构包括固定环、限位环、转环、连接块和插杆，所述主杆上固定连接有所述固定环，所述固定环上固定连接有两个所述限位环，两个所述限位环上均滑动连接有所述转环，两个所述转环均与所述固定环滑动连接，两个所述转环上均固定连接有所述连接块，两个所述连接块上均固定连接有所述插杆，两个所述插杆上均连接有限位机构，所述主杆上连接有压浆机构，所述压浆机构包括顶缸、活塞、通孔、限位杆和竖孔，所述主杆上连接有所述换气机构，能够对煤层裂隙进行注浆以稳固煤层，并留出可以流通煤气的气孔。	2022-06	授权发明
977	CN113784280B	一种基于WiFi指纹的消防员室内定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于WiFi指纹的消防员室内定位方法，包括：当突遇火灾时，冲进火场的消防员接收无线访问节点所发射的信号强度信息，确定消防员属于的簇的编号；根据无线访问节点信赖度函数，对每个无线访问节点的信赖度进行计算与筛选，过滤掉因为火灾发生损坏的无线访问节点；在消防员所属簇中运用动态在线匹配算法，结合参考点接收到的信号强度值计算同簇中所有参考点的距离比重，选择距离比重大于距离比重阈值的参考点进行位置估计；根据选择的参考点计算出消防员的位置坐标。本发明针对火灾现场可能出现的AP损坏的情况提出了AP信赖函数对AP进行筛选；运用了动态在线匹配算法，提高算法的定位精度。	2022-06	授权发明
978	CN113504131B	一种测试岩石不同法向应力下II型动态断裂韧度的测试系统及试验方法	中国矿业大学	本发明公开了一种测试岩石不同法向应力下II型动态断裂韧度的测试系统及试验方法，属于材料性能测试领域，其主要适用于深部资源开采过程的高应力岩石剪切性能测试和参数获取。可以简便有效地获取岩石在不同法向应力环境下II型动态断裂韧度的试验数据。所述测试系统包括霍普金森压杆冲击加载单元以及静态法向应力液压加载单元；通过静态法向应力液压加载单元向岩石试样施加法向应力，通过霍普金森压杆冲击加载单元向岩石试样施加动态压缩载荷。所得结果准确可靠，填补了该研究领域内的空白，也为深地资源开采过程的岩石剪切特性评价提供支撑。	2022-06	授权发明
979	CN113236254B	一种露天矿端帮大倾角厚煤层充填开采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种露天矿端帮大倾角厚煤层充填开采方法，在露天矿端帮边坡向下挖槽口，沿倾斜煤层表面修筑若干第一开采阶段煤台阶，在每个第一开采阶段煤台阶对应的倾斜煤层上横向先后布置并开采第一阶段采硐Ⅰ、第一阶段采硐Ⅱ和第一阶段采硐Ⅲ，开采后再填充；待第一开采阶段结束后再修筑若干第二开采阶段煤台阶，在每个第二开采阶段煤台阶对应的倾斜煤层上横向先后布置并开采第二阶段采硐Ⅰ、第二阶段采硐Ⅲ和第二阶段采硐Ⅱ；以此类推直到最后一个阶段。能够实现大倾角厚煤层资源的回收，又能够减少地表沉陷，确保采场安全与边坡稳定。	2022-06	授权发明
980	CN113866223B	一种高压三轴电阻率测试试样的密封装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种高压三轴电阻率测试试样的密封装置及方法，包括密封壳一、密封壳二、弹性套壳、圆盘形垫板和螺杆，将上压头、试样和下压头同轴放置形成组合体，并将弹性套壳套在试样外表面；将组合体放置在密封壳一和密封壳二之间，通过圆盘形垫板和上端盖使组合体压紧固定，最后将上下端盖、密封壳一和密封壳二拼接成圆筒，使圆筒内部形成密封空间；接着从排气孔抽真空，密封液在大气作用下通过注液孔注满圆筒内部，待密封液硬化后在岩样外部形成包裹的密封层；在试样受压变形时弹性套壳能随着相应变形，保证两者协调变形，不会因为变形不协调而引起围压液的渗漏；最终保证后续试样进行高压三轴电阻率测试及渗流试验的测量结果精度更高。	2022-06	授权发明
981	CN113464189B	一种自动可调均匀配风的矿井排风换热装置	中国矿业大学	本发明公开了一种自动可调均匀配风的矿井排风换热装置，包括井口房、矿井排风风机与矿井排风换热装置，井口房的外部设置有井口房新风静压箱，井口房新风静压箱贴合的井口房部分墙体中镶嵌设置有井口房新风百叶送风口，所述井口房新风静压箱的另一侧设置有新风送风管，所述新风送风管的另一端连接有矿井排风换热装置，矿井排风换热装置内部设置有大流道风风换热器，空气换热塔内设有矿井排风进风静压箱调压板与由可自动伸缩的调节杆控制的可调调节板。本发明通过设置的可调调节板与进风静压箱调节板、对称布置的新风双风机保证热换器内部的风流分布均匀，保证极端天气情况下内部不结冰，且有效的避免粉尘在换热器壁面集聚结垢。	2022-06	授权发明
982	CN307398770S	伞柄（猫爪）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：伞柄（猫爪）。 2.本外观设计产品的用途：智能伞柄。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 5.请求保护的外观设计包含色彩。	2022-06	外观设计
983	CN113622915B	一种超前预处理采煤工作面侵入硬岩体快速回采的方法	中国矿业大学	本发明公开一种超前预处理采煤工作面侵入硬岩体快速回采的方法，包括以下步骤：S1、在采煤工作面平巷内施工大口径水力压裂深钻孔；S2、在大口径水力压裂深钻孔中进行水力压裂，人为制作水力裂纹，将工作面回采范围内侵入硬岩体与采煤工作面顶、底板分割；S3、在采煤工作面平巷内施工大口径预裂爆破深钻孔；S4、在大口径预裂爆破深钻孔中进行预裂爆破，将工作面回采范围的侵入硬岩体进行破碎。本发明摆脱了采煤工作面内必须进行炸药爆破后才能回采的落后工艺，减少了采煤工作面侵入硬岩体对工作面回采的影响，实现了工作面坚硬岩石构造区域的快速回采。	2022-06	授权发明
984	CN114152554B	水力剪切刺激干热岩储层增透模拟实验系统与实验方法	中国矿业大学	本发明公开水力剪切刺激干热岩储层增透模拟实验系统与实验方法，包括实验部、水循环部和控制部；实验部用于对试件进行模拟实验，包括框架，框架上固接有实验组件和施压组件，施压组件与框架固定安装；试件安装在实验组件内；水循环部用于模拟实验中进行水循环模拟水力剪切；水循环部包括进水组件和回水组件；进水组件和回水组件均与实验组件连通；控制部用于自动控制实验的进行；控制部分别与实验部和水循环部电性连接。本发明实验装置结构简单、实验方法新颖，能真实地模拟深部地层下的恒定刚度边界条件，模拟岩层水力剪切滑移的发生，探究滑移发生的规律和条件，为深部地热储层增透提供理论支撑，加快地热大规模商业开采的进程。	2022-06	授权发明
985	CN113217109B	一种冲击地压矿井微震监测系统波形补全方法	中国矿业大学	一种冲击地压矿井微震监测系统波形补全方法，首先获取波形缺失区间；选择缺失波形区间前第一个波谷对应的时间tm与缺失波形区间前第一个采集点tM之间的数据点并计算两点间的震动速度变化率am，选择缺失波形区间后第一个波谷对应的时间tn与缺失波形区间后第一个采集点tN之间的数据点并计算两点间的震动速度变化率an；对tm至tM间的加速度am与t进行拟合，得到函数关系式am(t)，同理得到an(t)；am(t)与an(t)分别在时间t上的积分均为震动速度Vmax，即得到tX，并利用am(t)、an(t)对波形缺失部分进行补全。该方法能提高微震监测系统的使用范围和使用精度，提升冲击地压矿井的微震监测预警水平。	2022-06	授权发明
986	CN113309519B	一种液氮预裂后接氮气压裂的页岩无水压裂方法	中国矿业大学	本发明公开了一种液氮预裂后接氮气压裂的页岩无水压裂方法，属页岩气藏压裂技术领域。先利用液氮对预定作业页岩气层段钻孔周围进行循环冷冲击，使储层产生初始损伤裂纹；液氮冷冲击过程中发生汽化膨胀生成氮气将氮气存储于储气罐内备用作为后置压裂液。低温冷却阶段完成后，氮气通过增压装置转化为高压氮气压裂液注入已经产生初始损伤的页岩中，对目标页岩气藏进行焖井作业，待压力趋于平稳后，开始排放氮气。利用液氮极强的流动性和低温损伤特性诱发初始损伤裂纹的产生，再利用氮气穿透力强的特点对页岩气藏的裂隙进行扩展，构造复杂的裂隙网络，解决了水基压裂液造成的环境问题和开采过程中的水锁问题。	2022-06	授权发明
987	CN113153429B	一种煤矿井下注浆在线监测与注浆质量智能评价方法和系统	中国矿业大学	本发明涉及一种关于煤矿井下注浆在线监测与注浆质量智能评价方法和系统，先进行浆锚杆信息配置，并实时上传并存储至井上注浆信息数据库模块；实时监测记录注浆过程中的浆液流速、注浆压力以及水泥浆液水灰比参数，并依次存储至井上注浆信息数据库模块中；对当前井下注浆情况、总体注浆质量，异常注浆信息查询、诊断、评价和统计分析，能够实时、精准地煤矿对井下每一根注浆锚杆、锚索的注浆施工信息与注浆参数进行数字化监测与存储管理，矿井管理人员不需下井在地面就可以同步、实时地获取当前井下全部正在实施注浆巷道的所有过程信息，并对注浆质量进行科学评估，精准定位异常注浆区域位置，针对性地提出二次精准复注方案。	2022-06	授权发明
988	CN113588408B	一种改进型圆柱体混凝土试样单轴拉伸断裂装置及方法	中国矿业大学	本发明公开一种改进型圆柱体混凝土试样单轴拉伸断裂装置及方法，包括圆柱试样，圆柱试样两端分别可拆卸连接有拉伸部，拉伸部包括夹持件和拉伸件，拉伸件位于夹持件远离圆柱试样的一侧，且拉伸件与夹持件可拆卸连接，夹持件与圆柱试样侧壁抵接；夹持件包括第一圆环板和第二圆环板，第一圆环板位于第二圆环板远离圆柱试样的一侧，第二圆环板与拉伸件可拆卸连接，第一圆环板顶端开设有若干旋转槽。本发明能够实现降低夹持装置对圆柱试样的应力集中问题，同时可以实现对圆柱试样的轴心定位，使得外部施力装置的施力效果作用在圆柱试样的轴心线上，进而提高试验结果的精确性。	2022-06	授权发明
989	CN113622233B	一种可避免水冲击影响的露天矿双拱道路的施工方法	中国矿业大学	本发明公开了一种可避免水冲击影响的露天矿双拱道路的施工方法，包括如下步骤：S1：在每一个车道的中间位置沿其中心线堆积剥离的砂石路拱；S2：构筑挡土墙，开挖主排水沟，在挡土墙的内侧开挖外边沟，在整条道路的中间位置修筑中部排水沟；S3：在露天矿距离电源区最远端位置开设集水井；S4：沿着垂直于运输道路的方向开挖多条集水沟，每条集水沟从左至右依次连通中部排水沟、外边沟和下层台阶坡面处的主排水沟，在每个集水沟中布置一根集水管路，然后填平集水沟；S5：几种排水沟内均安装集水漏斗，通过三通连接为整体。通过本发明缩短雨水在路面的停留时间，从而减少入渗和侵蚀，提高道路排水效果。	2022-06	授权发明
990	CN113686699B	一种粗糙裂隙面层状各项异性岩体剪切试验装置及方法	中国矿业大学	本发明公开一种粗糙裂隙面层状各项异性岩体剪切试验装置，包括基板和固定在基板上的试样模具和剪切实验装置；试样模具包括第一底板，第一底板的一端与基板铰接，第一底板上滑动连接有模具侧板；模具侧板的顶端设置有样板架；基板上设置有调节机构，调节机构与第一底板铰接；剪切试验装置包括第二底板，第二底板上固定有相互对称的两个第三侧板和两个第四侧板，第三侧板设置有第一固定装置；任一第四侧板朝向剪切试样的一侧固定有剪切组件。本发明结构简单，能制作各种内部夹角的剪切试样，无需制作后切割，剪切结果更加准确，为研究粗糙裂隙面层状各项异性岩体受力性能提供更加准确的数据支持。	2022-06	授权发明
991	CN307396754S	日历盒（Continuous Paper）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：日历盒（Continuous Paper）。 2.本外观设计产品的用途：放置抽取式日历。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 5.请求保护的外观设计包含色彩。	2022-06	外观设计
992	CN216702845U	消毒净化个体移动式隔离舱系统	中国矿业大学	本实用新型公开了消毒净化个体移动式隔离舱系统，包括隔离舱主体、去封系统、消杀系统和塑封系统；自行移动的隔离舱主体上设有多个供病人检测部位伸出的诊疗口、用于对舱内空气循环处理的净化组件、以及用于维持舱内负压的负压组件；每个诊疗口处密封设有隔离检测部位用的透明薄胶膜；隔离舱主体通过移动组件依次输送至去封系统、消杀系统和塑封系统，分别进行去除每个诊疗口处的透明薄胶膜、多次消杀、对每个诊疗口重新熔贴塑封透明薄胶膜。本消毒净化个体移动式隔离舱系统，结构简单，不仅实现对患者的有效隔离，有效避免直接接触传播，而且实现对隔离舱主体的快速消杀和更换隔离检测的薄胶膜，更加高效与安全。	2022-06	实用新型
993	CN111929054B	一种基于PRVFLN的气动调节阀并发故障诊断方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于PRVFLN的气动调节阀并发故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，对过程信号进行预处理，提取相应时域与频域特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用基于并行随机向量函数链接网络(PRVFLN)的发故障诊断框架进行诊断。本发明能够获得较高的诊断精度，同时提高了方法的泛化性。	2022-06	授权发明
994	CN112922577B	一种页岩储层多层次径向水平井甲烷燃爆压裂方法	中国矿业大学	本发明公开了一种页岩储层多层次径向水平井甲烷燃爆压裂方法，其是利用页岩储层已有的甲烷作为燃料，通过地面注入的空气与页岩储层甲烷在径向水平井眼内混合，形成可燃混合流体并使其燃爆，利用燃爆产生的冲击压力压裂储层，从而在页岩储层内形成大范围的三维网络裂缝。本发明将常规燃爆压裂、径向水平井技术和超临界CO2驱替技术相结合，通过合理布置径向水平井层数、分支数和方位角将页岩储层划分成不同改造区域，并在相应的区域内实施径向水平井眼内甲烷燃爆压裂，这不仅将传统的燃爆压裂作业区域从井筒拓展到地层深处，而且还有助于控制甲烷燃爆位置和方向，进而达到提高储层燃爆压裂效率的目的，实现页岩气资源的高效开发。	2022-06	授权发明
995	CN112690935B	一种基于磁流变液的指关节震颤抑制装置	中国矿业大学	本发明公开了一种基于磁流变液的指关节震颤抑制装置，包括信号收集单元、信号处理装置、软体手套、密封口、磁场发生装置、磁流变液、软体手套外层、软体手套内层。本发明的有益效果是：通过测量手部各个指关节与指骨的震颤信号，分别控制相应指关节处的磁场发生装置，进而产生不同的磁场强度以实现各个指关节的精确防震颤控制，针对性的实现患者手指的防震颤；以磁流变液控制取代传统的机械设备控制，精简了整体结构，降低了能耗；采用隔磁性的亲肤软体材料，避免磁场分布在磁流变液区域之外，有效提高手指及指骨处磁场强度的同时还提高了患者的穿戴舒适性。	2022-06	授权发明
996	CN112737383B	一种三电平NPC逆变器载波频率有序变化反相层叠脉宽调制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种三电平NPC逆变器载波频率有序变化反相层叠脉宽调制方法，属逆变器PWM调制方法。该方法通过将两个频率不同的三角载波f1、f2有序变化来代替常规载波反相层叠脉宽调制法中固定频率为(f1+f2)/2的三角载波，并使有序变化载波的平均载波频率约等于(f1+f2)/2。同时，本发明采用了改进的零序电压V0注入法平衡逆变器直流侧的电容中点电位。本发明在不增加硬件成本和不降低载波反相层叠脉宽调制性能的情况下实现逆变器直流侧电容中点电位平衡控制、谐波电压频谱扩散和降低输出电压电流波形中谐波峰值从而降低谐波产生的负面影响。	2022-06	授权发明
997	CN113323699B	一种基于数据驱动的液压支架系统故障源精准辨识方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于数据驱动的液压支架系统故障源精准辨识方法,其首先当液压支架系统发生故障时，采用异常数据挖掘方法，准确分离出异常的工作参数，然后将其作为征兆节点输入贝叶斯网络，通过贝叶斯网络解耦运算，准确查找导致该故障的真实故障源，有效解耦液压支架系统不同故障在异常征兆上的耦合关系，诊断结果更为准确，为液压支架系统的维护管理提供技术指导。	2022-06	授权发明
998	CN113404484B	一种富含水地层采动岩层内部移动的地面双裸孔联合监测方法	中国矿业大学	一种富含水地层采动岩层内部移动的地面双裸孔联合监测方法，根据煤层开采后预计形成的导水裂隙带高度范围，通过地面施工两个紧邻的裸孔，一个主要监测导水裂隙带以上岩层的运动情况，不需要进行钻孔防水，另一个主要监测导水裂隙带范围内岩层运动，富含水层段采用套管护孔方式隔离含水层，下部直至到最深的监测点，孔内监测仪器放置后，通过钢丝绳连接孔口的联合监测采集器，实现两个裸孔内部测点的联合监测，反映岩层内部运动的规律。该监测方法解决了富含水地层条件难以按照在同一个钻孔内安全实施岩层移动监测的难题，扩展了岩层移动裸孔监测的适用性。	2022-06	授权发明
999	CN113446894B	一种缠绕式换热器制冷剂分配装置	中国矿业大学	本发明提供了一种缠绕式换热器制冷剂分配装置，包括导流装置、制冷剂分配件、缠绕管、壳体，所述导流装置安装在壳体的一端，所述缠绕管插于壳体内，所述缠绕管依次插于导流装置、制冷剂分配件内，所述缠绕管在远离导流装置处还设有缠绕部，所述导流装置上设有若干个安装孔、若干个导流孔，所述缠绕管通过安装孔插于制冷剂分配件内。本发明利用制冷剂分配件，可提高各层制冷剂的均匀度，解决高速气体使液态制冷剂经过该装置后出现严重分配不均匀的问题，从而提高散热效率。	2022-06	授权发明
1000	CN113236366B	一种水害风险低场核磁共振立体监测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种水害风险低场核磁共振立体监测方法，适用于城市地下空间或隧道施工过程中突水、突泥等水害预警及隧道开通后运行中位移沉降及可见风险的全生命周期三维立体监测与预警。施工阶段首先在地下空间或隧道施工掌子面钻取不同角度的钻孔并获得岩心，得到围岩的岩性并判断前方有无构造带；向钻孔内送入低场核磁共振微缩传感器进行测量，利用获得的核磁水信号及围岩岩性，构建诱发水害的预警阈值和安全评估准则。地下空间或隧道施工完成后，布置四周钻孔并预埋低场核磁共振微缩传感器，配合巡检摄像头及光纤应变传感器，利用5G信号对四周围岩内水的空间分布、位移沉降及可见风险进行实时监测，有效保障了隧道的安全运行。	2022-06	授权发明
1001	CN113605970B	煤矸石井下减排的覆岩隔离注浆充填方法	中国矿业大学	本发明为煤矸石井下减排的覆岩隔离注浆充填方法，适用于煤炭开采矸石减排领域。根据采煤工作面信息，确定注浆充填关键层，从井下巷道施工定向钻孔至注浆充填关键层内部，在定向钻孔的主孔内向下施工多个分支孔；通过在井下建立注浆充填系统，将矿井的掘进矸石与选矸通过破磨制成充填浆液，利用定向钻孔充填至关键层下方的裂隙内，有效支撑关键层，控制岩层运动与地表沉陷。本方法把矿井产生出的煤矸石在井下直接制成充填浆液后充填到覆岩采动裂隙内，实现无害化处置。	2022-06	授权发明
1002	CN113933785B	一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法	中国矿业大学	一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法，包括具备光强调制和能够实现光的后向反射功能的组合式光标签、光发射器以及接收器，组合式光标签纵向均匀铺设在巷道顶板上；在矿车的顶部分别安装光发射器和接收器，且光发射器和接收器朝向巷道顶部，矿车内部均安装有边缘计算节点，用来实时获取反射光强信息并根据光强信息解析出相应的光信号位于哪个组合式光标签附近，以定位矿车的位置。本发明的组合式光标签无需电源以及芯片即可实现调制功能，可以实现光强的调制以及光的后向反射；本发明通过频率分配算法来消除无关光源的影响，同时提出了一种抗光强波动的标签识别方法，具有好的应用前景，可在井下大规模部署，适用于井下狭长且黑暗的环境。	2022-06	授权发明
1003	CN113774972B	一种柱下独立基础超载冲切破坏的加固方法	中国矿业大学	一种柱下独立基础超载冲切破坏的加固方法，通过千斤顶、钢管和钢框架对框架柱四周的框架梁进行支撑；对框架柱周围进行处理；在地面上围绕框架柱布置激光测距仪；缓慢压起四周的千斤顶使框架柱上升到设定高度；在框架柱下方的原独立基础上开设多个注浆孔，并分别向原独立基础内部、基础底板悬空空间中进行注浆；在原独立基础上进行植筋和钢筋绑扎作业；在原独立基础上端进行加高形成基础加高部分；对框架梁A和框架梁B进行修复；对浇筑后的混凝土进行养护；千斤顶卸载、撤除钢管和钢框架。该方法能够解决由于基础顶板覆土厚度超限引起的基础冲切破坏的问题,并可确保加固改造后的柱下独立基础具有良好的承载能力和稳定的使用寿命。	2022-06	授权发明
1004	CN113862546B	一种高强高韧高熵合金及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种高强高韧高熵合金及其制备方法，以摩尔百分比计，包括以下组分：Ti 16.0～17.0％，Zr 16.5～17.5％，Hf16.0～17.0％，Co 16.0～17.0％，Ni 16.0～17.0％和Cu 16.5～17.5％，所述高强高韧高熵合金在室温下含有B2相，B2相为CoHf相。本发明提供的高强高韧高熵合金的具体制备步骤如下：将金属原料在氩气氛围下高温熔炼五次以上后制备成母合金锭，母合金锭破碎后在氩气环境下熔化成液态，然后注入铜模急速冷却制得高强高韧高熵合金。本发明提供的高强高韧高熵合金具有极高的强度和良好的塑性。	2022-06	授权发明
1005	CN216689584U	一种多能互补振动强化冷凝取水系统	中国矿业大学	本实用新型专利公开了一种冷凝式空气取水系统，包括能量单元、控制单元、取水单元、储水单元和箱体。所述控制单元通过温度传感器、湿度传感器和水位传感器接收信号并调节系统运行情况。取水单元包括制冷单元，翅片和振动装置。制冷单元由热电制冷片、金属拓展板和表面改性铜片组成。通过热电制冷片对表面改性铜片降温，当其温度降至露点温度以下，会在表面发生冷凝并产生液态水。储水单元包括箱体内部最底层的储水箱，单向阀，过滤装置，水龙头等，负责收集，过滤和储存水。本实用新型专利设计的空气取水装置，高效节能、操作简单、移动方便、体积小、制水量大、速度快，可缓解干旱地区的用水压力。	2022-06	实用新型
1006	CN307388503S	建筑支撑架	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑支撑架。 2.本外观设计产品的用途：用于建筑施工中的结构支撑使用等。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-06	外观设计
1007	CN112526397B	一种中点钳位型单相三电平逆变器开路故障诊断方法	中国矿业大学	本发明公开了一种中点钳位型单相三电平逆变器开路故障诊断方法，通过改变电流传感器的检测方式获取中点钳位总线电流信息，经离线计算获得正常情况下两桥臂开关状态、相电流及电流传感器检测电流理论值之间的对应关系，建立相电流不同极性时电流传感器检测电流实际值与不同功率管开路故障情况对应关系，根据对应关系中电流传感器检测值的变化设定故障诊断规则，通过比较电流传感器检测电流理论值与在线采集的实际值之间的变化关系结合故障诊断规则进行单相三电平逆变器开路故障诊断。所提方法独立于采用的控制策略，实现简单，无需复杂的在线计算过程，开路故障诊断准确，具有良好的工程应用价值。	2022-06	授权发明
1008	CN113153264B	考虑各向异性的煤层气井早期产水数据分析方法和系统	中国矿业大学	本发明公开了一种考虑各向异性的煤层气井早期产水数据分析方法和系统，包括如下步骤：获得已知煤层物性参数与煤层气井单相水阶段生产历史数据；假设非均质煤层转化为均质煤层时的均质渗透率ki；对考虑各向异性的煤层气井产水方程进行线性化处理，并计算该线性化方程中的自变量X、因变量Y的值；将上述步骤中的X、Y值放入同一直角坐标系中，根据线性关系斜率反求得到渗透率k；将k与ki进行比较，若两者的相对误差在1％以内，则认为ki为正确的；否则，继续假设均质渗透率ki；根据考虑各向异性的煤层气井产水方程进行线性化方程中的截距和斜率计算煤层面割理方向渗透率kx和煤层端割理方向渗透率ky。	2022-06	授权发明
1009	CN113266403B	一种煤矿无人值守工作面液压支架系统状态监测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿无人值守工作面液压支架系统状态监测方法,利用主元分析方法，将液压支架系统在健康状态下的液压支架系统的工作参数投影到主元子空间和残差子空间上，然后在这两个子空间上，分别构建Hotelling’s和统计量，作为液压支架系统性能状态评估指标，并采用核密度估计法学习健康状态下的液压支架系统的工作参数的统计规律特征，确定Hotelling’s和统计量的门限值，当任意一个指标超过其门限值时，判定液压支架系统出现故障，能够发现无人值守工作面的液压支架系统的早期性能劣化，有效避免早期故障进一步发展成重大事故。	2022-06	授权发明
1010	CN113987718B	一种基于多目标粒子群优化的产品变更方案设计方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多目标粒子群优化的产品变更方案设计方法，针对任意给定的一个待变更的产品，首先建立一种引入服务性能的复杂产品多重网络模型；接着，通过解耦变更效应传播中强关联节点对服务性能的影响，生成一个包含服务性能影响度、变更成本和变更时间3个评价指标的多目标求解模型；然后，使用一种整数型多目标粒子群优化算法求解多目标模型，求得一组最优的变更方案；最后，使用模糊决策方法求得满足用户需求的一个最佳变更方案。本发明所得变更方案的可操作性更强，得到的变更方案可以同时覆盖多条传播路径上的关键节点，更符合实际设计需要。通过设置合适的约束条件，可以最大限度确保变更方案的可行性。	2022-06	授权发明
1011	CN114117608B	一种基于多代理辅助的快速绿色建筑节能进化设计方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多代理辅助的快速绿色建筑节能进化设计方法，步骤如下：确定建筑的基本结构参数，建立其3D模型，在EnergyPlus软件中导入该建筑模型和所在地区的气象数据，并且输入该建筑模型的结构参数；选择用来评价建筑设计方案优劣的两个性能指标，并设置影响上述两个性能指标的结构参数；借助EnergyPlus软件，执行一种新的多代理辅助多目标进化优化算法，直到算法满足终止条件；输出所得最终结果，即最佳建筑节能参数值。本发明方法具有代价小、运行时间快、操作简单、适用性强等突出优点。	2022-06	授权发明
1012	CN114059523B	一种塑性混凝土地下连续墙锚注一体化结构与施工方法	中国矿业大学	本发明公开一种塑性混凝土地下连续墙锚注一体化结构与施工方法，包括防渗坑，防渗坑内浇筑有防渗墙，防渗坑侧壁由上至下依次开设有若干钻孔，钻孔位于防渗坑远离开挖区的一侧，钻孔内设置有加固部，加固部与防渗墙固接；加固部包括倾斜向下设置的中空锚杆，中空锚杆与防渗墙固接，中空锚杆的进液口位于防渗坑内，中空锚杆出液口位于钻孔内，且中空锚杆出液口开口朝上；中空锚杆出液口处设置有用于加强连接的第一加固件；中空锚杆与防渗墙连接处设有用于加强连接的第二加固件。本发明能够提高防渗墙与土体的连接效果，当土体形变进而带动防渗墙变形时，降低防渗墙与土体之间产生缝隙的几率，从而降低水流绕至开挖区的几率。	2022-06	授权发明
1013	CN307386106S	文化墙	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：文化墙。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于墙面装饰。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-06	外观设计
1014	CN307382300S	建筑门把手	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑门把手。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于门的开合。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-06	外观设计
1015	CN110214493B	一种提高土壤含水率快速施肥的露天矿内排地层重构方法	中国矿业大学	本发明公开了一种提高土壤含水率快速施肥的露天矿内排地层重构方法，在内排土场内，由地表向下依次设置土壤层、含水层、隔水层、常规排土层，土壤层中间隔水平铺设多条集水渠，集水渠顶面暴露于地表，土壤层中间隔水平铺设多条导水盲巷，集水渠、导水盲巷的底面与含水层的底面贴合，导水盲巷与集水渠交叉，一条导水盲巷被多条集水渠分为多段；在集水渠内部铺设施肥补水渗流管，施肥补水渗流管铺设方向与集水渠铺设方向相同，在集水渠的起始段纵向设置施肥补水井，施肥补水井与施肥补水渗流管连通。本发明减少土壤水分的蒸发量，增加降雨入渗量，能够实现内排土场复垦初期生态自修复能力较弱情况下的快速施肥补水，节约复垦成本提高植被的成活率。	2022-05	授权发明
1016	CN112901262B	一种充填体内采热管路预留系统及设计方法	中国矿业大学	本发明公开了一种充填体内采热管路预留系统及设计方法，包括充填体内热源迁移半径的确定、周围岩层热源的迁移半径确定、掘巷宽度的确定。根据煤层和周围岩层的性质以及充填材料充填至采空区后形成的胶结充填体的热传导性质，合理的确定在进行布置采热系统时确定采热系统的采热条带宽度，使得布置的采热管道均在岩层的热源迁移的半径范围之内，保证采热管道始终位于热源内。本发明在确定采热管路在充填体内的位置同时，实现了矿井不同资源的合理化利用。	2022-05	授权发明
1017	CN114251103B	一种定向切缝压裂顶板大巷防冲护巷方法及安全采矿方法	中国矿业大学	本申请涉及一种定向切缝压裂顶板大巷防冲护巷方法及安全采矿方法，其中，所述防冲护巷方法包括：步骤一：确定大巷致裂范围、待致裂的岩层层位；步骤二：确定致裂钻孔的施工仰角与施工长度；在大巷致裂范围内施工顶板致裂钻孔，致裂钻孔包括第一致裂孔和第二致裂孔；步骤三：对第一致裂孔和第二致裂孔进行定向割缝及高压水力致裂。安全采矿方法采用定向切缝压裂顶板大巷防冲护巷方法。本申请采用长、短致裂孔结合的布置方式，对大巷顶板围岩进行定向致裂，在大巷周边形成双层保护带，有效阻断顶板运动及采动支承压力对大巷的影响，从根本上消除大巷冲击危险源，实现防冲与护巷的双重目的。	2022-05	授权发明
1018	CN216646620U	一种电压暂降线路检测装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种电压暂降线路检测装置，包括导线收放机构，导线收放机构包括正反电机，底板的底部四角均通过安装架滚动安装有万向轮，正反电机的输出轴的上端通过螺栓安装有卷线柱体；电阻测量机构，电阻测量器安装在卷线柱体的右侧，正极导线和负极导线均缠绕在卷线柱体的外部，正极导线的上下两端分别连接有第一正极鳄鱼夹和第二正极鳄鱼夹，负极导线的上下两端分别连接有第一负极鳄鱼夹和第二负极鳄鱼夹；本装置通过调节第一正极鳄鱼夹和第一负极鳄鱼夹距离，方便测量不同长短线路的电阻；方便测量不同地方的线路；测量完成后，可自动对正极导线和负极导线进行收卷，方便正极导线和负极导线回收，省时省力。	2022-05	实用新型
1019	CN216629464U	一种适用于矿井的自清灰可代替颗粒床口罩	中国矿业大学	本发明涉及一种适用于矿井的自清灰可代替颗粒床口罩，主要是利用泡沫颗粒床和口罩滤膜共同作用进行粉尘的除尘，具体包括泡沫盒、泡沫袋、气流通道、口罩滤膜、进气孔、出气孔、系带,泡沫袋外包装采用相应的轻质材料，疏水性及透气性较强的材料，外包装前后缝合，形成若干管状的空间，每一个管状空间内填充泡沫颗粒，通过泡沫袋过滤加大颗粒的粉尘，口罩滤膜是对更小的粉尘颗粒进行过滤，口罩滤膜由静电棉，熔喷层和纺粘布组成，泡沫盒上设置开关，可以打开泡沫盒，通过开关，可以随时方便打开更换泡沫袋和口罩滤膜。同时本发明还提供了确定泡沫袋大小及鼻孔到口罩滤膜的距离的方法，从而更好的设计口罩的相关尺寸，使得佩戴更加舒适。	2022-05	实用新型
1020	CN216642114U	一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人	中国矿业大学	本实用新型公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。	2022-05	实用新型
1021	CN216649555U	一种风光储联合发电系统控制装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种风光储联合发电系统控制装置，包括控制机构，控制机构包括正反转电机、凵形板、电缸和支柱，正反转电机的输出端的上端通过联轴器安装有轴体，轴体带动凵形板旋转；矩形连接板左侧与光伏发电板外部的外框固定连接；发电机的底部焊接支撑杆，支撑杆的底部均通过安装架滚动安装有支撑轮，支撑轮在矩形板上滚动；本风光储联合发电系统控制装置，可以满足光伏发电板任何方位不同角度的调节，使得光伏发电板能够更好的迎合阳光，大大提高了光伏发电板的发电效率；发电机的底部焊接支撑杆，支撑杆的底部均通过安装架滚动安装有支撑轮，支撑轮在矩形板上滚动，通过支撑杆的支撑，大大提高了发电机在旋转时的稳定性。	2022-05	实用新型
1022	CN111585449B	双级式矩阵变换器的虚拟矢量调制型模型预测算法	中国矿业大学	本发明公开了一种双级式矩阵变换器的虚拟矢量调制型模型预测算法，该策略在整流级采取传统调制型模型预测控制算法，在逆变级通过无差拍控制将电流模型转换成电压模型，确定期望矢量的扇区，然后计算其相邻有效矢量和零矢量的价值函数，以避免在所有开关状态下遍历优化，同时构造三个虚拟矢量，计算虚拟矢量的价值函数并进行排序，选择价值函数较小的两个虚拟矢量参与调制，与整流级所选的有效矢量协调配合控制变换器开关。本发明的有益之处是与传统调制型模型预测控制策略相比，该策略在不影响计算负担的情况下减小了控制误差，提高了系统的控制性能，改善了输入输出电流质量。	2022-05	授权发明
1023	CN111687639B	长尺寸外圆表面高速激光熔覆及后处理装置与方法	中国矿业大学	本发明公开了一种长尺寸外圆表面高速激光熔覆及后处理装置与方法，尤其适用于表面改性强化技术领域。长尺寸外圆表面高速激光熔覆及后处理装置，包括刀架底座、滚压刀、滑动车刀、龙门激光器，其中滚压刀、滑动车刀、龙门激光器设置在刀架底座上，其中刀架底座为对称设置结构，刀架底座内设有贯穿设置的纵向滚珠丝杠，滚压刀、滑动车刀、龙门激光器三者平行设置在刀架底座上，其中滚压刀、龙门激光器设置在滑动车刀两侧。龙门激光器的上下移动或横向移动可实现不同直径外圆表面的熔覆以及非外圆表面的熔覆。该发明装置结构简单，使用方便，减少工件在加工过程中的误差因素，避免工件被多次拆卸、装夹带来加工精度的影响，环保性和经济性好。	2022-05	授权发明
1024	CN112163426B	一种基于注意力机制与图长短时记忆神经网络结合的关系抽取方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于注意力机制与图长短时记忆神经网络结合的关系抽取方法。包括如下步骤：通过BiLSTM提取句子中的上下文信息，并引入实体位置信息和实体标签信息来扩充词向量特征；通过Stanford Parser工具进行句子依存结构树的提取生成初始句子结构矩阵，引入注意力机制对初始句子结构矩阵进行注意力计算，得到句子中结构矩阵的权重信息；将提取出的句子上下文信息和句子结构的权重信息作为输入，使用基于注意力机制与图长短时记忆神经网络结合的关系抽取模型对输入进行关系抽取，最终得到实体的三元组信息。本发明方法分别在TACRED数据结和Semeval2010 task‑8数据集上进行了测评，该模型的表现优于目前主流的深度学习抽取的模型。	2022-05	授权发明
1025	CN113138082B	一种多源信息融合轴承故障诊断装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种多源信息融合轴承故障诊断装置及方法，本发明涉及机械设备技术领域，包括机械驱动单元、轴承试验单元、支撑单元、油液循环单元，支撑单元的顶端开设有T型槽，机械驱动单元固定安装在支撑单元的顶端，轴承试验单元定位安装在T型槽上，且与机械驱动单元相互匹配，机械驱动单元包括驱动伺服电机、气缸、连接杆、第一膜片联轴器、第二膜片联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器底座、第三膜片联轴器、拖动伺服电机，通过探头的监测端与试验轴承外表面相贴合，利用温差发电器的外部温度与探头所监测温度，就能反映试验轴承的直接温度，而且将其与主电路相关联，温度过高时候切断主电路，避免试验事故，保障安全。	2022-05	授权发明
1026	CN113447397B	一种标定煤层瓦斯含量测定误差的实验系统及实验方法	中国矿业大学	一种标定煤层瓦斯含量测定误差的实验系统及实验方法，氦气源通过减压阀Ⅰ连接三通接头Ⅰ的第一进口，瓦斯气源通过减压阀Ⅱ连接三通接头Ⅰ的第二进口，三通接头Ⅰ的出口连接三通接头Ⅱ的进口，三通接头Ⅱ的第一出口通过针阀Ⅰ接真空泵，三通接头Ⅱ的第二出口通过针阀Ⅱ接参比罐的进口，参比罐的出口通过针阀Ⅲ接三通接头Ⅲ的进口，三通接头Ⅲ的第一出口通过针阀Ⅳ连接气体解吸仪，三通接头Ⅲ的第二出口连接一体化吸附/解吸/破碎罐；参比罐的顶部连接压力传感器，压力传感器的数据通过数据线传输至数据采集仪；本发明可以模拟井下煤层瓦斯含量测定过程，进而准确标定煤层瓦斯含量测定的误差。	2022-05	授权发明
1027	CN113525544B	一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人	中国矿业大学	本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。	2022-05	授权发明
1028	CN113689344B	基于特征解耦学习的低曝光图像增强方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于特征解耦学习的低曝光图像增强方法，使用正常曝光静脉图像和低曝光静脉图像训练特征解耦网络，迫使编码得到低曝光静脉图像的背景特征，再利用训练好的特征解耦网络和低曝光静脉图像训练图像增强网络，提取低曝光静脉图像的纹理特征，实现低曝光静脉图像的纹理特征和背景特征分离，并单独使用低曝光静脉图像的纹理特征重建增强的静脉图像。本发明提出一种基于特征解耦学习的低曝光图像增强方法，从两种图像的特点出发，引入对抗损失，将低曝光静脉图像纹理特征和背景分离，操纵特定的特征重建正常曝光的图像，对低曝光静脉图像实现有效增强。	2022-05	授权发明
1029	CN114087012B	一种掘进工作面无人智能通风模拟实验系统及实验方法	中国矿业大学	一种掘进工作面无人智能通风模拟实验系统及实验方法，本发明采用除尘子系统、模拟掘进工作面子系统、运输子系统、通风子系统、净化降温子系统、注氮子系统、监测监控子系统及支撑支架相结合方式，组装简单，拆卸比较方便，能够对实际矿井掘进工作面进行模拟，同时模拟未来井下掘进工作面实现无人掘进时的智能通风问题，以及模拟无人掘进时可能引发的问题，从而对可能产生的问题进行研究，对实现无人掘进及无人掘进时通风打下一个坚实的基础。	2022-05	授权发明
1030	CN307367348S	电刨机	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：电刨机。 2.本外观设计产品的用途：电刨机。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-05	外观设计
1031	CN109546661B	一种基于混合调制的高效T型三电平APF调制方法	中国矿业大学	本发明涉及一种基于混合调制的高效T型三电平APF调制方法，属于电网电能技术领域。确定网侧电流谐波含量ic，通过PI控制得到指令信号i；确定上下电容电压差△udc；采用DPWM与SVPWM混和调制控制直流侧上下电容电压差在±0.01倍的Udc之内；DPWM采用DPWMmax与DPWMmin相结合控制电流最大相IGBT在处于正电压时箝位到+Ud/2，处与负电压时箝位到﹣Ud/2；DPWM与SVPWM滞环控制环宽为Uth；当\|\|△udc\|\|<Uth时，确定上下电容电压差在环内，采用DPWM调制，当\|\|△udc\|\|>Uth时，确定上下电容电压差在环外，采用SVPWM调制。本发明提出的一种基于混合调制的高效T型三电平APF调制方法，能够保证T型三电平APF直流侧中点电位平衡，输出补偿波形质量高，补偿后网侧电流谐波畸变率小。同时针对IGBT开关损耗问题，在保证中点电位平衡的前提下采用DPWMmax与DPWMmin相结合的DPWM策略来降低IGBT开关损耗，提高APF的工作效率。	2022-05	授权发明
1032	CN113250773B	一种深部煤炭流态化开采原位爆燃-蒸汽联合发电装置	中国矿业大学	本发明公开了一种深部煤炭流态化开采原位爆燃‑蒸汽联合发电装置，包括采掘舱、爆燃发电舱和蒸汽发电舱，采掘舱后侧面边缘与爆燃发电舱前侧面边缘通过第一推进装置连接；爆燃发电舱后侧面边缘与蒸汽发电舱前侧面边缘通过第二推进装置连接。本发明在深部开采煤炭时，可以在井下将煤炭转化为电能输送至地面；瓦斯收集罐直接搜集煤层中的瓦斯，将危险气体瓦斯作为爆燃发电的原料之一，混合研磨的煤粉和空气爆燃发电；爆燃发电所产生的高温尾气在蒸汽发电舱收集，并再次利用进行二次蒸汽发电；煤炭原位转化为电能，减少煤炭运输成本，井下就地取材收集瓦斯等可燃气体资源，提高资源利用率。	2022-05	授权发明
1033	CN113934971B	一种基于LoRa的井下救援机器人长距离感知方法	中国矿业大学	一种基于LoRa的井下救援机器人长距离感知方法，携带接收器的机器人沿着井下巷道移动，发射器固定在井下巷道内部，接收器上安装的两根天线分别对信号进行接收，利用信号商运算消除相位偏移的影响；为了在机器人移动信号的干扰下识别人体活动信号，采用经验模态分解对信号进行标准化处理，在保留人体感应信号变化模式的同时，对接收器接收的信号进行处理；为了更好的区分机器人移动信号以及人体活动信号，定义周期特征来量化信号的周期水平，同时采用快速傅立叶变换比值准则作为频率特征来量化信号的频率水平；最后利用支持向量机分类方法对人体活动信号进行判断，本发明能够对灾后井下幸存者进行准确感知，扩大感知范围，提高救援率。	2022-05	授权发明
1034	CN113686694B	一种三维粗糙裂隙面卸荷诱发剪切滑移试验装置及方法	中国矿业大学	本发明公开一种三维粗糙裂隙面卸荷诱发剪切滑移试验装置，包括支撑台，支撑台顶端设置有围压部、轴压部、环境控制机构，环境控制机构内设置有岩体试样；围压部与支撑台顶端固接，轴压部与环境控制机构顶端固接，围压部和轴压部均与岩体试样传动连接；围压部包括周向设置在支撑台顶端的四个横向液泵，任一横向液泵活动端通过连接件可拆卸连接有第一连杆，第一连杆上固接有第一滑板。本装置具有岩体开挖时的持续卸荷试验功能和岩体爆破时的瞬态卸荷试验功能，利用同一装置，根据实际试验需要选择进行不同的试验，降低了试验成本，且较为真实的模拟岩体试样的实际环境，进而提高了试验结构的精确性。	2022-05	授权发明
1035	CN114135280B	碳酸盐岩缝洞油藏驱替物理模型、驱动装置及制作方法	中国矿业大学	本发明公开了碳酸盐岩缝洞油藏驱替物理模型，模型核心是透明有机玻璃缝洞模型设计图激光切割而成，其四个角设置四个注入/采出口；模型核心由底板、盖板和密封硅橡胶片从两侧夹住，底板、盖板、密封硅橡胶片的外部尺寸相同，底板为一张透明有机玻璃板，盖板为四个角有四个注入/采出口的透明有机玻璃板，本发明可视化模型可用于缝洞型油藏衰竭开发和注水注气驱替实验研究，为缝洞型油藏开发过程中流体流动规律及剩余油分布提供有效的研究途径和手段，加深对缝洞型碳酸盐岩油藏提高采收率机理的认识，解决深入分析此类油藏剩余油、有效实施提高采收率技术的主要瓶径问题。	2022-05	授权发明
1036	CN216595290U	一种电压暂降扰动检测装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种电压暂降扰动检测装置，涉及电压检测装置技术领域，其技术方案要点是：包括装置本体，所述装置本体的外表面连接有显示器本体，所述显示器本体共设置有多个，且多个显示器本体以装置本体的外表面为路径并呈等距排列于显示器本体的外表面，所述装置本体的后表面开设有接线槽，所述装置本体的后表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内表面滑动连接有束线结构，所述束线结构包括与矩形槽的内表面滑动连接的滑板，旋转块便可带动转轴发生旋转，转轴在旋转时可带动限位板对线缆进行限位处理，而需要接入其余线缆时，根据上述操作，重复即可，通过束线结构可对线缆的外表面进行有效的分类束缚，使其不易发生缠绕与结节现象。	2022-05	实用新型
1037	CN216595233U	一种电力负荷预测系统用信息采集设备	中国矿业大学	本实用新型公开了一种电力负荷预测系统用信息采集设备，包括调节柱体，调节柱体由圆柱单体拼接组成；还包括顶杆和底杆，圆柱单体和顶杆的底部均一体成型有插杆，插杆的底部一体成型有螺纹连接杆，圆柱单体和底杆的顶部均开设有螺纹孔，圆柱单体和底杆的顶部外围均一体成型有套管；顶杆的顶部设有夹紧机构；本可根据实际需求设置圆柱单体的数量，调节柱体的高低，可实用新型根据实际调节检测器的高低，可对不同高低的位置的信息进行检测，由于左凵形板和右凵形板之间距离可调，可对不同的检测器进行夹紧，实用性强，使用完成后，由于本设备的调节柱体是通过多根圆柱单体首尾螺纹连接组成的，方便拆卸，方便运输。	2022-05	实用新型
1038	CN307362824S	污水净化器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：污水净化器。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于污水净化。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-05	外观设计
1039	CN112311266B	双三电平逆变器拓扑的开绕组电机桥臂故障的容错方法	中国矿业大学	本发明涉及一种双三电平逆变器拓扑的开绕组电机桥臂故障的容错方法，适用于逆变器故障容错技术领域使用。逆变器1和逆变器2的三桥臂之间分别设有六个双向晶闸管，其中双向晶闸管TR1分别与A1桥臂和B2桥臂连接；双向晶闸管TR2分别与B1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR3分别与C1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR4分别与A1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR5分别与B1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR6分别与C1桥臂和B2桥臂连接；当逆变器1和逆变器2无故障发生时所有双向晶闸管均处于断开状态，当逆变器1和逆变器2出现故障时通过开启对应的双向晶闸管实现容错工作。其结构简单，使用方便，具有广泛的实用性。	2022-05	授权发明
1040	CN113250731B	一种盾构隧道有害气体净化装置	中国矿业大学	本发明公开了一种盾构隧道有害气体净化装置，属于气体净化装置，一种盾构隧道有害气体净化装置，包括移动车主体，移动车主体上安装有配电箱和防护壳，靠近配电箱的一端固定连接有渐变出风筒，渐变出风筒远离防护壳的一端套接有后处理器，配电箱上固定连接有与后处理器相匹配的调节架，防护壳远离渐变出风筒的一端固定连接有网孔格栅，防护壳固定连接有与网孔格栅相匹配的磁性金属氧化物捕集装置，防护壳的内壁底端固定连接有水箱，固定喷淋管路与水箱之间连接有抽水泵，可以实现通过防护壳内的高效滤布、喷淋管路和后处理器进行多层次分批次的有害气体处理，自动对高效滤布进行更换和清理，能够保证较长时间内的净化需求。	2022-05	授权发明
1041	CN113309510B	一种快速拆装与实时固定的钻孔窥视装置	中国矿业大学	一种快速拆装与实时固定的钻孔窥视装置，连接端头固接在单杆体的左端，单杆体内部设有大圆柱形空腔，连接端头中设有带导向环的小圆柱形空腔，且大、小圆柱形空腔中通过圆柱形连通通道连通；单杆体上开设有锁杆通道，单杆体的右端开设有带有两个定位缺口的连接凹槽；连接端头于外表面开设有与小圆柱形空腔连通的两个容纳凹槽；两个定位块的水平段分别设在两个容纳凹槽中，其竖直段于小圆柱形空腔中通过复位拉簧连接；小滑杆设置在圆柱形连通通道中；两个连动杆可转动的连接在小圆柱形空腔中，且右端分别与小滑杆左端的上下部铰接；大滑杆设置在导向环的内部，并与小滑杆固接；锁杆穿设于锁杆通道中，并与大滑杆固接。该装置连接与拆卸过程便捷。	2022-05	授权发明
1042	CN113800996B	一种微波驱动原油催化裂解制轻质烯烃的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种微波驱动原油催化裂解制轻质烯烃的方法，原油原料首先进入脱水及金属离子单元，经脱水和脱金属离子后，预热进入到原油闪蒸单元，原油被切割为重馏分和轻馏分，轻馏分从闪蒸单元的顶部采出后进入微波催化裂化反应单元，轻馏分蒸气与催化剂接触并在微波辐照下被加热至100～350℃，进行催化裂化反应，含有C2‑C4轻质烯烃和副产的H2、C1‑C4烷烃的混合气流进入产品粗分离及未反应馏分循环单元，混合气流被降温并实现初步分离，未反应的组分进入微波催化裂化单元进行循环，产物进行精制。本发明利用微波和催化剂的协同作用，以较低的反应温度、高选择性裂解生成轻质烯烃，可实现C2‑C4轻质烯烃总选择性不低于71％且轻质烯烃单程收率不低于31％的优良结果。	2022-05	授权发明
1043	CN113669060B	一种H型采煤工作面回采巷道布置方法	中国矿业大学	本发明公开一种H型采煤工作面回采巷道布置方法。适用煤矿井下使用。在当前回采工作面生产时开始布置相邻的下一接替工作面的运输巷，当运输巷掘进至中部时在继续掘进运输巷的同时垂直于运输巷向当前回采工作面掘进中部联络巷，当中部联络巷掘进至当前回采工作面的护巷窄煤柱后待当前回采工作面回采完毕且采空区稳定后，在中部联络巷的端部同时沿护巷窄煤柱上下两方向进行掘进形成相回风巷。其避免了遭受二次强采动影响，能够显著减小回采巷道围岩变形，减低巷道维护成本，同时可以缩小保护煤柱尺寸，减少煤炭资源浪费，提高回采率，延长矿井服务年限，保障矿井的安全高效可持续生产。	2022-05	授权发明
1044	CN113772363B	一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统	中国矿业大学	本发明公开了一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统，该方法包括：建立基准坐标系OXYZ，在依次联接在多个中部槽中，定义第一节中部槽的与第二节中部槽形成间隙的一侧的顶点为坐标原点O，第一节中部槽长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直于中部槽平面方向为Z轴；定义位姿模型各个参量，定义刮板输送机中部槽的长度为L，宽度为H；以刮板输送机中部槽中心点为位置标准点，在弯曲状态下刮板输送机中部槽相邻两个中部槽之间形成的夹角定义为αi，因夹角致使两刮板输送机中部槽之间存在间距，将此间距定义为a；在整个弯曲状态中，各刮板输送机的中部槽与水平面的夹角定义为θi；对刮板输送机的复杂运行状况进行简化推导形成位姿模型。	2022-05	授权发明
1045	CN113984535B	一种深部岩体岩爆动力灾害的模拟装置及测试方法	中国矿业大学	本发明公开了一种深部岩体岩爆动力灾害的模拟装置及测试方法，可以模拟深部岩体岩爆状态，获取更加准确的数据，减少动力灾害发生。本实施例的模拟装置，包括前加载器、后加载器、左加载器、右加载器、上加载器和下加载器，前加载器位于岩石模拟试样的前侧，后加载器位于岩石模拟试样的后侧，左加载器位于岩石模拟试样的左侧，右加载器位于岩石模拟试样的右侧，上加载器位于岩石模拟试样的上方，下加载器位于岩石模拟试样的下方。	2022-05	授权发明
1046	CN114063458B	一种非三角结构系统不依赖初始条件的预设性能控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种非三角结构系统不依赖初始条件的预设性能控制方法，具体思路如下：首先建立非三角结构非线性系统的动力学模型；然后利用神经网络与变量分离技术构建一种结构简单的状态观测器；接着构造具有特定性质的转移转换函数对跟踪误差作非线性变换；最后利用受限李雅普诺夫函数理论设计基于输出反馈且不依赖于初始条件的预设性能控制器。本发明的预设性能控制方法能够保证跟踪误差从任意有界初值以给定的速度在给定的时间内收敛到给定的精度范围内，不仅消除了常规预设性能控制方法必须满足的初始条件约束，而且实现了跟踪误差收敛到给定的精度范围内的时间的可预先设定，提高了预设性能控制方法的实用性。	2022-05	授权发明
1047	CN108775899B	基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法	中国矿业大学	本发明公开了基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法，本方法首先根据矿井断面图，在井筒的上部不同方向的特征点上布设多个伪卫星发射器，利用全站仪确定伪卫星发射器坐标；将惯性测量系统分别固定在罐笼的顶部的两端，采用全站仪测定惯性测量单元的初始坐标，用全站仪分别精确测量相对于惯性测量单元中心的杆臂值；通过布设在井筒内壁上的伪卫星发射器获得伪距和载波相位观测值，利用惯性测量单元得到角速度和加速度信息，利用PC终端对保存的惯性数据和伪卫星数据进行紧组合数据解算，本发明能够利用罐笼装置，快速高精度地获得观测值，克服传统方法受温度、湿度和施工制约的劣势，节省人力和物力，保证生产。	2022-05	授权发明
1048	CN108986074B	一种基于分块稀疏算法的煤矿井下图像处理方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于分块稀疏算法的煤矿井下图像处理方法，包括：将图像进行五层小波分解，小波分解将图像分为低频部分(LL)和高频部分(HL，LH，HH)；利用Sobel算子对图像进行边缘信息检测，设置每层子带的采样率；根据采样率，自适应地对变换后的各层子带的高频子带系数进行采样，并通过测量得到高频子带系数值矩阵；对步骤3中测量后的高频子带系数部分，分别采取逐列、逐行及按对角方向处理，进行自适应恢复；最后与低频子带系数一起进行波逆变换，重构图像。通过本发明的方法，可以更清晰和方便的处理煤矿井下图像，改进图像还原的质量，提高对各个节点大量采集的数据的处理效率，提高煤炭生产的安全性及高效性。	2022-05	授权发明
1049	CN111894550B	一种用于上向钻孔低温流体压裂的模拟试验系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于上向钻孔低温流体压裂的模拟试验系统及方法，包括真三轴加载装置、数据监测装置和低温流体注入装置，真三轴加载装置能对试样在三个方向上独立施加预应力，低温流体注入装置对上向钻孔内注入低温流体，并能将钻孔内气化的低温流体通过负压作用及时排出，从而使上向钻孔内注满低温流体，低温流体充分作用于上向钻孔壁进行低温流体压裂；数据监测装置能从低温流体注入开始对低温流体压裂全过程进行监测，从而实现监测低温流体压裂上向钻孔全过程的气压、温度、声发射和相变气体排出流量的变化情况，为后续研究提供数据基础；另外为了保证试验过程的安全性，通过安全泄压阀防止上向钻孔内的气压过高导致试样发生爆炸的情况。	2022-05	授权发明
1050	CN111638171B	三向应力加载裂隙岩体劈裂-渗透注浆试验装置及方法	中国矿业大学	一种三向应力加载裂隙岩体劈裂‑渗透注浆试验装置及方法，适用于岩土工程方面物理模拟实验研究。包括三维加载框，侧压隔离伸缩板、第一主应力加压装置、第二主应力加压装置、第三主应力加压装置、注浆装置、应力监测系统组成。对组合裂隙岩体施加第一主应力、第二主应力及第三主应力，采用侧压隔离伸缩板将两个侧压施压的加压液囊隔开，将加压液囊的可伸缩性与铁质隔离板刚度小的特性相结合，完美地消除了加载裂隙岩体的边角效应；采用加压液囊施加侧压对于提高裂隙岩体的密封性具有很大帮助，解决了三向应力加载岩体实验中边角效应及密封性的问题，并以拼接小岩石试样组成大裂隙岩体在有无裂隙填充体进行试验具有重要意义。	2022-05	授权发明
1051	CN111678787B	一种基于数值拟合的岩石长期强度确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于数值拟合的岩石长期强度确定方法，进行常规压缩试验，获得岩石抗压强度和全应力应变曲线，进行分级加载蠕变试验，确定岩石试件蠕变曲线方程和岩石变形趋于稳定时的最终应变值，最终应变值拟合曲线与岩石试件全应力应变曲线交点所对应的应力值大小为长期强度。本发明利用数值拟合获得了最终应变拟合曲线与全应力应变曲线的交点，确定了岩石长期强度，克服了确定长期强度过程中拐点模糊、主观判断困难等问题，该方法简单有效，结果准确可靠，过程快速，可程序化。	2022-05	授权发明
1052	CN112392523B	一种锚索长锚固剂封装结构及其使用方法	中国矿业大学	本发明涉及一种锚索长锚固剂封装结构及其使用方法，包括锚固剂帽、锚固剂封装袋和锚固剂防坠装置；所述锚固剂封装袋套装在锚索的前端，锚固剂防坠装置设置在锚固剂封装袋的外部，且与锚索固连；所述锚固剂防坠装置包括锚固剂帽、金属丝以及防坠底座；所述防坠底座与锚索固连，锚固剂帽设置在锚固剂封装袋的前端，金属丝周向均布于锚固剂封装袋的外部，且一端与防坠底座固连，另一端与锚固剂帽相连。	2022-05	授权发明
1053	CN112174164B	一种ZSM-5分子筛及其制备方法	中国矿业大学	本发明提供了一种利用锂皂石直接合成ZSM‑5分子筛的方法，包括以下步骤：1）锂皂石粉末的润胀。2）将碱、铝源、模板剂、锂皂石以及补加硅按照一定的比例和顺序制备出混合凝胶置于具有聚四氟乙烯内衬的水热釜中晶化。3）将水热釜中的产物抽滤、干燥、煅烧、离子交换、二次煅烧得到ZSM‑5分子筛。本发明中的部分硅源由锂皂石提供，锂皂石无需经过焙烧、酸碱处理，且成周期较短，且本技术制备的分子筛与常规化学药品合成的分子筛相比在甲醇制烯烃的催化反应中具有更长的催化寿命，更高的烯烃选择性。	2022-05	授权发明
1054	CN112727459B	一种减小浅埋煤层开采影响的开采方法	中国矿业大学	本发明涉及一种减小浅埋煤层开采影响的开采方法，属于煤层开采技术领域，解决了现有技术中浅埋煤层开采后对地表建筑物及岩层结构的破坏的问题。本发明的步骤包括：步骤1：进行地质勘探、开采影响范围预计；步骤2：工作面回采后，对采空区进行临时支护，并安放炸药；步骤3：回撤临时支护，引爆炸药进行切顶。本发明爆破切顶处理采空区安排在工作面回采结束后，与采煤作业之间并无矛盾，不会对开采进度造成影响；切落顶板整体性好，采空区完整上移，减小了煤层等价埋深，降低了巷道和工作面应力集中，有利于维护巷道，预防冲击地压灾害。	2022-05	授权发明
1055	CN113070089B	一种氮铁共掺杂碳负载的Ni基催化剂的制备方法和应用	中国矿业大学	本申请公开了一种氮铁共掺杂碳负载的Ni基催化剂的制备方法和应用，负载型催化技术领域。以葡萄糖作为碳源，三聚氰胺为氮源，加入一定量的铁盐，溶于去离子水中搅拌均匀，蒸除水分并真空干燥后，在管式炉惰性气氛下煅烧，制成氮铁共掺杂碳载体Fe‑N/C并研磨成粉末；将载体Fe‑N/C和镍的前驱体置入高压釜中，利用液相还原法制备得到高分散的氮铁共掺杂碳负载的Ni基催化剂Ni@Fe‑N/C。利用该工艺方法制得的催化剂活性高，原料廉价易得，制备条件温和，且在木质素及其模型化合物的催化加氢转化中表现出优异的性能，稳定性较高，并可解决常规Ni基催化剂活性较低且催化剂难以回收等问题。	2022-05	授权发明
1056	CN113310860B	基于SIBS和拉曼光谱的气溶胶颗粒快速检测装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于SIBS和拉曼光谱的气溶胶颗粒快速检测装置及方法，将所需检测环境中的气溶胶颗粒进入内部空腔，并在其电晕区域吸收电荷后，最终吸附在收集电极的表面，接着拉曼探针对收集电极表面的气溶胶颗粒进行一次拉曼分析，使微控制器与数据处理系统获得本次气溶胶颗粒的成分数据；然后通过高压脉冲发生器使阳极针对收集电极表面的气溶胶颗粒发射多个电脉冲进行烧蚀，此时收集电极上的气溶胶颗粒被消融和雾化，产生原子发射及散射光谱，此时再通过SIBS探头接收光谱，并经过电火花光谱仪传递给微控制器与数据处理系统进行分析，从而获得本次气溶胶颗粒元素成分及浓度数据；最终实现气溶胶颗粒的元素成分、分子结构及其浓度的快速检测过程。	2022-05	授权发明
1057	CN113008685B	一种加载位置可调的多点加载自平衡反力系统	中国矿业大学	本发明公开了一种加载位置可调的多点加载自平衡反力系统及实施方法，本系统包括两个环形设计的反力架、自适应加载装置、距离调整组件、转轴组件、液压缸加载组件，两个反力架平行布置在刚性平台上，反力架为多段钢构件通过螺栓连接组成；距离调整组件包括电动推杆、固定杆以及调整平台；转轴组件包括转动杆和转动块，液压缸加载组件包括液压缸和分配梁，本系统配合其实施方法能够解决现有技术中反力加载系统不能实现加载位置调整、系统自平衡的问题。	2022-05	授权发明
1058	CN112963267B	一种应用于斯特林机的耦合活塞式换热器及工作方法	中国矿业大学	本发明公开一种应用于斯特林机的耦合活塞式换热器及工作方法，属于换热器设备领域。包括管壳式换热器壳体和蜂窝阵列活塞组，管壳式换热器壳体内包括贯通其两侧的管壳式换热器管程，管壳式换热器管程包括多根换热管，蜂窝阵列活塞组包括联动金属板，其前端设有与管壳式换热器的换热管数量相等且位置匹配的多根子活塞，多根子活塞分别设置在管壳式换热器管程每根换热管中，后端通过曲柄连杆与动力源连接。其消除掉在换热器内的无益容积即死体积，提高了内部工质的压缩比，使工质在压缩膨胀的同时进行冷却或加热，使内部工质循环更加贴近理论循环，在相同工作容积的情况下，活塞组内的活塞数量越多，其换热面积就越大。	2022-05	授权发明
1059	CN113279803B	一种竖井排烟装置	中国矿业大学	本发明公开了一种竖井排烟装置，包括吊杆，吊杆下端固定框架，框架上设有两条对边，对边设有框架轨道，两条框架轨道承载可沿框架轨道移动的限位框架模块，限位框架模块包括限位框架，限位框架上设有档板升降电机，限位框架两端的中空腔体为齿轮舱，齿轮舱内设有档板齿轮，档板升降电机联动档板齿轮，限位框架中部的腔体为用来设有垂直档板的垂直档板限位舱，垂直档板设有档板齿条；框架设有提拉装置，提拉装置下端固定水平档板，水平档板上端面设有档板轨道，垂直档板设有平移装置。通过垂直档板和水平档板的可移动设置，达到有效阻挡烟气向下游扩散，同时抑制吸穿现象，并能根据上下游的烟气量分配排烟口面积，从而提高竖井排烟能力的目的。	2022-05	授权发明
1060	CN114088782B	一种应力与渗流作用下煤岩体突水危险区域电位判识方法	中国矿业大学	本发明公开了一种应力与渗流作用下煤岩体突水危险区域电位判识方法，适用于现场煤岩层突水灾害的监测预警。对预制导水通道与诱导空穴的试样施加轴向应力与水介质渗流作用，模拟煤岩体突水灾害孕育发展过程；同时在试样表面布置多个电位测点，测试试样变形破裂过程的电位信号与渗流参数；然后进行电位反演成像，基于隶属度指标定义电位反演值的危险临界值，对试样内部突水危险区域进行判识。本发明的电位反演结果精度高，测试过程近似“无损”，能够为监测预警现场煤岩层突水灾害提供新的技术手段。	2022-05	授权发明
1061	CN114137600B	一种利用微震监测数据反演岩石破裂机理及失稳预测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种利用微震监测数据反演岩石破裂机理及失稳预测方法，根据微震波形的特征，确定微震波形的初至幅值与初至到时；基于微震波形初至到时，构建新的定位目标函数，求解破裂源的坐标，通过考虑微震波形数和初至到时与反算初至到时差值的标准差，剔除不符合要求的定位点；计算微震波形的理论法向位移值，通过理论法向位移值与测量位移值的差值表达式，求解破裂源矩张量并将其正则化，通过破裂面的性质直接判断岩石破裂机理；在此基础上，建立岩石破裂失稳预测指标，根据风险评价等级对岩石破裂失稳风险性进行预测，为工作面冲击地压、岩爆、煤与瓦斯突出突水、崩塌、滑坡这些灾害提供监测预警。	2022-05	授权发明
1062	CN113338889B	一种基于燃爆压裂和水力压裂相结合的页岩气促产方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于燃爆压裂和水力压裂相结合的页岩气促产方法，先打设燃爆压裂水平井，接着在燃爆压裂水平井内形成一个射孔裂隙并安装首个燃爆封孔器，并形成封孔段，若在设定时间内封孔段内达到爆炸所需值，则引发燃爆气体对射孔裂隙进行一次冲击压裂；若未达到爆炸所需值，则对封孔段内补充燃爆气体，然后完成一次燃爆压裂，然后重复上述过程通过后退式燃爆压裂使燃爆压裂水平井周围形成燃爆压裂裂隙网络并进行封孔；最后在燃爆压裂水平井下方打设水力压裂水平井，并采用后退式水力压裂的方法，使水力压裂水平井周围形成水力压裂裂缝区，且该裂缝区能与燃爆压裂裂隙网络相连通，此时通过水力压裂水平井对该页岩储层进行页岩气的抽采工作。	2022-05	授权发明
1063	CN113622993B	矿化利用CO2废气生态保护性采煤方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿化利用CO2废气生态保护性采煤方法，适用于煤矿井下。确定采场采动覆岩渗流隔离带稳定所需的充填开采临界关键参数，随着工作面的推进，在采出空间两端构筑密闭墙使开采完毕的区域封闭，之后向封闭区域浇筑CO2矿化充填材料CFBF对采空区进行随采随充，并保证充填CFBF凝固后对采空区的支撑；CFBF利用矿区矸石、粉煤灰和矿井污水，辅以水泥和碱性硅基添加剂制备，既确保采动覆岩渗流隔离带形成，又可进行连续CFBF充填，最终实现CO2与煤炭的置换。操作简单、结果可靠，可在实现CO2矿化和固废材料处理的前提下大幅度提高煤炭资源的采出率。	2022-05	授权发明
1064	CN113655516B	一种基于定向随钻相变矢量测震的地质构造精准探测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于定向随钻相变矢量测震的地质构造精准探测方法，先确定多个地质构造靶区，然后通过定向钻进使相变矢量测震装置到达第一个地质构造靶区，先向储液腔内注入液态CO2并加热相变气化增压，通过电控阀门的开闭对喷出孔正对的地层进行高压气体冲击产生地震波；接着矢量采集器将采集的绕射波信号传递给控制中心，通过定位算法进行分析处理，从而完成下方区域的地质构造精准探测；然后使相变矢量测震装置旋转多个角度，并进行多次气体冲击及信号处理过程，最终完成对该地质构造靶区的360°全方位精准探测；重复上述过程多次，能完成所有地质构造靶区的360°全方位精准探测。因此其既能进行大范围全方位的地质构造探测，还能有效保证探测精度。	2022-05	授权发明
1065	CN113310861B	基于电火花诱导击穿光谱的粉尘成分检测装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于电火花诱导击穿光谱的粉尘成分检测装置及方法，包括粉尘收集器、微型控制器、高压脉冲发生器、光谱仪、过滤回收单元。装置运行原理为通过微型控制器控制粉尘收集器内部元件进行粉尘颗粒的收集，再通过步进电机使内部收集平板180°翻转与下部阳极针构成正负电极；在微型控制器的控制下，高压脉冲发生器对收集板上的粉尘颗粒进行电火花诱导击穿，与此同时由光谱仪通过光纤探头采集电火花诱导击穿过程中的发射光谱信号及数据；排出的含粉尘空气通过真空泵的抽吸进入过滤回收单元；光谱仪收集的光谱数据经过分析软件的分析处理之后，可以进一步得出所检测颗粒物的成分及浓度，从而实现粉尘成分及浓度的实时在线检测。	2022-05	授权发明
1066	CN113522743B	一种气固分选流化床内弱化气泡的方法及系统	中国矿业大学	本发明涉及一种气固分选流化床内弱化气泡的方法及系统，属于气固分选流化床选煤技术领域，解决了现有技术中气固分选流化床床层空间密度波动性大的问题。发明方法包括：在线采集所述流化床床层内压力信号，根据所述压力信号匹配智能数据库中床层内气泡运动特征行为信息；根据气泡运动特征行为信息调整流化床布风板不同区域的表观气速和调整流化床负压柱的负压大小的气泡弱化调整；实时监测床层内气泡弱化调整后，床层内的压力变化信号，根据压力变化信号计算床层密度波动标准差值；根据密度波动标准差值再次进行气泡弱化调整，保证流化床内密度波动维持在预设的密度波动标准差范围内。实现了符合要求的床层密度的稳定性，提高了煤炭分选的精度。	2022-05	授权发明
1067	CN216548680U	一种适用于矿槽除尘的装置	中国矿业大学	本实用新型涉及一种矿槽卸料的除尘装置，包含吸尘罩、气力输送管路、胶带压封式同步转运系统及除尘设备,橡胶带压封式同步转运系统包括输气口、移动风箱、通风槽、通风槽开孔、橡胶带、辊轮，移动风箱为类似倒U状，通风槽开孔位于通风槽的上表面，连接移动风箱与通风槽，利用辊轮改变橡胶带的运动方向，从而将移动风箱经过的地方的胶带掀起，其余部分的橡胶带压封住通风槽开孔，在卸料连续的情况下，保证了除尘通风的通畅性，同时采用了通风槽开孔取代之前的通风槽上部采用皮带压盖密封的方式，密封效果更好，能显著提升除尘效果、降低除尘能耗。	2022-05	实用新型
1068	CN216548681U	一种矿槽除尘装置	中国矿业大学	本实用新型涉及一种矿槽卸料的除尘装置，包含吸尘罩、气力输送管路、阀门启闭式同步转运系统及除尘设备，阀门启闭式同步转运系统包括输气口、移动风箱、通风槽、通风槽开孔、阀门，移动风箱为类似倒U状，活动安装于通风槽的上表面，能够随着气力输送管路同步运动，通风槽开孔位于通风槽的上表面，连接移动风箱与通风槽，阀门位于通风槽开孔上，通过对阀门的控制，时刻保持一个以上的通风槽开孔连通移动风箱和通风槽，在卸料连续的情况下，保证了除尘通风的通畅性，同时采用了通风槽开孔取代之前的通风槽上部采用皮带压盖密封的方式，密封效果更好，能显著提升除尘效果、降低除尘能耗。	2022-05	实用新型
1069	CN113252270B	一种级联高能地震-火灾耦合试验系统	中国矿业大学	本发明公开了一种级联高能地震‑火灾耦合试验系统，包括自平衡加载系统、升降炉系统以及架设在升降炉系统上端能够收集烟雾的集烟罩系统；自平衡加载系统包括两个能够在第一轨道上行走的移动式反力框架以及架设在两个移动式反力框架顶部的高温自感知加载梁；升降炉系统包括内部吊装有组合炉体并且能够在第二轨道上行走的炉体安装架，炉体安装架的上端滑动连接两个动梁，动梁下端面设有移动式卷扬机，移动式卷扬机底部吊装有作业装置；本系统能够满足不同地震‑火灾耦合试验要求。	2022-05	授权发明
1070	CN111940288B	一种实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的控制设备及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的控制设备及方法，该设备包括由筛箱、筛轴、驱动电机、底座组成的滚轴筛，物料分布监测传感器、测速传感器、落料监测装置、数据采集模块组成的监测系统，以及数据处理模块、电机控制器组成的控制系统，所述筛轴水平布置在滚轴筛上，所述驱动电机输出特定的转速分别带动筛轴转动，从而实现滚轴筛在水平筛面上的等厚筛分，减小筛体体积；所述监测系统对滚轴筛工作参数进行在线监测，通过控制系统进行分析处理并调节驱动电机的转速，从而实现滚轴筛自适应水平等厚筛分，提高筛分效率，降低能源消耗。	2022-05	授权发明
1071	CN112726684B	一种纤维改良地层抑制冻胀变形的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种纤维改良地层抑制冻胀变形的方法，适用于城市地下冻结施工。在拟冻结区域施工纤维改良地层，为防止冻结区域出现冻胀现象，纤维改良地层的施工空间大于冻结区域，在拟冻结区域的纤维改良地层内布置冻结管，之后利用冷冻管在纤维改良地层内形成冻结区域，纤维改良地层有效抑制冻结区域产生冻胀变形对周围非冻结区域的影响。有效减小冻结过程中冻胀对周围环境的影响，抑制冻胀变形影响的效果好，掺入钢纤维还可以提高冻土发展速度，缩短冻结时间，而且掺入的钢纤维不会明显改变土体的含水量及地下水的流动，可减小改良地层对土体的影响，有效保护地下环境，降低工程成本。	2022-05	授权发明
1072	CN113338888B	一种水平分支井燃爆压裂促进竖井页岩气开采的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种水平分支井燃爆压裂促进竖井页岩气开采的方法，先打设竖井及多个水平分支井，然后向其中一个水平分支井内安装首个燃爆封孔器，使其与水平分支井的最深处之间形成封孔段；进行燃爆压裂时，先向封孔段内注入燃爆气体，通过检测装置实时检测，直至达到爆炸所需值时，停止燃爆气体注入，最后控制点火头点火，从而引发封孔段内的燃爆气体发生爆炸，气体爆炸产生的高温高压气体和爆轰冲击波，通过筛管上的网孔对周围页岩进行一次冲击压裂过程，重复多次采用后退式燃爆压裂使该水平分支井周围形成裂隙网络；因此本发明无需水源即能使储层内部产生复杂的裂隙网络，同时还能使裂隙网络保持较长时间的连通性，从而保证页岩气的抽采。	2022-05	授权发明
1073	CN113669059B	一种煤矿冲击地压防治水力裂切断顶卸压方法	中国矿业大学	本发明提供了一种煤矿冲击地压防治水力裂切断顶卸压方法，涉及煤矿冲击地压防治技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1、确定目标断顶岩层位置及断顶厚度；步骤2、确定水力裂切孔施工参数；步骤3、水力裂切施工布置；步骤4、水力裂切目标断顶岩层；步骤5、裂切效果检测。本发明的煤矿冲击地压防治水力裂切断顶卸压方法，应用于冲击地压矿井，断顶卸压安全、高效，施工操作便捷，胀裂器等可以反复使用，成本大幅降低；实现顶板目标所需断顶岩层精准预裂并在覆岩运动矿山压力作用下充分连通冒落降低动载破坏作用，规避炸药爆破切顶的安全缺陷、施工弊端，在煤矿预防冲击地压防治工程实际中具有极高的应用、推广价值。	2022-05	授权发明
1074	CN113848005B	一种具备反演历史受力范围的压力表及其使用方法	中国矿业大学	一种具备反演历史受力范围的压力表及其使用方法，压力表：表盘上设有刻度，指针通过转轴连接在表盘的上方；多条弧形滑带环绕转轴周向连续的分布在表盘的上端面上，且起始和终止端分别与刻度的起始和终止端相对应；弧形滑带上覆盖有软质遮光纸条；多个探针与多个软质遮光纸条对应的固接在指针的下端。方法：安装前对压力表进行检查；在压力表安装到锚杆或锚索上后通过矿灯依次照射表盘表面，再次确保弧形滑带的部分未显露划痕和颜色；定期或不定期的对压力表进行观测，根据不同颜色和划痕来获取历史和当前的压力监测数据，并根据历史的压力监测数据反演锚杆或锚索的历史受力范围。该压力表和方法能方便直观的获取锚杆或锚索的历史受力范围。	2022-05	授权发明
1075	CN113404531B	一种无煤柱开采中再造破断顶板结构的采空区充填方法	中国矿业大学	本发明涉及一种无煤柱开采中再造破断顶板结构的采空区充填方法，方法包括进行三个充填体的充填准备工作；在进行3号充填体准备工作时对1号采空区充填管进行两次泵送高盐水矸石胶结材料；进行下一充填体的准备工作的同时，对2号采空区充填管开始进行两次充填泵送高盐水矸石胶结材料；采用钻机从1号采空区充填管位置向采空区打长距离钻孔，通过1号采空区充填管开始泵送高盐水细浆，直至将高盐水细浆完全充入采空区，停止泵送，清洗管路；重复上述步骤直至整个工作面回采结束。保证沿空留巷上方的关键块B不发生破断，使得工作面端头弧形三角块向采空区内部延伸，形成新的O‑X破断形态，保证采空区一致缓慢下沉以及降低危及隔离墙体的程度。	2022-05	授权发明
1076	CN111007557B	自适应运动学模型辅助的GNSS载波相位与多普勒融合测速方法	中国矿业大学	本发明公开了一种自适应运动学模型辅助的GNSS载波相位与多普勒融合测速方法，当具备目标载体在第k时刻的观测向量时，利用第k‑1时刻的滤波结果进行滤波处理，得到第k时刻的状态向量先验估计及协方差矩阵Pk\|k‑1，获取伪观测向量，进行最小二乘估计，得到第k时刻的状态向量后验估计第k时刻的协方差矩阵Pk\|k，根据重置矩阵对状态向量后验估计协方差矩阵Pk\|k和互协方差矩阵Ck进行重置，确定目标载体在第k时刻的速度，令k＝k+1，继续返回执行当具备目标载体在第k时刻的观测向量时，确定目标载体在第k时刻的速度的过程，以确定目标载体在下一时刻的速度，所确定的目标载体速度具有较高的精度。	2022-05	授权发明
1077	CN113609922B	基于模态匹配的连续手语语句识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于模态匹配的连续手语语句识别方法，将手语语句的彩色视频和光流图像序列的关键帧和目标词语片段序列作为输入，通过基于模态匹配的连续手语语句识别模型，将手语语句的彩色视频和光流图像序列的关键帧片段序列与语义匹配对齐，得到最终的语义序列。本发明公开了一种基于模态匹配的连续手语语句识别模型，用轻量的特征提取网络，减少其参数量，针对手语数据集进行任务特定性训练，在数据集中样本的标注较少的情况下对连续手语语句进行识别，减少了在传统手语识别方法中对人体姿势信息高度依赖的问题。	2022-05	授权发明
1078	CN111678683B	煤矿智能化综采工作面顶板来压预测方法和装置	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿智能化综采工作面顶板来压预测方法和装置，属于智能化综采工作面装备技术领域。本发明包括：步骤S10：选取煤矿综采工作面支架的多因次工作循环特征参数；S20：根据决策树算法对训练集进行训练生成决策树A；S30：以前一个工作循环的矿压显现特征指标作为训练集并结合决策树算法生成决策树B；S40：根据步骤S30中当前工作循环中不同等级的矿压显现程度并结合决策树算法生成决策树C。本发明选取与来压相关的若干特征参数，将单台支架的矿压显现程度进行分级，对工作面来压预测模型的终点进行分级，这些等级为决策树模型所用，本发明通过决策树A、决策树B和决策树C的串联使用完成工作面来压准确预测。	2022-05	授权发明
1079	CN113609923B	基于注意力的连续手语语句识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于注意力的连续手语语句识别方法，首先，分别提取彩色视频和光流视频模态的关键帧手语视频的关键帧序列的时空特征，将提取到的时空特征输入构建的基于注意力的连续手语语句识别模型，该模型本质上是一个序列到序列模型：通过基于注意力的双模态编码网络得到两个模态的融合特征序列，并输入基于连接时序分类的解码网络，得到最终的语义序列。本发明通过利用序列到序列模型将手语序列转换到另一个语言序列，解决输出长度不确定的问题，改善输入与输出序列的不规则对齐问题。同时，在完成具有冗余信息的复杂任务时，使用注意力模型将注意力聚焦于视频特征的重要区域，对连续手语语句识别效果有显著的提升。	2022-05	授权发明
1080	CN216500018U	一种矿冶加工废物回收环保设备	中国矿业大学	本实用新型公开一种矿冶加工废物回收环保设备，包括本体，本体的顶端设有与本体内腔连通的进料斗，进料斗内设有粉碎组件；本体内腔由上到下依次设有筛分组件、导料组件、磁选组件和废料出口；导料组件包括倾斜设置的导料板，导料板较低的一端下方倾斜设置有磁选组件；导料板通过振动模块与本体内腔的侧壁滑动连接；磁选组件包括倾斜设置在导料板低端下方的磁选传送带；磁选传送带的高端伸出本体的内腔，磁选传送带的高端下方设有与本体外侧壁固接的集料组件。本装置结构简单，处理迅速，能有效分离矿冶加工废物中的磁性金属残留，并进行回收，减少资源浪费，提高效益；同时防止废物中的磁性金属污染环境，有利于推动可持续化发展。	2022-05	实用新型
1081	CN111414693B	一种基于分子动力学的异质结材料界面结合能测量方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于分子动力学的异质结材料界面结合能测量方法，包括以下步骤：1)基于分子动力学仿真软件Materials Studio建立异质结材料鼓泡法模型；2)使用基于分子动力学仿真软件Lammps对异质结鼓泡模型进行分子动力学仿真模拟；3)观察异质结界面在探针作用下从开始鼓泡直至脱粘，以此观察鼓泡过程的发生机理，并测量鼓泡过程中鼓泡半径和鼓泡挠度；4)分析鼓泡半径、鼓泡挠度和加载力之间的相互关系，得到鼓泡过程的界面特性，在稳定撕脱阶段鼓泡半径与鼓泡挠度呈线性关系，鼓泡挠度和加载力也呈线性关系；5)基于以上得到的相关数据，并通过相关理论计算得到异质结材料的界面能W。	2022-05	授权发明
1082	CN112943207B	一种页岩储层多级脉冲甲烷原位燃爆压裂装置的控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种页岩储层多级脉冲甲烷原位燃爆压裂装置的控制方法，包括高压脉冲电容器和电爆炸单元，其中,高压脉冲电容器的一端通过电极开关与电爆炸单元连接，另一端与金属腔体共地连接，将装置放置目标位置，电源供电，开关闭合，甲烷传感器在甲烷浓度达到预定值后形成通路，送丝单元进行送丝，第一金属丝触碰第一电极后，电极开关接收信号闭合形成回路，利用高压脉冲电容器进行多级脉冲放电，第一电极和第二电极在转换开关的控制下依此通电引爆金属丝，发生两次金属丝电爆炸，点燃金属腔体内的助燃剂及甲烷，形成燃爆压裂。该装置实现了新的页岩储层燃爆压裂技术，通过两次起爆进一步加强燃爆压裂效果，提高了页岩气采集率。	2022-05	授权发明
1083	CN113107580B	一种催化剂溶液吸收回风巷道风流瓦斯装置及方法	中国矿业大学	本发明提供了一种催化剂溶液吸收回风巷道风流瓦斯装置及方法，在回风巷道设置喷雾器组件和捕尘网组件，喷雾器一将液态水雾化，与风流中的煤尘与粉尘结合聚沉，喷雾处理将大部分煤尘、粉尘去掉，捕尘网一用于将剩余未除尘的风流做进一步的除尘处理；喷雾器二为催化器溶液喷雾器，选用的催化剂为一种基于铱的催化剂，可以将回风巷道内的瓦斯催化转化为甲醇，捕尘网二吸收甲醇溶液并引流至甲醇分离系统中；此方法可以有效降低回风巷道内的粉尘浓度和瓦斯浓度；甲醇分离系统，可以将巷道内的瓦斯并转化为甲醇，使瓦斯得到二次利用，提高煤矿资源利用率；残余的催化溶剂可以通过过滤装置过滤后回送至喷雾器二中继续使用，实现催化剂溶液的循环利用。	2022-05	授权发明
1084	CN113153436B	一种煤层顶板放水智能化系统	中国矿业大学	本发明公开了一种煤层顶板放水智能化系统，包括箱体外壳体、进水主管、进水支管，支撑架的上端设置有移动横板，移动横板的上端通过连接杆连接有检测箱体，辅助排水口的内部设置有辅助检测机构，辅助排水管与抽水泵连接，箱体外壳体的内部底端还设置有搅动机构。本发明所述的一种煤层顶板放水智能化系统，通过设置的浮力球体、检测箱体和辅助检测机构配合使用，进而可以检测水量的大小并配合设置的排水主管和抽水泵进行实时控制排水，提高了排水效率，通过设置的放水内管和放水外管配合使用，可以使得设置的疏通凸起块移动并对堵塞的第一通孔上的沙土进行疏通，通过设置的搅动机构可以对箱体外壳体底端内壁侧的水进行搅动，便于沙土随水流动排出。	2022-05	授权发明
1085	CN112934457B	重浮一体化煤泥分选设备及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种重浮一体化煤泥分选设备及方法，包括浮选柱槽体，浮选柱槽体内的底部设置有气体分布器，气体分布器与位于浮选柱槽体外的空气压缩机连接，空气压缩机和气体分布器之间设置有气体流量计；浮选柱槽体的底部依次连接有尾矿排料泵和尾矿箱；浮选柱槽体的顶部设置有泡沫溢流槽，泡沫溢流槽中设置有精煤泡沫层，泡沫溢流槽的一侧底部设置有精煤排料管；浮选柱槽体的中设置有入料直流分布器，入料直流分布器分别与位于浮选柱槽体外的入料管、中煤排料管连接。本发明能够使粗煤泥的重选和细煤泥的浮选在一台设备中同时完成，可有效降低选煤厂煤泥分选设备的运行成本，且可简化煤泥分选与脱水的工艺流程。	2022-05	授权发明
1086	CN113669057B	一种金刚石复合截齿及其低温活化液相烧结工艺	中国矿业大学	本申请公开了一种金刚石复合截齿及其低温活化液相烧结工艺，包括截齿钢基体和金刚石‑硬质合金复合齿头通过钎焊牢固连接。金刚石‑硬质合金复合齿头通过低温活化液相烧结技术，将镍铬合金作为活化相添加到金刚石、碳化钨颗粒组成的胎体材料中，在900~1100℃真空氛围中烧结制备出集金刚石高耐磨性和硬质合金高抗冲击韧性于一体的齿头。低温活化液相烧结技术在较低的烧结温度下实现金刚石、镍铬合金与基体之间化学冶金结合，从根本改善三者之间的结合强度，提高基体对金刚石把持力，同时又避免了金刚石的热损伤，而且活性元素合金熔化流淌，填充基体颗粒间缝隙，获得致密烧结体，从根本上提高复合截齿的耐磨性和抗冲击性，达到高效、长久稳定截割硬岩的目的。	2022-05	授权发明
1087	CN216456629U	一种消防灭火机器人	中国矿业大学	本实用新型涉及消防器材领域，公开了一种消防灭火机器人。本实用新型中，车体的表面设置有支撑板，支撑板的表面设置有凹槽杆，通过保护板的内部设置的排气扇，是为了使车体内部的温度进行降低，防止车体内部的装置因温度过高而发生损坏，使消防机器人可以更好的进行工作，再通过散热板的外表面开设的散热孔，是为了使排气扇排出的热气可以从散热板表面的散热孔排出机器外，从而达到降温的效果，通过控制支撑杆在凹槽杆的内部进行滑动，使摄像头可以通过火场内部环境的不同来调整支撑杆在支撑板内部的距离，使消防人员可以更好的观察火场内部的情况，减少了消防人员的工作难度，提高了消防的人员的救援效率。	2022-05	实用新型
1088	CN216476565U	一种生态景观种植教学装置亭	中国矿业大学	本实用新型公开了一种生态景观种植教学装置亭，包括地面，地面表面的一侧固定安装有钢结构亭，钢结构亭的两侧均固定连接有防腐木板，钢结构亭的顶端固定连接有集雨池，集雨池的底端固定连通有输水斗，钢结构亭内壁的底端固定连接有接水盘，地面表面的另一侧开设有滞留砼池，地面表面位于滞留砼池的上方固定连接有钢板过滤槽，接水盘的底端固定连通有第一穿孔管，且第一穿孔管的一端穿过地面置于钢板过滤槽的内部，钢板过滤槽的内壁固定连接有飞灰板，地面表面的一边侧固定连接有植物架，本实用新型一种生态景观种植教学装置亭，通过展示生态循环的全过程来提升设施的生态教育功能，并具有绿色良好的休憩环境。	2022-05	实用新型
1089	CN113846714B	一种筏板基础的修复加固方法	中国矿业大学	一种筏板基础的修复加固方法，利用钢管和千斤顶对框架柱四周的框架梁进行支撑；利用钢框架、钢牛腿和千斤顶对框架柱进行支撑；在地面上围绕框架柱布置激光测距仪；缓慢压起各个千斤顶使框架柱和框架梁同步上升到设定高度；在框架柱下方的原筏板基础上开设多个注浆孔，并分别向原筏板基础内部的沉降裂缝中、基础底板悬空空间中进行注浆作业；在原筏板基础上进行植筋和钢筋绑扎作业；对原筏板基础进行加高形成筏板加高部分；对筏板基础和框架梁进行修复作业；对浇筑后的混凝土进行养护；千斤顶卸载、撤除钢管、钢框架和钢牛腿。该方法能够解决超载引起的筏板基础沉降破坏的问题,并可确保修复加固后的筏板基础具有良好的承载能力和稳定的使用寿命。	2022-05	授权发明
1090	CN110758780B	一种用于观察航天器材在失重状态燃烧的装置和方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于观察航天器材在失重状态燃烧的装置和方法，属于失重状态研究领域，包括导轨，导轨从高点向低点延伸，且轨道在延伸过程中带有向下弯曲的弧度，实验小车从轨道的高点向低点运动过程中，实验小车沿轨道下滑，因下滑过程中实验小车位于导轨的任一位置均处于失重状态；实验小车内设有腔室，腔室内设置有燃烧室，燃烧室中设有固定摆放的燃烧物，所述燃烧室位于腔室内的侧壁上安装有耐高温玻璃，所述腔室位于耐高温玻璃处设有面向燃烧物的拍摄装置，本发明通过让实验小车在导轨上下滑，下滑过程中实验小车呈失重状态，通过实验小车内的拍摄装置能够观测燃烧物在失重环境下的燃烧状态，为航空航天研究提供了便捷。	2022-05	授权发明
1091	CN113548865B	一种分形矸石胶结充填材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开一种分形矸石胶结充填材料及其制备方法，属于煤矿充填材料技术领域。包括以下重量份原料：分形矸石25‑35份，矿渣粉5‑12份，石膏粉3‑5份，粉煤灰22‑32份，植物纤维2‑8份，水泥14‑18份，膨润土2‑5份，减水剂6‑14份，外加剂0.5‑3份，水30‑62份。该分形矸石胶结充填材料具有良好的力学性能和流动性，且稳定性良好，有效解决了现有技术中矸石胶结充填体力学性能差、稳定性差的技术问题。	2022-05	授权发明
1092	CN113304414B	病毒过滤系统及医用防护面罩和负压隔离舱	中国矿业大学	本发明公开了一种病毒过滤系统及医用防护面罩和负压隔离舱，属于病毒过滤防护技术领域。本发明病毒过滤系统包括超亲水过滤膜、超疏水气凝胶过滤膜和加热消毒装置，所述超亲水过滤膜的孔径为10‑20μm，所述超疏水气凝胶过滤膜的孔洞尺寸小于100nm，所述加热消毒装置的加热温度超过56摄氏度。本发明过滤系统通过双层膜进行过滤，超亲水过滤膜为初步过滤，超疏水气凝胶过滤膜为精准过滤，加热消毒装置可实现即时消毒杀灭病毒，有较高的病毒过滤效果。本发明空气循环系统实现风量和风向的动态控制，在保障病毒过滤效率的情况下力求医护人员或患者使用舒适性。	2022-05	授权发明
1093	CN216440847U	一种金矿尾矿的资源化利用系统	中国矿业大学	本实用新型涉及一种金矿尾矿的资源化利用系统，属于金矿尾矿回收技术领域，解决了现有技术中通过浮选对金矿尾矿进行有价组分的提取较为困难，对金矿尾矿中有价组分的品位要求较高，且现对磁选精矿的回收率低的问题。本实用新型的系统包括依次连接的第一振动筛、第一高梯度磁选机、第二振动筛、第三振动筛和第一过滤机；还包括与第一高梯度磁选机依次连接的浓缩旋流器、第四振动筛和第二过滤机。本实用新型实现了金矿尾矿的资源化利用，生产成本低，经济效益与社会效益好。	2022-05	实用新型
1094	CN113700527B	高强度开采工作面煤矸石覆岩隔离注浆充填绿色开采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种高强度开采工作面煤矸石覆岩隔离注浆充填绿色开采方法，适用于矿区矸石无害化处理与地表塌陷控制领域的绿色开采领域。收集工作面基本信息，确定基本参数，沿充填工作面推进方向，按照距离x将充填工作面分成n段，将充填工作面走向的分段划分为若干个周期，当充填工作面开采周期内的最后一段之前，矿井产出的矸石每天进入注浆充填站的临时矸石仓内暂时储存，在充填工作面开采至周期内的最后一段时，利用该段上方的地面钻孔，将煤矸石制成的浆液充填至覆岩关键层下的裂隙区域，直至整个充填工作面回采结束。本方法不改变矿井现有的采煤工作面布置方法，实现了矿井采煤过程中煤矸石的均衡无害化处理，实现矿井内不建矸石山的目的。	2022-05	授权发明
1095	CN113417638B	一种沿空巷道坚硬顶板超前切顶卸压与围岩控制方法	中国矿业大学	一种沿空巷道坚硬顶板超前切顶卸压与围岩控制方法，本发明通过超前预切顶的方式，对沿空巷道坚硬顶板超前布置预裂炮孔，将双向聚能管安装于预裂炮孔内，双向聚能管内装有药包，通过双向聚能管上开设的聚能孔释放能量流定向致裂坚硬顶板，切断了坚硬顶板间的联系，使上区段工作面回采后坚硬顶板沿致裂面滑落至采空区，达到切顶卸压目的；切顶卸压后，坚硬顶板对下区段工作面沿空巷道的压力得到释放，若原有支护方案不经济适用，则优化沿空巷道围岩支护参数对原有的支护方案进行优化，将优化后的支护方案，在下区段工作面进行沿空巷道支护方案现场验证，巷道支护效果好，保证沿空巷道围岩的稳定性。本发明有效减少了坚硬顶板给矿井带来的灾害问题。	2022-05	授权发明
1096	CN307315878S	水下助推器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：水下助推器。 2.本外观设计产品的用途：用于潜水助推器。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-05	外观设计
1097	CN216449239U	一种超深地下水取样装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种超深地下水取样装置，包括X个铁柱，圆形底盘，铁皮护罩，铁皮，活塞，软管和储水箱；铁皮护罩包括能够拆卸的上下两部份；X个铁柱等间距的设置在圆形底盘的边缘，铁皮护罩的底部与铁柱固定连接；在铁皮护罩内设有控制单元，所述铁皮包裹在铁皮护罩和圆形底盘之间的铁柱上，且铁皮的底部和圆形底盘之间仍然留有距离；铁皮包裹的空间内设有动力单元和活动单元，所述活塞与活动单元连接；所述储水箱设置在铁皮的底部和圆形底盘之间的圆柱形空间内，暴露在空气中，外围无铁皮包裹，所述储水箱底部设有圆孔，圆孔上设置止水阀门，所述止水阀门上设有软管。本实用新型能够满足超深取样强度要求，且具有良好的防水功能。	2022-05	实用新型
1098	CN107977967B	一种面向视角合成的无参考图像质量评价方法	中国矿业大学	本发明提出一种面向视角合成的无参考图像质量评价方法，该方法通过分析两类失真的特性，设计特征来量化合成图像中的失真：首先对图像的边缘破坏带来的失真以及纹理的不自然性进行量化，提取相应特征。然后使用机器学习的方法将特征进行整合，从而训练出能够对整个合成过程带来的失真进行评价的质量评价模型。本发明克服了现有方法的两个缺点：(1)现有方法仅能够评价合成过程中的一类失真，而该方法能够有效评价整个合成过程中的两类失真。(2)现有的方法大部分是全参考方法，即他们必须在提供原始无失真图像的情况下，才能对失真图像进行质量评价，而本文方法是无参考方法，具有更加广泛的应用前景。	2022-05	授权发明
1099	CN108964544B	一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法，属于直线电机控制领域。首先建立永磁直线同步电机在两相旋转正交坐标系中的数学模型；其次，将其建立为永磁直线同步电机双时间尺度模型；然后，为了提高系统对外部扰动的鲁棒性，采用准滑动模态方法和趋近律方法分别设计快、慢子系统对应的滑模控制律，然后将两个子系统的时标统一，合成得到永磁直线同步电动机的组合控制律。最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是设计的双时间尺度滑模控制器使永磁直线同步电机被控系统具有更好的静态性能和良好快速的动态性能，而且使系统对外部扰动具有很强的鲁棒性。	2022-05	授权发明
1100	CN112211625B	一种热与化学流体改造储层模拟装置及方法	中国矿业大学	本发明涉及一种热与化学流体改造储层模拟装置及方法。适用岩体研究。包括伺服框架、注入单元、围压泵、轴压泵、加热装置、真空单元、回压及计量单元和数据采集处理中心；利用超临界二氧化碳和液氮两种化学流体，进行高低温化学流体交替注入煤储层，对煤岩裂隙网络改造和扩展演化进行观测影响，从而模拟储层煤岩所处地质环境下冷热化学流体与煤岩的作用过程，监测煤岩变形致裂、裂隙发育及渗透率变化情况，既能单独研究其中一种化学流体对煤岩等致密储层裂隙的改造效果，也能够模拟研究不同循环次数、不同温度差异冷热化学流体交替注入储层的情况，从而有效探索高效致裂煤岩等致密储层的变化和情况，具有广泛的实用性。	2022-05	授权发明
1101	CN113050163B	一种振幅、相位信息可调节的全波形反演方法及装置	中国矿业大学	本发明公开了一种振幅、相位信息可调节的全波形反演方法及装置，通过多个单频编码信号同时激发作为震源；采用一阶速度—应力声波动方程，在一次正演模拟中完成多个震源子波的波场模拟，通过相敏检测方法分别对正传和反传波场实施波场解耦计算，求取无串扰的梯度结果，在目标函数关于速度场模型参数的梯度计算表达式计算中，采用在不同的反演阶段使用不同的计算表达式，即在反演初期主要以相位信息反演为主，在反演的中后阶段，采用全波形反演，可以减弱反演对初始模型的依赖性；通过使用相位反演和全波形反演相结合的策略，可以降低目标函数的复杂度，从而减少反演中的多解性，最终实现高精度的反演。	2022-05	授权发明
1102	CN113489536B	一种可见光通信多输入多输出系统信道容量可达方法	中国矿业大学	本发明提供了一种可见光通信多输入多输出系统信道容量可达方法，包括如下步骤：步骤1，设定MIMO VLC系统的参数；步骤2，计算得到最优的输入分布；步骤3，求解离散分布输入的上界和下界；步骤4，求解使可达速率最大化的最佳功率分配。仿真结果表明，随着信噪比的增加，需要更多的离散点来获得精确的信道容量。在低信噪比区域，精确的信道容量的上界和下界与紧密相关。此外，在高信噪比区域，信道容量的下界也很紧密。基于最优输入的功率分配方案比等概率输入具有更好的性能。	2022-05	授权发明
1103	CN108257125B	一种基于自然场景统计的深度图像质量无参考评价方法	中国矿业大学	本发明提出一种基于自然场景统计的深度图像质量无参考评价方法，包括步骤：(1)收集一组深度图像，并将收集来的深度图像分为两部分，一部分为训练图像，另一部分为测试图像；(2)对每一幅深度图像进行不同尺度上的特征参数提取，提取的步骤为：通过边缘检测提取尺度图像的边缘区域，在边缘区域内求尺度图像梯度幅值和高斯‑拉普拉斯算子的分布，并分别用韦伯分布和非对称高斯分布建立二者的分布函数模型，将两个模型的参数作为深度图像的特征参数；(3)最后，用训练图像的特征参数进行随机森林模型训练，生成客观质量分数评价模型；将测试图像的特征参数输入客观质量分数评价模型，得到测试图像的客观质量分数。	2022-04	授权发明
1104	CN113085917B	一种轮-轨复合式无人驾驶井下连续运输车及其控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种轮‑轨复合式无人驾驶井下连续运输车及其控制方法，包括无人驾驶系统、“天轨‑地轨‑地面”自主转换系统和运输车车体；运输车车体包括底盘、载物平台和胶轨复合轮；无人驾驶系统包括多线激光雷达、深度相机、毫米波雷达、摄像头、UWB定位标签、超声波传感器、工控机和整车控制器，各传感器安装在底盘上且与工控机电连接；“天轨‑地轨‑地面”自主转换系统包括液压立柱和驱动制动装置，液压立柱底端设置在底盘上，液压立柱顶端设有驱动制动装置。本发明在井下天轨、地轨和地面三种路况下都能行驶，可实现天轨‑巷道路面、天轨‑地轨及巷道路面‑地轨之间的自主切换。	2022-04	授权发明
1105	CN113484185B	一种煤矿井下一体化测定瓦斯含量的定点取样装置及方法	中国矿业大学	一种煤矿井下一体化测定瓦斯含量的定点取样装置及方法，包括取样管及固定在取样管一端的截割头；截割头上有截割齿(5)和导流槽(6)，进煤孔(7)开设在截割头的中心位置；锥形螺纹密封(3)固定在取样管内部，中空结构的导杆(4)内腔与样品罐(9)连通，且样品罐与取样管通过滑动密封圈密封，导杆穿接在锥形螺纹密封内部，且导杆上内孔道(2)处的外径与锥形螺纹密封的内径过盈配合，弹簧(8)的一端抵接在锥形螺纹密封上，另一端抵接在样品罐上，在弹簧的处于压缩状态时，导杆远离样品罐的一端始终与进煤孔贴合；本发明可以实现煤层原位快速定点取样，并可将样品在密封状态下破碎，实现井下精准定点取样和瓦斯含量测定的一体化。	2022-04	授权发明
1106	CN113655541B	基于定向钻-探-测一体化的水下盾构隧道安全保障方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于定向钻‑探‑测一体化的水下盾构隧道安全保障方法，先在水域下方施工一小直径钻孔，并建立初始地质模型；接着将小直径钻孔进行扩孔形成大直径钻孔，然后将并行电法电缆和监测光缆放置在大直径钻孔内，在隧道掘进之前，通过碳棒测量电极获得零次场、一次场、二次场数据，并利用现有反演方法对数据处理形成反演图像，完成地层精细化地质模型；开始进行隧道掘进，通过并行电法电缆和监测光缆分别获得掘进过程中岩土体受扰动情况及隧道周边岩土体沉降变形情况，完成隧道安全掘进；在隧道后续使用过程中，并行电法电缆和监测光纤对隧道及其周围岩土体进行持续监测，能及时发现发生沉降变形的情况，从而保障隧道全生命周期的安全。	2022-04	授权发明
1107	CN113671585B	一种掘进巷道智能化瞬变电磁探测与实时预警方法	中国矿业大学	本发明公开了一种掘进巷道智能化瞬变电磁探测与实时预警方法，采用便捷式瞬变电磁探测设备在间歇期对当前的巷道迎头位置及两侧帮进行探测，并将探测数据传至地面的计算机；进而生成本次探测获得的视电阻率断面图；根据视电阻率值R的分布情况对视电阻率断面图进行危险区域划分；当掘进机再次进入间歇期，此时重复上述过程，得到本次探测的视电阻率断面图，将本次视电阻率断面图与上一次获得的视电阻率断面图进行合成分析，最终获得合成后的视电阻率断面图；如此重复多次，最后将每个间歇期获得的视电阻率断面图及其划分的每个区域的危险等级导入模型对应位置进行实时显示及更新；从而对巷道掘进过程中迎头前方异常地质构造进行实时预警。	2022-04	授权发明
1108	CN113339052B	一种高水材料止浆墙采空区充填方法	中国矿业大学	本发明公开一种高水材料止浆墙采空区充填方法，所述方法包括设置充填体间的注浆管的数量并按顺序进行编号，一个充填循环包括三次充填作业，以单个挡矸支架的宽度为一个充填路径长度，首先对偶数编号的注浆管以充填路径长度为单位进行等差递增的注浆长度进行第一次充填作业，注浆结束对注浆管路进行封堵；对除1号注浆管外其余奇数注浆管以充填路径长度为单位进行等差递增的注浆长度进行第二次充填作业；在下一个充填循环的第一次充填作业时，对上一个充填循环的注浆钻孔进行第三次充填作业；按照上述充填循环，对现有注浆管进行多次复孔充填，最终形成现有不对称“V”型注浆管管路路径充填，达到大面积处理矿井废弃矸石以及采空区稳定的目的。	2022-04	授权发明
1109	CN216397312U	矿物循环洗石筛分装置	中国矿业大学	本实用新型公开矿物循环洗石筛分装置，包括底座，底座上方设置有洗石机构，洗石机构下方设置有筛分机构；壳体的一端部上方设置有进料口，壳体的另一端部下方设置有出料口；出料口与筛分机构相对应；洗石机构包括壳体，壳体的侧壁上连通有冲洗组件，壳体内部转动设置有搅拌轴，搅拌轴的轴身上开设有若干组通孔，搅拌轴与冲洗组件连通；洗石机构下方连通有泥沙收集箱。本实用新型通过搅拌轴带动矿物进行输送，通过搅拌轴内部的喷水管和壳体上部的副管道对壳体内部的矿物进行双向冲刷，使得矿物被冲刷的更干净，避免进行二次冲刷；而且通过筛分机构，可以快速的将泥沙或者小块的矿物进行分离，提高筛分效率。	2022-04	实用新型
1110	CN216395737U	一种矿石生产的水循环利用系统	中国矿业大学	本实用新型属于矿石生产技术领域，尤其涉及一种矿石生产的水循环利用系统，包括第一水箱，所述第一水箱内部连接有粗过滤组件，所述粗过滤组件的内侧顶部与所述第一水箱内侧顶部连通有同一粉尘通道，所述第一水箱的外侧通过第一通水管连通有细过滤组件，所述第一水箱内侧顶部与所述粉尘通道之间设置有第一喷雾过滤单元，所述细过滤组件与所述粉尘通道之间设置有第二喷雾过滤单元，所述第一喷雾过滤单元与所述粗过滤组件顶部对应设置，所述第二喷雾过滤单元与所述第一水箱内侧顶部对应设置。本实用型可以充分过滤掉空气中对人体有害的粉尘，并提高水资源的利用率。	2022-04	实用新型
1111	CN307303850S	建筑板	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑板。 2.本外观设计产品的用途：用于建筑承重墙体隔断等。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-04	外观设计
1112	CN307303947S	建筑支撑架	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑支撑架。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于建筑材料的支撑和固定。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-04	外观设计
1113	CN307303854S	建筑支架	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑支架。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于建筑中起支撑作用。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-04	外观设计
1114	CN307301638S	电气柜	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：电气柜。 2.本外观设计产品的用途：用于电路电子设备控制器等的收纳存放。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-04	外观设计
1115	CN307303918S	建筑护栏	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑护栏。 2.本外观设计产品的用途：用于建筑的阳台防护维护等。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-04	外观设计
1116	CN307303919S	建筑栅栏	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑栅栏。 2.本外观设计产品的用途：用于建筑物的围挡与隔断。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-04	外观设计
1117	CN110632625B	一种GNSS时间序列阶跃探测与修复方法	中国矿业大学	本发明公开了一种GNSS时间序列阶跃探测与修复方法，针对GNSS时间序列阶跃问题，利用时间序列发生阶跃前后连续时间窗口内的趋势不变特性，通过移动窗口法和时间基函数保系数趋势项逼近方式构建了阶跃探测与修复模型，进而采用稳健最小二乘、广义最小二乘或其他最优估计理论进行阶跃参数估计和方差‑协方差估计，并通过统计假设检验进行阶跃参数显著性检验与阶跃修复。本发明适用于非等时间间隔或数据缺失下多种类型的GNSS时间序列探测与修复，阶跃探测与修复估计理论严密、易于编程，探测结果具有最优统计性质、修复结果具有统计可靠性。	2022-04	授权发明
1118	CN112499613B	宽pH范围氧还原电催化用氮磷掺杂多孔碳的制备方法	中国矿业大学	本发明公开了宽pH范围氧还原电催化用氮磷掺杂多孔碳的制备方法，以天然矿物基碳源为原料，利用“氮磷顺序掺杂法”分两条路径进行合成。本发明成本效益高，制备方法可持续、可规模化；变频超声混合方法保证了较高性能。制备的氮磷掺杂多孔碳具有分散的片状形貌，丰富的边缘和缺陷，大的比表面积和孔容，充足的微孔和中孔以及适量的掺杂氮和掺杂磷，作为氧还原反应电催化剂在碱性电解液、酸性电解液与中性电解液中均显示出良好的电化学催化性能，并具有良好的抗小分子和甲醇毒化的能力，在碱性燃料电池/金属空气电池、质子交换膜燃料电池（酸性电解质）和生物燃料电池（中性电解质）中具有很好的应用潜力。	2022-04	授权发明
1119	CN112691792B	一种粗粒矿物提质解离装置与方法	中国矿业大学	本发明公开一种粗粒矿物提质解离装置与方法，适用于矿物分选领域中使用的。包括设置在底部的漏斗状脱水锥，脱水锥上设有柱状结构的尾水力浮选分选单元筒体，尾水力浮选分选单元筒体的下开口与脱水锥的上开口匹配连接，两者之间设有循环矿浆布料装置，尾水力浮选分选单元筒体上部分外侧套有搅拌式球磨单元筒体，搅拌式球磨单元筒体侧壁上方设有解离精矿排料口；脱水锥的漏斗底部分别设有水力浮选分选单元入料口和尾矿排料口，脱水锥顶部位于循环矿浆布料装置下方的侧壁上设有补充水口。其磨矿产品质量高，解离效果好，工艺步骤简单，有效减少新生污染。	2022-04	授权发明
1120	CN113834760B	实时个体工作粉尘浓度暴露空间规律监测预警系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种实时个体工作粉尘浓度暴露空间规律监测预警系统及方法，包括粉尘浓度传感器网络、云服务器和防护服定位穿戴设备；采用多元线性方法对每个位置的粉尘浓度传感器进行校准；接着云服务器将各个粉尘浓度传感器检测的粉尘浓度值结合各自的位置信息，综合分析后获得作业场所的粉尘浓度空间分布规律，并根据设定的粉尘浓度阈值将作业场所空间内超过阈值的区域划定为超限区域；最后防护服定位穿戴设备实时向云服务器发送工作人员在场所内的位置，云服务器分别将各个实时位置信息与实时超限区域进行比对，若处于实时超限区域内，则云服务器通过向该防护服定位穿戴设备发送报警信号使其声光报警器报警提醒该工作人员处于粉尘浓度超限状态。	2022-04	授权发明
1121	CN113622704B	一种局部削梁的钢筋混凝土预应力框架结构改造方法	中国矿业大学	本发明提供了一种局部削梁的钢筋混凝土预应力框架结构改造方法，通过千斤顶和钢管柱对框架主梁进行支撑；通过钢管对楼板进行支撑；架设混凝土表面应变计和激光测距仪；通过千斤顶向上加载顶起钢管柱；对原框架柱B的柱头进行加高；在框架主梁的顶部增设新框架梁；在局部逐根截断预应力梁中的预应力筋或预应力钢绞线；拆除削减预应力梁局部底部的混凝土；恢复预应力梁局部的受力钢筋；修复梁底截面；加固预应力梁，使其受力性能恢复；千斤顶卸载、撤除钢管柱和钢管。该方法能够解决由于预应力钢筋混凝土梁截面较高引起的局部层高小、净空不满足使用要求的问题,并可确保削减高度后的预应力梁能够具有良好的承载能力和稳定的使用寿命。	2022-04	授权发明
1122	CN113738322B	一种利用产氢产乙酸菌改变煤渗透率的方法	中国矿业大学	本发明公开一种利用产氢产乙酸菌改变煤层渗透率的方法，适用于低渗透性煤层使用。首先通过钻孔、水力压裂的方式将产氢产乙酸菌的营养液注入煤层中，之后封孔操作，注入低渗透性煤层中的产氢产乙酸菌产生乙酸和氢气，将煤中的大分子有机物作为产氢产乙酸菌生命活动的底物转化为乙酸，为煤层中自有的产甲烷菌提供底物，促使产甲烷菌生成甲烷；反排使废液回流至地面，同时煤层的渗透率也在乙酸的腐蚀以及产生的氢气和甲烷气体的挤压作用下变大；抽采煤层中的煤层气。实施容易，投入少，单菌种容易放大培养，反应过程也可控，且对矿井应力分布情况影响小。	2022-04	授权发明
1123	CN113582656B	一种碱激发高掺量尾泥水泥砖及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种碱激发高掺量尾泥水泥砖及其制备方法，属于建筑材料技术领域；所述水泥砖的原料按重量份计包括：尾泥450～550份、粉煤灰150～250份、水泥80～120份、铁矿尾砂80～120份、水100～150份、碱激发剂40～50份及减水剂5～10份；所述尾泥为铁矿选矿尾料；所述碱激发剂由生石灰、石膏及硅酸钠组成；按重量份称取各原料并进行混合得到胶凝材料，之后成型即得碱激发高掺量尾泥水泥砖；本发明利用生石灰、石膏及硅酸钠配合得到碱激发剂，能有效激发铁矿选矿尾料中的有效成分，使其转变为具有较佳胶结性能的物质，进而使其能与粉煤灰、铁矿尾砂和水泥有效胶凝，且得到的水泥砖的力学性能优异。	2022-04	授权发明
1124	CN216369085U	一种往复式光伏板清洁装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种往复式光伏板清洁装置，包括：位于光伏板两侧转动连接的丝杆，所述丝杆由驱动机构驱动，所述丝杆的外侧活动连接有滑台，所述滑台与滑台之间固定连接有移动板，所述移动板朝向光伏板的一侧安装有清洁棉，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮、从动轮、同步带以及限位轮，所述驱动电机固定在光伏板的一侧，驱动电机位于光伏板对应边的中部，所述驱动电机的中轴上安装有驱动轮，所述丝杆的端部固定连接有从动轮；采用往复式的运动结构实现光伏板的清洁，做到高效、低成本的效果，且采用不同的驱动方式，可满足不同场景的对成本、驱动效率等相关的使用需求。	2022-04	实用新型
1125	CN216381462U	基于液压支架中空管道的负压除尘系统	中国矿业大学	一种基于液压支架中空管道的负压除尘系统，采煤机上安装信号发射器，液压支架底座上安装信号接收器，掩护梁的后端安装液压支架移动感应器，顶梁内设顶梁中空管道，掩护梁内设掩护梁中空管道，主传输管道架设在液压支架上，并沿着液压支架由前向后分别与分支管道连通，分支管道分别与顶梁中空管道、掩护梁中空管道连通，主传输管道的出口侧与除尘器相连，并在连接处安装控制闸门；顶梁中空管道、掩护梁中空管道的左右两侧均开有若干个细孔，顶梁中空管道的前端开有孔口，孔口直径与顶梁中空管道相同。本实用新型能有效捕集采煤机割煤与液压支架移架产生的粉尘，保障工人职业健康、促进安全生产。	2022-04	实用新型
1126	CN216380272U	一种新型装配式FRP筋灌浆套筒	中国矿业大学	本实用新型涉及土建工程领域，公开了一种新型装配式FRP筋灌浆套筒，包括套筒主体，所述套筒主体的内部设置有内层套筒，所述内层套筒的内壁设置有螺旋凹槽，所述内层套筒的内壁固定安装有限位块，且所述限位块的中部开设有环形挡网，所述套筒主体的顶面预埋端开始有第一通孔，且第一通孔内部螺纹连接有第一钢筋，所述套筒主体的底面插入端开设有第二通孔，通过设置的套筒主体为纤维增强聚合物FRP，由于FRP其具有质量轻、抗拉强度高、耐腐蚀性强、材料结合力强、透磁波性能强等优点，使得灌浆套筒具备了调整钢筋约束力的能力，进一步提高了第一钢筋与第二钢筋锚固可靠性，并使装配式预制混凝土构件连接技术得到进一步完善和补充。	2022-04	实用新型
1127	CN110308183B	一种实时监测混凝土渗水深度的无损检测方法	中国矿业大学	本发明公开一种实时监测混凝土渗水深度的无损检测方法，该方法以预埋电极对间混凝土的电阻值为测量对象，以“电阻—渗水深度”模型为计算手段，通过将实时采集的电阻值代入模型实现渗水深度的无损检测及实时监测。所述电极对为平行于混凝土渗水面对正布置的一对电极，其埋深分别为a毫米和b毫米（0<a<b）。其实施步骤为电极预埋、电阻测量、渗水深度的计算与实时监测。该方法解决了现有技术只能破损检测混凝土渗水深度的问题，实现了对混凝土渗水深度的无损监测。	2022-04	授权发明
1128	CN112171637B	用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法，机构包括：前、后对称布置的第一车体单元和第二车体单元，两个车体单元之间通过可弯曲的连接机构连接，每个车体单元均包括基体、以及对称布置在所述基体左、右两侧的可适应不同直径的线缆的两个滑架。该发明外壳由轻质金属构成，可以在电缆上运行并减小电缆起伏；安装方便，对环境要求低。	2022-04	授权发明
1129	CN113022408B	一种360°自适应装卸载无人驾驶矿用自卸车及其控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种360°自适应装卸载无人驾驶矿用自卸车及其控制方法，包括车架、动力系统、360°自适应转动平台和货箱，货箱设置在360°自适应转动平台上，360°自适应转动平台设置在车架上，动力系统安装在车架上；控制箱设置在车架前端；感知定位系统，由车辆定位装置和环境感知传感器组成，布置在车身不同位置上；动力系统分为电驱动子系统和辅助子系统。本发明对车体结构进行创新设计，实现货箱载货量提升及多方向装载货物，取消了驾驶室，设计定位感知、路径规划、运动控制三大系统，实现矿车无人运行，大幅减少人工成本、人为事故降到最低，提高矿山运输效率，推动智能矿山建设。	2022-04	授权发明
1130	CN112878974B	一种非常规天然气井水平分段甲烷多级脉冲燃爆压裂强化抽采方法	中国矿业大学	一种非常规天然气井水平分段甲烷多级脉冲燃爆压裂强化抽采方法，适用页岩气、煤层气和致密气井的瓦斯高效抽采。首先对水平井全段射孔，形成导向缝槽；然后向密封区段注入氧气，与甲烷预混形成一定浓度的混合气体；引爆甲烷，进行一级脉冲燃爆压裂，致裂缝槽周围储层；同时高温促进储层甲烷解吸；当监测到温度和一氧化碳浓度超过报警阈值时，向区段注入氮气，消除储层自燃风险；待甲烷充分解吸后，重复进行二级等多级脉冲燃爆压裂，形成立体裂缝网络；该区段压裂完成后，继续对下一区段进行燃爆压裂，直到水平井全部区段压裂完成；最后进行甲烷抽采。该方法利用水平井内原位解吸甲烷诱导燃爆，构造立体裂缝网络，提高了非常规天然气井的抽采效率。	2022-04	授权发明
1131	CN113235032B	一种在两相钛合金中获得双等轴组织的方法	中国矿业大学	一种在两相钛合金中获得双等轴组织的方法，属于钛合金微观组织控制技术领域。首先进行等温压缩，将初始组织为三态组织的两相钛合金试件在β转变温度以下50‑250℃进行等温压缩，应变速率为0.001‑1s‑1，变形量不低于60％，压缩完成后在空气中冷却至室温，使三态组织中的原始片层α相发生变形甚至球化。然后对等温压缩后的试件热处理，将试样在和等温压缩相同的温度下进行保温一段时间后，然后以空冷方式进行冷却，使组织中片层α相进一步发生球化，最终得到具有两种尺寸等轴α相的双等轴组织。通过对热处理温度和热处理时间的控制，还可以控制双等轴组织中α相的含量和尺寸。其步骤简单，成品效果好，使钛合金获得双等轴组织，有效控制和改善钛合金性能。	2022-04	授权发明
1132	CN113653510B	CO2矿化纳米硅胶注浆材料阻断岩层微裂隙渗透的方法	中国矿业大学	本发明公开一种CO2矿化纳米硅胶注浆材料阻断岩层微裂隙渗透的方法，适用于煤矿井下使用。确定采矿活动扰动围岩导致的上行微裂隙发育高度和下行微裂隙发育深度，根据工作面采深及空隙压力梯度计算最大孔隙压力；将硅基材料与水按质量比1:100～50:100混合得到基液；将纳米颗粒与基液按质量比1:1000～100:1000混合得到纳米流体；将纳米流体通过注浆管道与顶底板注浆钻孔分别注入上行微裂隙发育区和下行微裂隙发育区中，压力不再变化时停止注入，最后将CO2气体分别注入上行微裂隙发育区和下行微裂隙发育区中形成原位纳米硅胶，从而封闭微裂隙。其步骤简单，使用方便，具有广泛的实用性。	2022-04	授权发明
1133	CN112034983B	一种眼动追踪与虚拟现实相结合的室内导航路网构建方法	中国矿业大学	本发明公开了一种眼动追踪与虚拟现实相结合的室内导航路网构建方法，该方法将沉浸式虚拟环境与眼睛跟踪系统相结合，采用眼动追踪技术采集和分析行人在室内寻路过程中的视觉搜索行为和身体运动姿态，观察行人对不同地标的注意、使用情况，进行视觉注意的定性和定量分析，研究室内空间不同情境下的导航地标标识使用的有效性，提取具有高适用性的地标标志物，构建高可靠性的室内导航地标认知路网，为不同情境下的路径引导提供有效的导航信息。相较于传统静态眼动追踪技术，本发明获得连续性思维条件下的三维眼动观测数据，可分析不同导航情境条件下的视觉搜索规律，为地标的选择判别提供依据，为室内导航地标路网的构建及导航寻径优化提供重要帮助。	2022-04	授权发明
1134	CN112983384B	一种深部页岩储层原位甲烷燃爆多级脉冲压裂方法	中国矿业大学	本发明公开一种深部页岩储层原位甲烷燃爆多级脉冲压裂方法，该方法所使用的装置包括聚能射孔装置、燃爆机构和助燃剂，具体操作步骤为：a、预裂孔的形成：预先将聚能射孔装置投放于井筒内的页岩气待开采段进行射孔处理，利用聚能射流效应预先启裂若干条裂缝，启裂若干条裂缝后形成待压裂段，待压裂段页岩储层中渗出解析甲烷；b、燃爆机构投放：完成步骤a后，先将助燃剂充入燃爆机构内，再将含有助燃剂的燃爆机构投放到待压裂段。本发明能够实现利用助燃剂与原位解析甲烷燃爆迅速产生高温、高压气体在深地页岩储层中产生压力脉冲冲击压裂储层，提高对页岩储层的改造效果，从而大幅提升页岩气开采产能。	2022-04	授权发明
1135	CN113097530B	一种用于平板型固体氧化物燃料电池堆的改进型连接件及热管理方法	中国矿业大学	本发明公开了一种用于平板型固体氧化物燃料电池堆的改进型连接件及热管理方法，该连接件包括方形基板，基板的上表面沿长度方向均匀间隔设置有多条凸出的平行肋，相邻两条平行肋之间分别设置隔板，隔板的下表面为吸热面，隔板下表面上间隔布置催化剂Ni，隔板在尾部设有气孔；基板、隔板和平行肋所围的流道为热管理区，隔板、平行肋和电池PEN层所围的流道为流动区，热管理区左侧为气体入口，流动区左侧为气体出口。本发明的改进型连接件进行了分区域功能设计，结合在吸热面特定位置定向布置催化剂和隔板尾部开设气孔的结构设计，以及混合气成分与入口速度的联合调节，大幅改善了电池堆内温度分布的不均匀性，提高了电池堆输出性能。	2022-04	授权发明
1136	CN113218774B	一种矿用微胶囊阻化剂抗压强度试验系统及试验方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿用微胶囊阻化剂抗压强度试验系统及试验方法，试验系统的压力控制部分包括液压泵站和主加载液压缸，主加载液压缸固定安装在试验平台上；测试部分包括副加载液压缸和压力容器，副加载液压缸的活塞Ⅱ与主加载液压缸的活塞Ⅰ通过活塞杆连接为一体结构，副加载液压缸的大腔端设有载体液注入口，压力容器与副加载液压缸的大腔端连通连接，压力容器上设有微胶囊阻化剂注入口和混合液排出口；检测部分包括通过进样管路与混合液排出口连接的液相色谱仪。本发明能够在准确还原微胶囊阻化剂在高压管路输送过程中的真实受压情况的前提下实现准确测定微胶囊阻化剂的抗压强度，可以为确定合适的管道注入压力提供理论基础和数据支持。	2022-04	授权发明
1137	CN113110434B	一种无驾驶舱式井下无人驾驶电机车及其控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种无驾驶舱式井下无人驾驶电机车及其控制方法，包括无驾驶舱式电机车车头和基于普通电机车线控改造后的车身，车头部分主要设有障碍物智能感知装置、计算控制单元、保险杠、行车记录仪；车身设有PLC控制器、车轮、电磁制动装置、电机调速装置、车速感知装置、蓄电池供电系统。本发明涉及井下有轨运输无人驾驶技术领域。相比传统的地面监控室人工监控的方式，取消了驾驶舱，从结构上设计了全新的无人驾驶井下电机车，并且通过线控改造，能够自主完成障碍物感知，融合，处理，并将处理结果传递到执行系统，控制电机车调速、制动，实现区别于地面监控式的无人驾驶。	2022-04	授权发明
1138	CN113019735B	一种用于降尘的旋转内混式梯级增强雾化装置	中国矿业大学	本发明公开一种用于降尘的旋转内混式梯级增强雾化装置，包括空气雾化装置、旋转雾化装置、供压风装置和供液管；空气雾化装置内部的空气雾化室一端与喷孔连通、另一端与供压风装置的出气口以及旋转雾化装置上的喷孔II连通，在空气雾化室中设有旋流装置，旋流装置与空气雾化室内壁间形成旋流通道；旋转雾化装置后端与供液管连接；在供压风装置上设有上进气管和下进气管，上进气管和下进气管的外侧端连接气源、内侧端的出气口与空气雾化室内部连通。本发明采用先水力雾化、后空气雾化的方式增强装置的雾化效果，且可降低对水压的要求，经济实用性突出。	2022-04	授权发明
1139	CN113099234B	基于预计算的DNA快速编码方法	中国矿业大学	DNA计算是图像加密的重要手段之一，但由于DNA编码过程中存在着大量的重复计算，使得DNA编码效率很低。为提高DNA编码效率，受著名的外部设备联机并行操作（Simultaneous Peripheral Operations On‑Line，Spooling）系统启发，采取空间换时间的思想，设计了一种基于预计算的DNA快速编码方法。在DNA编码前，预先将{0,1,…,255}共256个像素值对应的碱基组合进行计算，并存储于计算机内存或硬盘中。在DNA编码时，通过“遍历编码”查询像素值对应碱基组合矩阵的行位置，从而直接可得到与像素值对应的碱基组合，避免了大量的重复计算，实现DNA快速编码。实验表明：该方法操作简单，易于实现，可明显提高DNA编码效率。	2022-04	授权发明
1140	CN113885073B	基于原始波形的岩石断裂及压裂声发射精细化分析方法	中国矿业大学	本发明公开了基于原始波形的岩石断裂及压裂声发射精细化分析方法，包括对试验材料开展声发射监测下的三点弯断裂试验，分析该材料断裂过程中所释放弹性波的完整波形特征；计算波形同步与波形起振时间，构造非线性方程组的权函数并通过无约束优化算法进行求解；确定声发射事件波形参数及波速的空间分布特征，通过与岩石非线性断裂直接相关的特征参数：声发射能量、声发射事件波速、声发射频率及震源机制全面地刻画压裂裂缝的非线性断裂特征；显著提升了压裂的定位精度，进而确定与非线性断裂相关的波形参数空间分布，最终通过声发射精细化监测压裂裂缝扩展的非线性断裂特征，保障油气、地热、煤炭等地质能源安全高效开采。	2022-04	授权发明
1141	CN113236195B	一种三因素协同调控钻井井筒水合物生成风险方法	中国矿业大学	本发明公开了一种三因素协同调控钻井井筒水合物生成风险方法，包括如下步骤：配制不含水合物化学剂的钻井液，测定其中甲烷水合物相平衡条件；测定不同温压条件和多相流动条件下其中甲烷水合物的生成速率，进而得到目标条件下水合物生成动力学模型；通过建立钻井液影响下的水合物相平衡预测模型和含水合物相变的钻井井筒多相多组份非稳态运移控制方程组，计算不同钻井液排量、注入温度、钻井液添加剂浓度条件下钻井井筒温压场和井筒内天然气水合物相态动态分布规律，得到水合物生成区域内水合物最大浓度，使钻井井筒内水合物化学剂用量最优。可以实现对深水油气和天然气水合物钻井井筒内水合物风险的精准调控。	2022-04	授权发明
1142	CN113654755B	气固分选流化床空间特征研究装置及特征研究方法	中国矿业大学	本发明公开了一种气固分选流化床空间特征研究装置，其包括：供风系统和流化床系统，所述供风系统与流化床系统相连通；流化床系统包括：床体、布风室和气体分布装置，气体分布装置包括：上层布风装置和三个可更换的预布风板，上层布风装置上均匀开设有布风孔，三个可更换的预布风板包括：第一预布风板、第二预布风板和第三预布风板；本发明还公开了一种利用气固分选流化床空间特征研究装置对进行气固分选流化床空间特征定量化的研究方法。本发明的装置设计科学合理，工艺简单，操作维护成本低，分析精细全面，实现了气固分选流化床空间特征的定量评价及分析，为气固流态化复杂机理的研究提供了新的思路与借鉴。	2022-04	授权发明
1143	CN216342560U	一种具有可调式叶片的水平轴风力发电机	中国矿业大学	本实用新型公开了一种具有可调式叶片的水平轴风力发电机，包括承载台、旋转支架、风轮和使用风轮驱动的发电机；风轮，包括水平轴和多个围绕水平轴周向设置的叶片；其中，叶片，包括片体、过风孔和挡片；其中，过风孔设置至少一个，过风孔开设在片体的迎面上；挡片可开合覆盖在过风孔上，通过调节开设在迎风面上的过风孔的大小，从而调节迎风面的受力面积，当风速小于临界值时，风力小于挡片的开合力，过风孔被挡片完全覆盖，迎风面受力面积大；当风速大于临界值时，风力大于挡片的开合力，挡片打开角度，过风孔变大，迎风面受力面积小，使得风轮旋转速度稳定，对叶片的强度要求比较低，进而节约制造成本。	2022-04	实用新型
1144	CN216334084U	一种大数据信息存储器用存放装置	中国矿业大学	本实用新型提供一种大数据信息存储器用存放装置，包括存储箱、万向轮以及驱动室，万向轮转动连接在存储箱底部，包括空间调节机构以及隔板，空间调节机构包括连接轴、把手、转盘、滑条、滑块以及安装架，连接轴通过轴承转动连接在驱动室内部，连接轴顶部延伸至驱动室外部，并与把手固定连接，转盘与连接轴底部固定连接，滑条滑动连接在驱动室内部，滑块通过销轴转动连接在转盘的表面，且滑块滑动连接在滑条内部，安装架与滑条固定连接，且安装架延伸至存储箱内部，隔板与安装架固定连接，且隔板位于存储箱内部，本实用新型可调节存储箱内部储存空间，可根据不同种类的大数据信息存储器数量来调节存储箱内部的空间，便于分类储存。	2022-04	实用新型
1145	CN307283789S	建筑围栏	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑围栏。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于建筑外围围护。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-04	外观设计
1146	CN307283773S	建筑围栏	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑围栏。 2.本外观设计产品的用途：用于建筑边缘防护等。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-04	外观设计
1147	CN307281472S	建筑指示牌	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑指示牌。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于对建筑起指示作用。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-04	外观设计
1148	CN307277756S	建筑升降架	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑升降架。 2.本外观设计产品的用途：用于建筑安装更高部位时使用。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-04	外观设计
1149	CN112003539B	一种开关磁阻电机前端集成多端口功率变换器	中国矿业大学	本发明公开了一种开关磁阻电机前端集成多端口功率变换器，适用于开关磁阻电机控制的技术领域。该变换器由前端集成供电电路和多个桥臂单元构成，前端集成电路由1个蓄电池组、1个光伏板电源、2个绝缘栅双极晶体管、1个储能电容和3个续流二极管组成，每个桥臂由2个绝缘栅双极晶体管和2个续流二极管组成，桥臂数量与开关磁阻电机相数相同。本发明无需复杂的控制策略，结构简单；与传统的功率变换器相比，实现了光伏板电源和蓄电池组组合供电，提高了直流母线电压的同时灵活为蓄电池组充电，提高了电能利用率；单源供电时实现了多电平励磁和退磁，加快了励磁和退磁过程，提高了系统整体效率。	2022-04	授权发明
1150	CN112415327B	基于接地线电流方向差异的电缆配电网故障区段辨识方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于接地线电流方向差异的电缆配电网故障区段辨识方法，适用于电力系统中使用。在检测到配电网故障后，获取全网每段电缆首端的接地线电流，判断故障出线；获取故障出线每段电缆首端的接地线电流；若系统中性点消弧接地，则所有测得的接地线电流都将低频成分进行滤波处理仅保留高频成分，若不接地则直接使用测得的接地线电流；取所测首段电缆接地线电流方向作为参考，定故障出线上剩余电缆首端接地线电流的方向；最后由接地线电流方向，根据网络拓扑结构确定故障路径，故障电缆区段即位于所得故障路径的末端。其具有很高的有效性和鲁棒性，且对配电电缆接地电弧故障具备适应性。	2022-04	授权发明
1151	CN111060411B	一种智能化岩体蠕变剪切试验机与试验方法	中国矿业大学	本发明公开了一种智能化岩体蠕变剪切试验机与试验方法，包括机体框架装置、剪切装置与动力系统、制热‑冷冻系统和数据智能采集分析系统；机体框架装置为支撑部件，剪切装置与动力系统、制热‑冷冻系统设置在机体框架装置上，剪切装置与动力系统对试样进行剪切和剪切数据的采集，制热‑冷冻系统模拟不同剪切环境，数据智能采集分析系统用于接收剪切数据和分析剪切数据。本发明能够模拟还原所取岩体的所处环境，可以测试高温、常温、冻结湿度下的岩体蠕变剪切强度参数，从而提高岩体蠕变剪切强度参数的准确性；具有应用成本低、操作简单、精度高、智能化模拟岩体所处环境等优点，更具有推广价值。	2022-04	授权发明
1152	CN112610543B	立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽或安装方法	中国矿业大学	本发明涉及一种立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽/安装方法。立井施工迈步模板系统包括液压站、上撑靴回路、下撑靴回路、迈步回路以及模板回路；上撑靴回路包括先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ；先导回路Ⅰ包括上撑靴操纵杆，主油回路Ⅰ包括上撑靴油缸组和第一蓄能器；下撑靴回路包括先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ；先导回路Ⅱ包括下撑靴操纵杆；主油回路Ⅱ包括下撑靴油缸组和第二蓄能器；上撑靴操纵杆与主阀A之间、下撑靴操纵杆与主阀B之间均设置有顺序阀；上撑靴油缸组与第一蓄能器之间、下撑靴油缸组与第二蓄能器之间均设置有单向阀组。本发明能够增大撑靴和模板的距离、保护液压管路、减少人工劳动量、增加施工过程的安全性。	2022-04	授权发明
1153	CN111983035B	一种基于声发射技术的岩样破坏预测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于声发射技术的岩样破坏预测方法，通过对声发射试验中的参数构建时间序列函数，对时间序列函数进行泰勒展开得到多项式函数。引入尖点突变模型，将多项式函数转化成尖点突变模型势函数的标准形式，并通过判别式Δ＝8p3+27q2判断定义区间内的序列函数是否存在突变现象。然后通过二分法重复不断地缩小定义区间，重构时间序列函数，判断突变现象。最终逼近突变点，并对岩样的破坏进行预测。	2022-04	授权发明
1154	CN112576312B	智能化综采工作面电液控支架数据收集及处理方法	中国矿业大学	本发明公开了一种智能化综采工作面电液控支架数据收集及处理方法，属于智能化综采工作面装备技术领域。本发明包括：步骤一，建立支架信息采集的监测数据库；步骤二，将支架信息放入关系型联机数据库；步骤三，完成支架信息收集及派发。本发明能够准确及时的对电液控液压支架数据进行采集，避免漏传，重传和传输不及时的现象，为后续数据分析工作提供可靠支撑。	2022-04	授权发明
1155	CN112761728B	一种充填体内热源迁移规律监测系统及其工作方法	中国矿业大学	本发明公开了一种充填体内热源迁移规律监测系统及其工作方法，该系统包括温度监测与数据采集系统、数据传输系统、充填体内热源迁移数据储存与分析系统。在使用胶结充填开采的巷道内提前等距均匀布置温度监测器，用数据传输电缆串联一列温度监测器并预留出一定长度，然后在充填巷道内充填入胶结充填材料和连接预留的数据传输电缆至信号接收器，整个区段各充填巷道都充填完毕后连接各信号接收器传送数据至地面处理中心。本发明提供了一种充填体内热源迁移规律监测系统及其工作方法，监测充填体内的热源迁移规律的同时，为煤热共采技术提供理论支撑。	2022-04	授权发明
1156	CN112761587B	一种钻孔甲烷多级脉冲聚能燃爆强化抽采方法	中国矿业大学	一种钻孔甲烷多级脉冲聚能燃爆强化抽采方法，适用煤矿井下坚硬煤层的瓦斯高效抽采。首先在钻孔内进行聚能射孔，形成导向缝槽；然后向密封钻孔压入湍流空气，与钻孔内瓦斯预混，形成浓度在9％‑10％的混合气体；启动点火装置引爆混合气体，进行一级脉冲燃爆压裂，形成冲击波，致裂缝槽周围煤体；同时燃爆产生的高温促进煤体瓦斯解吸；待瓦斯解吸一段时间后，继续预混起爆进行二级、三级等多级脉冲燃爆压裂，在钻孔周围形成立体裂缝网络；最后进行瓦斯抽采，当抽采过程一氧化碳超过报警阈值时，向钻孔内通入湍流氮气，消除煤自燃风险。该方法利用钻孔原位解吸甲烷诱导燃爆压裂，成本低廉，能够有效构造立体裂缝网络，提高瓦斯的抽采效率。	2022-04	授权发明
1157	CN113266418B	一种沿空留巷侧采空区扇形辐射状胶结膏体充填方法	中国矿业大学	本发明涉及一种沿空留巷侧采空区扇形辐射状胶结膏体充填方法，所述方法包括材料准备和充填施工，隔离气囊设置在一个支架节点处形成采空区帷幕区域，相邻两隔离气囊间隔一支架节点；设置帷幕注浆孔和内部注浆孔，帷幕注浆孔沿帷幕区域两侧设置且呈扇形排列，内部注浆孔设置在帷幕区域中部且呈扇形排列；将料浆浓度为75％的充填材料注入帷幕注浆孔，30％的充填材料注入内部注浆孔，本发明设定的每个循环间，采用扇形分布的形态，使得两个循环间的扇形充填区域强弱互助效应，促使两个循环交接位置形成的充填区域与扇形中间充填区域的强度近似，使得本发明形成的整体扇形充填区域承载能力均等，均匀承载采空区覆岩，减缓地表整体沉陷。	2022-04	授权发明
1158	CN113234511B	一种处理重金属废水的褐煤改性方法及系统	中国矿业大学	本专利涉及一种处理重金属废水的褐煤改性方法及系统，该改性方法包括：在第一反应装置中装入褐煤颗粒和重金属废水，搅拌混匀，褐煤颗粒吸附重金属离子，经过第一反应时间后，完成褐煤吸附改性，得到吸附后固相和吸附后废水；将第一反应装置中的吸附后固相以及部分吸附后废水装入第二反应装置中，在密闭条件下加热第二反应时间，得到脱除重金属的水热脱水改性褐煤。本发明利用褐煤的吸附性能对重金属废水进行初步的净化处理，并使用水热提质手段，对吸附重金属的褐煤进行水热处理提质，脱除褐煤中的有害元素的同时提高了固定碳含量以及热值，连续处理的工艺节约了成本，提升了资源利用率。	2022-04	授权发明
1159	CN113805761B	物联网设备支撑下的智能电网数据分析与可视化	中国矿业大学	本发明提出物联网设备支撑下的智能电网数据分析与可视化平台与方法。平台包括可视化端、数据采集端、数据模拟端、稳定性判定端以及结果执行端。数据模拟端预置有多个局部电网模拟系统。稳定性判定端接收每个局部电网模拟系统的输出结果进行稳定性判断；结果执行端基于稳定性判断结果，选择至少一个智能电网设备的状态参数进行调节，以使得被选择的至少一个智能电网设备及其邻接设备构成的局部电网的稳定性大于预设值。可视化端用于相关过程的可视化。方法包括响应于用户点击服务图标，确定所述服务图标对应的目标地域范围内的多个智能电网设备；在所述人机交互界面上显示所述选择的至少一个智能电网设备及其邻接设备的拓扑结构。	2022-04	授权发明
1160	CN113432645B	基于NMR和北斗遥感联测的大坝及边坡稳定性监测预警方法	中国矿业大学	本发明公开一种基于NMR和北斗遥感联测的大坝及边坡稳定性监测预警方法，属灾害监测预警领域。在大坝或边坡上建立监控中心、边坡监控分站和大坝监控分站；在边坡上及大坝上施工监测钻孔，紧贴孔壁放入PVC套管，并在PVC套管中下入微型核磁共振探头；用升降控制器上下移动微型核磁共振探头来采集钻孔周围岩土体或坝体的核磁信号，利用北斗遥感系统对边坡或大坝进行实时拍照，最后将监测数据汇总到监控中心；对核磁数据进行反演，得到岩土体或坝体的含水率、渗透率及孔隙度数据，对比图片计算边坡或坝体的表面位移，将数据实时与数据库进行对比，当数据出现突变时及时发布预警信号，可快速监测多个数据，操作简单，精确性高。	2022-04	授权发明
1161	CN113582022B	一种防止单轨吊剐蹭致灾的监测预警系统及方法	中国矿业大学	一种防止单轨吊剐蹭致灾的监测预警系统及方法，系统：两个监测预警机构分别安装在单轨吊车头的左右两侧；监测预警机构包括固定连杆A、固定连杆B、感应报警器和触发线；感应报警器包括外壳体、固定触发片、活动触发片、弹簧、感应控制器、报警器和反向刀片；方法：张紧触发线并使弹簧处于弹性拉伸状态；在锚杆索或者其他支护构件外露端阻挡住触发线时，反向刀片将触发线割断，感应控制器在检测到固定和活动触发片吸合后控制触发报警器鸣笛预警；操作人员听到报警提醒后采取应急措施防止损害。该系统和方法能够及时发现巷道两帮煤岩体的变形情况，并能自动化的进行报警提醒，以使操作人员能够及时采取有效的应对措施，起到减少灾害发生的作用。	2022-04	授权发明
1162	CN113738327B	一种等离子体定向致裂页岩的装置和方法	中国矿业大学	本发明公开了一种等离子体定向致裂页岩的装置和方法，包括聚能射孔装置、纳米导电粉末输送装置、等离子体放电装置。聚能射孔装置包括高压流体泵站、射流液输送管、射孔器，聚能射孔装置可在页岩储层内部构筑定向缝槽。纳米导电粉末输送装置包括用于将纳米导电粉末和氧化剂粉末喷在定向缝槽表面的输送风机、纳米导电粉末输送管和输送喷口。等离子体放电装置用于对定向缝槽重复多次放电，包括有高压线缆、金属丝驱动器、根金属丝、等离子体发生器、高压放电开关、正电极、负电极。本装置通过纳米级别的导电粉末诱导等离子体放电，对煤岩体进行定向致裂，为页岩气的开发提供有效手段。	2022-04	授权发明
1163	CN112960509B	一种大距离多绳牵引提升系统及提升方法	中国矿业大学	本发明公开了一种大距离多绳牵引提升系统及提升方法，属于提升技术领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其包括前后布置的两个直接驱动单元；以及提升绳组；每个驱动单元的各滚筒处均设置有行星式的锥齿轮传动机构，并通过传动齿轮和中间齿轮在不同驱动单元的主轴之间传递将不平衡转矩，通过行星式的锥齿轮的公转及自转动作，能平衡四根主轴对应侧滚筒不同的转矩，最终保证牵引同一提升容器的四个滚筒输出的驱动力相等，确保了每根提升绳的张力均相等，达到了提升系统各提升绳张力的均衡的目的，结构简洁轻便，适用于矿井的工况环境，不会增加系统的负载。	2022-04	授权发明
1164	CN113607598B	一种可视化页岩吸附变形试验装置及其使用方法	中国矿业大学	本发明涉及页岩气体吸附变形试验领域，公开一种可视化页岩吸附变形试验装置，包括压力控制系统、吸附检测系统、温度控制部和数据采集分析部；压力控制系统能够向吸附检测系统中注入或抽出气体，吸附检测系统能够记录CO2吸附导致页岩变形过程，温度控制部用以调整压力控制系统和吸附检测系统内气体温度，数据采集分析部用以对试验数据进行收集与分析。此外还提出了一种基于上述试验装置的使用方法，本发明利用显微镜实时检测不同温度不同压力状态下CO2吸附导致页岩变形过程，基于数据、图像处理分析获得各个方向上的平面应变，进而计算出精确的体积应变。	2022-04	授权发明
1165	CN113141119B	一种双有源桥变换器回流功率与动态性能优化控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于扩展移相控制的双有源全桥DC‑DC变换器回流功率与动态性能优化控制方法。通过采集变换器的输入、输出电压和负载电流，计算变换器的传输功率标幺值和电压传输比，优化回流功率，提高变换器效率，在保证变换器最优效率的前提下，根据内移相比和电压电流信息进一步确定外移相比的大小，以提高变换器的动态性能。本发明在优化了变换器效率的同时，也极大提高了变换器的动态性能，适用于工作工况条件变化较大的场合。	2022-04	授权发明
1166	CN113145134B	一种基于矿物复合材料的可见光催化剂及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开一种基于矿物复合材料的可见光催化剂及其制备方法，该可见光催化剂是基于高岭土材料制备而成的，高岭土是一种典型的二维层状矿物，由硅氧四面体和铝氧八面体组成，丰富的表面键合、羟基结构、吸附位点以及微米级尺寸使得最终制备出来的催化剂材料为不规则的块状聚集体，产品尺寸在1～10微米，具有大的比表面积和活性位点，可避免异质结结构团聚，与污染物有效接触后使得催化降解效率得到显著提升；其可快速处理浓度不大于40ppm的微量盐酸四环素，催化效率可达88.23％。	2022-04	授权发明
1167	CN113258785B	双有源桥变换器全功率范围的多目标优化控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于三重移相控制的双有源全桥DC‑DC变换器多目标优化控制方法。通过采集变换器的电压电流信息，以电感电流应力为优化目标，在开关管零电压开通的约束条件下，利用KKT条件法构建方程，得到表达形式简单的最优移相角控制量，实现变换器从低功率到高功率段范围内的效率优化；同时，引入虚拟电压分量弥补实际传输功率与输出功率之间因变换器功率损耗而产生的误差，并根据虚拟电压分量与采集的电压电流信息对变换器传输功率进行在线估算，以此提升变换器的动态性能。本发明控制方法与传统单移相控制方法相比，使变换器效率在全功率范围内得到提升，且动态性能明显改善，适用于工况较为复杂、负载多变的工作环境。	2022-04	授权发明
1168	CN216310282U	一种地震勘探用可控氢气震源	中国矿业大学	本实用新型公开了一种地震勘探用可控氢气震源，涉及地震勘探震源技术领域，包括相氢气罐、氧气罐、气体混合器、电火花震源和震源罐体；气体混合器与氢气罐、氧气罐均相连接；气体混合器的底部与震源罐的顶部通过细钢管相连接；震源罐的顶部还与电火花震源相连接；震源罐包括罐体、罐顶和罐底，罐体的内部还设有两个电极，两个电极分别通过一根电线与罐体外部的爆炸机相连接，在罐体的内壁上还安装有压力传感器。本实用新型的有益效果是，结构简单，制作方便，取材易得，设计新颖，爆炸后不会造成环境污染，是一种不受地形影响的可控氢气震源。	2022-04	实用新型
1169	CN108845345B	利用GNSS测速原理的双天线定向测姿的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种利用GNSS测速原理的双天线定向测姿的方法，包括六个步骤。其中步骤一公开了一种双天线定向测姿装置，包括GNSS双天线、接收机、电动导轨、滑块、步进电机、运动控制器，GNSS天线a和电动导轨设于载体上，GNSS天线b通过滑块固设于电动导轨上，调节天线a和天线b高度使之与电动导轨平面平行，运动控制器与天线b相连，自动控制天线b沿电动导轨运动。其余步骤为数据通讯、位置测量、速度测量、站心速度换算和姿态估计。本发明属于GNSS卫星导航定位和测绘科学技术领域，所提供的GNSS双天线三维姿态测量方案降低了天线数和装置成本，避免了模糊度固定和周跳探测修复难题，适用于静态和动态载体定向测姿。	2022-04	授权发明
1170	CN112304317B	一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法，包括：构建待定位区域多维地磁特征指纹库；开始定位操作，获取待定位区域全局范围内各地磁值的方差，并采集多维地磁测量数据和加速度数据，将采集的多维地磁测量数据跟多维地磁特征指纹库进行匹配得到地磁特征匹配结果，将上述各地磁特征的方差作为权重并归一化，则初始位置由各地磁特征匹配结果加权平均得到；再进行跨步检测，若位置未移动，继续采集多维地磁测量数据进行匹配并重复上述步骤；若位置发生移动，则进行一系列计算操作得出最终定位结果。	2022-04	授权发明
1171	CN112138856B	一种易泥化动力煤中矸合介全部磁选工艺	中国矿业大学	本发明提供一种易泥化动力煤中矸合介全部磁选工艺，包括以下步骤：重介分选的中煤、矸石悬浮液经过脱介筛分为筛上物料、合格介质和稀介质；合格介质与稀介质合并进入中矸磁尾桶；中矸磁尾桶给入强磁盘式磁选机粗选，分为精矿和尾矿；磁选尾矿进入煤泥水桶，磁选精矿进入滚筒式磁选机精选，分为精矿和尾矿；磁选精矿返回合格介质桶，磁选尾矿经过分级旋流器，分为底流和溢流；分级旋流器底流给入粗煤泥分选设备或掺入矸石产品，分级旋流器溢流进入浓缩机。本发明利用两次磁选将中矸合格介质中高灰细泥全部排出，避免高灰细泥反复循环加剧矸石泥化，恶化介质回收和煤泥水处理效果，为介质充分回收和降低煤泥水处理压力提供了一种有效手段。	2022-04	授权发明
1172	CN112832764B	一种流态化采煤大范围破煤装置及使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种流态化采煤大范围破煤装置及使用方法，破煤装置包括的支撑立柱、喷射距离控制伸缩缸和喷头组件；喷射距离控制伸缩缸的缸体底端铰接安装在支撑立柱的伸缩缸安装座上，喷射距离控制伸缩缸与支撑立柱之间还设有缸体摆动控制机构；喷头组件包括喷头和输水高压软管，喷射方向沿支撑立柱的径向方向设置的喷头通过喷头摆动机构安装在喷射距离控制伸缩缸的伸缩端上，输水高压软管的顶端与高压输运管密闭连通连接、底端与喷头密闭连通连接。本流态化采煤大范围破煤装置能有效增加喷头的有效喷射距离，可以在不增加地面钻井施工成本的前提下，大大增大地面钻孔采煤单个钻井的采煤区域范围，实现提高采煤效率、降低开采成本。	2022-04	授权发明
1173	CN112978834B	一种水面漂浮式冷凝器太阳能海水淡化装置	中国矿业大学	本申请公开了一种水面漂浮式冷凝器太阳能海水淡化装置，从上往下依次包括透光隔热板、光热板、毛细吸水体、疏水透气体、冷凝器；所述冷凝器外接淡水出水管和集水箱。所述透光隔热板覆盖在光热板上抑制对流传热损失。所述光热板包括导热体和覆盖在表面上的吸光体，所述吸光体为经过乙基纤维素和松油醇粘合的碳黑纳米颗粒，所述导热体为薄铝板。所述毛细吸水体为亲水多孔材料将水从水体吸上光热板下表面。所述疏水透气体为高分子多孔疏水材料，只允许蒸汽透过而防止水的透过。所述冷凝器由薄铝板制成，内部有铝翅片用于增强冷凝换热，底部安装有淡水出水管，将淡水转移至集水箱。	2022-04	授权发明
1174	CN113340877B	基于电火花诱导击穿光谱和拉曼光谱的气溶胶检测装置	中国矿业大学	一种基于电火花诱导击穿光谱和拉曼光谱的气溶胶检测装置，壳体的内部中心开设有反应腔；壳体的上部、下部和前部开设有竖向通孔A、竖向安装孔A和旋转通孔，并于竖向安装孔A的前侧开设有斜向通孔；壳体的左部开设有探针安装孔；壳体的右部开设有光学窗口；竖向通孔A的上端安装有气溶胶进入管路，竖向通孔A下端的内径向下方逐渐收缩并形成收缩喷嘴；斜向通孔的下端安装有气溶胶排出管路；电火花诱导击穿光谱检测机构由旋转轴杆、高压电极、高压脉冲发生器和透镜组成；旋转轴杆的里端为扁平结构，且可转动的安装于旋转通孔中；高压电极安装于竖向安装孔A中；透镜安装在光学窗口中；拉曼探针安装于探针安装孔中。该装置能实时检测气溶胶样品。	2022-04	授权发明
1175	CN113547606B	用于3D打印相似物理模型的复合型喷嘴及其工作方法	中国矿业大学	一种用于3D打印相似物理模型的复合型喷嘴及其工作方法，喷嘴：锚杆植入模块和挤出喷嘴模块分别设置在衔接模块的两端；锚杆植入模块包括植入壳体、顶底锚杆输出装置和帮部锚杆输出装置，植入壳体上端的固接有锚杆贮存桶，其上端开设有锚杆贮存槽；顶底、帮部锚杆输出装置均设置在植入壳体中；顶底锚杆输出装置和帮部锚杆输出装置的结构相同，均由输出喷嘴、第一和第二咬合驱动轮组成；挤出喷嘴模块包括模块间衔接块、两个衔接块和两个喷嘴。方法：确定出合适的缩小比例和打印参数；调配水泥基材料，连接物料泵送管道；启动打印；同步输出锚杆；形成支护系统；测试及分析。本发明能在相似物理模型的3D打印过程中自动化地同步植入缩尺锚杆支护构件。	2022-04	授权发明
1176	CN113217012B	一种井下分选硐室断面优化设计方法	中国矿业大学	本发明请求保护一种井下分选硐室断面优化设计方法，选取九种断面形状对比分析；采用数值模拟建立等效开挖模型，并在四周布置测线监测围岩变形；以圆形断面收敛量、塑性区总面积作参照量，其他断面形状与参照量的比值定义为围岩稳定性评价因子，其乘积定义为分选硐室围岩稳定性评价系数；之后确定各形状开挖断面施工难度、支护难度、无效区比和施工成本，其他断面形状相应各量与圆形断面参照量的比值定义为开挖难易性评价因子，其乘积定义为开挖难易性评价系数；综合各断面围岩稳定性评价系数和开挖难易性评价系数确定分选硐室最优断面形状。本发明可有效降低地应力对分选硐室的影响，提高硐室围岩的稳定性，保障分选过程的安全高效进行。	2022-04	授权发明
1177	CN113573234B	一种大型室内位置服务场景下位置隐私保护方法	中国矿业大学	一种大型室内位置服务场景下位置隐私保护方法，位置服务与信息安全领域。保护方法，针对三维空间位置服务过程中不可信服务器或者窃听攻击者导致的位置隐私泄露，采用地理位置不可区分性，基于三维拉普拉斯加噪机制对位置的X，Y和Z坐标同时进行扰动，利用离散化和截断的方法确定扰动位置，分析离散化和截断前后隐私预算的数学量化关系，通过添加额外的噪声补偿由于离散化导致的隐私预算退化；应对三维空间位置服务环境的位置隐私泄露，提高位置服务系统在位置推断攻击下的位置数据隐私安全性能。优点：基于差分隐私的三维空间中地理不可区分性，实现了同时对位置的三个维度进行扰动保护，提供了三维空间位置隐私保护的严格度量方法和实现机制。	2022-04	授权发明
1178	CN113607621B	一种煤系复合储层封闭孔隙及连通性的表征方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤系复合储层封闭孔隙及连通性的表征方法，通过采集典型煤层、泥页岩储层样品，开展柱塞样及不同粒径粉碎样低场核磁共振及核磁共振冻融法实验，获得不同粉碎粒径累计孔隙体积分布及微分孔径分布，通过与柱塞样对比，确定最佳粉碎粒度，初步判断封闭孔隙分布范围；开展粉碎样品的小角X射线散射实验，获得1～100nm孔径范围内总孔隙孔径分布及孔体积，结合低场核磁实验结果计算得到煤系复合储层总孔隙体积及封闭孔隙体积。基于煤系储层岩性组合类型，通过组合煤、泥页岩及致密砂岩不同高度柱塞样，开展多组覆压变因素渗透率实验，表征孔隙发育、岩性组合等多因素影响下煤系复合储层连通性，为煤系储层综合评价提供指导意义。	2022-04	授权发明
1179	CN112985955B	一种岩石力学实验试件快速浸液方法	中国矿业大学	一种岩石力学实验试件快速浸液装置，包括实验容器，实验容器包括上壳体和下壳体，所述的上壳体内设置有活塞，下壳体内设置有试件固定装置；所述的下壳体的外部设置有排气阀、注液阀和液压表；所述的上壳体的外部设置有液压阀；本发明使用时加快溶液注入试样的时间，为岩石力学试样实验节省了时间；能够使不同粘度与浓度的液体有效注入试样，并保证试样不被破坏，可以较容易得到不同饱和度的岩石力学试样。	2022-04	授权发明
1180	CN113131732B	基于矢量钳位调制策略的双三电平逆变器拓扑的容错控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于矢量钳位调制策略的双三电平逆变器拓扑的容错控制方法，适用电机驱动系统使用。容错电路为六个双向晶闸管TR1‑TR6，分别与双三电平逆变器系统的中点连接。当双三电平逆变器系统无故障时，TR1‑TR6均处于断开状态，当双三平逆变器系统出现开关管故障时，通过打开故障开关管所在相的双向晶闸管，实现容错控制。同时，在一个PWM周期内，一个逆变器处于钳位状态，另一个逆变器进行矢量合成，两个逆变器交替运行在钳位状态和矢量合成状态，从而在实现容错控制的同时，减少系统开关损耗。特别地，三电平逆变器拓扑中需考虑中点电位平衡问题，所述方法能够实现中点电位平衡。该容错方法结构简单，使用方便，具有广泛的实用性。	2022-04	授权发明
1181	CN112761586B	一种钻孔甲烷自循环燃爆压裂强化抽采方法	中国矿业大学	一种钻孔甲烷自循环燃爆压裂强化抽采方法，适用煤矿井下瓦斯的高效抽采。首在煤层施工瓦斯抽采钻孔、燃爆压裂钻孔和导向孔；然后将瓦斯抽采管和注气管分别放入瓦斯抽采钻孔和燃爆压裂钻孔并封孔；抽采瓦斯经过抽采泵、过滤装置和气体混配室预混为浓度9％‑10％的混合气体，经储气罐、增压泵后由注气管注入燃爆压裂钻孔；启动点火装置，诱导甲烷燃爆压裂，燃爆产生的高温高压冲击波经导向后致裂煤层产生定向裂隙网络，同时高温促进甲烷解吸，使瓦斯抽采孔和燃爆压裂孔甲烷浓度均大幅提升；最后对瓦斯抽采孔和燃爆压裂孔同步进行瓦斯抽采。该方法利用煤层原位解吸甲烷燃爆构造立体裂缝网络，能显著提高甲烷的抽采效率。	2022-04	授权发明
1182	CN113049396B	一种适用于CT三维重建的有压冻结三轴试验系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种适用于CT三维重建的有压冻结三轴试验系统及方法，本系统包括承压设备、轴压加载装置、控温系统以及外接设备；其能够制取不同冻结压力、冻结速率下满足三轴实验规范的标准圆柱形冰或冻土试样，在围压和孔隙水压力可控的条件下开展原位三轴压缩试验以及温度场的测试；最重要的是，本发明能够在保持试样三轴应力状态恒定的条件下进行CT三维重建。	2022-04	授权发明
1183	CN108179975B	矿用钻机及其除尘装置	中国矿业大学	本发明公开了一种矿用钻机及其除尘装置，该矿用钻机包括钻机回转器和钻杆，钻机回转器在运转时带动钻杆钻进以进行打钻工作，该除尘装置包括：集尘罩，集尘罩对应钻杆设置；旋风除尘器，旋风除尘器的进风口通过除尘导管与集尘罩相连接；抽风机，抽风机的吸风口通过除尘导管与旋风除尘器的出风口相连接，抽风机通过传动机构与钻机回转器进行动力连接，其中，钻机回转器在运转时带动抽风机运转，以将集尘罩处钻杆钻进所产生的含尘空气抽至旋风除尘器中进行除尘，并将除尘后的空气抽至抽风机以便通过抽风机的排风口排出。根据本发明的除尘装置，不仅能够保证除尘效果，还能够简化矿用钻机的结构，从而提高钻用矿机的灵活性和使用方便性。	2022-04	授权发明
1184	CN216238940U	一种不出筋预制免支撑吊装楼板层隔震的框架结构	中国矿业大学	本实用新型公开了一种不出筋预制免支撑吊装楼板层隔震的框架结构，框架柱在楼层部位设有斜面式的柱牛腿，框架梁在端部设有一段截面扩宽了的框梁肩且端面也呈斜面而与柱牛腿的斜面相匹配；框架梁与框架柱通过梁柱装配筋进行预压连接；主框架梁侧面设有斜面式的主框梁耳，次梁在端部设有一段截面扩宽了的次梁肩且端面也呈斜面而与主框梁耳的斜面相匹配；次梁与主框梁通过主次梁装配筋进行预压连接；预制楼板四边搁置在框架梁或次梁上且不作拉结而实现隔震功能；预制楼板顶面整浇一层现浇层。本实用新型解决了现有预制装配式结构中预制构件边模复杂、生产效率低下、堆放和运输不便、现场吊装效率低下、大震性能欠佳等问题。	2022-04	实用新型
1185	CN110996284B	面向任务的水下声磁异构网络组网方法	中国矿业大学	本发明公开了一种面向任务的水下声磁异构网络组网方法，选择水下设备组成簇，在水面控制中心发布水面控制指令时，与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的一簇水下设备接收所述水面控制指令，向所述水面控制中心反馈第一回应信息，并探测新的组织者，在当前组织者的数量足够后，所有组织者组网执行探测任务，在当前组织者的数量还不足够时，返回组织者以协同式MIMO探通一体化的形式探测与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的目标簇水下设备，确定新的组织者的过程，直至当前组织者的数量足够，可以使探测任务执行过程中各簇水下设备灵活组网，以提高相应组网方式的灵活性，保证所执行的探测任务的有效性。	2022-04	授权发明
1186	CN111308155B	一种基于复合材料的煤矿/地铁光纤电流传感器及测试方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于复合材料的煤矿/地铁光纤电流传感器，包括：磁路传感系统和光电测试系统，其中：磁路传感系统包括导线、导磁回路、磁致伸缩复合材料、光纤光栅(FBG)及两块永磁体；光电测试系统包括宽带光源、环形器、FBG解调装置、光电二极管、放大器及示波器。本发明中，导磁材料设置为由粗到细的圆环结构，磁致伸缩复合材料设置为圆柱状结构，实现磁通密度集中；磁致伸缩复合材料设置为传感器的敏感元件，降低了传感器的成本；两块磁性相同、磁感应强度具有一定差值的永磁体通过装配放置在一起，既为传感器提供了直流偏置磁场,又为磁致伸缩材料的两端提供了一定的应力。相比于传统的光纤电流传感器，本发明降低了传感器的成本，提高了传感器的灵敏度。	2022-04	授权发明
1187	CN111734698B	一种抗时变大偏载的分流马达变速同步系统及工作方法	中国矿业大学	本发明公开了一种抗时变大偏载的分流马达变速同步系统，属于液压同步控制领域。包括负载敏感变量泵、比例方向阀、分流马达，压力补偿阀、换向阀、执行元件，并依次连接，而分流马达具有多联，每一联的出油口连接一个执行器支路，实现多个液压执行器的变速同步驱动，还公开了变速同步系统的工作方法，其经过变速、分流、压力补偿、负载敏感控制四个环节，可实现大偏载或时变负载工况下的高精度、高效率变速同步驱动控制，且结构简单、可靠性高，尤其适用于恶劣环境下的同步驱动，可彻底消除偏载对分流精度的影响，并可抵抗时变负载的干扰。	2022-04	授权发明
1188	CN112087063B	一种无线电能传输系统的改进型自抗扰控制方法及系统	中国矿业大学	本发明提出一种无线电能传输系统的改进型自抗扰控制方法及系统，为了减轻线性扩张状态观测器对复杂扰动的观测压力，本发明基于被控系统已知的部分模型信息b1，先采用一个二阶LESO对无线电能传输系统的部分扰动量R0进行观测估计，然后线性扩张状态观测器观测估计系统的其他扰动量ω(t)，并在线性状态误差反馈控制律中对观测的总扰动量F(t)进行补偿。本发明提出的方法模型依赖度低，在外部干扰和内部参数摄动情况下使得无线电能传输系统能够实现稳压输出、参数易于整定且鲁棒性强。	2022-04	授权发明
1189	CN111985136B	一种IPT系统圆角方形耦合器的参数设计方法	中国矿业大学	本发明提出一种IPT系统圆角方形耦合器的参数设计方法，包括步骤：确定圆角方形耦合器的气隙高度，最大横向偏移距离，线圈面积和线径；基于纽曼公式建立圆角方形耦合器的等效模型，并归一化处理第一匝线圈的结构参数；建立以第一匝线圈的归一化结构参数为变量的圆角方形耦合器互感模型，并基于此分别建立圆角方形耦合器的正对耦合互感相比于方形耦合器的提升百分比表达式，以及圆角方形耦合器在最大偏移点的耦合互感相比圆形耦合器的提升百分比表达式，使得这两种互感提升百分比同时达到最优的第一匝线圈归一化结构参数就是耦合器的最优结构参数。本发明可以缩短耦合器设计周期，通过最大程度提升耦合器的耦合性能来提升系统性能。	2022-04	授权发明
1190	CN113115603B	一种露天矿粉尘沉降区土壤修复方法	中国矿业大学	本发明公开了一种露天矿粉尘沉降区土壤修复方法，在繁殖期开始前，将生长旺盛期的植物粉碎后与废弃地表的粉尘层、表土层混合形成混合层；挖出混合层和翻耕层，然后将混合层铺设到底土层上并在混合层中加入激发剂；然后在混合层上铺设翻耕层；在翻耕层上构筑网格状土垄将翻耕层分隔成若干矩形斑块，然后平整斑块内土壤；对平整后斑块内的土壤进行灌溉；土壤表面覆膜处理，维持厌氧状态，强还原环境监测：厌氧条件下，混合层变为腐殖质层，处理一周后腐殖质层土壤氧化还原电位不高于‑170mV；植物可在修复后土壤环境自主修复生长。本发明的土壤修复方法不需要引入外来物种，在原位修复，而且处理时间短、效率高、成本低。	2022-04	授权发明
1191	CN113333436B	一种煤气化细渣的全组分综合利用方法	中国矿业大学	本发明涉及固废综合利用技术领域，尤其涉及一种煤气化细渣的全组分综合利用方法。该方法以煤气化细渣制备地质聚合物干粉，包括利用磨矿和浮选对煤气化细渣进行炭灰分离，炭灰分别进行废水吸附利用和进行碱熔处理以及利用处理后炭灰混合磨矿制备地质聚合物干粉的步骤。本发明得到的地质聚合物干粉，可以直接加水使用，并能快速的在常温下凝固，抗应强度高，显著提高了煤气化细渣在地质聚合物利用领域的可行性。	2022-04	授权发明
1192	CN113123990B	基于油指数辨识的油浸式变压器风扇风量异常监测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于油指数辨识的油浸式变压器冷却系统风扇风量异常监测方法，所述方法包括建立油浸式变压器在油浸自冷和油浸风冷两种冷却模式下的温升模型、进行变压器的顶层油温计算、对比两种模式下的变压器油指数，从而得到反映风扇风量状态的特征量。所述监测方法根据变压器现场油温数据，通过实时监测变压器油指数的变化趋势来反映风扇运行状态。作为冷却系统风扇的异常状态监测方法，该方法利用变压器油温数据对风扇风量状况进行实时、连续的在线监测，可以弥补现有的风扇定期人工检测方法的不足，大大提高风扇早期故障检测的效率和准确性。	2022-04	授权发明
1193	CN113131723B	适用于增强型氮化镓器件的半桥电路死区优化设置方法	中国矿业大学	本发明公开了一种适用于增强型氮化镓器件的半桥电路死区优化设置方法，适用于氮化镓器件的技术领域；首先将基于增强型氮化镓高电子迁移率晶体管eGaN HEM的半桥电路中续流管关断、主开关管开通与主开关管关断、续流管开通的过程划分为数个阶段；确定半桥电路中点到负载中点的电流方向并判断主开关管和续流管；获取半桥电路及eGaN HEMT的参数信息；求得开关各个阶段的方程组的数值解；通过数值解得到开关过程中每个阶段的持续时间；根据开关过程各阶段的持续时间计算出续流管关断、主开关管开通与主开关管关断、续流管开通过程的最优死区；根据计算出的最优死区，结合电路实际情况进行死区优化设置。实施过程简便，精确度较高，并且具有广泛的实用性。	2022-04	授权发明
1194	CN108288267B	一种基于暗通道的扫描电镜图像清晰度无参考评价方法	中国矿业大学	本发明提出一种基于暗通道的扫描电镜图像清晰度无参考评价方法，包括步骤：对原始扫描电镜模糊图像进行暗通道预处理，再次对预处理后的图像计算它的边缘，得到边缘后对其用基于加权二乘法的保边滤波器进行增强去噪，最后根据人类的视觉特征，把最大梯度和平均梯度的加权作为图像的质量分数。本发明第一次把暗通道运用到扫描电镜图像质量评价上面，提出的方法性能优于目前典型的模糊图像质量评价方法。	2022-04	授权发明
1195	CN111786008B	一种多流程高效协同的退役锂离子电池正极材料回收方法	中国矿业大学	本发明公开了一种多流程高效协同的退役锂离子电池正极材料回收方法，属于退役锂离子电池回收领域。首先拆解退役锂离子电池的正极片，并通过热处理脱除正极片中残留的电解液，然后通过热解脱除退役锂离子电池电极材料中的有机质，最后通过水力破碎实现退役锂离子电池电极材料与集流体之间以及电极材料颗粒之间的高效解离，并通过筛分即可实现细粒级电极材料与粗粒级集流体的分离；并通过热解参数调控同步实现正极材料中高价态过渡金属离子的热还原，水力破碎过程中同步实现水溶性锂盐的浸出。本发明实现了电极材料中有机质脱除‑电极材料高效解离‑高价态过渡金属热还原的多流程协同耦合，缩短了退役锂离子电池资源化路径。	2022-04	授权发明
1196	CN112983525B	有助于近水平露天煤矿采场通风的内排土场留沟排弃方法	中国矿业大学	本发明公开一种有助于近水平露天煤矿采场通风的内排土场留沟排弃方法，近水平露天煤矿开采依次剥离表土、岩石，煤炭，形成表土，岩石，采煤台阶；水平降段到煤底板后停止降段，当坑底距离超出安全距离后将剥离物开始内排；留设一条贯通内排土场的内排土场沟道，将内排土场分成南、北两个内排土场；工作帮分界线北侧剥离物通过北端帮运输平盘排弃到内排土场北侧，工作帮分界线南侧剥离物通过南端帮运输平盘排弃到内排土场南侧；本发明通过内排土场中间留沟的方式改变露天煤矿采场及排土场三维空间结构，有利于采场内空气与大气环流进行循环，增大采场自然风流，降低矿坑采场内部粉尘污染，改善矿坑内部逆温现象，应用范围广泛。	2022-04	授权发明
1197	CN113667307B	一种用于监测采空区悬空区域的压敏性材料及其制备方法	中国矿业大学	一种用于监测采空区悬空区域的压敏性材料及其制备方法，该材料包括空心球形壳体和填充在壳体内的示踪性材料；空心球形壳体的材质由以下重量百分比的硅烷材料和固化剂复配制成：4.4～8.3％的三甲氧基苯基硅烷、8.9～13.9％的甲基三氯硅烷、33.3～41.1％的甲基三乙氧基硅烷、44.4～44.5％的固化剂。制备方法：通过硅烷材料和有机溶剂制备得到有机硅树脂预聚体，加入固化剂固化成空心球形壳体，再向壳体中注满示踪性材料后进行固化封孔。本发明制备工艺简单，设备及材料成本低，投资小，能准确稳定监测采空区内部悬空区域，为后续及时封堵漏风、防治煤自燃提供具体位置信息，避免采空区内部出现长时间的悬空漏风情况。	2022-04	授权发明
1198	CN112727355B	一种单压电陶瓷叠堆单向驱动的回转冲击式超声波钻探器	中国矿业大学	一种单压电陶瓷叠堆单向驱动的回转冲击式超声波钻探器，属于采样钻具技术领域。本发明解决了现有的回转冲击式超声波钻探器，由于其压电换能器的结构限制，导致压电陶瓷叠堆的体积变小，影响钻探器的驱动功率；以及钻探器整体长度较长，重量较大的问题。纵扭转换变幅杆包括变幅杆主体及一体套装在变幅杆主体上的纵扭耦合振子，变幅杆主体上远离后盖板的一端部及纵扭耦合振子均穿装在壳体内，且纵扭耦合振子与壳体一端部固接，转子位于壳体内且转动套装在变幅杆主体上，转子的一端顶设在纵扭耦合振子的端部，钻具与转子首尾固接，变幅杆主体的一端与转子的一端部之间设置有自由质量块。	2022-04	授权发明
1199	CN113494243B	一种直井周向扫略流态化采煤方法	中国矿业大学	本发明公开了一种直井周向扫略流态化采煤方法，包括建井施工、开采准备、流态化采煤和设备回收等步骤。本发明的高压输运管包括利用电流变液或磁流变液特性、通过电极组件或电磁线圈组件控制呈刚性管状态或柔性管状态的水力切割段，在利用采煤竖井水力采煤和利用煤层底部的运煤巷道输运煤炭上井技术方案的基础上，利用定向钻技术对应采煤竖井自地面施工开拓沿煤层走向直线延伸的煤层定向钻孔、并将煤层定向钻孔作为水力切割段伸入煤层的长度基础，采用输运管弯折装置配合控制电极组件或电磁线圈组件的方式使水力切割段弯折并通过自进式牵引喷头牵引进入煤层定向钻孔，能够实现大大提高地面钻孔采煤单个钻井的采煤区域范围。	2022-04	授权发明
1200	CN113670552B	一种非药式燃爆冲击等效加载装置及岩体破裂监测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种非药式燃爆冲击等效加载装置及岩体破裂监测方法，其中储气系统用于生产高压气源为发射系统提供动力；发射系统用于对子弹提供初始速度及运动方向的导引；加载系统用于对试样施加三轴应力模拟储层中的地应力环境；监测系统用于获取试样被子弹撞击后，试样的冲击压力、加速度和应变数据；防护系统用于保护加载系统不发生倾倒；在进行试验时，子弹获得动能在发射管内高速运动，在经过回收套后对活塞进行撞击，此时活塞对钻孔内的水进行冲击，钻孔内的水受到冲击后使水中粒子获得一定初速度进而产生高强度冲击波荷载，以此来等效模拟燃爆冲击对煤岩体的冲击效果；最终通过监测系统能获得试样被冲击后的各项数据。	2022-04	授权发明
1201	CN216187934U	电缆盘具用集装箱	中国矿业大学	一种电缆盘具用集装箱，标准集装箱的框架的两侧面和顶面还连接有相应的侧气囊和顶气囊；顶气囊和侧气囊在非充气状态下是帘子形状，它自末边卷绕在一根转轴的主体上，转轴在顶面的壁板的凹槽内，转轴平行于凹槽的轴线，转轴的端部连接电机；顶气囊在充气状态下是长方体形状；侧气囊是由两片长方形的气囊布四边密封连接构成；侧气囊的充气口在侧气囊的首边，侧气囊的充气管随侧气囊一起卷绕在同一转轴上，充气管的出气口连接于侧气囊的充气口；侧气囊的充气管连接于侧气囊的顶边；顶气囊和侧气囊的充气口分别通过气阀连接于同一气源接口。本方案可有效解决海运过程中，风浪颠簸造成的箱内盘具倾倒等问题。	2022-04	实用新型
1202	CN110930832B	一种自由振动实验装置	中国矿业大学	本发明公开的一种自由振动实验装置，涉及振动实验设备技术领域。所述实验装置包括支架、振动杆、质量块以及电磁定位和释放装置；振动杆为与支架可拆卸连接的至少一个，质量块为与振动杆可拆卸连接的至少一个，电磁定位和释放装置为与质量块匹配设置的至少一组。本发明公开的一种自由振动实验装置，通过调整振动杆与质量块的数量或形状，即可完成多种不同的结构动力学自由振动教学演示实验，以增加学生对自由振动的感性认识；同时，电磁定位和释放装置的设置，利用电磁铁通电后产生吸引力，断电后吸引力同时消失的特性，精确设定各质量块偏移平衡位置的初始位移，同时保证各质量块自偏移位置同时释放，提高实验结果的准确性。	2022-04	授权发明
1203	CN113083491B	一种井下煤炭超重力场分选系统及分选工艺	中国矿业大学	本发明涉及矿物加工分选领域，具体涉及一种井下煤炭超重力场分选系统及分选工艺。分选系统包括分级水力旋流器组、超重力场分选机、给料泵及输送泵，井下采集的煤炭首先经过分级水力旋流器进行分级，然后由给料泵给入到超重力场分选机进行分选，最终由输送泵输送到下一环节进行脱水。本发明的分选系统配套设备数量少，占地面积小，无复杂管路，适合井下作业，且超重力场分选机提供高强度的离心加速度，可以实现煤矸颗粒在径向与切向上的快速分离，实现细微煤矸颗粒有效分选。	2022-04	授权发明
1204	CN113653643B	一种矿用水环真空泵减阻液添加的成本-效益智能调控方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿用水环真空泵减阻液添加的成本‑效益智能调控方法，根据液位变化速率与减阻剂降解速率的耦合关系，辅以双级气液分离器分离效率可控的设计方案，对水环真空泵减阻液的投加量和投加浓度进行科学精确的自动调控，创立了减阻液“粘度‑液位”协同控制方法，克服了现有技术中“液位为主，粘度为辅”控制模式的缺陷，使其能够一直处于最优粘度和最高液位处，解决了目前减阻液投加成本高及其粘度的不确定性波动问题，实现了减阻液的成本最低化和节能效益最大化。	2022-04	授权发明
1205	CN112267875B	一种煤层水力冲孔最优出煤量确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤层水力冲孔最优出煤量确定方法，具体步骤为首先选择两个水力冲孔钻孔并在两个水力冲孔钻孔连线的中心位置施工瓦斯压力监测孔，安装压力表并监测瓦斯压力，待压力表示数稳定后，施工水力冲孔钻孔并进行水力冲孔作业，设计每米钻孔出煤量为m1，重复以上步骤施工若干组水力冲孔钻孔并分别将每米钻孔出煤量设计为m1+0.3、m1+0.6、m1+0.9......；最后将上述所有水力冲孔钻孔联网进行瓦斯抽采，并持续记录瓦斯压力监测孔内的瓦斯压力，抽采一定时间后，绘制钻孔瓦斯压力与出煤量的关系曲线，曲线上瓦斯压力最低点对应的钻孔出煤量即为水力冲孔钻孔的最优出煤量，该方法操作简单、成本低，能够大幅改善水力冲孔技术的应用效果。	2022-04	授权发明
1206	CN111944491B	一种金属相变微胶囊储热颗粒的制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种金属相变微胶囊储热颗粒的制备方法与应用，将微米尺寸的金属颗粒放置到滤网上，并将滤网置于装有水的容器上方但不与水接触，加热使水保持沸腾，产生水蒸汽，水蒸汽穿过滤网并与金属颗粒表面充分接触，使金属表面与水蒸汽发生氧化反应形成相应的金属氧化物前驱体壳膜；将上述样品干燥后，在氧气或空气气氛下高温热处理，生成相应金属氧化物包覆的金属相变微胶囊储热颗粒，即芯材为金属，壳膜为金属氧化物的核壳结构微胶囊颗粒。本发明制得的胶囊化相变颗粒能够有效防止芯材金属在相变后发生液相泄露，使其在熔点以上也保持固体颗粒的状态，并使芯材物质与空气隔绝，使其使用寿命更加长久，制备简单，工艺环保。	2022-04	授权发明
1207	CN113464136B	地面定向钻井与井下巷道联用的流态化采煤系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种地面定向钻井与井下巷道联用的流态化采煤系统及方法，采煤系统包括定向钻井水力采煤部分、注浆充填部分和井下输运巷道部分；定向钻井水力采煤部分包括定向采煤钻井、采煤定向钻杆和钻采充一体化装置；井下输运巷道部分包括底巷道、漏煤通道和滤水筛板。本发明以定向钻技术为基础、并利用沿倾斜煤层走向的势能，通过钻采充一体化装置进行水力采煤过程中采用安装滤水筛板的方式减缓煤层钻井段内的煤岩混合物的流速，通过钻采充一体化装置进行注浆充填过程中撤除滤水筛板，可使整个煤层钻井段内始终不形成整体连贯的采空区、进而可以实现降低煤层顶板断裂塌陷的几率，特别适用于对倾斜走向的松软煤层进行煤矿开采。	2022-04	授权发明
1208	CN112145073B	一种原位可控的煤与瓦斯突出过程物理模拟方法	中国矿业大学	本发明公开了一种原位可控的煤与瓦斯突出过程物理模拟方法，适用于煤矿井下煤与瓦斯突出机理的研究。首先，在原位高瓦斯突出煤层施工煤与瓦斯突出激发钻孔和参数测试钻孔，然后，每组参数测试钻孔中分别安放瓦斯压力传感器、应力传感器和温度传感器并封孔。待所有传感器监测参数稳定后，通过水射流发生装置产生的高压水射流冲击煤与瓦斯突出激发钻孔孔壁诱导煤与瓦斯突出，利用周围的参数测试钻孔监测煤与瓦斯突出激发过程中的瓦斯压力、应力和温度变化。采用深度学习算法分析获得的瓦斯压力、应力和温度数据，获取煤与瓦斯突出的临界条件。该方法操作简单、成本低、安全性高，并且能够更真实地反映煤与瓦斯突出过程。	2022-04	授权发明
1209	CN112924463B	一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法	中国矿业大学	本发明的一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法，包括巡检装置本体，设置于井筒内并在井筒内上下移动；外部驱动装置，用于驱动巡检装置本体上下移动；张紧装置，两个相对应张紧装置之间竖直架设导向钢丝绳；本体导向装置，周向均布固定在巡检装置本体侧壁，导向钢丝绳滑动穿设在本体导向装置内；定位系统，包括布置在井筒内壁的若干UWB节点和一个布置在巡检装置本体上的UWB节点；供能电池包、无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台，安装于巡检装置本体上；所述供能电池包用于为无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台供电；无线通信模块具有无线通信功能以及基于UWB节点的定位功能。本发明可以有效改变现有的人工巡检效率低、存在安全隐患的现状。	2022-04	授权发明
1210	CN113086550B	一种基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法，属于带式输送机智能检测技术领域，可用于多种生产运输场合，尤其是如矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制环境下的带式输送机整机及其周围环境的实时状态监测。该系统包括分布式智能托辊集群、上位机和PLC控制系统，其中分布式智能托辊集群由数据采集托辊、环境数据采集托辊、数据中继托辊和危险报警托辊依据实际环境和检测需求布置而成，具有数据采集和传输的功能，配合上位机和PLC控制系统可形成一个具有数据采集、信息传输、数据分析、状态识别、智能控制、危险预警能力的监测系统，实现带式输送机的实时状态监测，确保带式输送设备的使用安全和生产效率。	2022-04	授权发明
1211	CN113108605B	一种移动式高温耦合环境组合升降炉系统	中国矿业大学	本发明公开了一种移动式高温耦合环境组合升降炉系统，包括内部设有组合炉体并且能够在轨道上行走的炉体安装架，炉体安装架的上端滑动连接两个动梁，炉体安装架的下端设有行走装置，动梁的中部设有移动式卷扬机，移动式卷扬机底部吊接有作业装置，动梁的两端还滑动连接有用于控制组合炉体升降的升降装置；组合炉体为上下贯通的方形筒状并且由多块炉体模块拼装而成；组合炉体内设有燃烧装置，燃烧装置包括自吸式燃烧模组和助燃式燃烧模组，本系统可进行多层框架试件在不同框架层的试验，同时适用于不同尺寸的多层框架试件，更容易模拟真实火灾。	2022-04	授权发明
1212	CN112994521B	能量收集装置及自供能式提升机滚筒状态监测装置	中国矿业大学	本发明公开了一种能量收集装置及自供能式提升机滚筒状态监测装置。能量收集装置包括圆盘以及非接触压电式能量收集模块。非接触压电式能量收集模块包括悬吊式压电组件以及用于激励悬吊式压电组件产生周期性压电信号的磁性组件。圆盘能够随着可旋转构件的旋转运动而同步旋转；悬吊式压电组件包括压电悬臂梁，压电悬臂梁上设置有第一磁性块；磁性组件包括若干个；各磁性组件均布在圆盘的盘面上，且每一个磁性组件均包括有第二磁性块。能量收集装置可以通过可旋转构件的旋转运动来触发能量收集，进而获得周期性压电信号。因此，适用于提升机滚筒监测装置中，各负载供能的需求，解决传统依赖电池供电的无线传感器节点存在寿命短的问题，且安全可靠。	2022-04	授权发明
1213	CN112968762B	基于混沌和块旋转的多图像置乱方法	中国矿业大学	一种基于混沌和块旋转的多图像置乱方法，属于信息加密领域。目前，批量图像的网络传输和存储变得日益频繁。为保护多图像内容的网络传输和存储安全，本发明定义了立方块自转和立方块公转的概念，设计了一种基于混沌和块旋转的多图像置乱方法。首先，将k幅原始图像组合成一个图像立方体，并进行分块操作，构成一个立方块集；其次，对立方块集中的立方块进行立方块自转和立方块公转；再次，利用混沌对立方块集进行置乱；最后，对置乱后的立方块集进行组合，产生k幅置乱图像。实验结果表明：该方法可同时加密多幅交互图像，加密效果良好，安全性强且高效。	2022-04	授权发明
1214	CN113417900B	一种集成的高压大流量比例溢流式卸载阀	中国矿业大学	本发明提供了一种集成的高压大流量比例溢流式卸载阀，包括阀体以及设置在阀体内的插装式单向阀、卸载主阀、溢流先导阀、进液机构、控制活塞机构和电‑机械转换机构。可以减少高压大流量供液系统采用开关式卸载阀卸荷时的系统压力冲击，延长卸载阀组的使用寿命；可以实现泵站的比例卸荷，而控制活塞可以在比例卸荷后，实现快速卸荷功能；通过插装式结构设计，将单向功能、卸荷功能、溢流功能集成到一起，体积紧凑、结构简单合理，制造成本低。	2022-04	授权发明
1215	CN113471932B	基于多类相似性分析的单端MMC直流配电网单极接地变权重保护方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多类相似性分析的单端MMC直流配电网单极接地变权重保护方法，步骤如下：S1：通过监测直流配电网的正、负极对地电压的变化，确定直流配电网的单极接地故障状态；S2：确定处于单极接地故障状态下直流配电网的故障极和数据窗长度；S3：通过处于单极接地故障状态下直流配电网的故障极和数据窗长度，计算各馈线的综合相对判据值；S4：将各馈线的综合相对判据值进行比较，确定最大综合相对判据值，最大综合相对判据值对应的馈线即为处于单极接地故障状态下直流配电网中的故障馈线。本发明能够根据直流配电网发生单极接地故障时各区间电容电流相似性的故障特征准确实现单极接地故障的保护，能准确判断出故障馈线。	2022-04	授权发明
1216	CN113446005B	一种边坡地质灾害治理与矿产资源回收方法	中国矿业大学	本发明公开了一种边坡地质灾害治理与矿产资源回收方法，包括如下步骤：S1：将山顶划分为多个治理区间和治理区段；S2：选择第一治理区段上部的易滑区域，将易滑体爆破滚落至坡脚；S3：形成规整的初始边坡台阶；S4：采用分组采硐的方式开采此煤层的煤炭，每间隔4.5‑5m距离开挖一宽度为4m的矩形采硐，且在一次采硐中铺设注浆管路；S5：形成封闭采硐；S6：依次间隔一次采硐挖掘二次采硐；S7：将相邻的第二治理区段按照同样的方式继续进行开采；S8：采用同样方式在第二治理区间的第一治理区段继续开采。本发明利用清理坡脚和回填物料形成的工作面回收边坡内的资源，清除边坡内的弱层，且提高边坡岩体强度和完整性。	2022-04	授权发明
1217	CN112780243B	一体化强化煤层瓦斯抽采系统以及抽采方法	中国矿业大学	本发明公开了一体化强化煤层瓦斯抽采系统以及抽采方法，将脉冲微波发生系统和脉冲水力化系统结合起来，微波的辐射能够降低煤岩抗拉强度，加深脉冲水力切割的缝槽深度，加快割缝速度，缝槽的存在使水力压裂产生的裂纹扩展方向有一定的控制，同时微波辐射对煤体扩孔造隙和水力压裂在缝槽的导向作用下产生的裂隙能够相互扩展贯通，增加了煤层透气性，提高煤层瓦斯抽采量，随着脉冲方向的改变，水力化措施和微波交替作用煤体，裂隙扩展范围更广，避免一直不停的重复水力割缝造成钻头的损伤，每次少量的高压水作用，使微波加热更快，更大程度的避免高压水造成的煤层水锁效应。	2022-03	授权发明
1218	CN112761706B	一种智能化自吸气喷雾降尘系统及方法	中国矿业大学	一种智能化自吸气喷雾降尘系统，包括供水管路、自吸气雾化装置、粉尘浓度传感器和PLC控制器，供水管路包括供水主管与供水支管，供水主管上依次设有增压泵、电磁阀I和压力传感器I，供水主管出水端与若干供水支管相连，供水支管上依次设有电磁阀II、压力传感器II和柔性支架，供水支管出水端与自吸气雾化装置通过柔性支架连接；PLC控制器的信号输入端与粉尘浓度传感器、压力传感器I、压力传感器II连接，PLC控制器的信号输出端与增压泵、电磁阀I、电磁阀II连接；其降尘方法包括智能运行和遥控运行两种方式。本发明可实现作业场所智能化喷雾降尘，雾化效果好，耗水少，适应性强，在矿井和地面工业粉尘治理中具有广阔应用前景。	2022-03	授权发明
1219	CN112819059B	一种基于流行保持迁移学习的滚动轴承故障诊断方法	中国矿业大学	本发明提出了一种基于流行保持迁移学习的滚动轴承故障诊断方法，结合局部线性空间判识(LFDA)和迁移成分分析(TCA)，设计了保留局部流形结构的半监督迁移成分分析方法(TCAPLMS)，在减少不同域数据集之间数据分布差异的同时，获取能够保留样本标签信息和状态特征信息的局部流形结构，此外提出基于故障敏感性和特征相关性的优选特征选择方法(PSFFC)嵌入到此框架中，以减少时频统计特征参数空间的冗余信息。本发明所提出的方法可以明显提高诊断准确性，且对实际工业场景具有强适应和泛化能力。	2022-03	授权发明
1220	CN112923977B	观测变压器油道内不同粒径杂质动力学行为的装置及方法	中国矿业大学	本发明涉及一种观测变压器油道内不同粒径杂质动力学行为的装置及方法，包括绕组模型、粒子动力学观测系统、油箱、散热片、粒子发射器、定目筛网和直流电源模块，本发明定义了加热绕组饼的直流电源模块的输出功率，定义了绕组饼的参数，调节了定目筛网的孔径及定义了与之对应的双头激光源的功率。本发明能有效地观测变压器在实际工作情况下其油道中不同粒径杂质的动力学行为，有助于研究不同粒径杂质动力学行为和变压器绝缘油的局部放电的关系，进而研究变压器绝缘性能。	2022-03	授权发明
1221	CN113280522B	一种基于混合工质的双蒸发温度喷射制冷机及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于混合工质的双蒸发温度喷射制冷机及方法，制冷机包括第一节流阀、第二节流阀、高温蒸发器、低温蒸发器、喷射器、风冷冷凝器、气液分离器、水冷冷凝器、发生器和循环泵；发生器、喷射器、风冷冷凝器、气液分离器和循环泵构成一个动力循环；喷射器、风冷冷凝器、气液分离器、第一节流阀和高温蒸发器构成第一个制冷循环，实现较高的制冷温度；喷射器、风冷冷凝器、气液分离器、水冷冷凝器、第二节流阀和低温蒸发器构成第二个制冷循环，实现较低的制冷温度。采用非共沸混合工质，在降低喷射器的引射压缩比、提高其喷射系数的同时，还实现了一个较低和一个较高的两种蒸发制冷温度，并且提高了装置整体的制冷系数。	2022-03	授权发明
1222	CN112138836B	一种破碎干燥筛分一体化处理装置	中国矿业大学	本发明涉及一种破碎干燥筛分一体化处理装置，属于低阶煤干燥提质技术领域，解决现有提质装置破碎和干燥分割设置，容易造成板结、容易产生粉尘的问题。破碎干燥筛分一体化处理装置包括：振动机构和干燥机构；干燥机构设有干燥床，干燥床通入干燥的热载气；干燥床与振动机构固定连接，并由振动机构驱动进行振动；干燥床设有筛板，筛板设有筛孔和尖端朝上的尖锐凸起部；干燥床的顶部设有进料口，底部设有出料口，经由进料口进入干燥床的物料只能穿过筛板才能到达出料口。本发明利用干燥过程中低阶煤可磨性和破碎性升高、同时破碎增加褐煤的受热面积、强化干燥过程的传质传热、相互耦合的特性降低干燥过程能量消耗。	2022-03	授权发明
1223	CN112200754B	一种随机矸石块体三维形状参数自动获取方法	中国矿业大学	本发明公开了一种随机矸石块体三维形状参数自动获取方法，通过CT扫描获取随机矸石块体的二维切片图像，然后进行二值化处理并降噪，进而重构随机矸石块体数字化三维模型。针对该模型获取随机矸石块体数字化三维模型表面积、模型体积、模型包容长方体，获取获取随机矸石块体数字化三维模型形状指标和模型的三维形状特征：针度e，扁平度f，球形度ψ。本发明方法采用CT切片并二值化处理、降噪，重构随机矸石块体数字化三维模型，由此获取表征随机矸石块体三维形状参数，从而解决了随机矸石块体基本形状参数获取困难、测量精度主观性大、测量成本高等问题。实现了随机矸石块体三维形状参数自动获取，测量结果精度高。	2022-03	授权发明
1224	CN113442953B	一种能够预防翻倒的矿用架空乘人装置及其使用方法	中国矿业大学	一种能够预防翻倒的矿用架空乘人装置及其使用方法，装置：活柱的下端与吊杆竖向延伸段的上端固接；止动环套装在有杆腔的底部；牵引座上开设有横向过绳孔；集液器通过连通管路与无杆腔连通；连通管路上连接有注液单向阀，并串接有控制阀；固定板倾斜的连接在吊杆横向延伸段的端部，并开设有滑动通过孔；摩擦环固接在固定板的下端面上；触底探针的下部穿过滑动通过孔后插装于摩擦环中；牵引绳由管套和钢丝绳组成，钢丝绳的上端与控制阀连接，其下端与触底探针连接。方法：当触底探针与巷道底板碰触时，触底探针被顶起，通过牵引绳打开控制阀，无杆腔内的液体流入集液器中，提升乘人座椅高度。该装置及方法能够有效预防底鼓造成翻倒的情况发生。	2022-03	授权发明
1225	CN113390788B	一种矿井摩擦式提升机增摩油脂的摩擦粘附性能检测装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿井摩擦式提升机增摩油脂的摩擦粘附性能检测装置及方法，包括支撑系统、驱动系统、传动系统和检测系统；支撑系统包括主支撑平台、垂直滑台、滑轨和悬挂平台，垂直滑台、滑轨平行固定在主支撑平台上，悬挂平台水平固定在垂直滑台上部背侧，悬挂平台上具有悬挂圆柱；检测系统包括三维力传感器、加载板、摩擦装置及油脂收集盒，加载板水平固定在垂直滑台一侧，三维力传感器固定在加载板下表面，摩擦装置固定在三维力传感器下表面，油脂收集盒放置在悬挂圆柱正下方；传动系统包括滑块，滑块位于滑轨上沿滑轨滑动；滑块上固定待测钢丝样品。本发明模拟摩擦式提升机衬垫与钢丝绳之间的摩擦，检测增摩油脂的摩擦系数、粘附性和吸附性。	2022-03	授权发明
1226	CN112138862B	一种选煤用介质改善磁性组成的方法	中国矿业大学	本发明提供一种选煤用介质改性改善磁性组成的方法，包括以下步骤：介质首先给入热风烘干炉；烘干后的介质粉给入超细分级装置除杂和打散；筛上成为杂物，筛下给入干式弱磁场磁选机分为精矿和尾矿；所述尾矿与低阶煤精煤煤粉混合后给入半焦炉；半焦炉产品与磁选精矿给入浓介桶；半焦炉焦炉气返回热风烘干炉作为烘干介质。本发明采用还原焙烧的原理，以选煤厂低阶煤精煤煤粉为还原剂在高温作用下将介质粉中的弱磁性矿物还原为强磁性矿物，且实现了热能循环利用，易于实施，为提高介质粉质量提供了有效方法。	2022-03	授权发明
1227	CN111980651B	一种水平井低温流体分级致裂方法	中国矿业大学	本发明公开了一种水平井低温流体分级致裂方法，先采用射孔枪预制出三个裂缝区，然后通过水管注水使水压封堵器充起，从而形成三个密封压裂室；向三个密封压裂室内注满过冷水，最后将低温流体依次流经三个密封压裂室内的内螺纹换热管和外螺纹换热管，在低温流体流经各个密封压裂室时，各个密封压裂室内的过冷水与低温流体发生热交换，此时过冷水的温度快速下降，使水相变成冰体积增大，从而利用其冰胀力对各个密封压裂室进行压裂，持续一定时间后，停止并多次循环，完成过冷水冰胀致裂过程；不仅能有效保证煤岩体的致裂效果及降低水力压裂所需的高压，而且由于过冷水无化学剂添加，因此泄漏后不会对周围环境造成污染。	2022-03	授权发明
1228	CN113049440B	一种煤层瓦斯含量的井下直接测定方法	中国矿业大学	一种煤层瓦斯含量的井下直接测定方法，将瓦斯(煤层气)含量分为钻进损失量、取样损失量、井下解吸量、粉碎解吸量四部分，其中钻进损失量利用钻进阶段瓦斯涌出流量与钻进时间的关系计算，取样损失量利用井下解吸量与井下解吸时间的关系通过分数阶反常扩散模型计算，最后将各阶段的瓦斯量校正到标准状态后即可求出煤层瓦斯(煤层气)含量。相比传统瓦斯含量测定方法，本发明增加了钻进过程中瓦斯动态损失计算，并且分数阶反常扩散模型对取样损失量的估计更加准确，弥补了传统方法测定的煤层瓦斯(煤层气)含量值偏小的不足，本发明满足了煤矿对瓦斯含量参数测得准的需求。	2022-03	授权发明
1229	CN307205812S	工地施工围栏（Biofilter Belts）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：工地施工围栏（Biofilter Belts）。 2.本外观设计产品的用途：工地施工围栏。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。 5.指定设计2为基本设计。	2022-03	外观设计
1230	CN113181921B	一种高活性Ni/ACP催化剂及其制备方法和应用	中国矿业大学	本发明公开了一种高活性Ni/ACP催化剂及其制备方法和应用，选用纤维素粉末为原材料，经碳化和碱活化后制得载体ACP，再通过浸渍法负载金属镍在载体ACP上，得到高活性的镍碳催化剂。该镍碳催化剂在二苯醚及其它木质素模型化合物的催化加氢中展现出优异的催化性能，能够有效地裂解反应物中的C‑O键，最终将木质素的模型化合物转化为高附加值的小分子化学品和燃料。	2022-03	授权发明
1231	CN111521534B	一种定量表征煤中开放孔含量的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种定量表征煤中开放孔含量的方法，包括以下步骤：步骤1：对采集的煤样进行压汞法试验，并得到相应的压汞法滞后环面积和进汞、退汞曲线；步骤2：同步对采集的煤样进行低温液氮吸附/解吸试验，并得到相应的低温液氮吸附/解吸滞后环面积和吸附/解吸曲线；步骤3：根据步骤2中得到的低温液氮吸附/解吸曲线的滞后环类型，区别开放孔类型煤样或墨水瓶孔类型煤样；步骤4：根据步骤3中煤样孔隙类型区别结果以及相对应孔径，表征相对应孔径的煤的开放孔含量。本专利能够完整、准确的识别煤中开放孔的含量，并可以应用于其他非常规天然气储层，比如页岩气储层、砂岩气储层等。	2022-03	授权发明
1232	CN110790587B	一种ZrB2-MoSi2-SiC超高温陶瓷抗氧化涂层的制备方法	中国矿业大学	本发明公开一种ZrB2‑MoSi2‑SiC超高温陶瓷抗氧化涂层的制备方法，属于抗氧化涂层的技术领域。本发明以ZrB2、MoSi2、SiC粉末为原料，在碳基试样表面以放电等离子烧结的方式，直接制备组分和厚度可控，组织细小、均匀致密且无明显缺陷的ZrB2‑MoSi2‑SiC超高温陶瓷抗氧化涂层，通过涂层保护提高碳基材料高温抗氧化性能。本发明通过控制复合粉体配比及添加量来实现对涂层组分及厚度的控制；通过调整放电等离子烧结参数，实现对ZrB2‑MoSi2‑SiC涂层致密性及与碳基体结合强度的调控。与传统无压类烧结制备涂层的方法相比，本发明得到的抗氧化涂层组分及厚度可控、致密度高、制备时间短、工艺简单，实用价值高。	2022-03	授权发明
1233	CN112903558B	一种地下水库煤柱坝体损伤区渗压监测装置及监测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种地下水库煤柱坝体损伤区渗压监测装置及监测方法，属于岩体力学渗压监测技术领域。装置包括渗压监测管，其有若干个，均水平置于煤柱坝体内，并在水浸影响区内均匀布置；渗压监测管由监测段和线缆段构成；监测段中沿渗压监测管长度方向设有若干渗压监测位，监测段的长度大于所在位置处水浸影响区的长度；渗压监测位处沿渗压监测管周向均布设有若干渗压监测计。本发明通过渗压监测管结构的设置，对管体中的各渗压监测计及线缆提供保护，可适应矿井潮湿、腐蚀等环境，提高本装置的有效使用寿命，且方便工作人员根据“点‑线‑面”监测数据更加直观方便的构建煤柱坝体自身损伤区处的渗压状况，使本装置的监测数据便于分析且准确有效。	2022-03	授权发明
1234	CN111980649B	一种水平井低温流体强化换热致裂方法	中国矿业大学	本发明公开了一种水平井低温流体强化换热致裂方法，采用射孔枪设置多个裂缝区，通过注水管注水使水压封堵器充起形成密封压裂室，先对密封压裂室内注满过冷水，然后向处于密封压裂室内的热交换段内部注入低温流体，过冷水通过换热翅片与低温流体进行热交换，此时过冷水的温度快速下降，使水相变成冰，相变后体积增大从而利用其冰胀力对密封压裂室进行压裂，同时经过热交换后低温流体会相变形成气体，受负压影响使气体依次经过气体排出管、井内环空和抽气管排出，持续一段时间后完成冰胀致裂过程。不仅能有效保证煤岩体的致裂效果及降低水力压裂所需的高压，而且由于过冷水无化学剂添加，因此泄漏后不会对周围环境造成污染。	2022-03	授权发明
1235	CN112903244B	观测卧躺式变压器内部流动和温度分布的装置及方法	中国矿业大学	本发明涉及一种观测卧躺式变压器内部流动和温度分布的装置及方法，包括绕组模型、粒子动力学观测系统、油箱、散热片、粒子发射器、定目筛网和直流电源模块，本发明弥补了传统观测装置的不足，基于卧躺式变压器的内部结构，通过定义绕组参数，发明了一种小型的观测装置，用于观察油道内油流动状况，检测绕组点的温度变化状态，从而为卧躺式变压器的深入研究提供了直观可靠的观测平台。考虑到卧躺式变压器内部剧烈、频繁地温度变化情况，本发明可以模拟卧躺式变压器在不同工况下的运行状态，为制定卧躺式变压器的维护、更换计划提供依据。	2022-03	授权发明
1236	CN113092271B	一种超临界流体发生装置及煤岩力学试验系统和试验方法	中国矿业大学	本发明公开了一种超临界流体发生装置，包括发生装置本体（1），所述发生装置本体（1）包括位于中部的聚能剂舱（16）和位于所述聚能剂舱（16）外部的流体舱（12）；所述聚能剂舱（16）顶端设置有聚能剂进口（15）和激发端部（13）；所述聚能剂舱（16）内部设置有排废滑块（17），所述聚能剂舱（16）底端设置有液压油进口二（19）；所述液压油进口二（19）与液压泵二（18）相连。本发明还公开了包含所述的一种超临界流体发生装置的煤岩力学试验系统和试验方法。本发明促进对超临界流体处理煤岩宏观和微观力学性质改变的研究，为相关工程实践提供理论支撑。	2022-03	授权发明
1237	CN113289682B	一种CuFe2S3-聚二氨基吡啶三维复合催化剂及其制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种CuFe2S3‑聚二氨基吡啶三维复合催化剂的制备方法及应用，属于水处理领域。本发明首先使用2,6‑二氨基吡啶、胶态SiO2、过硫酸钠和氨水在碱性条件下合成具有三维空间结构的聚二氨基吡啶‑过硫酸铵‑SiO2，然后使用硝酸铁与硝酸铜充分反应与浸渍，放入氮气保护的管式炉中程序升温焙烧，最后使用氢氟酸洗去SiO2模板，得到CuFe2S3‑聚二氨基吡啶三维复合催化剂。本发明制得的催化剂能够通过活化过硫酸钠生成自由基快速降解水中的菲，催化效率高，无二次污染，方便操作，具有较高的经济效益。	2022-03	授权发明
1238	CN113309575B	基于核磁传感器的煤矿井下含水量实时监测系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于核磁传感器的煤矿井下含水量实时监测系统及方法，适用于煤矿井下使用。包括设置在煤层中的核磁探测系统，核磁探测系统通过井下电缆连接有井下分站，井下分站通过电缆与设置在地面的地面基站连接，地面基站通过无线信号与指挥中心连接；巷道掘进期间，在钻场内向煤层、煤层顶底板打钻孔安装玻纤筒，玻纤筒内装有微核磁传感器，并可在钢丝牵引下实现微核磁传感器在玻纤筒内的移动，传感器采集到的回波信号又实时的传回地面指挥中心。其结构简单，使用效果好，能够快速准确的获取煤岩体内的含水量信息。	2022-03	授权发明
1239	CN113705725B	一种基于多模态信息融合的用户人格特征预测方法和装置	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多模态信息融合的用户人格特征预测方法和装置，首先收集用户在社交媒体上标注为偏好的图像数据以及相应的评论数据，并利用心理学上的调查问卷获取数值化的用户人格特征；然后利用基于卷积神经网络的物体识别和场景识别方法提取所述偏好图像的视觉特征，同时利用循环神经网络提取相应所述评论的文本特征；再通过构建基于注意力机制的多模态融合模块，将图像和文本两种模态进行特征融合，得到注意力特征图；最后利用深度回归网络把多模态融合后的注意力特征图与数值化的用户人格特征进行建模训练，得到人格特征预测模型；本发明方法和装置的步骤简单明确，易于实现在社交媒体中，且具有较强的预测准确性和稳定性。	2022-03	授权发明
1240	CN111946393B	一种超长固体充填工作面采煤系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种超长固体充填工作面采煤系统及方法，具体是：在煤层内掘进三条巷道，中间巷位于工作面中间位置，形成“W”型1进2回或2进1回的通风方式；在工作面内布置两部多孔底卸式刮板输送机，采用固体充填采煤方法对煤炭资源进行回采；充填工作面长度为200～300m，是现有普通固体充填采煤工作面长度的2倍，工作面回采过程中，采用沿空留巷技术保留充填工作面一侧巷道，作为下一超长固体充填采煤工作面的回采巷道。本发明充分发挥了固体充填采煤与巷道优化布置的特点，减少了工作面搬家次数、劳动强度和沿空留巷长度，同时有效处理矸石、粉煤灰等固体废弃物，实现了煤炭资源的高效安全开采。	2022-03	授权发明
1241	CN113504028B	模拟孤立波波-波相互作用的多功能环形水槽装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种模拟孤立波波‑波相互作用的多功能环形水槽装置，包括环形水槽、分支水槽、造波系统、渗流系统和支架系统。环形水槽和分支水槽二者通过齿轮链接，可自由调节二者之间的夹角。造波系统包括伺服电机、拍板与机械臂；渗流系统包括亚克力材料的量筒和土槽组成。可通过控制实验装置，模拟孤立波发生波‑波相互作用，并设定发生强相互作用（Mach效应）的条件，模拟内波及其相互作用和渗流对沉积物再悬浮的影响，并观测实验结果。本发明结构简单，操作方便，可以通过两套独立的造波系统,来实现不同孤立波发生波‑波相互作用，以及海床渗流和内波影响下沉积物再悬浮，克服直形水槽占用空间大、操作复杂的缺点。	2022-03	授权发明
1242	CN113310862B	一种基于拉曼光谱连续检测空气颗粒物的装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于拉曼光谱连续检测空气颗粒物的装置及方法，先通过射流喷管和撞击式颗粒物采样器将环境中的颗粒物喷射到a面，当a面达到设定时间后，将收集块转动，此时使b面正对撞击式颗粒物采样器，a面正对光纤探头，进而光纤探头对a面上的颗粒物照射激光并进行拉曼光谱采集，并反馈给计算机，从而获得a面上颗粒物的成分及浓度；同时b面能继续收集通过射流喷管和撞击式颗粒物采样器进入的颗粒物，接着达到设定时间后，重复上面翻转过程，c面正对撞击式颗粒物采样器、b面正对光纤探头，a面通过刷洗轮刷洗，去除其表面的颗粒物，颗粒物随着气流从气溶胶排除通道排出；如此重复循环，不仅能准确的获得实时数据，而且能长时间的连续监测。	2022-03	授权发明
1243	CN307195542S	建筑幕墙	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑幕墙。 2.本外观设计产品的用途：用于建筑装饰用建筑幕墙。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-03	外观设计
1244	CN307189689S	警示牌（建筑设计）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：警示牌（建筑设计）。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于立在建筑物旁，展示警示信息，起到警示作用。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-03	外观设计
1245	CN307193726S	城乡规划宣传栏	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：城乡规划宣传栏。 2.本外观设计产品的用途：用于宣传城乡规划相关内容。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-03	外观设计
1246	CN307195568S	建筑围栏	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑围栏。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于建筑周围围栏装置。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-03	外观设计
1247	CN307195567S	建筑窗户	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：建筑窗户。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于房屋窗户外观。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-03	外观设计
1248	CN111537405B	用于工业除尘的微细颗粒自动检测与智能识别装置和方法	中国矿业大学	本发明涉及一种用于工业除尘的微细颗粒自动检测与智能识别装置和方法,在检测箱的气体入口前端连接管道，并设置两路电动阀门以及一个入料扩压管；检测箱内沿气流的流动方向依次设置尘体颗粒收集器、颗粒监测装置和尾气处理装置；尘体颗粒收集器的除尘收集装置正对检测箱气体入口设置，并由低速电机带动至少180度旋转；颗粒监测装置由电动丝杠和显微摄像机组成，显微摄像机的摄像头正对除尘收集装置的方向；尾气处理装置设有两处，第一处密封安装于检测箱的后端，正对检测箱的气体入口，第二处安装于检测箱的排气口处；电动阀门、低速电机以及电动丝杠与电动控制系统连接。	2022-03	授权发明
1249	CN112495751B	一种圆锥形多层旋转筛及其旋转筛样法	中国矿业大学	本发明是一种圆锥形多层旋转筛，在底座上安装有主体筒，主体筒内安装有若干层锥形筛，所述锥形筛同心层叠。使用这样的圆锥形多层旋转筛，从上到下，目数由小到大将筛子卡装在主体筒内，筛子被固定在水平卡槽上，将样品从最顶部装入最上层锥形筛，使得锥形筛绕中心转动，相邻锥形筛面的旋转方向相反，样品在锥形筛面上滑动，筛分的样品停留在不同层的筛面上，最下层落入底部，完成筛分。反向旋转筛面的设计使得样品从上层落至下层时能获得与下层筛面相反的速度，增加样品与筛面的接触，提高效率；倾斜筛网的设计使得样品不会一直停留在原处，借用重力和离心力的平衡作用使得样品能更有效的筛分，不会形成堵塞。	2022-03	授权发明
1250	CN112952171B	一种基于铈酸钡基质子导体一体化全对称固体氧化物燃料电池电极材料及其制备和应用	中国矿业大学	本发明公开了一种基于铈酸钡基质子导体一体化全对称固体氧化物燃料电池电极材料及其制备和应用，该电极材料的化学式为BaCe0.5Fe0.4Ni0.1O3‑δ，以含有Ba2+的化合物、含有Ce3+的化合物、含有Fe3+的化合物、含有Ni2+的化合物为原料，通过溶液燃烧法制得。将BaCe0.5Fe0.4Ni0.1O3‑δ电极粉体材料与粘结剂混合制成电极浆料，并分别涂覆在BZCY电解质片两侧，烘干后一次烧结即可得到单电池。本发明的铈酸钡基质子导体一体化全对称固体氧化物燃料电池具有优异的电化学性能，各组分间化学相容性良好，且制备工艺简单。	2022-03	授权发明
1251	CN113297955B	一种基于多模态分层级信息融合的手语词识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多模态分层级信息融合的手语词识别方法，该方法包括：以彩色视频、深度视频和骨骼节点视频三种模态的关键帧序列作为网络输入，构建一个双流I3D网络提取彩色视频和深度视频特征，通过特征拼接融合双模态语义特征，再使用LSTM构建长期时空特征，使用SoftMax进行分类评分；同时使用DST‑GCN网络提取骨骼节点视频的时空特征，再使用SoftMax进行分类评分；最终通过决策级融合方式将两个SoftMax层的预测分数进行融合，得到手语词识别结果。本发明所提出的基于多模态分层级信息融合的手语词识别方法，通过构建分层级融合策略，充分利用了多模态数据互补信息；通过构建DST‑GCN网络，增强了时空图卷积网络时间特征提取能力，进而提高了手语词识别的准确率。	2022-03	授权发明
1252	CN113356863B	一种采煤工作面坚硬顶板分区高低位组合预裂爆破的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种采煤工作面坚硬顶板分区高低位组合预裂爆破的方法，沿工作面推进方向将其切眼和停采线之间的工作面等分成多个分区，对每个分区采用钻孔取芯进行测试，从而确定各个分区顶板上方不同层位岩层的厚度和物理力学参数，进而确定各个分区巷道顶板上方存在坚硬岩层的位置，并得出各个坚硬岩层的顶板距离巷道顶板的垂直距离及其厚度；同一分区在两顺槽内均布设多个爆破孔组，每组爆破孔从所在顺槽的巷道顶板生产帮侧向工作面上方打设；并确定每个爆破孔组内各个爆破孔的施工参数，对各个分区巷道顶板上方的坚硬岩层实施预裂爆破，从而完成工作面上方的坚硬顶板预裂爆破工作。有效提高预裂爆破效果，降低由坚硬顶板导致的动力灾害风险。	2022-03	授权发明
1253	CN112832728B	一种基于甲烷多级燃爆的页岩储层压裂方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于甲烷多级燃爆的页岩储层压裂方法，以空气和超临界CO2为工作流体，页岩储层甲烷为燃料，利用空气、超临界CO2和甲烷混合物燃烧爆炸产生的高压作用致裂储层，从而实现对低渗页岩储层的增产改造。本发明将常规的页岩储层水力压裂改造作业方式拓展到气压致裂、超临界CO2置换和甲烷多级燃爆多重致裂方式，利用空气‑超临界CO2混合流体在页岩储层内压开初始裂缝，通过调节超临界CO2的注入流量调节缝内的空气分布浓度，利用超临界CO2对页岩基质的强吸附能力促进甲烷解吸，从而为裂缝内燃爆压裂提供充足的燃料，本发明将燃爆压裂的作业空间从井筒拓展到裂缝内，有助于提高燃爆压裂的有效作用范围，从而实现页岩气资源的绿色、高效开发。	2022-03	授权发明
1254	CN307174582S	消防机器人（Fire Master）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：消防机器人（Fire Master）。 2.本外观设计产品的用途：消防机器人。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。 5.请求保护的外观设计包含色彩。	2022-03	外观设计
1255	CN108710754B	一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。	2022-03	授权发明
1256	CN110930008B	一种基于卷积神经网络的矿山灾害事件检测方法	中国矿业大学	一种基于卷积神经网络的矿山灾害事件检测方法，适用于煤矿灾害类事件检测使用。包括模型设计和模型训练两部分，模型设计部分主要包括混合特征输入层和高速迭代空洞卷积神经网络的设计两部分，通过混合输入文本词级、字符级和实体特征向量，构建细粒度和语义性更强的特征输入层，充分挖掘文本深层语义和结构信息，通过采用迭代法堆叠DCNN构建深层模型，获取全局特征向量，提高模型训练效率，模型后端框架选用Highway网络连接Softmax分类层优化特征向量，改善训练深层网络模型易过拟合和收敛难的问题，提高模型检测的准确性。能够自动检测海量文本数据中的矿山灾害事件，避免繁琐的人工构建操作，为矿山灾害事件的分析及预警提供数据支撑。	2022-03	授权发明
1257	CN112725681B	一种铁钴镍锰铜高熵铸铁及其制备方法和用途	中国矿业大学	本发明公开了一种铁钴镍锰铜高熵铸铁及其制备方法和用途，铁钴镍锰铜高熵铸铁的合金组分为FeaCobNicMndCueCfXg，其中，X为微量元素，a、b、c、d、e、f、g分别为对应元素的摩尔百分比，a>5％，b>5％，c>5％，d>5％，e>5％且a+b+c+d+e>90％，0.2％<f<0.4％，g≥0％。本发明将原先铸铁的单一主元替换为多主元，能使基体组织由FCC和化合物或FCC和石墨相两相构成，获得优良的机械性能。在合金设计过程中，充分利用了微量元素对合金抗氧化、抗腐蚀、高温稳定性的积极影响，合金综合性能优异。	2022-03	授权发明
1258	CN113027460B	煤与煤系共生铝土矿协调开采系统及其下行开拓延伸方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤与煤系共生铝土矿协调开采系统及其下行开拓延伸方法，铝土矿层位于煤矿层的下部，包括：主井、副井和回风井；区段运输平巷和区段回风平巷；运输巷道，其一端与煤矿层的区段运输平巷、区段回风平巷以及回风井相连通，其另一端与主井相连通；盲斜井，其一端与主井相连通，其另一端向下延拓并与铝土矿开采水平大巷相连通；该开拓延伸方法采用盲斜井、斜坡道开拓方式延伸至下部铝矿层开采水平后布置井底车场、大巷等开拓巷道，形成新的铝矿床开采水平；充分利用原有的煤矿主、副井和提升系统，并结合新开拓延伸的开拓巷道，使得煤矿与铝土矿的提升运输互不干扰，保证铝土矿和煤矿的协调开采。	2022-03	授权发明
1259	CN112855155B	一种沿空留巷厚硬顶板分段定向水力压裂方法	中国矿业大学	本发明公开了一种沿空留巷厚硬顶板分段定向水力压裂方法，包括设计压裂钻孔参数、施工压裂钻孔和导向孔、高压射流切割径向弱面、高压射流切割轴向弱面、实施顶板径向水力压裂、实施顶板轴向水力压裂以及判断压裂效果与补充施工这些步骤，本发明将沿空留巷顶板的压裂钻孔分为径向压裂段和轴向压裂段，分段定向压裂来形成近水平和近垂直水力裂缝面，提高顶板垮落效果、减小厚硬顶板悬顶长度、降低巷道围岩承载；分段定向水力压裂较传统的聚能爆破和常规水力压裂技术，可以更好的切顶卸压、保护巷道。	2022-03	授权发明
1260	CN112960511B	一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统及方法，属于矿井提升领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其由前后依次布置的四个驱动单元组成；以及提升绳组；还包括张力均衡部，其包括置于相邻驱动单元间的一级张力均衡单元，一级张力均衡单元分别与其两侧的驱动单元的主轴传动连接。本发明通过一级张力均衡单元进行张力的均衡，并通过其中锥齿轮五的公转及自转动作，能平衡一级张力均衡单元两侧不同的转矩，最终保证驱动单元输出的驱动力的相等，达到了均衡张力的目的，结构简洁轻便，适用于矿井的工况环境，不会增加系统的负载。	2022-03	授权发明
1261	CN113378959B	一种基于语义纠错下生成对抗网络的零样本学习方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于语义纠错下生成对抗网络的零样本学习方法，将语义纠错网络(SR)和WGAN结合起来，用修正后的语义特征和原始语义特征以及随机噪声去生成更高质量的特征，进而实现零样本学习分类问题。首先，预先训练一个语义纠错网络(SR)，对语义空间进行带有语义损失和结构损失的修正。然后，结合流行的生成模型WGAN，基于原始语义特征和修正后的语义特征以及随机噪声为不可见类生成视觉特征，模型无缝地将一个WGAN与一个分类损失结合，能够生成有区别性的CNN特征来训练softmax分类器。实验结果表明，该方法在四个基准数据集上的性能都得到了一定的提升，且优于现有一些方法的研究水平。	2022-03	授权发明
1262	CN112879008B	适用于自掘通道式回撤工艺的支护系统及支护方法	中国矿业大学	本发明提出了一种适用于自掘通道式回撤工艺的支护系统及支护方法，该支护系统包括采煤机、收纳台、支撑平台单元和铺网护顶支架单元；支撑平台单元包括支撑平板和可伸缩支撑机构；支撑平板与收纳台的收纳槽配合以收纳至收纳台内；铺网护顶支架单元用于锚固岩层顶板或帮部，包括底板、支护顶板、升降机构和铺网机构。本发明在回撤通道形成过程中进行分段掘进和支护，即当掘进一段回撤通道后，将支撑平台单元自收纳台内拉出，通过动作铺网护顶支架单元，即可完成对岩层顶板和煤体帮部的及时支护，解决了现有技术中岩层顶板支护困难的问题。此外，在大采高工作面推进过程中，无需降低采高，因此，无顶煤存在，降低了煤炭损失量。	2022-03	授权发明
1263	CN112412516B	一种适用于高瓦斯矿井的支架调撤装置及调撤方法	中国矿业大学	本发明提出了一种适用于高瓦斯矿井的支架调撤装置及调撤方法，该装置包括一固定梁，固定梁的同一侧面上依次设置第一调向传动模块、第二调向传动模块和牵引拉力器；第二调向传动模块与固定梁转动连接；第二调向传动机构的固定端延伸出固定梁；牵引拉力器与一传动链条啮合；传动链条伸出牵引拉力器；传动链条与第一调向传动模块啮合时形成待撤支架抽出工序；传动链条与第二调向传动模块啮合时形成待撤支架调向工序。本发明中，传动链条无需贯穿整个采煤工作面，不会影响其他作业区域的工序施工且传动效率高。	2022-03	授权发明
1264	CN216035040U	一种同轴差速回转的凸轮正交齿轮式变距桨	中国矿业大学	本实用新型涉及一种同轴差速回转的凸轮正交齿轮式变距桨。本实用新型包括桨叶支架外轴、若干个桨叶、凸轮内轴和传动机构，桨叶支架外轴与第一变速装置的输出端连接；若干个桨叶在桨叶支架外轴的周向等间距分布，桨叶的根部通过桨叶支架外轴开设的安装孔转动安装在桨叶支架外轴上；凸轮内轴的一端与第二变速装置连接，另一端固定安装有凸轮，凸轮内轴和凸轮位于桨叶支架外轴的中心轴所在的直线；凸轮的外壁上设有轨道；传动机构的个数与桨叶的个数一致，传动机构的一端滑动设置在轨道上，传动机构的另一端与桨叶的根部转动连接。本实用新型凸轮内轴与桨叶支架外轴可以进行同轴差速转动，实现螺距的改变，更好的适应海上的复杂环境。	2022-03	实用新型
1265	CN307160661S	乡村规划展示柜	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：乡村规划展示柜。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳、整理乡村规划成果。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。	2022-03	外观设计
1266	CN307158247S	警铃	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：警铃。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于双击按钮进行直播以及定位、高分贝报警、强光闪烁等功能。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-03	外观设计
1267	CN108731672B	基于双目视觉及惯性导航的采煤机姿态检测系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于双目视觉及惯性导航的采煤机姿态检测系统及方法，包括捷联惯导系统、激光标靶、摄像头以及激光指向仪，激光指向仪位于采煤工作面上，激光指向仪发射十字激光照在激光标靶上，利用两个摄像头对激光标靶进行实时拍摄，并基于双目视觉原理对标靶上的十字激光点进行跟踪，采用基于顺序一致性的极线约束算法对标志点进行立体匹配，得到标志点的三维坐标，对采煤机姿态的实时解算；再通过捷联惯性导航系统得到采煤机机身的实时角速度和加速度，计算采煤机的实时姿态角，并利用卡尔曼滤波实现惯性导航和视觉信息的融合，从而得到采煤机的精确姿态角。本发明能有效减小测量采煤机姿态角的误差，提高对采煤机姿态定位误差的修正效果。	2022-03	授权发明
1268	CN112536133B	燃煤电厂中速磨煤机内循环物料降灰提质的制粉系统及工艺	中国矿业大学	本发明公开了一种燃煤电厂中速磨煤机内循环物料降灰提质的制粉系统及工艺，从制粉系统中循环物料及合格煤粉的特征粒径角度出发，通过优化磨煤机内置煤粉分级器的分级粒度，以及配合外置旋风分级器的二次分级作业，实现了磨煤机内循环物料的外排，并通过脉动气流分选床脱除循环物料中不断累积的矿物质组分，实现在确保提升合格煤粉质量的同时降低磨机内循环倍率。利用该工艺不仅能实现提升合格煤粉质量、提高锅炉燃烧效率及减少污染物排放等多重目的，还能有效减少磨机内循环倍率、减少设备磨损及能耗，并最终实现电厂磨煤制粉系统“研磨‑分级‑分选”一体化整合。	2022-03	授权发明
1269	CN113014129B	一种应用于轨道交通的MMC变换器的控制方法	中国矿业大学	本发明涉及轨道交通供电技术领域，尤其涉及一种基于MMC（模块化级联多电平）变流器的轨道交通供电系统的控制方法。利用MMC变换器对变压器的输出电流进行补偿，以抵消三相不平衡电流，变压器包括第一变压器和第二变压器，所述第一变压器的第一输入端连接三相输入交流的A相，第二输入端连接三相输入交流的B相；所述第二变压器的第一输入端连接三相输入交流的B相，第二输入端连接三相输入交流的C相；所述第一变压器的第一输出端分别连接车辆供电输入线路的第一线路以及第一MMC变换器的第一输入端，第二输出端连接车辆供电输入线路的第二线路，第三输出端连接车辆供电线路的第三线路。	2022-03	授权发明
1270	CN111125847B	一种解决多边形板材下料的二维矩形件下料方法	中国矿业大学	本发明公开了一种解决多边形板材下料的二维矩形件下料方法，其借鉴采用BL算法的左下角点思想，判断左下角点在候选点的可行性，并利用重合边最长优先策略选择最优方案，适用范围不限于规则矩形件，同样适用于多边形原料的下料问题，其解决了二维下料过程中处理多边形板材的矩形件下料求解困难的问题，其算法合理高效，能够高效合理排版，减少原料板材的消耗，提高实际生产的利用率。	2022-03	授权发明
1271	CN113294134B	一种水力压裂与甲烷原位燃爆协同致裂增透方法	中国矿业大学	本发明涉及一种水力压裂与甲烷原位燃爆协同致裂增透方法，适用于页岩气储层开采。先对待施工区域进行水平钻井施工，然后利用聚能射孔在水平钻孔孔壁周围进行造缝；利用水力压裂的方式继续对水平钻孔周围的缝隙进行扩展，排出压裂液后进行甲烷抽采；当甲烷气体减少后对水平钻孔中参与的甲烷进行原位燃爆压裂；燃爆后继续扩展水平钻孔中的缝隙从而使甲烷继续渗出，之后继续进行抽采；重复燃爆压裂和抽采作业，从而实现燃爆协同致裂增透，大大加强了页岩气的开采效果。该方法设计合理、施工操作可行性高，适合页岩气藏、煤层气藏、致密砂岩气藏等非常规油气藏压裂改造。	2022-03	授权发明
1272	CN112977443B	一种井下无人驾驶无轨胶轮车的路径规划方法	中国矿业大学	本发明公开了一种井下无人驾驶无轨胶轮车的路径规划方法，数据采集装置安装在有人驾驶的无轨胶轮车，然后匀速在井下巷道内行进，通过数据采集装置实时采集行进过程中的道路数据并反馈给NUC电脑，最终遍历整个井下巷道的行驶区域获得原始点云数据包；然后根据原始点云数据包依次通过算法先建立井下巷道三维点云地图，接着对三维点云地图进行分割，获得条带状地面点云，最后对条带状点云进行迭代漂移得到巷道中心点集；接着将得到的巷道线状中心点集拆分成若干段无分叉的点集；最终拼接成具有拓扑关系的井下巷道路网；最终根据该巷道路网进行路径规划。本发明得出的巷道路网能有效还原井下巷道的真实走向，确保无轨胶轮车以最短的时间到达目标点。	2022-03	授权发明
1273	CN111811933B	一种承载煤岩损伤破裂过程中的红外辐射信息去噪方法	中国矿业大学	本发明公开了一种承载煤岩损伤破裂过程中的红外辐射信息去噪方法，属于热红外去噪方法。此方法对实验组和对照组煤岩表面的红外辐射温度矩阵进行分割，利用对照组煤岩红外辐射矩阵噪声信息，对分割后的实验组煤岩红外辐射信息去噪，采用三次函数拟合筛选最优结果并求平均值，得到承载煤岩损伤破裂过程中的真实平均红外辐射温度变化特征。该方法解决了环境噪声及非制冷型热像仪普遍存在的非均匀性校正处理对承载煤岩表面平均温度影响的难题，提高了煤岩红外辐射无损监测技术的准确性、科学性和有效性，提升了矿井等岩土工程的安全生产水平。	2022-03	授权发明
1274	CN113230851B	一种具有浓缩功能的锅炉烟气净化余热利用系统	中国矿业大学	本发明公开了一种具有浓缩功能的锅炉烟气净化余热利用系统，包括湿式脱硫吸湿喷淋烟气‑盐液换热装置、烟气余热直接换热回收烟气‑水换热器和盐液浓缩再生装置，湿式脱硫吸湿喷淋烟气‑盐液换热装置的进气口与锅炉的烟气排出口连通，湿式脱硫吸湿喷淋烟气‑盐液换热装置的出气口与烟气余热直接换热回收烟气‑水换热器的进气口连通，烟气余热直接换热回收烟气‑水换热器的排气口与烟囱的进气口连通；盐液浓缩再生装置能够将湿式脱硫吸湿喷淋烟气‑盐液换热装置中生成的稀盐液浓缩后形成浓盐液，并供湿式脱硫吸湿喷淋烟气‑盐液换热装置进行喷淋。本发明实现了烟气余热利用与净化过程中盐液的循环利用。	2022-03	授权发明
1275	CN113429955B	一种负载型聚醚聚季铵盐反相破乳剂的制备及其在三元复合驱采出水处理中的应用	中国矿业大学	本发明公开了一种负载型聚醚聚季铵盐反相破乳剂的制备及其在三元复合驱采出水处理中的应用。首先通过开环加成反应合成聚醚聚季铵盐，再通过表面接枝法将聚醚聚季铵盐引入到比表面积大、多孔的金属有机框架表面，构筑高界面活性、高脱油性的负载型聚醚聚季铵盐反相破乳剂。本发明所制备的负载型反相破乳剂兼具破乳与吸附的作用，聚醚聚季铵盐通过顶替置换和电中和而破乳，破乳完成后，载体能迅速吸附油滴，并通过重力沉降分离，达到油水分离的目的。最后携油载体通过溶剂法再生，原油回收，处理后的水达到回注要求，可以直接回用，有效地提高了三元复合驱采出水处理效率。该制备方法设备简单，操作方便，步骤精炼，实用性强。	2022-03	授权发明
1276	CN112696232B	一种沿空留巷强化充填体结构及其充填方法	中国矿业大学	本发明公开了一种沿空留巷充分接顶强化充填体结构及其充填方法，强化充填体结构包括充填袋，所述充填袋上设有供充填进料的进料充填口、以及供排气用的排气口；强化结构，设置在充填袋内，用于强化充填体；护模钢筋网，围合设置在所述充填袋的周围。该发明的特征在于在充填袋内部，还包括一隔离单元，将充填袋内腔上、下两部分的浆液隔离，所述隔离单元倾斜设置在充填袋内，所述隔离单元与充填袋之间固定连接且能够随充填袋的撑开而变形，变形后形成一隔离面，所述隔离面将所述充填袋的内腔分隔成位于上部的第一充填腔和位于下部的第二充填腔。	2022-03	授权发明
1277	CN112761590B	基于重力分离的天然气水合物间接置换开采方法	中国矿业大学	本发明公开了基于重力分离的天然气水合物间接置换开采方法，该开采方法包括利用所述生产套管向天然气水合物储层输入重力筛分介质，形成重力介质分离层，输入置换剂到所述重力介质分离层中或以下，抽采气态天然气即可。所述重力筛分介质，其密度大于甲烷或天然气混合物的密度，小于所述置换剂的密度或水的密度。本发明创造性的利用重力筛分介质在两个反应界面间进行传输物质，提高了产物的纯度，丰富了热源供应，提高了热量利用率，天然气水合物储层缺失水合物的时间间隔变短，有利于于储层稳定，从而降低天然气水合物开采过程中的地质安全风险。	2022-03	授权发明
1278	CN113023812B	一种含铜碳基复合高效光热转换材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种含铜碳基复合高效光热转换材料及其制备方法，采用甲壳质衍生物制备吸附剂，吸附铜离子后经碳化处理得到含铜碳基复合高效光热转换材料。本发明利用吸附法处理含铜废液中的铜离子，并进行再利用，有效实现了废弃物的资源化，且有效解决了当前光热转换材料制备复杂、成本昂贵的问题。本发明通过废物利用实现高效光吸收，具有广阔的应用前景。同时，在太阳能热利用领域，本发明制备出一种纤维素聚丙烯酰胺水凝胶，该水凝胶可以切割成任意的形状，并具有良好的多孔结构和漂浮性能，在一个太阳光强下其蒸发速率高达1.80 kg m‑2 h‑1，实现了高效的太阳能蒸发。	2022-03	授权发明
1279	CN109118512B	一种基于机器视觉的课堂迟到早退检测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于机器视觉的课堂迟到早退检测方法，检测方法：S1、计算机通过导入数据库中教室课表信息循环判断该教室是否处于课堂阶段；S2、若该教室处于课堂阶段，计算机通过教室的监控摄像头获取课堂阶段内进出教室前后门的视频，分割视频图像并进行运动目标跟踪检测；S3、对于被跟踪检测到的运动目标，依据运动方向判断是迟到还是早退，并截留捕捉有运动目标的运动视频；S4、将跟踪检测到的运动目标的信息通过短信、邮箱或网络链接发送给任课老师或管理人员。本发明利用机器视觉实现课堂迟到或早退检测，做到实时监控，适时监控，为管理课堂纪律提供便利，且利用已有的校园监控系统设施，大大节约了资金投入。	2022-03	授权发明
1280	CN110328140B	提高颗粒流化质量和分选密度稳定性的方法及配套装置	中国矿业大学	本发明公开了一种提高颗粒流化质量和分选密度稳定性的方法及配套装置，在气固流化床干法分选系统中，选取粗颗粒和细颗粒作为分选介质，并使粗颗粒和细颗粒充分混合，在气流的作用下形成具有一定密度的分选床层，粗颗粒尺寸不大于500μm，细颗粒尺寸不大于45μm，粗颗粒与细颗粒的空气动力学直径比例不小于5。该配套装置包括气固流化床机体、供风装置、料位高度测试装置、刮板输送机装置、密度测量装置和除尘装置。本发明通过细颗粒的引入改善介质颗粒的流化质量，减小气泡尺寸，提高分选密度的稳定性，可提高矿物分选的精度，实现煤炭的高效分选。本发明的装置不用水，操作维护简单、无污染，投资和运行成本低，具有显著的经济和社会效益。	2022-03	授权发明
1281	CN111687871B	一种电磁驱动的机器人多关节组合抓手	中国矿业大学	本发明公开了一种电磁驱动的机器人多关节组合抓手，包括多个外形呈长方体形状、内部中空的关节线圈以及固定连接在关节线圈宽度方向一侧侧壁上的组合片，相邻组合片转动连接，关节线圈宽度方向一端的端部内壁上下各开设有一条沿长度方向的滑槽，另一端的端部嵌设有挡板，关节线圈内设置有制动滑块、弹簧、刚体曲带、永磁体，制动滑块卡入滑槽中，弹簧两端分别顶住滑块和关节线圈内壁，刚体曲带并行设置有两条，刚体曲带的一端与挡板固定，连接板插入两条刚体曲带之间，刚体曲带的内壁上均匀设置一排三角齿，三角齿与卡舌啮合。本发明通过组合片将多个关节线圈进行串联组合，构成仿生机械手，可实现多角度弯曲运动，能够实现对不规则物体的抓取。	2022-03	授权发明
1282	CN113267811B	一种虚拟震源反射波叠前反演方法	中国矿业大学	本发明公开了一种虚拟震源反射波叠前反演方法，首先建立虚拟反射波走时方程，然后根据虚拟反射波走时方程，把地层平均速度和间断面倾角当做变量，建立反演方程；通过反演方程的扫描，获得叠加后的虚拟震源反射波的能量随平均速度v和间断面倾角φ的变化规律；当叠加后的虚拟震源反射波的能量最大时，认定该平均速度v和间断面倾角φ是合适的，从而实现虚拟震源反射波的叠前反演。本方法利用叠前虚拟震源反射波反演岩石圈速度和结构，搜索出的平均速度和不连续面斜率可以使叠加反射波达到最大振幅，这对于提高叠加记录的信噪比也是有利的，进而提高后期对岩石圈不连续面的成像效果。	2022-03	授权发明
1283	CN113175325B	基于关键层保护的煤与共生砂岩型铀矿协调开采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于关键层保护的煤与共生砂岩型铀矿协调开采方法，包括如下步骤：在煤铀共生区域从地面打钻至煤炭赋存地层以获得地质信息；由地质信息确定岩层结构中的结构关键层和隔水层；在采煤区间隔设置多个短壁采煤工作面，且多个短壁采煤工作面同时推进形成多个工作面间隔条带协同开采；在短壁采煤工作面的后方及两侧位置切断顶板；从工作面及留设巷道向采空区充填体上方顶板岩层打钻孔，并对相互连通的裂隙群和顶板离层裂隙分别注浆充填；在下方煤层开采充填完毕后，从巷道钻孔至结构关键层上部，并以低于铀矿含水层孔隙压力的水压向结构关键层注水；当发现煤层顶板水中的铀、氡放射性元素超标时，对隔水层进行及时注浆修复。	2022-03	授权发明
1284	CN113358535B	基于拉曼光谱的游离二氧化硅粉尘浓度在线连续检测装置	中国矿业大学	一种基于拉曼光谱的游离二氧化硅粉尘浓度在线连续检测装置，底座与旋转柱体转动配合；滤纸取用系统包括取纸机；取纸机连接在旋转柱体的左侧；滤板通过立式支撑架支撑，滤纸夹安在滤板上；软管的一端与空气泵连接，其另一端设置在滤板的下方；滤纸回收盒位于滤板的下方；游离二氧化硅粉尘采集系统连接在旋转柱体的前侧，其收旋风式粒径切割头、采样头、气流管路、收缩喷嘴及隔离罩组成，且气流管路上连接流量计；拉曼光谱系统包括开设在旋转柱体右侧的竖向滑槽、位于上方的丝杆电机、位于下方的丝杆、套装在丝杆外部的滑块和设置在旋转柱体右侧的拉曼光谱仪；拉曼光谱仪通过横向连接架C与滑块连接。该装置结构简单，能连续方便的进行检测操作。	2022-03	授权发明
1285	CN108629122B	基于导引围岩成拱作用的回采巷道锚杆支护长度的确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于导引围岩成拱作用的回采巷道锚杆支护长度的确定方法，适用于围岩软弱煤层巷道的支护。根据回采巷道采用锚杆支护后的圈层结构及其稳定性特征，沿巷道轮廓线作其外接圆和外扩的同心圆，依次确定围岩中的松动收敛圈、压缩破碎圈和导引成拱圈，然后作圆心至导引拱圈的外边界的射线，测量巷道轮廓线和导引成拱圈外边界所截各射线所得线段，可得线段中的最大值，锚杆长度可取为该最大值和锚杆外露部分长度之和，该长度也为锚杆支护长度的下限，本方法操作简单，并可为优化锚杆支护长度提供依据。	2022-03	授权发明
1286	CN108643877B	煤矿井下煤层长钻孔分段压裂增透与抽采瓦斯方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿井下煤层长钻孔分段压裂增透与抽采瓦斯方法，采用煤矿用坑道钻机或千米钻机，向煤层中钻进长度大于100m的长钻孔，直接采用坑道钻机或千米钻机在长钻孔内下入带有单向阀的刚性套管进行护孔，并每隔一定距离安装套管扶正器，套管下入完成后，在套管外壁和钻孔壁间的环形空间注入设定体积的水泥浆进行封堵密封；之后在套管中下入带有双封隔器或多个封隔器的刚性压裂管，进行煤层逐级分段压裂或多级分段压裂；分段压裂增透后，退出压裂管和封隔器，待排水结束后，煤层长钻孔孔口套管接入瓦斯抽采管路，进行瓦斯高效抽采。本发明的方法能够大幅降低巷道和钻孔工程量，提高煤层瓦斯抽采效率，降低煤矿井下瓦斯治理成本。	2022-03	授权发明
1287	CN110372383B	一种高Q温度稳定型微波介质陶瓷材料及其制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种高Q温度稳定型微波介质陶瓷材料及其制备方法与应用，其化学式为CexY1‑xO1.5+x/2，(x＝0.5，0.75)，式中x为Y的摩尔掺杂量。本发明用固相反应法制备的微波介质陶瓷，其烧结温度为1400～1550℃，密度为5.652～6.054g/cm3，介电常数为19.25～20.46，品质因数为65600～149290GHz，谐振频率温度系数为‑29.8～‑13.52ppm/℃。用该微波介质陶瓷制成的元件不仅具有更稳定的性能和使用寿命，还具有更强的热稳定性以减少信号的传播错误。同时，本发明的制备工艺流程可靠，操作简单，容错率较高，适合工业化生产，具有很高的实际应用价值。	2022-03	授权发明
1288	CN111921604B	一种辅助井下矸石充填的等离子体破碎装置及方法	中国矿业大学	本发明属于矿物加工技术领域，公开了一种辅助井下矸石充填的等离子体破碎装置及方法，装置主要由破碎辊、破碎装置外壳、等离子体放电容器、等离子体发生装置和水循环单元组成；首先采用第一倾斜粗筛网对矸石进行预筛分，体积较小的矸石由破碎辊进行破碎，体积较大的矸石进入到等离子体放电容器，在脉冲放电产生的等离子体及其冲击波的作用下进行破碎，破碎后的矸石经第二倾斜细筛网的二次筛分后，按是否符合破碎要求分别收集。本发明在使用破碎辊的基础上，利用高压电脉冲放电技术，弥补了普通辊式破碎机受限于中级破碎和细碎且齿辊易磨损的弊端，可以更好更高效地破碎硬度较高和体积较大的矸石，辅助矸石在井下充填采空区。	2022-03	授权发明
1289	CN111243098B	非均质多孔介质三维孔隙结构有限元模型的构造方法	中国矿业大学	一种非均质多孔介质三维孔隙结构有限元模型的构造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10：测定非均质多孔介质的孔隙结构参数；步骤S20：对非均质多孔介质进行扫描后；步骤S30：将扫描后的图片导入三维可视化软件；步骤S40：阈值分割；步骤S50：三维可视化软件分析孔隙结构参数，与步骤S10中的孔隙结构参数相比较，误差在±5％之间，进入步骤S60，误差在±5％之外，返回步骤S40；步骤S60：根据步骤S50的参数建立有限元模型。本发明通过三维可视化的孔隙结构参数与实际的孔隙结构参数进行对比，将误差控制在±5％之间，保证了实际孔隙结构参数与软件构造的孔隙结构参数之间产生的偏差较小，使得有限元模型更加的准确合理。	2022-03	授权发明
1290	CN111515027B	一种低阶煤纳米气泡浮选方法	中国矿业大学	本发明涉及一种低阶煤纳米气泡浮选方法，适用于低阶煤浮选使用。将低阶煤粒加入冰水中，通过温差法用搅拌器加热煤浆溶液制备纳米气泡；煤浆溶液加入浮选槽内进行浮选。其通过温差法制备纳米气泡的分布更加均匀，气泡体积更小，浮选过程中低阶煤回收率提高，灰分减少，捕收剂用量减少，因此低阶煤分离效率和矿物资源的回收利用效率提高，为企业带来经济效益。	2022-03	授权发明
1291	CN111929068B	一种封闭场景下车辆道路能力测试方法	中国矿业大学	本发明公开了一种封闭场景下车辆道路能力测试方法，将处理器、姿态及位置获取模块、激光雷达和激光测距传感器安装到车辆上，在封闭测试场地内设置矩形标志物和多个目标点，处理器采用已知算法通过激光雷达完成对当前环境地图的构建；将车辆放置在其中一个目标点上，设定测试圈数或测试时间，通过自动驾驶开始进行测试，处理器实时接收姿态及位置获取模块、激光雷达和激光测距传感器反馈的数据，对数据结合构建的环境地图进行分析，确定最佳速度评价指标，然后根据确定的最佳速度评价指标控制车辆以最优线速度与角速度行驶。通过自动驾驶代替人工驾驶进行车辆道路能力测试，不仅能不间断安全对车辆进行测试，而且有效降低人员的劳动强度。	2022-03	授权发明
1292	CN112195052B	一种基于纤维增韧提高载氧体强度的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于纤维增韧提高载氧体强度的方法，取适量纤维原材料，置于行星球磨机中破碎，过筛，筛分出长度小于170目的短纤维作为增韧材料；取适量载氧体，置于行星球磨机中破碎，过筛，筛分出粒径在50～70目细颗粒作为载体；将短纤维与细颗粒按照质量比1：19置于行星球磨机中混合，将球磨后的混合物置于马弗炉中煅烧；将煅烧后的样品破碎，过筛，筛分出粒径在50～70目的颗粒作为纤维增韧载氧体。本发明使用纤维增韧载氧体，在提高载氧体机械强度的同时，极大降低了高硬度、长寿命载氧体的制备成本和载氧体在循环流化床中的磨损消耗带来的运行成本。	2022-03	授权发明
1293	CN110746202B	一种石墨材料表面TaB2-SiC超高温陶瓷涂层的制备方法	中国矿业大学	本发明涉及一种石墨材料表面TaB2‑SiC超高温陶瓷涂层的制备方法，采用了放电等离子烧结法（SPS）直接制备出了一种高致密、低缺陷、组织均匀的超高温陶瓷硼化物复合涂层，该涂层由质量分数为5%～95%的TaB2与质量分数为5%～95%的SiC粉料组成。具体涂层的制备包括以下步骤：按照一定比例称量TaB2、SiC粉料并均匀混合，随后在石墨模具内用均匀混合的TaB2‑SiC复合粉体包裹碳质材料基体，将装好试样的模具放入放电等离子烧结炉中，施加5～50MPa压力，在1200～2000℃真空环境下进行烧结处理0.5～5h即可制备得到所设计的涂层。与传统无压类烧结制备涂层的方法相比，本发明制备工艺简单快捷，得到的超高温陶瓷涂层组分及厚度可控、致密度高，综合性能良好，推广价值较高。	2022-03	授权发明
1294	CN113090280B	一种双巷布置系统巷道底鼓机理的揭示方法	中国矿业大学	本发明公开了一种双巷布置系统巷道底鼓机理的揭示方法，具体步骤包括巷道变形量和煤柱内应力特征分析、构建双巷布置系统的FLAC全局数值计算模型，匹配现场情况确定材料性质、边界条件和初始地应力条件、反演不同采动应力状态下煤柱水平位移、煤柱内垂直应力、主应力方向与底鼓的变化关系、揭示双巷布置系统的底鼓机理以及切断水平推力和提高煤柱承载能力两项控制措施治理底鼓大变形；通过本方法能够准确揭示双巷布置系统巷道底鼓机理，进而有效的治理底鼓，保证双巷布置系统安全高效生产，提高了矿井的采掘接替效率，有利于推广双巷布置系统的应用。	2022-03	授权发明
1295	CN112675792B	一种利用生物质灰在线增强载氧体耐磨性的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种利用生物质灰在线增强载氧体耐磨性的装置及方法，该装置包括配气系统、共同流化改性器和电加热炉，反应器安装在电加热炉内；将载氧体置于反应器中，通入空气使其保持流态化，启动电加热炉，升温至850℃并保持恒温，关闭挡料板，从进灰口加入生物质灰，依次切换N2 5min、20％CO/N2 20min、N2 5min、空气20min为一次循环反应，通过多次氧化还原循环实现载氧体与灰的动态融合以及载氧体的在线改性。本发明可以在运行过程中实现载氧体性能的改善，提高机械强度、稳定反应活性、降低物料磨损率并提高流态化载氧体的烧结耐温极限。	2022-03	授权发明
1296	CN112879048B	基于混凝土3D打印技术的沿空留巷墙体构筑系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于混凝土3D打印技术的沿空留巷墙体构筑系统及方法，适用于煤矿沿空留巷技术中的留巷墙体构筑方面。包括设置在工作面端头留巷段附近的混凝土3D打印系统以及距离该打印系统不远处且位于留巷内部的物料制备系统；混凝土3D打印系统主要包括近端喷嘴、远端喷嘴、以及接顶喷嘴，上述喷嘴分别能够构筑沿着留巷走向方向布置的硬质墙体、软质墙体、以及接顶墙体，对应地分别与硬质墙体材料、软质墙体材料、以及接顶发泡材料连接；其中近端喷嘴和远端喷嘴通过滑轨与上横梁底部衔接并能够沿着滑轨移动，接顶喷嘴位于上横梁端头。其自动化程度高，施工人员工作量低，作业环境友好。	2022-03	授权发明
1297	CN112983376B	一种带有分子筛的原位甲烷燃爆聚能射孔装置	中国矿业大学	本发明公开一种带有分子筛的原位甲烷燃爆聚能射孔装置，包括本体，本体内一端固接有分子筛，分子筛两侧均固接有挡板，两个挡板内均嵌设有若干第一单向阀，本体远离分子筛的一端固接有固定板，固定板中心嵌设有点火装置，固定板底部嵌设有浓度感应器，点火装置和浓度感应器之间的固定板上开设有抽气孔，本体顶部和底部内壁上对称嵌设有若干第二单向阀，点火装置与浓度感应器均与外部控制器电性连接，本发明一种带有分子筛的原位甲烷燃爆聚能射孔装置的优点在于清洁卫生，使地下解吸出的原位甲烷聚集到本体内，通过多级聚能燃爆的方式进一步提高射孔的深度，增强了聚能射孔多次连续作业能力，解决了常规燃爆压裂存在的裂缝延伸范围有限的问题。	2022-03	授权发明
1298	CN113338802B	一种地面定向钻井流态化水力采煤系统	中国矿业大学	本发明公开了一种地面定向钻井流态化水力采煤系统，包括定向钻井水力采煤部分和定向钻井煤岩混合物输送部分；定向钻井水力采煤部分包括钻采定向钻机、定向采煤钻井、采煤定向钻杆和钻采一体化装置；定向钻井煤岩混合物输送部分包括钻吸定向钻机、定向吸煤钻井、吸煤定向钻杆和钻吸一体化装置。本发明以定向钻技术为基础，自地面分别利用钻采一体化装置和钻吸一体化装置打设定向采煤钻井和定向吸煤钻井，通过钻采一体化装置进行水力切割，煤层钻井段底端位置经水力切割与煤层贯通钻井段贯通后，通过钻吸一体化装置将煤岩混合物泵压上井，能够在实现无作业人员井下作业的前提下降低煤炭开采成本，特别适用于对倾斜走向的松软煤层进行煤矿开采。	2022-03	授权发明
1299	CN113338932B	一种无巷道地面钻井流态化采煤方法	中国矿业大学	本发明公开了一种无巷道地面钻井流态化采煤方法，无巷道地面钻井流态化采煤系统包括物理流态化采煤部分和煤岩混合物输送部分；物理流态化采煤部分包括采煤竖井、高压输运管和高压射流器；煤岩混合物输送部分包括工艺斜井、煤岩混合物提升竖井和煤岩混合物输运管。本发明采用定向钻技术将采煤竖井的底端与煤岩混合物提升竖井的底端贯通连接形成煤岩混合物自流通道，利用采煤竖井与煤岩混合物提升竖井之间的高度差实现被水力切割下的呈流态化的煤岩混合物自流进入煤岩混合物汇集仓、并经吸浆泵泵压上井，实现井下无人的物理流态化采煤作业，采煤竖井、工艺斜井和煤岩混合物提升竖井均可采用相对较小的打设孔径，实现相对较低的煤炭开采成本。	2022-03	授权发明
1300	CN113338801B	一种地面定向钻井流态化水力采煤方法	中国矿业大学	本发明公开了一种地面定向钻井流态化水力采煤方法，包括建井施工、水力采煤、煤岩混合物上井、平行接续采煤作业等步骤。本地面定向钻井流态化水力采煤方法以定向钻技术为基础，在相对于煤层倾斜走向的高端位置自地面利用钻采一体化装置的钻进机构Ⅰ和采煤定向钻杆向煤层打设定向采煤钻井，同时自地面利用钻吸一体化装置的钻进机构Ⅱ和吸煤定向钻杆向煤层打设定向吸煤钻井，然后通过钻采一体化装置对煤层进行水力切割，煤层钻井段底端位置与煤层贯通钻井段贯通后，被水力切割下的煤岩混合物进入煤层贯通钻井段、被泥浆泵泵压提升上井，能够在实现无作业人员井下作业的前提下降低煤炭开采成本，特别适用于对倾斜走向的松软煤层进行煤矿开采。	2022-03	授权发明
1301	CN108711146B	一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法，装置包括防爆外壳、高透光板一、红外相机、环形光源、高透光板二、可见光相机、支撑板、煤岩识别模块和隔震器，红外相机和可见光相机拍摄的图片经过煤岩识别模块处理后，得到煤岩界面点坐标，输入PLC调高控制模块中，生成控制电压信号，控制液压执行单元的动作。所述方法是利用小波变换、数字形态学，SIFT特性点提取和细胞神经网络等方法进行图像融合、图像拼接和煤岩界面曲线提取等操作，从而识别出采煤机下一截割循环的煤岩界面信息，为调高控制提供依据。该装置及方法能在能见度低下、粉尘大的工作面环境下获取清晰煤岩图像，测量精度高、应用范围广、可靠性好。	2022-03	授权发明
1302	CN110690807B	一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机	中国矿业大学	本发明公开一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括若干个结构相同的初级单元，N个初级导磁部件由轭部顺序围绕形成正N边形或圆形，相邻两个初级导磁部件的齿部借助永磁体相连，形成一个磁极，电枢绕组缠绕于该磁极上；所有初级单元依次同轴排列；次级机构包括一个固定轴和若干个次级导磁部件，次级导磁部件包含轭部以及N个齿部，N个齿部均匀排列于轭部外周，分别与N个磁极中同一位置的齿部相对齐；相邻次级导磁部件错开依次交替排列。此种电机结构可实现永磁体和绕组同时位于初级侧并且各相隔离解耦，电磁相互独立，转矩密度高，设计灵活，控制方便，次级侧结构简单可靠的优良特性。	2022-03	授权发明
1303	CN112255633B	一种无人自卸车在垃圾填埋场自动卸载的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种无人自卸车在垃圾填埋场自动卸载的方法，通过在自卸车尾部设置多线激光雷达进行数据采集，从而获取自卸车后向点云数据，然后对点云数据进行坐标系变换、聚类分析处理，通过先验值比对的方式从而能自动区分障碍物和斜坡，对斜坡位置进行识别，并实时更新斜坡边界线的轨迹，适应斜坡的缓慢变形和后移；最终在倒车卸载作业过程中能实时精确获得自卸车与斜坡之间的距离；同时若识别的障碍物阻碍自卸车向斜坡行驶，则自卸车会停车发布预警，不需人工干预，最终确保自卸车在倒车卸载作业时的安全。	2022-03	授权发明
1304	CN111849571B	一种煤气化细渣残炭与生物质快速热解油混合制备浆体燃料的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤气化细渣残炭与生物质快速热解油混合制备浆体燃料的方法，包括以下步骤：(1)以煤气化细渣为原料，通过泡沫浮选技术实现气化细渣的炭‑灰分离，分离出残炭；(2)以生物质为原料，通过快速热解技术制备生物质热解油；(3)将步骤(1)得到的残炭和步骤(2)得到的生物质热解油混合，制备浆体燃料。本发明通过泡沫浮选技术分离气化细渣残炭和尾矿灰，实现气化细渣资源化利用。生物质快速热解技术获得高能量密度且能够长距离运输的生物质快速热解油。	2022-03	授权发明
1305	CN112072704B	一种中压大容量风力发电变流器拓扑	中国矿业大学	一种中压大容量风力发电变流器拓扑，属于一种中压大容量风力发电变流器拓扑。风力发电变流器拓扑采用模块化结构，由多个相同的功率变换模块构成；每一个功率模块包含三个单元：机侧H桥整流器单元，直流侧四端口隔离DC/DC变换器单元以及网侧三相并网逆变单元；每一个功率变换模块均有三相输入端，输入端按相序串联后接入中压风力发电机；每一个功率变换模块均有三相输出端，输出端按相序并联后经过升压变压器接入高压电网，构成中压大容量风电变流器拓扑。优点：引入四端口隔离DC/DC变换器单元实现电气隔离，且具有低频波动功率的汇聚与抵消功能，无需低频多绕组变压器，大幅减小直流侧所需电容容值，体积小、功率密度高、可靠性高。	2022-03	授权发明
1306	CN112728287B	一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人	中国矿业大学	本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人，包括机架及与其连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；驱动支腿在机器人系统中共设置了六支，采取蜗轮蜗杆机构、连杆机构、带传动机构和拉伸弹簧相结合的驱动形式，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明的优点在于结构组成简单，经济成本低，支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，本发明机器人在石油、化工、天然气、给排水、矿业开采、核工业等领域具有广泛的应用前景。	2022-03	授权发明
1307	CN112283560B	一种基于带传动的巡检装置及巡检方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于带传动的巡检装置及巡检方法，属于巡检技术领域。装置包括立柱，其有若干个，均竖直布置；轨道，其有两个，相互平行，并排布置于立柱顶部；皮带，其沿轨道长度方向环绕轨道布置；驱动单元，其驱动皮带往复运动；还包括运动平台，其布置于轨道上方，运动平台与皮带传动连接；清扫刷，其设于运动平台前端，随运动平台的移动清扫轨道上表面；运动平台上设置有巡检项目需要的巡检件。本发明的基于带传动的巡检装置，具有结构简单、成本低、加工装配容易、承载能力大、稳定性好、适应性强、自清洁等优点。	2022-03	授权发明
1308	CN113431494B	一种直井周向扫略流态化采煤系统	中国矿业大学	本发明公开了一种直井周向扫略流态化采煤系统，包括煤层定向钻孔部分和流态化采煤部分。本发明的高压输运管包括利用电流变液或磁流变液特性、通过电极组件或电磁线圈组件控制呈刚性管状态或柔性管状态的水力切割段，在利用采煤竖井水力采煤和利用煤层底部的运煤巷道输运煤炭上井技术方案的基础上，利用定向钻技术对应采煤竖井自地面施工开拓沿煤层走向直线延伸的煤层定向钻孔、并将煤层定向钻孔作为水力切割段伸入煤层的长度基础，采用输运管弯折装置配合控制电极组件或电磁线圈组件的方式使水力切割段弯折并通过自进式牵引喷头牵引进入煤层定向钻孔，能够实现大大提高地面钻孔采煤单个钻井的采煤区域范围。	2022-03	授权发明
1309	CN112924223B	一种煤层定点封闭取样的打钻-取样一体化装置	中国矿业大学	本发明公开了一种煤层定点封闭取样的打钻‑取样一体化装置，包括前端面设有钻头破煤机构的钻头筒体，钻头筒体后端的端盖将其内腔分为后腔与前腔，钻头筒体的筒壁内开有若干连通后腔的水气通道，钻头筒体的前腔内设有能够前后滑动的取样仓，取样仓后端固定有液压杆，液压杆远离取样仓的一端连通有进液软管，取样仓前端设有能够盖合密封的且截面呈梯形的密封盖，取样仓的腔体中部还设固定支架，固定支架与密封盖之间连接有弹簧，钻头筒体前端开有若干用于煤样进入的梯形孔，前端盖的前端面通过连杆固定有与梯形孔适配的堵头，本装置打完钻孔后无需更换钻头，能够实现打钻后定点取样，样品处于封闭的取样仓内，解决了煤层高效定点取样的问题。	2022-03	授权发明
1310	CN113435045B	一种急倾斜煤层水平分段综放开采支架工作阻力计算方法	中国矿业大学	本发明公开了一种急倾斜煤层水平分段综放开采支架工作阻力计算方法，包括：确定煤层参数；以铰接岩块结构形成时间为时间界限，将覆岩垮落特征分为开采初期和开采后期两个阶段；构建对应的支架和围岩结构模型；分析两个阶段的液压支架支护强度，计算急倾斜煤层水平分段开采初期阶段和开采后期阶段铰接岩块结构失稳状态下顶板巷一侧和底板巷一侧液压支架的合理工作阻力。本发明提供的计算方法更能准确地表征实际生产中支架的受力状态，该方法对于急倾斜煤层水平分段开采工作面液压支架选型，保证生产高效安全具有重要价值。同时也为该开采条件下回采工作面顶板管理提供了新的理论分析和计算支持。	2022-03	授权发明
1311	CN113145121B	一种高比表面积的镍碳催化剂及其制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种高比表面积的镍碳催化剂及其制备方法与应用，选用维生素C生产过程中产生的废弃物废糖液为原材料，干燥后得到废糖渣，废糖渣经碳化和碱活化后制得高比表面积载体AC，再通过浸渍法负载金属镍在载体AC上，得到高比表面积的镍碳催化剂。该镍碳催化剂能够在更温和的条件下(140℃，0.5MPa)选择性氢解木质素模型化合物二苯醚，促进二苯醚中的C‑O键的断裂。	2022-03	授权发明
1312	CN113202521B	一种立柱式可调预紧力吸能支护模拟实验装置及方法	中国矿业大学	一种立柱式可调预紧力吸能支护模拟实验装置及方法，其特征在于所述的装置包含柱腿（1）、可升降装置（2）、弹簧（3）、柱体（4）、压力传感器（5）；所述压力传感器（5）放置在柱体（4）顶部端头上，柱体（4）上安装有弹簧（3）、可升降装置（2），所述可升降装置（2）包含：底座（21）、螺栓（22）、滚轴（23）、销子A（24）、转臂（25）、销子B（26）、升降块（27）。本发明的实验用支护装置可独立调节预紧力、安装调节方便，结构简单，制备方便，成本低。可用于研究吸能支护的机理，为在不同地质条件下施工巷道并进行立柱式吸能支护提供设计依据。	2022-03	授权发明
1313	CN113029427B	一种基于光纤光栅的矿井风压测量装置、检测系统及方法	中国矿业大学	一种基于光纤光栅的矿井风压测量装置、检测系统及方法，适用于煤矿井下。测量装置包括壳体，壳体正上端有挂耳，在壳体左上侧有通孔螺栓，通孔螺栓中的通孔中设有伸出通孔螺栓端口外的传输光纤，壳体内部有连接梁；U型管压差计，U型管压差计左端有静压口，右端有动压口，U型管压差计内设有光纤光栅，光纤光栅一端通过连接光纤与光纤耦合器耦合。光纤光栅让布置在地面基站的宽带光源将信号传输至光纤光栅实现光源的反射,该反射光源回传到波长测量器,测量不同波段的波长,再通过计算机得到相应的风压测量结果。本发明可用于多条巷道以及风门两端等地区的风压测量，具有抗电磁干扰、低延时，测量方便精确等特点。	2022-03	授权发明
1314	CN112474068B	一种微细粒矿物分选用涡流浮选装置	中国矿业大学	本发明公开了一种微细粒矿物分选用涡流浮选装置，包括入料组件、涡流矿化管和浮选槽；浮选槽的下部分的圆锥结构内设有内倒锥、下端设有尾矿排出口，内倒锥的底部出口与中矿出口连接；入料组件包括矿浆分配器，矿浆分配器的上端与入料管连通，下端通过多个输送管与多个气泡发生装置的输入口对应连接；多个涡流矿化管对应与多个气泡发生装置的输出口连接，每个涡流矿化管的下部位于浮选槽上部内、下端折弯成直角结构、内部设有凸起组件；多个涡流矿化管的下端出口处朝同一圆周切向布置，使得浮选槽内矿浆旋流。本微细粒矿物分选用涡流浮选装置，不仅提高矿物回收利用率，使得微细粒矿物矿化效果更好，而且通过产生微小尺度涡，强化微细粒的回收。	2022-03	授权发明
1315	CN112808465B	一种适用于微细粒矿化的强湍流发生装置	中国矿业大学	本发明公开了一种适用于微细粒矿化的强湍流发生装置，包括管流段，管流段内腔设有若干列涡流发生器，涡流发生器包括若干呈环形阵列均布在管流段内壁上的锥形多面体和一个设置在该环形阵列中心的锥形正多面体，锥形多面体的底面贴合在管流段内壁，锥形正多面体其中两个对称设置的锥点之间的连线与管流段同轴线，每隔一个锥形多面体通过一个支撑棱柱与锥形正多面体连接，支撑棱柱两端分别固定在锥形多面体和锥形正多面体的其中一个锥点上，锥形多面体其中一个楞长指向管流段1入口处；其结构简单，分布合理，可以显著提高整个管流段的湍流强度，从而提高微细粒矿物与气泡之间的碰撞概率，提高微细粒矿物回收率。	2022-03	授权发明
1316	CN112169496B	一种受限空间智能精准喷雾降尘系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种受限空间智能精准喷雾降尘系统，包括喷雾降尘模块、粉尘参数监测模块、数据传输模块和智能控制模块；喷雾降尘模块中包括与蓄水池相连的主供水管，主供水管上依次安装表面活性剂自动添加装置、磁化装置、柱塞泵、电磁阀Ⅰ、压力传感器Ⅰ和流量传感器Ⅰ，粉尘参数监测模块包括粉尘浓度传感器，在线粒度分析仪和风速传感器；数据传输模块包括数据处理器和通信电缆，智能控制模块包括智能可编程控制器。本发明运行时，实际的供水供气参数通过数据传输模块实时反馈给智能控制模块，从而避免了实际的喷雾参数与最佳喷雾参数发生偏离，保证系统的降尘效率；运行过程中无需人工干预，避免了人为操作的失误，可靠性高。	2022-03	授权发明
1317	CN113014771B	一种置于火灾高温环境内的便携式360度全景探测装置	中国矿业大学	本发明公开一种置于火灾高温环境内的便携式360度全景探测装置，包括固定在台座上且其内部设有防水型360度相机的耐高温球形玻璃罩，防水型360度相机通过水流分离器固定在台座上，水流分离器将防水型360度相机与台座间的空间分隔为左腔和右腔，右腔内设有固定在内窥镜的一端的测距热像仪，内窥镜另一端为窥视端并伸出耐高温球形玻璃罩之外，左腔连通冷却液循环泵入口，右腔连通冷却液循环泵出口，台座的底部设隔热罩，隔热罩内设有微型麦克风、电机，防水型360度相机、热像仪、微型麦克风分别与监视器电连接，监视器外接VR装置；本装置能够解决现有技术中火灾中探测装置视觉狭小、功能单一的问题，实时呈现高温炉内火灾全景影像。	2022-03	授权发明
1318	CN113188909B	承载煤岩裂纹萌生和稳定扩展起点的红外辐射识别方法	中国矿业大学	本发明公开了一种承载煤岩裂纹萌生和稳定扩展起点的红外辐射识别方法，进行单轴压缩煤岩的红外辐射观测实验，分别设置加载煤岩试样和参照煤岩试样，并采用红外热像仪对加载煤岩试样和参照煤岩试样分别录制；得到加载试样红外辐射温度矩阵IRlo、参照试样红外辐射温度矩阵IRre；计算IRre每一行元素的平均值得到参照试样红外辐射温度行平均值集合AIRTLre；计算加载试样绝对红外辐射温度矩阵AIRlo；计算加载试样红外辐射温度绝对方差VIRT；对VIRT进行一层小波分解得到小波变化一层分量，并通过小波变化一层分量计算裂纹萌生和稳定扩展起点的阈值。本发明利用红外辐射遥感监测技术，实现了煤岩裂纹萌生和稳定扩展起点的实时、准确识别，对提升矿井等岩土工程的安全生产水平有重要意义。	2022-03	授权发明
1319	CN112986760B	一种测试变压器油道高度与绕组温度关联性的实验方法	中国矿业大学	一种测试变压器油道高度与绕组温度关联性的实验装置及方法，包括连接在油循环外管道上的绕组模型、直流电源、阀门、油箱、散热片、流量计和油泵，绕组模型包括绕组线饼、油道和绕组外壳，绕组线饼与直流电源连接，其内部放置两个热电偶，其两侧由绕组外壳支撑固定；相邻的两个绕组线饼的间隙构成油道。根据绕组模型内外径关系式和油道高度，进行m次不同油道高度的实验，分别对m次不同油道高度下各绕组线饼中的2n个热电偶温度进行记录，通过计算得出油道高度与各绕组线饼温度的关联性，得到两者的关联系结论。本本发明能够模拟变压器绝缘在绕组不同油道高度下的温度分布，有助于研究变压器在实际运行情况下不同高度的油道对绝缘内温度的影响。	2022-03	授权发明
1320	CN112594008B	一种基于动静载扰动叠加的冲击地压预警方法	中国矿业大学	本发明提出了一种基于动静载扰动叠加的冲击地压预警方法，首先采用层次分析法确定动静载扰动参量权重，其中静载扰动由震动波CT反演波速参量定量描述，动载扰动由微震累加震动效应参量定量刻画；然后采用加权平均方法确定最终冲击危险区域及其危险等级。本方法涉及的公式参量计算明确、普适性好，易于编程且实用性强，可以大范围近似实时预警矿井冲击地压危险。	2022-03	授权发明
1321	CN113107592B	一种矿井智能化排水系统	中国矿业大学	本发明涉及一种矿井智能化排水系统，包括蓄水箱，所述蓄水箱的内部固定有中心杆，所述蓄水箱的内壁与中心杆之间形成蓄水腔，所述中心杆的中心处焊接与固定杆，所述蓄水箱两侧面的中心处开设有第二插槽，所述固定杆的两端位于第二插槽内，所述固定杆上套接有转动管，所述转动管上固定有若干组伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在挡板的下表面，所述挡板位于中心杆的外侧。本发明的有益效果：沉淀物能够分布的比较集中，且分布在蓄水腔的底部以及蓄水腔两侧的下方，从而能够做到在对沉淀物进行清理时，更加的简单便捷，避免对排水的操作造成影响，随着挡板的转动，将沉淀物全部推送至储渣箱内，降低了工作强度，提高了排水效率。	2022-02	授权发明
1322	CN111654592B	基于秘密分享的多图像隐藏方法	中国矿业大学	一种基于秘密分享的多图像隐藏方法，属于信息安全领域。为保护隐藏图像内容的安全性，提高算法鲁棒性与扩大隐藏容量，本发明提出一种基于秘密分享的多图像隐藏方法。首先，利用对k幅载体图像进行分块，用二维Zigzag变换对图像块进行置乱，并将其分别从空间域映射到离散余弦变换（Discrete Cosine Transform，DCT）域；其次，利用加性扩频算法或乘性扩频算法，将隐藏图像比特嵌入k幅载体图像中；最后，将伪装后DCT系数映射回空间域，用二维Zigzag逆变换对图像块进行置乱恢复，并按原顺序将图像分块拼接，得到k幅伪装图像。实验表明：该算法高效、嵌入效果良好、隐藏容量大、鲁棒性强、安全性高。	2022-02	授权发明
1323	CN109378039B	基于离散约束和封顶范数的肿瘤基因表达谱数据聚类方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于离散约束和封顶范数的肿瘤基因表达谱数据聚类方法，步骤为：首先，将肿瘤基因表达谱数据表示为一个包含多个低秩子空间的低秩矩阵和一个噪声矩阵相加的形式；然后，引入离散约束方法和Schatten p范数对低秩矩阵进行约束，直接学习得到肿瘤基因表达谱数据的样本标签；最后，利用封顶范数对噪声矩阵进行优化，除去对原始肿瘤基因表达谱数据中的离群值得出最终的肿瘤基因表达谱数据聚类。本发明能完全去除离群值对肿瘤基因表达谱数据聚类的影响，从而提高肿瘤基因表达谱数据聚类的精度及鲁棒性。	2022-02	授权发明
1324	CN108107462B	RTK与高速相机组合的交通标志杆姿态监测装置及方法	中国矿业大学	本发明提供了GNSS‑RTK与高速相机组合的交通标志杆姿态监测装置及方法，其中，监测装置主要包括：GNSS‑RTK接收机、高速相机、接收机与相机连接圆环(相机环)，在相机环内嵌高速相机，环顶部通过双向螺栓将接收机与高速相机固连，相机环底部螺母接口连接移动载体。监测方法为：对高速相机进行标定，同步开启视频拍摄和实时RTK测量，使用自适应综合特征法对监测视频进行关键帧选取，通过坐标插值实现高速相机和RTK坐标基准统一；利用SIFT算法提取交通标志杆特征点，通过多像相对定向稳健估计方法获取相对姿态矩阵并进行交通标志杆多像视觉测量；利用SVD分解算法建立空间直线模型并计算交通标志杆倾斜角等姿态参数，最后由倾斜角预警阈值实现交通标志杆姿态监测。	2022-02	授权发明
1325	CN112610198B	一种煤层机械起裂与水力驱动协同靶向压裂装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤层机械起裂与水力驱动协同靶向压裂装置及方法，该装置包括壳体，壳体的轴向中心位置贯穿设置有进液管，壳体的外部设有致裂托盘，致裂托盘通过若干起裂部件与进液管连接；起裂部件在进液管轴向位置均匀布置，起裂部件包括外壳、进液口、活塞头、活塞杆、弹簧，外壳一端通过进液口与进液管连接，活塞头置于外壳内部且两端分别通过弹簧与壳体连接，活塞杆一端与活塞头固定连接，另一端与致裂托盘固定连接。本发明通过水力驱动煤层机械起裂与水力驱动协同靶向压裂装置在钻孔内预裂煤体，能够实现起裂位置的定点定向控制，保证裂缝沿着目标方向起裂。	2022-02	授权发明
1326	CN111765183B	一种工作空间体积可变的水冷式紧急制动器	中国矿业大学	本发明公开一种工作空间体积可变的水冷式紧急制动器，包括静止制动部、旋转部及磁流变液介质工作部；静止制动部包括导磁壳体、增压气囊、制动盘、冷却液道、增压气道；旋转部包括固定连接的制动轴、制动盘、隔磁部件、以及安装在所述制动盘外径上的永磁铁、安装于制动轴内部的多级励磁线圈等。本发明采用磁流变液剪切和挤压两种工作模式产生制动力；在紧急制动过程中，有效提升挤压制动效果，增大挤压模式下磁流变液制动能力；有效增加剪切模式产生的制动力；可实现在紧急断电情况下，装置仍有制动力矩存在；可以实现与工作空间近距离热交换过程，提高整体散热效率；制动力可通过线圈调节，制动过程柔性可控，可传递较大制动扭矩，安全性高。	2022-02	授权发明
1327	CN113418795B	一种预测煤岩体单轴抗压强度的钻测试验系统及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种预测煤岩体单轴抗压强度的钻测试验系统及方法，系统包括钻进装置、数据采集装置、围压模拟装置、平移滑台和底座，方法包括先从矿井中采集一块煤岩体，并将其加工成多个煤岩试样，将其中一个煤岩试样放入压力腔体内，设定一个三轴围压数值，通过三个施压板对煤岩试样施加三轴围压，接着通过数控钻床驱动PDC钻头对煤岩试样进行钻孔，压扭传感器实时监测给进力及扭矩，计算机将上述获取的参数结合单轴抗压强度与扭矩、给进力的关系式进行计算，最终能预测得出在当前设定围压条件下煤岩试样的单轴抗压强度；然后重新选择一个煤岩试样并重新设定围压条件，重复上述过程，从而实现不同围压条件下对该矿井煤岩体单轴抗压强度的预测。	2022-02	授权发明
1328	CN112472664B	一种基因靶向治疗的纳米马达-水凝胶体系制备方法	中国矿业大学	本发明是一种基因靶向治疗的可注射高细胞摄取纳米马达‑水凝胶体系的制备方法。将铂纳米粒子溶液滴在基底上，烘干；将基底浸泡在聚乙烯亚胺溶液中,将基底取出,使用超纯水清洗多次,将基底浸泡在聚苯乙烯磺酸钠溶液中,将基底取出,超纯水清洗多次；反复多次重复上述步骤，在铂纳米粒子表面组装聚乙烯亚胺和聚苯乙烯磺酸钠，在最外层组装叶酸修饰的聚乙烯亚胺；利用超声将纳米载体分散在无霉无菌水中，通过静电作用将小分子干扰RNA连接在纳米载体上，得到纳米马达；将壳聚糖溶液和含有纳米马达的双醛淀粉溶液混合完成制备。本发明提高了细胞摄取性能与细胞留存时间，达到更好的基因靶向治疗效果。本发明方法简单有效，操作简便，且所需时间较短。	2022-02	授权发明
1329	CN112528533B	一种千米深井提升机制动器可靠性智能评估与寿命预测方法	中国矿业大学	本发明涉及一种千米深井提升机制动器可靠性智能评估与寿命预测方法，包含建立提升机制动器数字孪生模型、数据采集与同步、可靠性评估与寿命预测，其中，提升机制动器数字孪生模型可准确反映提升机制动器的实际物理特性，数据采集与同步可实现提升机制动器物理实体与其数字孪生模型的实时映射，进一步基于提升机制动器数字孪生模型，实现可靠性评估和寿命预测，通过将数字孪生技术与可靠性分析方法相结合，实现了提升机制动器可靠性评估和寿命预测的实时更新，解决了因提升机制动器部分参数难以直接监测、可靠性数据统计困难、或数据样本不足，而难以开展可靠性评估和寿命预测的难题。	2022-02	授权发明
1330	CN215910654U	用于检波器的夹持式固定装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种用于检波器的夹持式固定装置，包括夹持机构和辅助固定机构；所述夹持机构包括连接套筒、第一螺母、第二螺母和三个夹持弧形板，在第一螺母处于三个夹持弧形板一端时，三个夹持弧形板另一端之间的相互距离大于三个夹持弧形板一端之间的相互距离，使三个夹持弧形板从一端到另一端呈喇叭形；所述辅助固定机构包括固定座、凸台和抵柱，固定座、凸台和抵柱依次同轴固定连接；凸台的外径略小于第二螺母内径，且凸台外表面开设螺纹使其能与第二螺母螺纹连接；抵柱的外径小于连接套筒的内径，使其能伸入连接套筒内，固定座的外径大于凸台的外径。本实用新型能快速、方便地安装使用，并且能有效提高固定装置安装后的稳定性及使用寿命。	2022-02	实用新型
1331	CN110293005B	一种煤泥浮选的液固复合捕收剂及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤泥浮选的液固复合捕收剂及其制备方法，液固复合捕收剂由可浮性强的超细煤基颗粒和液体捕收剂按比例混合构成。按照质量百分比超细超细煤基颗粒0.5%‑5%，液体捕收剂90%‑99.5%。本发明的液固复合捕收剂中的可浮性强的超细煤基颗粒在浮选过程中能够吸附在被浮选煤颗粒的表面，提高了被浮选煤颗粒表面的疏水性，从而能够提高煤粒和气泡之间的黏附效率，有效改善煤泥浮选效果。液固复合捕收剂成本低、效果好，能较好改善煤泥浮选效率，提高精煤产品回收率。	2022-02	授权发明
1332	CN111600648B	一种移动边缘计算系统的移动中继位置控制方法	中国矿业大学	一种移动边缘计算系统的移动中继位置控制方法，适用于无线移动网络使用。移动中继设备为用户设备与基站之间提供数据中继服务，并且为用户设备提供算力能力以内的数据计算服务；当用户设备发出计算请求后对任务计算所需要的算力支持进行判断，当任务的算力要求小于移动中继设备的计算能力时，则对应任务直接在移动中继设备中进行处理，当任务算力要求超过移动中继设备的计算能力时，则移动中继设备将当前任务发送至与基站的服务器中进行处理，之后通过移动中继设备中继发送到用户设备。其利用任务数据量大小来优化移动中继的位置，寻找移动中继距离和通信信道条件的最佳折中方案，从而达到最小化用户设备中应用程序的任务完成时间的目标。	2022-02	授权发明
1333	CN113029907B	一种煤样渗透率测试和突出模拟一体化试验方法	中国矿业大学	本发明公开一种煤样渗透率测试和突出模拟一体化试验方法，适用于煤炭安全领域使用。适具体包括煤样成型、渗透率测试、煤与瓦斯突出及煤粉收集。该方法操作简单，能研究流固耦合条件下不同瓦斯压力、瓦斯包体积，不同地应力状态，不同煤层渗透率、厚度、倾角对突出煤粉在巷道中运动及致灾机制的影响规律试验研究，对于煤与瓦斯突出防治具有重要的意义。	2022-02	授权发明
1334	CN111799895B	一种磁耦合结构及无线电能传输系统	中国矿业大学	本发明提出一种磁耦合结构及无线电能传输系统，所述磁耦合结构包括原边磁能发射结构和副边磁能拾取结构：原边磁能发射结构为双面共芯结构，包括中间的第一磁芯层以及分别铺设于第一磁芯层正面和反面的第一线圈、第二线圈；副边磁能拾取结构有两个，分别为正面磁能拾取结构和反面磁能拾取结构，两个副边磁能拾取结构平行地设置于原边磁能发射结构两侧，且两个副边磁能拾取结构分别与原边磁能发射结构耦合连接。所述无线电能传输系统应用所述磁耦合结构，仅利用一个磁芯层就可以实现对两路副边电能接收电路的电能传输，极大的减少了耦合机构上的磁芯用量，提高了磁芯的利用率和磁耦合效率。	2022-02	授权发明
1335	CN112537851B	一种基于孢粉外壁胶囊的微马达及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于孢粉外壁胶囊的微马达及其制备方法,本发明采用腐蚀掉内核的花粉孢粉外壁胶囊作为载体，在其内部装载过氧化物酶；在其外部不对称溅射金属铂层，包裹含有碳酸氢铵的多巴胺涂层；在多巴胺外层原位生长磁性氧化铁纳米颗粒。合成了可以通过磁场定向驱动到所需位置，在近红外刺激下释放过氧化物酶并通过化学反应自主运动的微马达，可以有效降解水环境中的有机污染物。微马达依靠化学反应产生的自主运动具有自搅拌的功效。该微马达的合成符合绿色环保的要求，并且可以实现无缆自驱动，进行长距离、大范围作业或深入狭小空间进行定点降解，缩短操作时间，提高处理效率。	2022-02	授权发明
1336	CN108919313B	利用最优数值导数的GNSS多普勒观测值生成方法	中国矿业大学	本发明公开了一种利用最优数值导数的GNSS多普勒观测值生成方法。针对常规方法仅利用必要等间隔历元的GNSS载波观测值以及不具有稳健性、最优性等不足，本发明提出基于载波相位/伪距观测值的多历元连续性构建多项式基函数和数值导数方程，利用最小二乘估计确定最优数值导数算子并生成多普勒观测值。本发明相较于常规方法有以下优点：(1)同时适用于载波相位和伪距观测值；(2)利用多历元GNSS连续性，满足观测值存在非均匀采样时的多普勒生成任务；(3)顾及了观测值随卫星高度角的精度变化或方差异常，能够提高多普勒观测生成精度；(4)所用历元数根据GNSS采样率可灵活设置，通过最小二乘估计保证了数值导数算子最优性。	2022-02	授权发明
1337	CN110519849B	一种针对移动边缘计算的通信和计算资源联合分配方法	中国矿业大学	一种针对移动边缘计算的通信和计算资源联合分配方法，适用于移动通信领域中使用。在移动边缘计算系统中确定用户终端所产生计算任务的执行地点，通过控制用户终端的数据传输功率减小整个系统的能耗和计算时延等综合开销；移动边缘计算服务器对接收到的用户终端的计算任务请求后进行决策，若移动边缘计算服务器接受用户终端的计算任务请求，则计算任务的输入数据先从用户终端传输至边缘计算服务器执行计算任务，此时用户终端卸等待反馈；若决策为本地执行，则移动边缘计算服务器拒绝用户终端发送的计算任务请求，用户终端本地执行计算。其智能化高，能够保证系统性能达到最优状态，同时有效降低在资源分配过程中整个系统的负载开销，使用效果好。	2022-02	授权发明
1338	CN112067503B	覆岩隔离注浆充填浆液流动规律三维模拟实验装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种覆岩隔离注浆充填浆液流动规律三维模拟实验装置及方法，适用于煤矿企业研究使用。包括系统框架和注浆模块、监测模块、电脑；其中系统框架为透明亚克力材料制成的矩形箱体，底座的侧面开有并设有前盖板，所述的监测模块包括多个位移传感器和压力传感器，上盖板中轴线上及两侧设有多个注浆孔，注浆孔间距根据待模拟的实际注浆充填工程确定，注浆孔通过管路与注浆模块连接；所述前盖板靠近下方的位置上开有条状矩形槽，矩形槽中设有多根截面将矩形槽填满、纵向与底座接触的抽板，矩形槽槽口下表面与底座内表面下侧平齐。并且可视化、参数可监测；能够模拟开采与注浆的同步过程，模拟效果好。	2022-02	授权发明
1339	CN112746849B	一种井筒带水掘砌方法	中国矿业大学	本发明公开了一种井筒带水掘砌方法，具体步骤为：井筒含水岩层段掘进、围岩裸岩壁面铺贴防排水板、井壁支模板及混凝土浇注、井筒防排水板后总水量达到设定界限值时，井底施工混凝土止浆垫以及井壁后注浆充填，重复以上步骤完成井筒含水层段带水掘进；其原理简单，操作方便，能够有效解决在井筒穿越含水岩层出水情况下井壁质量保证及涌水治理的问题。	2022-02	授权发明
1340	CN112960043B	一种磁吸附式钢丝绳巡检机器人	中国矿业大学	本发明公开了一种磁吸附式矿井钢丝绳巡检机器人，包括电机驱动机构、第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、传动轴、履带。第一小齿轮与第一大齿轮构成第一锥齿轮结构，第一大齿轮与第二小齿轮构成第二锥齿轮结构，第三小齿轮与第二大齿轮构成第三锥齿轮结构。电机驱动机构驱动第一小齿轮，第一小齿轮通过第一锥齿轮结构、第二锥齿轮结构、传动轴、第三锥齿轮结构实现第一带轮结构的履带和第二带轮结构的履带的同步转动。本发明通过履带上的吸附检测装置实现矿井钢丝绳巡检机器人相对钢丝绳的运动，并通过吸附检测装置检测钢丝绳断丝，消除断丝带来事故的隐患。	2022-02	授权发明
1341	CN113450278B	一种基于跨域协同学习的图像去雨方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于跨域协同学习的图像去雨方法，构建基于多尺度注意力残差模块的双分支图像去雨网络，通过面向合成领域的跨域协同学习策略，减少不同合成领域雨纹信息分布差异对于双分支图像去雨模型去雨效果的影响，通过面向真实领域的跨域学习策略，降低真实领域和合成领域雨纹信息分布差异对于双分支图像去雨模型去雨表现的影响。本发明提高了图像去雨模型对于不同领域样本雨纹信息的学习能力，减少了不同领域雨纹信息分布差异对于图像去雨模型去雨表现的影响，增强了图像去雨模型的鲁棒性和泛化能力。	2022-02	授权发明
1342	CN112683748B	一种压裂物理模拟过程中煤岩动态渗透率测试装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种压裂物理模拟过程中煤岩动态渗透率测试装置及方法，包括单接口高渗垫块、双接口高渗垫块及夹持于两垫块之间的柱形样品，模拟井筒沿柱形样品上端面中心至柱形样品体心布置，下液压头、围压缸内液压头向柱形样品施加轴压，液压油导管向围压缸内注入液压油进而向柱形样品施加围压，目标流体自流体导入管流入单接口高渗垫块和柱形样品，所述压裂液自压裂液导管经由压裂垫块、模拟井筒进入柱形样品，目标流体和压裂液自柱形样品流至双接口高渗垫块，经流体导出管流过流量计，利用流体导出管流量、流体物性参数、柱形样品尺寸计算柱形样品动态渗透率。本发明可测试压裂前、压裂过程中和压裂后三个阶段柱形样品的动态渗透率。	2022-02	授权发明
1343	CN113404490B	一种深部煤炭流态化管道输送系统	中国矿业大学	本发明公开了一种深部煤炭流态化管道输送系统，包括流态化开采装备、罐笼、绞车房、天轮、地面煤浆储存站、井下中转站、流态化管道输送装置和清水输送装置；罐笼位于立井内，罐笼顶部绞绳通过天轮接入绞车房，地面煤浆储存站设置在地面上；井下中转站设置在立井底部，流态化管道输送装置设置在立井中并连通地面煤浆储存站连通和井下中转站；地面供水站设置在地面上，清水输送管道连通井下中转站和地面供水站；流态化开采装备位于煤层中，流态化开采装备包括掘进破碎舱、煤浆制备舱和煤浆储藏舱。井下流态化开采装备可实现深部煤炭的开采、筛选、原位转化为煤浆；运输部分为管道垂直提升装置，采用多段提升的方式将煤浆输送至地面。	2022-02	授权发明
1344	CN113156493B	一种使用归一化震源的时频域全波形反演方法及装置	中国矿业大学	本发明公开了一种使用归一化震源的时频域全波形反演方法及装置，震源为从已知子波中提取的多个单频信号并将其振幅归一化处理，在时间域完成所提取的多个归一化单频震源的波场模拟；并采用了相敏检测法对正传波场和反传波场分别进行解耦，从而解耦得出波场的振幅和相位信息，以消除反演过程中常规带限子波振幅谱对各个频率幅度的限制，然后根据波场的振幅和相位信息及梯度计算表达式，计算得到速度场模型参数的梯度，有利于获得准确的速度场模型参数的更新方向，从而达到在反演中多个频率同时反演的目的。本发明能够减弱常规反演中子波振幅谱对单频信号振幅的限制，消除反演中的子波效应，实现谱白化的反演结果，最终能够得到高精度的反演结果。	2022-02	授权发明
1345	CN215846153U	矿井遗留锚杆开丝装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种矿井遗留锚杆开丝装置，包括一个套丝筒和限位筒，限位筒套在套丝筒上近遗留锚杆的一端，套丝筒能够相对于限位筒在其轴向移动；套丝筒的近遗留锚杆的一端内设置有板牙，并通过紧固螺母固定，板牙中设置有板牙刀头，套丝筒的另一端设置有用于与液压锚杆钻机连接的套筒尾部接口；限位筒近遗留锚杆的一端连接有液压杆。本发明能够极大的方便井下的操作，提升遗留锚杆的改造速度。本实用新型能够充分利用井下原有设备，将井下原有液压锚杆钻机与套丝筒结合，方便快捷，成本低廉，可实现性较强。	2022-02	实用新型
1346	CN106677587B	一种装配式框架梁柱干连接扇形粘弹性阻尼器	中国矿业大学	一种装配式框架梁柱干连接扇形粘弹性阻尼器，梁连接板和柱连接板通过U形凹槽部相互咬合连接；复合耗能支撑体设置在梁、柱连接板之间，由多块交替与梁柱连接板固定的刚性板以及若干块设置在相邻刚性板之间的弹性板组成；拉伸装置与最外侧的两块刚性板相邻的两块刚性板的通孔同时连接；第一、二限位块固定连接在梁连接板右侧面，第一、二限位条固定连接在柱连接板上侧面，限制复合耗能支撑体最大径向往复移动；两个限位耳板固定连接在柱连接板的上侧面，与固接在前后方向最外侧刚性板外侧面上的两个限位销配合对该刚性板径向定位和阻尼器切向限位；嵌于限位耳板通孔内的定位块确保弹性板在非工作状态不受力。该阻尼器阻尼性能好，耗能效果显著。	2022-02	授权发明
1347	CN111689467B	一种以活性炭为催化剂催化甲烷裂解制氢的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种以活性炭为催化剂催化甲烷裂解制氢的方法，所述方法采用气固相催化反应固定床反应器，以甲烷为原料，添加微量硫化氢，以活性炭为催化剂，于900‑950℃、常压下反应，得到产物氢气和碳，其中硫化氢的浓度为100ppm‑300ppm。本发明在甲烷原料气中添加微量硫化氢，提高了活性炭催化甲烷裂解制氢的活性，延长了活性炭催化剂的失活时间，对提升活性炭催化甲烷裂解制氢的转化效率具有重要的工业应用价值。	2022-02	授权发明
1348	CN111908450B	一种红色荧光碳点的制备方法及该碳点在页岩气脱硫方面的应用	中国矿业大学	本发明公开了一种红色荧光碳点的制备方法及该碳点在页岩气脱硫方面的应用。本发明先以含有三价铁离子的碳点水溶液处理页岩气当中存在的硫化氢气体，将其氧化成单质硫，再利用可见光照射该水溶液，使得碳点产生大量的单线态氧，将被还原的二价铁离子氧化成三价铁离子，最终实现三价铁离子在页岩气脱硫应用中的高效循环。本发明中的碳点作为一种新型的纳米光催化材料，具有原料廉价易得，合成方法简单多样，制备过程绿色环保，产品可大量制备的一系列优点。本发明制备的碳点与三价铁离子组成的混合水溶液实现了页岩气中硫化氢气体的有效去除，具有较高的脱硫效率和连续操作性，展示出巨大的实际应用价值。	2022-02	授权发明
1349	CN112878978B	一种煤炭地下气化的超临界水压裂增效制氢方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤炭地下气化的超临界水压裂增效制氢方法，包括：在煤层钻位于同一水平面的三口水平井组，井间对向射孔，低排量缝网压裂初步增透煤层。自井底后退式依次在井组射孔簇作业，两侧水平井于射孔簇同步有控制地燃烧煤，中间井循环泵注高压清水，利用煤层高温、地应力与泵注压力形成的高压条件，实现超临界水压裂。结合超临界水低粘、与煤层温差大等易增加压裂缝网复杂度特性以及高温碳与超临界水的强产氢特性，实现超临界水压裂煤层增透与增效制氢采氢的双重效果；以中间井泵压难维系和温度超阈值为终止压裂和注氧的条件，抽采气体后注浆填充燃空区。本发明能变革传统采煤方式，原位增效制氢，推动煤炭低碳、安全、高效开发。	2022-02	授权发明
1350	CN110508403B	一种氢、氧等离子体联合强化煤泥浮选的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种氢、氧等离子体联合强化煤泥浮选的方法，包括如下步骤：干煤泥经过氢等离子体选择性处理提升了有机质表面疏水性，直接扩大其与无机矿物的可浮性差异；常规捕收剂首先经乳化充分分散，再在水溶液环境中通过氧等离子体激活，提升了药剂的捕集性能；经氢等离子体处理的干煤泥与经氧等离离子体处理的药剂水溶液混合调浆，使药剂与煤泥充分吸附；上述矿浆在添加起泡剂搅拌后，给入浮选装置，通入气泡将可燃体富集在泡沫中，无机矿物不上浮，实现可燃体的高效回收。采用本发明的方法，能使煤泥浮选药剂用量明显减少，可燃体回收率有效提高，精煤损失显著降低。	2022-02	授权发明
1351	CN112678465B	具有环境监测与自检功能的托辊型智能检测设备及方法	中国矿业大学	本发明属于智能检测技术领域，涉及具有环境监测与自检功能的托辊型智能检测设备及方法。该检测设备的托辊外壳套置在托辊轴外侧，托辊轴与托辊外壳的轴线保持一致，托辊外壳与托辊轴的相接端之间通过轴承相互连接；位于托辊外壳内腔的托辊轴上设有自检模块、环境监测模块及叶轮式压电阵列发电机；叶轮式压电阵列发电机通过托辊外壳转动产生电力为自检模块、环境监测模块供电。本发明将普通的带式输送机托辊作为检测设备的载体，充分利用了托辊的内部空间和结构特征，使其同时具备环境监测‑尤其是矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制条件下的环境监测，和托辊的自我检测功能。	2022-02	授权发明
1352	CN113047900B	一种钻孔内燃烧煤体卸压增透装置及其使用方法	中国矿业大学	本发明公开了一种钻孔内燃烧煤体卸压增透装置及其使用方法，本装置通过将氧化剂和还原剂在钻孔内进行受控燃烧，点燃周围煤体，煤体在高温下与氧化剂反应，通过控制氧化剂供给量，从而控制钻孔内燃烧速率；煤体燃烧后主要产物为气体，便于及时排除；煤体的不断燃烧转化为卸压提供更大自由面和空间，在地应力的作用下自有空间周围形成裂隙网；钻孔内的高温高热在煤体内部产生温度梯度，因而产生不均匀的热应力使得煤体不断脱落，同时，高温的存在也促使煤体不断解析出可燃气体，支持钻孔内进一步燃烧。	2022-02	授权发明
1353	CN112459521B	一种既有建筑增设楼顶停车场或健身场的结构及实施方法	中国矿业大学	一种既有建筑增设楼顶停车场或健身场的结构及实施方法，结构：新屋盖紧贴设置在既有建筑的原屋盖之上，复合功能层主要由贴合的设置在刚性结构层底部的底部防水层、设置在底部防水层下方的所述水平保温隔音层和设置在水平保温隔音层中的多个减振连接器组成；竖向挡板围设在新屋盖四周的外边沿；多个钢筋混凝土立柱分布在竖向挡板的内侧；减振阻拦装置为连接钢筋混凝土立柱的多根减振阻拦索；竖向隔音机构沿竖向挡板的内边沿周向的延伸。方法：适建判断；改造设计；建筑设计；结构设计；减振设计；减噪设计；改造施工。该结构和方法能解决既有建筑停车场地严重不足、健身场所严重缺乏的困境，其对即有建筑的扰动小，通用性强，便于推广应用。	2022-02	授权发明
1354	CN113202459B	一种利用钻孔自然伽马测井预测断层渗透性的方法	中国矿业大学	本发明公开了一种利用钻孔自然伽马测井预测断层渗透性的方法，步骤包括：S1、收集本矿井及周边邻近矿井水文地质试验及钻孔自然伽马测井曲线数据；S2、统计水文地质试验段地层的渗透系数和自然伽马测井值；S3、确定地层渗透系数与自然伽马测井数据之间的函数关系类型，建立渗透系数与自然伽马测井值之间的关系式；S4、对得出的关系式能否准确反映地层渗透系数与自然伽马测井数据之间的关系进行验证；S5、进一步结合收集统计的钻孔揭露断层段的自然伽马测井值，预测得到该断层渗透系数。本发明预测方法简单实用，能够以较低的成本对断层渗透性进行初步预测，对矿井水害防治具有重要意义。	2022-02	授权发明
1355	CN112299515B	一种可实现淡水-盐-电联产的太阳能海水淡化装置及其制作方法	中国矿业大学	本发明公开了一种可实现淡水‑盐‑电联产的太阳能海水淡化装置及其制作方法，该装置包括蒸发部分、冷凝部分和产电部分，采用界面加热技术，利用负载在基体表面的光热转换材料将太阳能转化成热能，实现海水蒸发，同时析出盐；冷凝部分采用强化换热技术，使产生的蒸汽发生凝结，获得淡水；产电部分采用热电转换技术，将装置内外的低品位温差能转化为电能并进行储存。本装置将界面加热、强化换热和热电转换技术进行了有效耦合，仅依靠太阳能为唯一的能量来源的同时，可实现淡水、盐、电的三联产。	2022-02	授权发明
1356	CN113505822B	基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法，涉及智能假肢手控制技术领域，将多通道表面肌电信号采集模块采集的原始表面肌电信号分别进行时频域分析和表面肌电信号图像升维处理，使用卷积神经网络建立多尺度信息融合网络模型，映射多通道表面肌电信号与手部动作模式的关系，完成上肢动作分类。本发明通过结合时频域分析与深度学习网络的优势，融合多尺度肌电信号特征信息，采用高维度卷积神经网络进行训练，深度挖掘表面肌电信号不同特征类型间的隐含信息，建立表面肌电信号与手部动作模式间的非线性关系，完成上肢动作分类，实现智能仿生手手部动作模式的控制。	2022-02	授权发明
1357	CN215829823U	一种齿头钢筋等强暗插连接器	中国矿业大学	本实用新型公开了一种齿头钢筋等强暗插连接器，包括螺纹套筒，螺纹套筒一端螺纹固定螺纹头钢筋，另一端螺纹固定插接套筒并且开有柱形空腔，插接套筒连接螺纹套筒的一端开有锥形空腔并嵌入有与其适配的锥形套筒，锥形套筒的中心贯穿墩圆头钢筋，墩圆头钢筋的墩圆头伸入插接套筒的柱形空腔内并卡接有与其适配的弹性卡件；本装置能够实现两根钢筋进行暗插的功能，同时还保证了钢筋连接的稳固性，促使两根钢筋在连接处不易脱落和分离断开。	2022-02	实用新型
1358	CN109598088B	一种带式输送机带速设定控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种带式输送机带速设定控制方法，通过步骤建立带式输送机能耗数学模型、建立带式输送机动力学模型、建立带速设定值优化问题、带速设定值优化问题求解，从而得到最优带速设定值；本发明效果良好，方便实施，通过设置了能耗数学模型及动力学模型，以及在动力学模型中设置承载段、回程段以及拉紧装置可反映带式输送机实际的运行状况和动态特性；再通过建立带速设定值动态优化问题，设定决策变量，从而可得到在保证了输送带动态特性的前提下使输送机达到最佳节能效果的带速设定值。	2022-02	授权发明
1359	CN111577376B	一种矿井掘进工作面除尘方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿井掘进工作面除尘方法，包括以下步骤：S1、在掘进机主轴前部的左右两侧对称布置两个锥形集风板；每个锥形集风板的外壁上相接固定有一个出风框架；出风框架的外周布置有喷嘴；喷嘴出口处设置有压力检测装置；S2、开启压风机；检测喷嘴出口处的压力，调整压风机出风量，形成边界风障；S3、开启负压除尘风机；再次检测喷嘴出口处的压力，调整压风机出风量及负压除尘风机的抽风量，形成边界风障；S4、开启掘进机掘进作业；S5、掘进作业结束后，直至负压除尘风机抽出的风洁净后，关闭压风机和负压除尘风机。本发明提升吸尘口的有效面积和均匀性，将含尘气流导流并吸出，提高除尘效果；并通过风压均匀的风障有效降低矿尘扬尘和外溢。	2022-02	授权发明
1360	CN113089680B	一种利用人工冻结法实现随挖随支的基坑分区开挖方法	中国矿业大学	本发明公开了一种利用人工冻结法实现随挖随支的基坑分区开挖方法，适用于城市地下工程的施工技术领域。在富水区的基坑开挖区域周圈预先竖向顶进冻结冷板，然后利用冻结冷板及其外部形成的冻结壁维护结构共同来抵抗周围的水土压力，并隔绝地下水，保持开挖范围外部土体的稳定性。根据基坑开挖范围的尺寸将多个冻结冷板分别顶入地层中包围基坑，每开挖一个冻结冷板的深度即沿冻结冷板继续向未开挖地层内竖向顶入新的冻结冷板，通过冻结形成冻结壁及冻结冷板的共同维护作用下，继续向下开挖基坑内土体直至完成整个基坑的施工。本方法步骤简单，使用效果好，冻结冷板能够重复使用，根据开挖的进程和周围地层条件随时调整冻结冷板的尺寸，施工灵活。	2022-02	授权发明
1361	CN113029794B	急倾斜煤层采空区矸石自溜充填三维相似模拟装置及方法	中国矿业大学	一种急倾斜煤层采空区矸石自溜充填三维相似模拟装置及方法，适用于对急倾斜煤层研究使用。其包括模型架，模型架为箱状框体结构，模型架的底部设有底板，模型架的左侧、后方、顶部以及底板皆为钢板，顶部的钢板设有顶梁，模型架底部设有急倾斜旋转装置，一侧设有旋转支点另一侧设有两支液压千斤顶，模型架内设有相似模型，相似模型顶部与模型架顶部钢板之间设有用以垂直指向相似模型施加压力的上覆岩层加载装置；模型架外侧设有圆柱漏斗形的矸石存储仓，矸石存储仓底部设有矸石运输装置，矸石运输装置通过模拟上部巷道与模拟采空区连通。其结构简单，使用方便，易于操作，模拟效果好。	2022-02	授权发明
1362	CN113318855B	一种高黏土含量低品位黄铜矿提质降杂的浮选系统及工艺	中国矿业大学	本发明公开了一种高黏土含量低品位黄铜矿提质降杂的浮选系统及工艺，首先将磨好的黄铜矿筛分为粗粒产物与细粒产物，粗粒产物经一次浮选回收黄铜矿，细粒产物在高黏度矿浆条件下首先采用正浮选工艺回收全部黄铜矿，然后采用反浮选工艺分离正浮选工艺所得精矿中的夹带矿泥，最终得到了高品位黄铜矿精矿。本发明将低黏土含量的粗粒黄铜矿与高黏土含量、高矿浆黏度的细粒黄铜矿分级后再分别浮选，在浮选细粒黄铜矿时，采用反浮选方法将粗选精矿中部分矿泥从粗精矿浆中浮出，本发明通过分级浮选减少了高黏度黄铜矿处理量，降低了药剂消耗，同时降低了矿泥夹带污染精矿的影响，提高了精矿品位，从而实现对高黏土含量低品位黄铜矿的高精度分选。	2022-02	授权发明
1363	CN112452552B	抛尾解离一体化的粗粒矿物解离装置与方法	中国矿业大学	一种抛尾解离一体化的粗粒矿物解离装置及方法，适用于矿物分选领域使用。包括水力浮选分选单元和搅拌式球磨单元构成，水力浮选分选单元位于外层，搅拌式球磨单元置于水力浮选分选单元内部，中间设有夹层以供水力浮选分选单元精矿溢入，然后从搅拌式球磨单元底部给入。水力浮选分选单元起到预排矸作用，排出大量高密度矸石，提高精矿品位；搅拌式球磨单元起到粗粒矿物解离作用，释放更多精矿，具有磨矿产品质量高、简化工艺、减少新生表面污染的优点。	2022-02	授权发明
1364	CN112415326B	一种基于模糊聚类算法的配电网故障区段辨识方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于模糊聚类算法的配电网故障区段辨识方法，适用于适用于电网故障辩识领域。首先在线路上广泛布置的分布式测量点，将各测量点之间的距离定义为一个判别区段，当配电线路沿线发生单相接地故障时，各测量点记录并远传零序电流幅值信息至云端计算机；采用基于模糊聚类算法的定位方法，根据故障线路与非故障线路零序电流幅值沿线分布的差异进行故障区段辨识。对设备性能要求低，辨识方法简单、可靠，具有重要的实际工程应用价值。	2022-02	授权发明
1365	CN112808315B	一种氧化降解水中残留药物的催化剂及其制备方法和应用	中国矿业大学	本发明公开了一种氧化降解水中残留药物的催化剂及其制备方法和应用，催化剂包含一种含微量金属‑有机框架材料改性的泡沫铜材料。催化剂的制备包括以下步骤：将聚乙烯吡咯烷酮、硝酸钴或硝酸铜溶解于水溶液中；将泡沫铜与上述溶液同时加入铁氰化钾和亚铁氰化钾溶液中，搅拌，取出泡沫铜，洗涤、干燥，即可制得微量金属‑有机框架材料改性的泡沫铜催化剂。该方法制备过程较为简单，所制得的催化材料可高效催化活化过硫酸盐降解水中残留药物如布洛芬等，且催化材料可再生循环使用。	2022-02	授权发明
1366	CN113047839B	巨厚倾斜煤层露天矿排土场规划与端帮资源高效回收方法	中国矿业大学	一种巨厚倾斜煤层露天矿排土场规划与端帮资源高效回收方法，适用于煤炭露天开采领域。首先进行靠帮开采；然后对开采后的排土场规划，将露天煤矿的排土场从之前的平直工作线，变成了现在的折线工作线，为端帮采煤机开采提供了场地；之后在靠近端帮的排土场台阶布置端帮采煤机对巨厚煤层露天矿在靠帮开采结束后的状态进行了开采，采煤机的开采方向与露天煤矿推进方向垂直，回收了端帮的煤炭资源后对巷道进行充填：充填结束后，滞后排土区域跟进一个巷道的宽度。其通过滞后排土给端帮采煤机提供了场地，步骤简单，实施方便，能够尽可能的回收端帮的端帮煤炭资源，不影响矿山其他处的正常生产。	2022-02	授权发明
1367	CN307108586S	图书（解压）	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：图书（解压）。 2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于观看解压。 3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 5.请求保护的外观设计包含色彩。	2022-02	外观设计
1368	CN307106313S	电子钟	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：电子钟。 2.本外观设计产品的用途：显示时间的电子钟。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 5.请求保护的外观设计包含色彩。	2022-02	外观设计
1369	CN307101511S	人工湿地反应器	中国矿业大学	1.本外观设计产品的名称：人工湿地反应器。 2.本外观设计产品的用途：用于人工湿地污水净化的装置。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。	2022-02	外观设计
1370	CN111520185B	一种端帮开采采空区充填机及其充填方法	中国矿业大学	本发明公开的一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，涉及煤矿采空区矸石充填技术领域。所述充填机包括履带行走部、机身本体、司控室、液压泵站、上推板机构以及下推板机构。本发明公开了一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，可充填露天矿端帮开采后的巷道及大断面采空区，实现采空区巷道充填自动化，并能对充填料进行压实及固化作业，以保证充填料充填率，提高充填料接顶率，增强充填效果，有效防止充填不均、顶板下沉等问题；同时该充填机机动性强，可与露天矿端帮开采其他输送及充填设备配合使用，进一步节省充填成本，提高充填效果，具有较强的创新性和广泛的实用性。	2022-02	授权发明
1371	CN112761588B	一种页岩储层甲烷原位燃爆压裂与助燃剂安全投放协同控制方法	中国矿业大学	一种页岩储层甲烷原位燃爆压裂与助燃剂安全投放协同控制方法，适用于深部致密页岩储层人为致裂增透促进页岩气抽采。使用射孔枪在水平井井壁聚能射孔形成聚能缝槽，促进甲烷解吸，然后监测甲烷浓度和氧气浓度，待甲烷浓度达到燃爆浓度后，泵注气体助燃剂，气体助燃剂经过助燃剂加速出口与甲烷气体混合均匀，之后通过单片机控制点火头点火对页岩储层进行燃爆压裂，更换燃爆一体化封隔器，重复上述步骤可对页岩储层进行循环燃爆压裂，形成相互连通的甲烷流动立体缝网。该方法可实现甲烷原位燃爆和助燃剂投放的协同控制，达到最佳燃爆压裂效果。同时，甲烷原位燃爆压裂不浪费水资源，不污染环境，经济成本低，安全性好，操作简便。	2022-02	授权发明
1372	CN113153430B	巷道围岩破坏声发射定位与波速成像监测及灾变预警方法	中国矿业大学	本发明公开了巷道围岩破坏声发射定位与波速成像监测及灾变预警方法，根据巷道掘进过程中围岩破坏产生的声发射信号进行定位与波速成像监测及灾变预警；利用掘进巷道及邻近巷道，结合(长)钻孔安装方式建立优化的声发射传感器台网，得到巷道掘进造成围岩破坏的高精度声发射事件的定位及能量，筛选一定数量的声发射定位事件作为已知震源，进行基于高精度声发射定位的波速成像；结合高精度声发射定位、波速成像及波速差成像结果，对巷道掘进工作面围岩变形破坏过程进行连续监测，综合围岩破裂产生的时间、空间、能量、数量及所在应力区进行危险程度评价，实现对掘进巷道围岩破坏的灾变预警，为巷道安全高效掘进提供了技术保障。	2022-02	授权发明
1373	CN108805200B	基于深度孪生残差网络的光学遥感场景分类方法及装置	中国矿业大学	本发明公开了一种基于深度孪生残差网络的光学遥感图像分类方法，属于图像处理技术领域。在训练阶段，首先通过两个完全相同的深度残差网络，对输入的遥感图像对进行特征提取，分别得到它们的特征表示，然后结合这两个特征表示计算其在特征空间的欧氏距离，以判断输入图像对的相似程度。在测试阶段，使用训练好的任一个深度残差网络对输入图像进行场景分类。本发明可对大规模的高分辨遥感图像进行场景分类，可在自然灾害监测与评估，城市规划，环境监测等领域发挥重要作用。	2022-02	授权发明
1374	CN108876010B	煤矿井下电磁辐射强度时序数据的选择与趋势预测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿井下电磁辐射强度时序数据的选择与趋势预测方法，包括以下步骤：采样煤矿井下电磁辐射强度的时序数据以得到样本数据集；对样本数据集进行聚类粒化处理以得到多个数据子集；基于Hausdorff距离确定每个数据子集中样本点的重要性大小，并根据重要性大小对每个样本点进行去除或保留，以得到预测数据集；根据预测数据集对煤矿井下电磁辐射强度的变化趋势进行预测。根据本发明的煤矿井下电磁辐射强度时序数据的选择与趋势预测方法，降低了趋势预测的计算复杂度，并增强了预测结果的鲁棒性。	2022-02	授权发明
1375	CN112838887B	一种灾后应急通信地下飞行自组网拓扑控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种灾后应急通信地下飞行自组网拓扑控制方法，首先提出一种层次化方法自适应维护支配集，然后通过维护带权最小生成树修复支配集连通性，最后动态检测失效关节节点，保证连通支配集的最小性。为了确保每次更新后维护最小连通支配集的时间复杂度小于重新计算的时间复杂度，本发明仅处理拓扑变化的部分，且能够处理飞行自组网中所有类型的拓扑变化，包括节点的进入、离开和移动，具有较好的普适性与可扩展性。	2022-02	授权发明
1376	CN112761707B	一种煤矿井下喷雾降尘用活性剂溶液一体化制备系统	中国矿业大学	本发明公开了一种煤矿井下喷雾降尘用活性剂溶液一体化制备系统，包括清水稳定供给系统、活性剂定量负压抽吸与混合系统、活性剂溶液自动加压系统和PLC控制器四个部分，清水稳定供给系统为活性剂定量负压抽吸与混合系统提供所需水流，形成稳定负压抽吸活性剂，接着通过混合器制备浓度均匀的活性剂溶液，并通过活性剂溶液自动加压系统加压，为煤矿井下采掘工作面提供混合均匀的活性剂降尘喷雾溶液。本发明系统操作简单、自动化程度高，能实现自动供水、活性剂自动准确添加、混合、喷雾加压于一体的活性剂降尘溶液高效制备。	2022-02	授权发明
1377	CN112012785B	覆岩隔离注浆充填过程中利用L型钻井抽采卸压瓦斯方法	中国矿业大学	本发明公开了覆岩隔离注浆充填过程中利用L型钻井抽采卸压瓦斯方法，适用于煤矿使用。在采煤工作面上方的地表垂直向下施工注浆钻孔，终孔位于最上一层待抽采卸压瓦斯的煤层上方，在采煤工作面切眼以外的地表垂直向下施工用于抽采瓦斯的L型钻井，终孔位于最上一层待抽采卸压瓦斯的煤层下方，在采煤工作面回采过程中，利用L型钻井持续抽采卸压瓦斯，利用注浆钻孔对覆岩离层区实施注浆充填减沉；由于注浆层位与瓦斯抽采层位完全分离，实现了注浆充填与瓦斯抽采的同步，杜绝了浆液进入瓦斯抽采钻井的可能性，保证了注浆与抽采的安全。	2022-02	授权发明
1378	CN112066584B	一种转子式斯特林制冷机及工作方法	中国矿业大学	一种转子式斯特林制冷机及工作方法，属于制冷设备领域。包括异形三角转子和转子收容腔，底部开有允许异形三角转子与外界沟通的孔洞，异形三角转子设有管状延伸物，其上设有外齿轮，管状延伸物中插接有偏心轴，偏心轴通过联轴器受电机驱动，外齿轮与转子收容腔底端固定的内齿轮匹配从而保证电机通过偏心轴驱动异形三角转子在转子收容腔内运动时两者式中贴合，嵌入式密封端盖上开有四个通孔，四个通孔上分别设有两个U型换热管组。转子式斯特林制冷机的避免了传统的菱形传动和曲柄连杆式的斯特林制冷机的振动问题，依靠转子驱动也提高了效率，且结构形式更加紧凑。内部工质为密封状态，与外界隔绝，在循环时无相变及节流过程。	2022-02	授权发明
1379	CN112697953B	一种多可变参数环境条件下电缆燃烧及热解特性测试系统及测试方法	中国矿业大学	一种多可变参数环境条件下电缆燃烧及热解特性测试系统，包括供气组件、测试箱、监测组件和分析控制组件；供气组件的储气瓶组通过气体混合装置将混合后的气体输入测试箱内；测试箱顶部设有辐射源、底部设有试样架、前侧设有观测组件、右端出口处通过集烟罩开闭；辐射源的下方设有挡板，观测组件与分析控制组件连接，包括红外热像仪和高清摄像机；监测组件与分析控制组件连接，包括内嵌式热电偶、热流计、气体传感器、质量传感器；分析控制组件包括显示面板、控制面板、数据采集器和微型处理器。本测试系统实现对环境气氛、环境温度及外加辐射强度的环境参数的控制，真实模拟电缆的实际燃烧环境，从而实现多可变参数环境条件下的电缆燃烧或热解。	2022-02	授权发明
1380	CN112272072B	针对非理想WCSI隐蔽通信的稳健波束成形设计方法	中国矿业大学	本发明提供了针对非理想WCSI(Willie的信道状态信息)隐蔽通信的稳健波束成形设计方法，考虑一个通用的单播波束成形网络，本发明研究了Alice的波束成形器设计，可以最大程度地提高Bob的隐蔽速率。对于不是理想状态下的WCSI，基于松弛和约束的方法形成了稳健的波束成形器。推导了Willie的最佳决策阈值，并分析这种情况下的误报和漏检概率。	2022-02	授权发明
1381	CN109215741B	基于双超图正则化的肿瘤基因表达谱数据双聚类方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于双超图正则化的肿瘤基因表达谱数据双聚类方法，通过对肿瘤基因表达谱数据的样本和基因分别进行聚类；然后，对肿瘤基因表达谱数据的样本和基因分别建立样本超图和基因超图，来获取样本和基因的固有几何结构；最后，将样本超图和基因超图分别作为主成分分析的样本超图正则项和基因超图正则项，确定优化目标函数，最后通过优化目标函数分别优化样本聚类矩阵和基因聚类矩阵，得到最终的样本聚类和基因聚类。本发明在基于主成分分析法的基础上，通过双超图正则化进行双聚类的优化，从而在保留主成分分析法的优点基础上更好的获取肿瘤基因表达谱数据中的复杂信息，最终提高获得聚类的精确性。	2022-02	授权发明
1382	CN112922599B	一种煤炭制氢的生物-高温气化联采方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤炭制氢的生物‑高温气化联采方法，包括：在煤层钻位于同一水平面的两口水平井组，下套管固井；两口井同时进行水力压裂，形成临界裂隙缝网；对煤层进行碱处理，将煤基产氢微生物菌液于两口水平井注入煤层，菌株沿临界裂隙扩散，动态监测菌株温压状况防止其失活，利用煤层温压条件促进微生物剥离煤碳含氢官能团并捕捉代谢，将煤中有机组分多级降解后产生氢气、二氧化碳及小分子酸，实现煤炭原位碳氢分离并制成氢气；待井底压力达峰值保持稳定后排采氢气；对遗留煤层，通过超临界水与高温碳反应气化制氢，抽采气体后注浆填充燃空区。本发明通过生物‑高温气化多级利用颠覆煤炭传统开采技术体系，实现煤炭低碳、绿色、高效开发。	2022-02	授权发明
1383	CN113356906B	一种注浆锚索定长锚与定长注的锚固装置及支护方法	中国矿业大学	一种注浆锚索定长锚与定长注的锚固装置及支护方法，尤其适用于多次扰动煤巷、沿空掘巷的锚杆支护领域。对开分体锥形锚环与内锥形环套楔形嵌固构成锚环套，通过将其置于注浆锚索前端实现特定埋深煤巷的定长锚固。以布置在注浆锚索出浆口两侧的锚环套与锚爪套，形成固定长度的封闭钻孔空间，以此完成特定围岩裂隙区域的定长注浆加固。注浆锚索的定长锚和定长注促使围岩锚固结构具有更强承载性能和一定缓冲让压特性，充分适应应力波动影响，可实现多次扰动煤巷的长期稳定。其锚固装置结构简单、操作方便、成本低廉，应用效果显著。	2022-02	授权发明
1384	CN215767467U	一种化学膨胀推胶式空心包体地应力计	中国矿业大学	本实用新型公开了一种化学膨胀推胶式空心包体地应力计，包括包体骨架，所述包体骨架内设置有相互联通的膨胀剂筒和胶结剂筒，膨胀剂筒内填充有膨胀剂，胶结剂筒内填充有胶结剂，胶结剂筒开设有出胶孔；所述包体骨架外壁上设置有环氧树脂筒，环氧树脂筒中嵌有应变片，包体骨架外壁位于环氧树脂筒两端设置有两个密封圈，环氧树脂筒、两个密封圈和钻孔之间形成一个密闭空间；所述膨胀剂筒近胶结剂筒的一端设置有活塞，活塞能够在膨胀剂的作用下向胶结剂筒滑动，使胶结剂筒中的胶结剂从出胶孔溢出，进入由环氧树脂筒、两个密封圈和钻孔之间形成的密闭空间中。本实用新型的地应力计能够从内部提供动力推胶，简化了应变计结构，使安装更加简便。	2022-02	实用新型
1385	CN110661014B	一种高效低浓度瓦斯发电系统及其控制方法	中国矿业大学	本发明公开一种高效低浓度瓦斯发电系统及其控制方法，包括质子交换膜燃料电池、冷凝器、脱硫器、固体氧化物燃料电池、换热器A、换热器B和燃烧器；将低浓度瓦斯气体通过质子交换膜燃料电池的空气极，在比较低的工作温度下，通过质子交换膜燃料电池技术既能发电，又能向空气极补充氢离子，通过调整空气极的气体利用率，能够消耗低浓度瓦斯气体中的氧气，进而消除爆炸隐患，再通过调节冷凝器的温度，对气体中的水蒸气进行冷凝，以提供燃料重整所需比例合适的水蒸气，最后经脱硫器除硫后，作为固体氧化物燃料电池的燃料气体发电，发电效率效率高，热电联供综合效率高，且能够有效地利用低浓度瓦斯，避免其排到大气中，有利于环境保护。	2022-02	授权发明
1386	CN113266315B	一种煤层透气性系数确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种煤层透气性系数确定方法，属于矿井瓦斯抽采利用技术领域。本发明首先预设一个煤层透气性系数可能存在的范围区间；随后，分别基于现场实测与有限体积法计算的瓦斯比流量构建目标函数；然后，运用黄金分割搜索算法，并结合目标函数，逐渐缩小煤层透气性系数可能存在的范围；最终，当目标函数误差小于一定值时，从而确定煤层透气性系数。本发明的方法相比于传统的径向流量法，对煤层透气性系数的预测精度更高，操作更加简便，且在现场实测方面，本发明通过使用胶囊粘液封孔器和筛管护孔技术，以保障煤层瓦斯压力以及钻孔半径的检测准确性，从而提高煤层透气性系数的测试精度。	2022-02	授权发明
1387	CN215760027U	一种扁头钢筋等强暗插连接器	中国矿业大学	本实用新型公开了一种扁头钢筋等强暗插连接器，包括螺纹套筒，螺纹套筒的其中一端螺纹固定螺纹头钢筋，螺纹套筒的另一端螺纹固定插接套筒并且开有柱形空腔，插接套筒连接螺纹套筒的一端开有锥形空腔并嵌入有与其适配的锥形套筒，锥形套筒的中心贯穿有T字头钢筋并且在其靠近螺纹套筒一端的端面上开有环形腔，环形腔底部的支撑台上开有用于卡嵌T字头钢筋上T字形扁头的凹槽，锥形套筒包括上下两个半锥形卡件，T字形扁头的外径大于T字头钢筋的外径，两个半锥形卡件之间留有供T字形扁头穿过的空隙；本装置能够实现两根钢筋进行快速暗插的功能，同时还保证了钢筋连接的稳固性，促使两根钢筋在连接处不易脱落和分离断开。	2022-02	实用新型
1388	CN112780655B	一种定位卡扣推转式单边螺栓紧固件	中国矿业大学	本发明公开了一种定位卡扣推转式单边螺栓紧固件，该紧固件包括圆头螺栓以及沿轴向依次套设于圆头螺栓上的定位卡扣推转式垫片组件、套筒组件、垫圈和螺母，定位卡扣推转式垫片组件包括呈垫片配合体以及多个沿垫片配合体周向均匀布设的定位卡扣推转式垫片，定位卡扣推转式垫片上设有弧形凸起，套筒组件包括套筒主体以及多个沿套筒主体周向均匀布设的套筒垫片，套筒垫片上设有与弧形凸起相适配的弧形凹槽，紧固时，弧形凸起与弧形凹槽凹凸卡合并同步向外翻转。该紧固件能够通过多个定位卡扣推转式垫片和套筒垫片的翻转运动来实现快速精确的单边固定连接，且安装过程简单可靠，拆卸方便，可重复使用，力学性能较好，可承受较大的承载力。	2022-02	授权发明
1389	CN215718955U	一种煤矿冲击地压防治用高压裂切装置	中国矿业大学	本实用新型提供了一种煤矿冲击地压防治用高压裂切装置，涉及煤矿冲击地压防治技术领域。该煤矿冲击地压防治用高压裂切装置，注液器的输入端经管路连接供液源，注液器的输出端经管路连接增压器的输入端；增压器的输出端经管路连接多个胀裂器，增压器将增压器内的液体增压后继续注入各个胀裂器内部，液体注入胀裂器后胀裂器膨胀；增压器与胀裂器之间的管路上设置单向截止阀，相邻胀裂器之间的管路上设置单向截止阀；各个胀裂器上均设置泄压阀，所述泄压阀经管路与胀裂器内部连通。本实用新型的煤矿冲击地压防治用高压裂切装置，可以应用于煤矿冲击地压防治水力裂切断顶卸压工艺，实现对裂切孔的胀裂，以在目标断顶岩层胀裂裂切孔位置产生裂隙。	2022-02	实用新型
1390	CN109546665B	一种基于模式切换的下垂控制方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于模式切换的下垂控制方法，用于逆变器控制。当电网频率和电压幅值波动均不超过临界值时，其控制方式采用传统下垂控制方式；当电网频率波动超过临界值和电压幅值波动超过临界值时，其控制公式分别为：本发明在频率瞬时波动冲击较大时，仅从控制策略进行设计，无需额外的硬件电路，就可以使并网逆变器具备故障穿越能力；并网逆变器在具有电压幅值大幅度波动穿越能力的同时也具有频率大幅度波动穿越能力。	2022-02	授权发明
1391	CN113047899B	一种深孔多级松动爆破致裂方法	中国矿业大学	本发明公开了一种深孔多级松动爆破致裂方法，包括开设钻孔和观测孔并组装设备、检测气密性、向钻孔注入还原剂和氧化以及点火起爆；本方法应用于煤矿卸压增透，同一钻孔能够实现多级爆破，形成更大的卸压范围，通过爆炸冲击在煤体内部形成裂隙，从而为煤体内部赋存的瓦斯提供渗流通道，增加煤体透气性，以便于瓦斯抽采。	2022-02	授权发明
1392	CN110590404B	一种碳基材料表面HfB2-SiC抗氧化涂层的制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种碳基材料表面HfB2‑SiC抗氧化涂层的制备方法，称量一定比例的HfB2、SiC粉体并均匀混合，在石墨模具内用均匀混合的粉体包裹碳基体，将装好试样的模具放入放电等离子烧结炉中进行烧结处理，烧结温度为1200‑1900℃，升温速率为5‑200℃/min，压力为5‑50MPa，保温时间5‑300min，在碳基体表面得到HfB2‑SiC抗氧化涂层。本发明中将放电等离子烧结法应用到碳基材料表面HfB2‑SiC抗氧化涂层的制备中，能够在较低的温度下快速烧结制备出高致密、低缺陷HfB2‑SiC抗氧化涂层。	2022-02	授权发明
1393	CN113073014B	一种高效除油除渍的多功能清洗剂及其制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种高效除油除渍的多功能清洗剂及其制备方法，由以下重量百分比的原料制成：柠檬酸钠1.0‑1.5％，异己二醇0.5‑2.0％，二乙二醇乙醚3.0‑6.0％，非离子表面活性剂3.0‑4.5％，阳离子表面活性剂0.5‑1.5％，苯甲醇1.0‑1.5％，D‑柠檬烯2.0‑2.5％，pH调节剂1.0‑1.7％，香精0.5％，余量为水；各组分在常温下搅拌混合即得。本发明添加二乙二醇丁醚为溶剂，采用异丙醇胺作为pH调节剂，使用具有高渗透性和高剥离性的非离子双子表面活性剂，并辅助阳离子双子表面活性剂增强整体去污性能，多种原料巧妙配比、相互配合可快速去除各类重油污、蓝黑墨水污渍、草渍等，制备工艺简单易操作，原料价格低廉易得，对环境污染小，具有极大的市场前景。	2022-02	授权发明
1394	CN111929053B	基于DA-RVFLN的气动调节阀领域适应故障诊断方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于DA‑RVFLN的气动调节阀领域适应故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，采用变分模态分解(VMD)和多尺度熵方法(MSE)分析过程信号，提取故障特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用领域适应随机向量函数链接网络(DA‑RVFLN)作为分类器，利用训练好的分类器，实现气动调节阀的领域适应故障诊断。本发明获得了较高的诊断精度，提高了故障诊断的领域适应性和泛化性。	2022-02	授权发明
1395	CN113078948B	LiFi-WiFi聚合系统的下行链路传输优化方法	中国矿业大学	本发明提供了LiFi‑WiFi聚合系统的下行链路传输优化方法，包括：步骤1，对LiFi‑WiFi聚合系统进行设定；步骤2，求解聚合LiFi‑WiFi系统可达速率；步骤3，求解LiFi‑WiFi聚合系统的最优离散星座输入；步骤4，求解基于下界和上界的最优离散星座输入分布。采用本发明方法优化的星座分布和功率可显著提高可达速率。	2022-02	授权发明
1396	CN215694847U	一种适用于超细矿物资源浮选的旋流微涡发生装置	中国矿业大学	本实用新型公开了一种适用于超细矿物资源浮选的旋流微涡发生装置，适用于矿物浮选领域使用。包括涡流发生器，涡流发生器外侧套有等长的发生装置外壳，涡流发生器与发生装置外壳之间留有环状间隙，涡流发生器包括圆柱形中间结构，圆柱形中间结构前端外侧设有被发生装置外壳包裹的多片导流叶片结构，圆柱形中间结构的侧表面上设有多个三棱锥结构，三棱锥结构在圆柱形中间结构上按照导流叶片结构的导流方向呈螺旋形排布。其结构简单，涡流发生器分布合理，可强化管流流场的湍流强度和湍流耗散，降低湍流场的最小涡尺度，提高流体中气泡‑颗粒的碰撞概率，显著提高超细粒矿粒的回收能力，减少矿产资源的浪费。	2022-02	实用新型
1397	CN112392540B	微波辅助预裂与高压脉冲协同的煤层弱化增透装置及方法	中国矿业大学	本发明公开的微波辅助预裂与高压脉冲协同的煤层弱化增透装置及方法，涉及煤矿瓦斯防治技术领域。该方法首先在煤层中钻孔，并将微波天线连接在同轴波导管的最内端并送入压裂钻孔；然后打开微波发生器，通过微波天线辐射钻孔；接着向钻孔中注入导电离子溶液，直至浸透煤层；最后通过可调控式电极放电，完成多次脉冲冲击。本发明中微波辐射为导电离子溶液渗入煤层提供渗流通道，导电离子溶液溶解煤中的有机小分子从而产生扩孔造缝的效应，同时通过高压电脉冲对正电极钻孔和负电极钻孔间的煤体进行多次放电击穿，使钻孔间煤体产生大量裂隙，形成可控裂隙区，达到煤层整体卸压弱化的效果，大大提高了煤层孔隙率、渗透率，促进了瓦斯解吸。	2022-02	授权发明
1398	CN113055064B	一种面向物联网隐蔽通信的稳健波束成形设计方法	中国矿业大学	本发明提供了一种面向物联网隐蔽通信的稳健波束成形设计方法，考虑用于智能反射面(IRS)辅助物联网(IoT)网络的隐蔽波束形成设计，本发明研究了Alice的联合波束形成器设计和当Alice不完全了解Willie的信道状态信息(WCSI)时，可以最大程度地提高Bob的隐蔽率。对于不是理想状态下的WCSI，推导出Willie的最优决策阈值，并分析这种情况下的误报和漏检概率。此外，在这种情况下，利用Kullback‑Leibler离散的性质，建立基于松弛、S‑rocedure和交替迭代方法的鲁棒波束形成器。	2022-02	授权发明
1399	CN113391300B	一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法，首先，对用于本发明方法实现的激光雷达及IMU进行时间轴同步与空间坐标系统一，并按照时间戳顺序对激光雷达三维点云数据及IMU数据分别进行排序；其次，提出一种基于数据块划分的激光雷达三维点云旋转补偿方法，根据IMU输出激光雷达三维点云数据时序对每帧激光雷达三维点云数据进行数据块划分，根据以上数据块划分思想求得每个数据点相对于帧尾的三轴旋转变换矩阵R，并对激光雷达三维点云数据进行三轴旋转补偿；最后，根据旋转补偿后的点云数据帧估计出点云帧间运动量T，并对点云数据进行平移补偿。与传统方法相比，本方法具有更高的实时性与鲁棒性。	2022-02	授权发明
1400	CN112647944B	酸化压裂控制井工矿石灰岩顶板的设备及方法	中国矿业大学	本发明公开的酸化压裂控制井工矿石灰岩顶板的设备及方法，涉及矿山开采技术领域。该方法首先在工作面架间靠近煤壁侧和靠近采空区侧分别施工一组平行的钻孔；然后密封钻孔，开启高压泵向钻孔中注入酸液，当管路压力达到10MPa时，停止注入，保压5‑10min；保压结束后，重新开启高压泵进行30min的石灰岩顶板酸化压裂；压裂结束后，关闭高压泵，保压5‑10min；保压结束后，卸除管路压力，取出封孔器；重复上述步骤，直至完成所有钻孔的压裂。本发明采用酸化压裂的方式处理井工矿坚硬石灰岩顶板，通过酸液对石灰岩的溶蚀，一方面可降低压裂过程的施工压力，另一方面可增大压裂裂缝的张开度，降低压裂后裂缝两侧岩块的咬合作用，有利于石灰岩顶板的充分垮落。	2022-02	授权发明
1401	CN111803831B	一种锂离子电池预制舱用火灾防控系统及控制方法	中国矿业大学	一种锂离子电池预制舱用火灾防控系统及控制方法，包括控制组件、进排风装置和灭火装置；每个电池储能柜设有进气口、排气口和液氮喷射装置，其内设有锂离子电池簇；进排风装置包括氮气储罐，氮气储罐的输出端与每个进气口连通，每个排气口与氮气储罐的输入端连接；灭火装置包括液氮储罐，液氮储罐的输出端与每个液氮喷射装置连接、输入端与制氮器连接；控制组件包括控制器和多个探测装置，每个探测装置对应设置在电池储能柜内，用于监测火灾情况；控制器与液氮储罐、液氮喷射装置、氮气储罐、排气组件、进气组件连接。本系统不仅对锂离子电池簇运的正常运行进行降温冷却，而且对其进行高效灭火防控，氮气与液氮的相互转化，使其效率更高。	2022-01	授权发明
1402	CN112845039B	一种基于微波辐射的煤矸高效分选方法	中国矿业大学	一种基于微波辐射的煤矸高效分选方法，利用上下间隔设置的上振动筛和下振动筛对煤和矸石按粒度大小进行分级；通过溜料板将筛选出的原煤导入到单层布料机中进行布料，使原煤在皮带输送机上形成多条煤带；利用微波加热装置对原煤进行加热，同时，通过温度传感器采集原煤的温度变化数据，采用摄像机实时采集原煤的图像数据，工业计算机通过温度变化识别出煤和矸石，通过边缘特征识别出异物，并将识别结果发送给PLC控制器；PLC控制器控制对应分选执行机构动作以进行煤、矸石和异物的分离。该方法能快速高效的实现煤矸分选和精煤的分级，能有效降低原煤中的各种杂质、降低原煤中灰和硫含量，提高煤炭的质量和利用率的目的，降低企业的运营成本。	2022-01	授权发明
1403	CN113174270B	一种抑制煤自燃的温敏相变凝胶材料及其制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种抑制煤自燃的温敏相变凝胶材料及其制备方法与应用。该温敏相变凝胶材料包括以下组分：吸水性单体聚乙二醇、甲基纤维素、羧甲基纤维素钠、氢氧化镁、膨润土悬浮液、高岭土悬浮液、余量为40‑50℃水，再经共混弱交联制得。针对倾斜煤层，将温敏相变凝胶材料与温敏胞衣阻化剂混合均匀后，初始低温状态下具有的较强流动性，可将胞衣小球管道运输至采空区和易自燃煤层，并具有将其粘结在倾斜煤层的效果；若煤层自燃升温到60‑70℃，温敏胞衣释放阻化溶液，温敏胶体接触到阻化溶液发生盐析，在78℃左右发生相变，渗透到煤层裂隙，脱水生成带薄膜的类固体，且有效抑制温敏胞衣阻化剂70℃蜡体燃烧，实现了长期对煤炭低温氧化的抑制和高温的阻燃效果。	2022-01	授权发明
1404	CN108622877B	一种具有多级孔构造的氮掺杂多孔碳材料及其制备方法与应用	中国矿业大学	本发明公开了一种具有多级孔构造的氮掺杂多孔碳材料及其制备方法与应用，该碳材料通过以下步骤制得：将金属硝酸盐与有机氮源按摩尔比1～8：4混合，溶解于水中，制得混合溶液；投入一定量的纤维素原料，让溶液浸入到纤维素原料中，充分浸渍之后，在40～100℃下烘干，在惰性气氛保护下，升温至300～650℃预烧，预烧后的粉体经过研磨后，在惰性气氛保护下进行煅烧；最后浸泡在酸性溶液中洗涤，过滤，水洗，烘干，即得。本发明的制备多孔碳的方法简便，工艺成本低，得到的纳米多孔碳的比表面积大，可达2600m2/g，同时具有氮原子掺杂与多级孔构造，电化学性能优异。	2022-01	授权发明
1405	CN112226053B	生物质基石墨烯增强可降解高分子复合材料及其制备方法	中国矿业大学	本发明提供一种生物质基石墨烯增强可降解高分子复合材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将天然生物质材料和水一起加入反应釜中，在搅拌状态下于微波辅助加热，得到分散液；(2)将分散液进行过滤后干燥，高温碳化，得到生物质基石墨烯；(3)将可降解高分子、改性填料、加工助剂与上述生物质基石墨烯进行混炼，获得石墨烯/高分子组合物；(4)将上述石墨烯/高分子组合物与可降解高分子进行共混，获得生物质基石墨烯增强可降解高分子复合材料。本发明实现了天然生物质碳材料—生物质基石墨烯的高效转化，同时实现了石墨烯片层结构和表面化学性质的控制，获得极低厚度和高规整度的石墨化结构，提高石墨烯对复合材料阻隔性能和力学性能的改善效果。	2022-01	授权发明
1406	CN112875764B	一种锂离子电池负极材料高熵氧化物的制备方法	中国矿业大学	本发明公开了一种锂离子电池负极材料高熵氧化物的制备方法，包括以下步骤:S1:将高熵合金Cr0.2Fe0.2Mn0.2Ni0.2Co0.2固体进行除油，抛光除锈，蒸馏水洗涤、酒精溶液二次洗涤，真空干燥；S2:进行熔融，气雾化制粒，冷却后进行过筛；S3:取高熵合金粉末在流动的氧气下进行氧化处理，得到所需的(Cr0.2Fe0.2Mn0.2Ni0.2Co0.2)3O4高熵氧化物锂离子电极材料。本发明方法所得锂电负极材料(Cr0.2Fe0.2Mn0.2Ni0.2Co0.2)3O4高熵氧化物为纯相，颗粒形貌较为均匀，粒径0.1～2μm，即材料性能更加稳定,锂电负极材料高熵氧化物组装的电池具有很高的比容量以及很好的循环稳定性，具有显著的经济价值,本发明方法流程短，操作简单，成本低，可控性强、重复性好，适用性广，适宜于工业化生产。	2022-01	授权发明
1407	CN110690808B	一种次级短磁路双边型初级永磁式横向磁通直线电机	中国矿业大学	本发明公开一种次级短磁路双边型初级永磁式横向磁通直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括两组结构相同的初级单元，每个初级单元包括n+1个U型初级导磁部件、n个电枢绕组和n个永磁体，初级导磁部件顺序排成一行，n个永磁体间隔位于相邻的初级导磁部件之间，且永磁体将相邻初级导磁部件的齿连接起来，形成一个磁极，磁极上缠绕电枢绕组；两组初级单元相对设置；所述次级机构包括若干个次级导磁部件，所有次级导磁部件位于两组初级单元之间并沿电机运动方向依次交错排列。此种直线电机可实现永磁体和绕组同时位于初级侧并且各相隔离解耦，电磁相互独立，转矩密度高，设计灵活，控制方便，次级侧结构简单可靠的优良特性。	2022-01	授权发明
1408	CN215654141U	用于振动式固液分离机的振动机	中国矿业大学	一种用于振动式固液分离机的振动机，在振动筛体(1)的上部设置振动箱体(2)，在振动箱体上设置进料口(5)，为振动筛体提供动力的防爆振动电机(4)安装在振动箱体的斜面上，用来将水与煤渣分离的筛网(3)设置在振动筛体与振动箱体之间，出煤口(6)设置在振动筛体的一端并向下倾斜；在振动机底部安装四个支架(7)，支架的底部与支撑板(9)固定连接，通过支撑板将振动机与基座相连接，并用固定螺丝(10)进行固定，橡胶弹簧(8)设置在支架与振动机底部连接处。本实用新型结构简单，操作便捷，能够将分离出的煤渣直接落在运煤传送带上，从而提高工作效率，减轻工人劳动强度。	2022-01	实用新型
1409	CN113091596B	一种基于多极化时序SAR数据的地表形变监测方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于多极化时序SAR数据的地表形变监测方法，利用地表散射体对不同极化电磁波回波信号的响应差异，基于蕴含更加丰富信息的多极化数据进行干涉图相位优化，提升干涉相位质量、增加时序监测点密度、提高形变监测准确性；本发明所述方法不仅能有效地削弱失相干对地表形变监测的影响，实现较低相干区域的形变探测，同时较单极化时序InSAR技术形变监测点密度更高、形变监测范围更广。	2022-01	授权发明
1410	CN113106988B	一种内排露天矿排土场内部坝体构筑方法	中国矿业大学	本发明公开了一种内排露天矿排土场内部坝体构筑方法，以原始隔水层上表面连线作为人工隔水层填充参考基准上边界；设置坝体基坑，在坝体基坑中线上，设置梯形基台；在人工隔水层上修筑梯台状的挡水坝心墙，在挡水坝心墙内布置钢筋网和注浆管路；在挡水坝心墙靠近原始含水层一侧先后铺设基础防渗层、防水土工布、粘土防渗层；在挡水坝心墙远离原始含水层一侧加强排土工作面的推进，排弃露天矿剥离物形成支撑体；充填粘土防渗层与原始含水层之间的空间，形成封堵体；按照上述步骤施工，排土场继续排土，将上述步骤形成的设施掩埋于排土场内部，形成连续的挡水坝。本发明与露天矿剥采排作业相协调，阻水效果好，坝体可靠性高，对生产影响小，成本低。	2022-01	授权发明
1411	CN113067639B	一种DCO-OFDM系统的最优谱效和能效实现方法	中国矿业大学	本发明提供了一种DCO‑OFDM系统的最优谱效和能效实现方法，给出了有限字母输入的DCO‑OFDM系统的精确可达率。利用互信息与最小均方误差之间的关系，本发明提出了一种多级注水法，以在有限字母输入下实现最大SE(谱效)。在最小谱效要求、最大平均光功率和总电发射功率约束下，进一步解决了DCO‑OFDM系统的两个能效最大化问题。利用Dinkelbach(丁克尔巴赫)型迭代算法，将这些能效最大化问题转化为一系列凸子问题，通过内点算法得到最优的功率分配。数值结果表明，最大谱效的功率分配既取决于各子载波的信道增益，也取决于总发射功率的限制。此外，本发明揭示了最大功率的最优功率分配与功率需求有关。	2022-01	授权发明
1412	CN113047906B	一种采空区煤自燃靶向定位方法	中国矿业大学	一种采空区煤自燃靶向定位方法，通过等距离取样采空区的遗煤，化验遗煤自燃指标气体碳、氢等同位素值，基于含有位置信息的同位素值，建立采空区煤自燃气体同位素值数据库，构建n端元气体同位素分源计算模型，当采空区发生煤自燃时，采集采空区混合气体，测定经分离提出纯后各纯净n端元气体的同位素值，将测定结果代入n端元气体同位素分源计算模型，在数据库中匹配解算结果的位置信息，可精准对各纯净n端元气体溯源，其中占比显著的气体的位置信息判定为煤自燃的发生位置，从而实现采空区煤自燃靶向定位，该方法故障率低，操作简单，使用成本低，可对隐蔽采空区煤自燃精准定位，为煤矿采空区精准防灭火提供有效依据。	2022-01	授权发明
1413	CN215643825U	一种流体冷却的抗拉增强型矿山机械用电缆	中国矿业大学	一种流体冷却的抗拉增强型矿山机械用电缆，电缆的外径范围是10.5～21.0mm电缆的结构包括：由中空管构成的流体通道（1）、由镀锡铜单丝和芳纶丝构成的导体（2）、由加强型无纺布构成的隔离层（3）、由90℃高电性乙丙橡胶绝缘材料构成的绝缘层（4）、由芳纶丝编织构成的加强层（5）以及由105℃高抗撕CPE材料构成的护套层（6）。本电缆有载流量大、抗拉效果强的性能特点，能够有效降低使用过程中的温升，满足更长使用寿命的要求。	2022-01	实用新型
1414	CN112630826B	一种基于微震监测的工作面采动倾向影响范围的确定方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于微震监测的工作面采动倾向影响范围的确定方法，利用已有的微震监测系统，采集工作面连续回采范围内工作面及周围的自然矿震信号，确定震源位置及能量；进而确定采动诱发矿震分布范围；以间距a将范围内分成多个倾向分区；然后分别统计运输巷道侧和回风巷道侧各个倾向分区内矿震总能量及矿震总频次；并绘制各个倾向分区的矿震总能量分布曲线和矿震总频次分布曲线；对两条曲线进行归一化处理，最后在归一化的矿震总能量和总频次变化曲线上分别标记出工作面的倾向范围，并分别计算确定采动诱发矿震分布范围内符合条件的倾向分区中距运输巷道的最远倾向距离dxm和dyn，最终得出工作面运输巷道侧和回风巷道侧的采动侧向影响范围。	2022-01	授权发明
1415	CN112858631B	一种全过程分层动态补水的冻胀综合测试装置及测试方法	中国矿业大学	本发明公开了一种全过程分层动态补水的冻胀综合测试装置及测试方法，适用于城市地下工程的人工冻结过程的相关研究。包括测试装置主体、框体结构和承载装置，测试装置主体设置在上、下方两个承载装置之间，所述测试装置主体包括多个叠放在一起的半圆形透明玻璃筒，最顶部设有上恒温冷板，底部设低温冷板，上下相邻的两个半圆形透明玻璃筒之间设有用以测试冻结土体内部冻胀压力的不透水柔性压力测试薄膜，每个半圆形透明玻璃筒上均连接有水平盘管，所述每个半圆形透明玻璃筒内分别装满测试土体。冻胀综合测试装置结构简单，使用效果好，可以模拟各种不同土层的独立补水过程，实现不同高度、不同土样、不同冻结过程的多物理量同步动态测试。	2022-01	授权发明
1416	CN113083297B	一种高活性极低负载量钌催化剂Ru@ZIF-8的制备及其在催化加氢方面的应用	中国矿业大学	本发明公开了一种高活性极低负载量钌催化剂Ru@ZIF‑8的制备及其在催化加氢方面的应用，该催化剂以乙酰丙酮钌为前驱体，采用碳化还原法合成高活性钌催化剂Ru@ZIF‑8；该催化剂以异丙醇为溶剂时，能够在温和条件下高效催化多种反应物加氢裂解C‑O键，反应物的转化率为100％，且产物的收率高。本发明催化剂的制备简单，活性金属钌负载量低，成本低，具有较好的应用前景。	2022-01	授权发明
1417	CN110482810B	一种水下淤泥隔水固化的方法及其所用固化装置	中国矿业大学	本发明公开一种水下淤泥隔水固化的方法，将淤泥与上部水体隔离后固化；还提供了固化装置，包括搅拌系统、隔水系统、固化剂输送系统和行走系统；所述隔水系统用于将淤泥与上部水体隔离，所述搅拌系统用于将隔离后的淤泥与固化剂混合，所述固化剂输送系统用于将固化剂输送至淤泥中，所述行走系统用于带动隔水系统移动。本发明水下直接固化，无需清淤；隔水固化，消除搅拌引起的淤泥扩散与固化剂流失的问题；无需清淤就可改善水质。	2022-01	授权发明
1418	CN113026739B	一种自适应摩擦式抗剪切大变形锚杆	中国矿业大学	本发明公开了一种自适应摩擦式抗剪切大变形锚杆，包括锚杆主体、连接组件和套管组件；锚杆主体包括沿轴线左右布置的第一杆体、第二杆体和第三杆体；第三杆体上移动安装有锚垫板，并螺纹设置紧固螺母；第一杆体和第二杆体之间通过套管组件连接，第二杆体和第三杆体之间通过连接组件连接；套管组件包括支撑套管和左右伸缩的第一调节组件，支撑套管可拆卸的套装在第一杆体和第二杆体之间，并与第一杆体和第二杆体形成内腔，第一调节组件位于内腔内，两端分别与第一杆体和第二杆体固定连接。本一种自适应摩擦式抗剪切大变形锚杆，结构简单，成本低，能够有效适应岩体剪切变形，对岩体起到良好的支撑作用。	2022-01	授权发明
1419	CN215563731U	一种快捷组装叠合板组合底板	中国矿业大学	本实用新型公开了一种快捷组装叠合板组合底板，包括水泥基预制板，水泥基预制板的其中一个侧面上均布若干薄壁帽型钢，薄壁帽型钢的横截面为帽型并且其开口朝向水泥基预制板，薄壁帽型钢两个腹板的端部固定有贴合水泥基预制板的翼板，翼板上开有若干便于自攻螺钉通过的安装孔，薄壁帽型钢通过自攻螺钉与水泥基预制板固定连接，薄壁帽型钢沿其长度方向的两端伸出水泥基预制板之外；本组合地板可根据需要可设置多种规格，组装和运输比较方便，拼缝简单，充分发挥了泥基预制板和薄壁帽型钢的力学优势和组合优势。	2022-01	实用新型
1420	CN215563601U	一种快捷组装夹层保温剪力墙永久性模板	中国矿业大学	本实用新型公开了一种快捷组装夹层保温剪力墙永久性模板，包括从左到右依次平行布置并通过若干复合纤维材料连接件连接在一起的桁架钢筋混凝土预制内板、保温夹层板以及复合纤维增强混凝土预制外板，复合纤维材料连接件的其中一端预埋在桁架钢筋混凝土预制内板内，复合纤维材料连接件的另一端穿过保温夹层板和复合纤维增强混凝土预制外板后通过复合材料螺母锚固在复合纤维增强混凝土预制外板的外表面；其结构简单，能够快速拼装，其保温性、抗腐蚀性和耐久性能好。	2022-01	实用新型
1421	CN113083351B	一种高活性钌分子筛催化剂Ru/Ga-SH5在催化加氢脱氧方面的应用	中国矿业大学	本发明公开了一种高活性钌分子筛催化剂Ru/Ga‑SH5在催化加氢脱氧方面的应用，以三氯化钌水合物为前驱体，以掺杂Ga元素的分子筛为载体，采用浸渍法合成高活性钌催化剂Ru/Ga‑SH5；该催化剂以环己烷为溶剂时，能够在温和条件下高效催化多种反应物加氢脱氧，脱除产物中氧原子，且产物的选择性为100％，产率高。本发明催化剂的制备简单，成本低，具有较好的应用前景。	2022-01	授权发明
1422	CN113009067B	一种隧道结构多维空间加载火灾试验系统及其实施方法	中国矿业大学	本发明公开了一种隧道结构多维空间加载火灾试验系统，包括设有刚性平台的多点加载自平衡反力系统，刚性平台上的轨道上设有运输放置轨道模型的模型拼运装置和两个炉体侧封装置，两个炉体侧封装置分别用于对隧道模型两端口进行密封，隧道模型内腔能够放置塔式燃烧车，多点加载自平衡反力系统的两个反力架之间连接有若干套均布的用于对隧道模型外壁实施加载力的自适应加载装置，本系统能够对不同形状截面隧道模型进行加载，能够适用于不同截面形状的隧道结构测试需求，尤其针对隧道结构火灾试验，其摄像头成像视角大，耐热性好，兼具热像及测距，能很好地满足隧道火灾高温环境的使用需求要求。	2022-01	授权发明
1423	CN215505253U	应急供氧复合式干粉灭火器	中国矿业大学	一种应急供氧复合式干粉灭火器，包括干粉罐、连接螺纹管、喷管和旋转体喷头，干粉罐上部安装有压力表，连接螺纹管一端连接连接干粉罐出料口，另一端连接喷管，喷管端部连接喷头；干粉罐上部安装有用于监测控制器中CO含量的CO浓度传感器，下部设有氧气罐，氧气罐通过氧气连接管连接有呼吸面罩，呼吸面罩上设有卡勾，其上部设有报警器和CO浓度传感器，报警器与CO浓度传感器电连接；氧气连接管与氧气罐出气口之间连接有供气阀；干粉罐罐身还套设有单孔卡套，卡套上设有与呼吸面罩上的卡勾相配合的卡口，用于固定呼吸面罩。本实用新型能够实现灭火人员安全保障与火灾区域快速灭火双重效用，提高灭火效率保障公共财产安全的同时也保证灭火人员的生命安全。	2022-01	实用新型
1424	CN109655391B	一种岩土体材料气体突破/渗透特性双模块控制测试系统	中国矿业大学	一种岩土体材料气体突破/渗透特性双模块控制测试系统，包括气源、增压泵、高压致裂/突破测试模块①、低压渗透测试模块②和质谱仪，高压致裂/突破测试模块①包括依次连接的阀门A、第一钢瓶、上排气管路、阀门C、测试表M1、阀门E、第一压力室、测试表M3和上末端排气口，低气压模拟支路包括依次连接的调压阀、阀门B、第二钢瓶、下排气管路、阀门D、测试表M2、阀门F、第二压力室和下末端排气口，M1、M2和M3都内置压力及温度模块并分别连接第一电脑和第二电脑，气源连接一个增压泵之后分流为测试模块①、测试模块②两路再最终连接至质谱仪。本发明能准确测试出在该条件下岩土体材料的气体突破特性或气体渗透特性以及岩土体材料对不同流体的阻隔/吸附特性。	2022-01	授权发明
1425	CN112901159B	一种矿井掘进机器人环境监测装置及方法	中国矿业大学	本发明公开了一种矿井掘进机器人环境监测装置，该装置由电流激励源、伸缩保护筒、电旋转装置、辅助截割齿、截割头实体、传动轴、光纤圈保护壳、光纤圈、光纤电流传感器控制单元、回收电极组成；该装置将辅助电流Ie与监测电流Id发射至煤层中，由于辅助电流Ie与监测电流Id为同源电流互不相容，辅助电流Ie挤压监测电流Id，使得监测电流Id汇集对前方煤层进行环境监测；经截割头实体发射的电流一部分流入煤层为监测电流Id，一部分流经传动轴及掘进机伸缩部为回流电流If，光纤圈测量回流电流If，当掘进机向前掘进时，遇到突水、突泥等异常地质体时，即煤层电阻发生变化，测得的回流电流If会发生变化，以此来实时检测前方地质情况。	2022-01	授权发明
1426	CN113132965B	一种应急救援传感网络试验平台及其试验方法	中国矿业大学	本发明公开了一种应急救援传感网络试验平台及其试验方法，属于无线通信技术领域，包括传感器节点、煤岩覆盖装置和移动装置，传感器节点包括固定传感器节点和移动传感器节点，固定传感器节点设置在煤岩覆盖装置内，移动传感器节点设置在移动装置上；应急救援传感网络试验平台的煤岩覆盖装置可以模拟煤矿井下灾变时传感器节点被煤岩覆盖的场景，移动装置可实现传感器节点的移动，模拟动态环境下不同传感器节点之间的通信质量；两种模式结合实现模拟多种环境，可实现试验环境的多样化搭建，应用范围广，本试验平台可研究应急救援传感器网络节点在灾变情况下的通信能力，进而为无线传感器网络节点的设计与灾后的重部署提供试验指导。	2022-01	授权发明
1427	CN111577392B	一种回采巷道多参数综合智能监控方法	中国矿业大学	本发明公开了一种回采巷道多参数综合智能监控方法，具体是：在采煤工作面回采巷道内建立一系列监测断面，监测断面内布置多种传感器，实时检测位移、应力、气体、温度、粉尘、人员定位等指标变化情况；回采巷道口设置数据监测子站，采集各传感器监测的数据，并将收集的数据上传到数据采集分站，数据采集分站再通过信号转化上传到地面监测服务中心，地面监测服务中心负责判断接收的各项数据是否在预设的安全阈值内，及时调整井下支护体布置，再次进行监测，直到各项监测指标处于安全阈值内，达到巷道服务要求。本发明解决了传统人工监测存在的误差大、监测效率低等问题，实现了多断面、全时空、无人化智能监测，显著提高了监测的准确度与效率。	2022-01	授权发明
1428	CN215482675U	一种绿色隧道智能除冰系统	中国矿业大学	本实用新型公布一种绿色隧道智能除冰系统，属于隧道维护技术领域。包括风光互补发电装置，还包括温控装置，以及固定在隧道衬砌进出口端的温度传感器和多个预制碳纤维混凝土块；所述预制碳纤维混凝土块和温度传感器通过电缆连接温控装置；所述包括风光互补发电装置为温控装置供电。本实用新型采用温度传感器实时监测温度，反馈给温控装置，由温控装置调节碳纤维混凝土两端电压，利用碳纤维混凝土的电热性能产热除冰。本系统能使隧道温度保持在冰点以上，防止隧道结冰，且后期使用无人化、智能化，节省人力，36V电压安全可靠，结构简单检修方便，由清洁能源供能，绿色环保。	2022-01	实用新型
1429	CN215484098U	一种钝圆头钢筋等强暗插连接器	中国矿业大学	本实用新型公开了一种钝圆头钢筋等强暗插连接器，包括螺纹套筒，螺纹套筒的其中一端螺纹固定螺纹头钢筋，螺纹套筒的另一端螺纹固定插接套筒并且开有柱形空腔，插接套筒连接螺纹套筒的一端开有锥形空腔并嵌入有与其适配的锥形套筒，锥形套筒的中心贯穿墩圆头钢筋，墩圆头钢筋的墩圆头卡钳在锥形套筒靠近螺纹套筒的前端面上，锥形套筒为锥形并且由若干子套筒拼接而成，锥形套筒的环向外壁上设有控制子套筒回缩的弹性束带，锥形套筒内还设有用于支撑子套筒环向撑开便于墩圆头插入的楔块本装置能够实现两根钢筋进行暗插的功能，同时还保证了钢筋连接的稳固性，促使两根钢筋在连接处不易脱落和分离断开。	2022-01	实用新型
1430	CN109650498B	一种防渗、防潮的智能电渗系统	中国矿业大学	本发明属于电渗技术领域，尤其为一种防渗、防潮的智能电渗系统，包括工作平台，所述工作平台顶部设有电渗箱，所述阳极板一侧设有阴离子交换膜，所述阴离子交换膜、隔板膜与阳离子交换膜均卡和连接于连接卡槽，所述阴离子交换膜、隔板膜与阳离子交换膜之间贯穿连接有止水螺杆，所述电磁阀一端通过水管连接于不锈钢水箱，所述控制箱内壁连接有温湿度传感器，所述PCL控制器一侧设有除湿器，所述置放支架表面贯穿设有离子检测笔；离子检测笔检测到淡水室的浓度后把数据传送给PCL控制器，若达到淡水的标准，PCL控制器把命令传送给电磁阀，电磁阀自动工作，实现了自动收集水的效果，提高了电渗系统的智能化。	2022-01	授权发明
1431	CN113027473B	一种多圈圆环组装式盾构刀盘及工作方法	中国矿业大学	本发明公开了一种多圈圆环组装式盾构刀盘及工作方法，适用于盾构机使用。包括中心刀盘和多圈相互独立驱动旋转的圆环形刀盘，圆环形刀盘分别由多个驱动装置独立驱动而绕固定在盾构机上的可伸缩副轴旋转。盾构机主轴仅需驱动中心刀盘旋转，大大降低了主轴的强度及驱动力需求，有利于扩大盾构整体刀盘直径，根据隧道直径和工程地质条件调整圆环形刀盘的宽度和组装数量，可形成不同直径的盾构刀盘，同时根据需要调整不同圆环形刀盘环绕的可伸缩副轴和驱动装置的数量和强度要求，满足不同地层地质条件的需求。通过调节可伸缩副轴的长度调整不同圆环形刀盘的推进行程和角度，不同圆环形刀盘的转向及转速均可单独调整，有效提高破岩效率。	2022-01	授权发明
1432	CN112311104B	一种类EIT多中继无线电能传输系统及其设计方法	中国矿业大学	本发明提出一种类EIT多中继无线电能传输系统及其设计方法。本发明借鉴量子系统中的电磁感应透明原理，通过设计参数，保证系统工作在本征态，以实现最大功率输出。在此基础上，设计系统的本征矢量，保证系统的本征矢量中对应中继线圈的元素为0，使得中继线圈能够有效增强耦合而极少消耗能量，以此提升系统的效率实现同时兼顾系统输出功率和传输效率。本发明提出的技术方案可以适用于任意多中继线圈架构系统。	2022-01	授权发明
1433	CN112325050B	一种自适应管径变化的管道机器人	中国矿业大学	本发明公开了一种自适应管径变化的管道机器人，包括与机架连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，可用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；系统驱动部分采用连杆机构、齿轮机构和带传动机构相结合的形式，在机器人系统中共设置了六个驱动支腿,每个驱动支腿则由五杆与齿轮的混合机构、二级带传动机构、拉伸弹簧、电机、支座、车轮等组成，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，具有广泛的应用前景。	2022-01	授权发明
1434	CN215444125U	便于PVC管固定的上行瓦斯抽采钻孔钻屑封孔装置	中国矿业大学	一种便于PVC管固定的上行瓦斯抽采钻孔钻屑封孔装置，PVC管由若干根小套管组成，将内部安装前端固定架的第一根小套管送入大钻孔的孔底，将内部安装末端固定架的最后一根小套管设置在大钻孔的尾部并延钻孔煤壁向外延伸出一段距离，设置在第一根小套管与最后一根小套管之间的小套管内部均未安装前端固定架、末端固定架，在大钻孔与PVC管之间设置聚氨酯，沿大钻孔的孔底向内设置小钻孔，小钻孔与大钻孔同心，钻进过程中排出的钻屑落至PVC管与大钻孔壁面之间的空隙内，自动填充并压实PVC管与大钻孔之间的空隙；将PVC管外露出的最后一根小套管的尾部用变径接头与瓦斯抽采管连接。本装置结构简单，操作便捷，提高了钻孔封孔效率。	2022-01	实用新型
1435	CN113371729B	一种含有三元环的全硅Beta分子筛的改性方法	中国矿业大学	本发明提供了一种含有三元环和Lewis酸的全硅Beta分子筛的改性方法，属于石油化工领域。首先以Si/Al比高于10的Beta分子筛为原粉，通过硝酸溶液对其进行持续加班加了后完全脱铝处理，之后利用去离子水使脱铝厚度Beta分子筛酸碱平衡得到全硅的Beta分子筛，之后干燥，干燥后再给入马弗炉焙烧最后获得含有三元环和Lewis酸的全硅Beta分子筛。本方法避免了原位合成中含氟矿化剂的使用，绿色环保；得到的全硅Si‑Beta分子筛含有三元环结构和有效的Lewis酸位点，可以用于烯烃的异构反应，整个步骤简单，制备快捷，绿色环保。	2022-01	授权发明
1436	CN113269698B	基于Actor-Critic模型的低曝光静脉图像增强方法	中国矿业大学	本发明公开了一种基于Actor‑Critic模型的低曝光静脉图像增强方法，设计对比度，饱和度，白平衡，曝光和色调曲线函数滤波器，通过Actor‑Critic模型选取最优的一组图像滤波顺序和参数，并利用其对低曝光静脉图像进行滤波操作，输出每个滤波操作对应图像并提取细节信息，叠加到最后一层滤波器处理后的图像中，最终输出增强的静脉图像。本发明公开的基于Actor‑Critic的低曝光静脉图像增强模型，可以自动选择图像编辑滤波顺序和参数，实现低曝光静脉图像光照信息的恢复和对比度的增强，并且通过提取滤波处理过程中各滤波器输出图像的互补静脉细节信息，解决了全局图像处理造成的静脉细节丢失的问题，达到低曝光静脉图像增强的效果。	2022-01	授权发明
1437	CN111721013B	一种深部矿山水热型地热能循环与煤层协同开采系统	中国矿业大学	本发明公开了一种深部矿山水热型地热能循环与煤层协同开采系统，在煤层开采系统上加设地热能循环开采系统，形成热‑煤协同开采系统，具体为：工作面回采期间进行沿空留巷，并在沿空留巷内向邻近含水层实施热能提取与冷水回灌存储的工艺钻孔，包括抽采钻孔、回灌钻孔，钻孔内布置运输管路，对应形成铺设于N#工作面沿空巷道内的热能提取管路、铺设于1#工作面沿空巷道内的冷水回灌管路，所述热能提取管路、冷水回灌管路均连接至地面的热能处理站，形成地热能循环开采系统，所述N是煤层工作面开采数量。本发明可实现深部矿山水热型地热能与煤炭资源的综合、协调、绿色开采，具有广阔应用前景。	2022-01	授权发明

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